CN106736375A - 分料机构及具有其的管件加工装置 - Google Patents

分料机构及具有其的管件加工装置 Download PDF

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刘春�
张秀峰
许李海
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Zhuhai Gree Intelligent Equipment Technology Research Institute Co Ltd
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    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/003Escapement mechanisms used therewith

Abstract

本发明提供了一种分料机构及具有其的管件加工装置。分料机构包括送料部,具有运送铜环的送料槽和分料导槽;分料部,分料部相对送料部可活动地设置,送料部具有承载送料槽中的铜环的承载位置,以及将铜环卸载至分料导槽中的卸载位置。采用该分料部能够有效地将将铜环均匀地分开以进行有序地安装,提高了铜环的安装效率。

Description

分料机构及具有其的管件加工装置
技术领域
本发明涉及管件加工设备技术领域,具体而言,涉及一种分料机构及具有其的管件加工装置。
背景技术
现有技术中,对U形管的加工装置结构复杂,加工效率低。在空调技术领域,作为输送冷媒的管路的加工精度和加工质量决定了一台空调器的质量的好坏,在整个管路设计中对U形管的加工质量尤其重要。现有技术中加工出来的U形管会出现管口变形、切割时不能及时将其推出导致弯折,甚至是大批量的采用先对直管进行切割,然后在成批量的对切割好的管段进行下一道工序的处理,造成管段加工精度低,影响生产效率的问题。进一步地,现有技术中对直管的切割同侧采用气缸进行推进旋入切割,由于采用气缸使得在切割的过程气缸运行情况不可控,造成直管切割难度加大。在对U形管加工的过程中,需要对U形管进行定位加工,经加工完后的U形管需要将其从加工台上卸载下来,而现有技术中对U形管定位加工以及卸料的装置存在结构复杂,操作困难等问题,其中,会涉及到在已经加工好的U形管上安装铜环的工序,现有技术中对U形管安装铜环的工序复杂,而且在给U形管安装铜环的过程中由于铜环分料不均,造成安装不当,使得U形管和铜环毁坏的情况,造成铜环安装困难,增加生产成本的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种分料机构及具有其的管件加工装置,以解决现有技术中铜环分料不均的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种分料机构,包括:送料部,具有运送铜环的送料槽和分料导槽;分料部,分料部相对送料部可活动地设置,送料部具有承载送料槽中的铜环的承载位置,以及将铜环卸载至分料导槽中的卸载位置。
进一步地,分料部包括:分料板,分料板上开设有开口,当分料部位于承载位置时,铜环位于开口内,分料部通过形成在分料板上的开口的边沿带动铜环至卸载位置。
进一步地,开口为多个,多个开口间隔地设置。
进一步地,多个开口的沿送料槽长度方向的中心线共线。
进一步地,分料导槽为多个,多个分料导槽与多个开口一一对应设置。
进一步地,分料导槽的槽口位于送料槽的一侧。
进一步地,当分料板位于卸载位置时,开口位于槽口的上方。
进一步地,分料板包括:第一板体,第一板体上设置有第一凸出部;第二板体,第二板体上设置有第二凸出部,第一凸出部与第二凸出部相对设置并具有距离,第一凸出部与第二凸出部之间形成开口,当分料部位于承载位置时,铜环位于第一凸出部与第二凸出部之间。
进一步地,分料板还包括:连接部,连接部的一端与第一板体相连接,连接部的另一端与第二板体相连接。
进一步地,第一凸出部为多个,多个第一凸出部沿第一方向延伸。
进一步地,第二凸出部为多个,多个第二凸出部沿与第一方向相反的第二方向延伸,多个第一凸出部与多个第二凸出部一一对应设置。
进一步地,分料机构还包括:驱动部,驱动部驱动分料部,以使分料部位于承载位置或卸载位置。
根据本发明的另一方面,提供了一种管件加工装置,包括分料机构,分料机构为上述的分料机构。
应用本发明的技术方案,该分料机构包括送料部和分料部。送料部具有运送铜环的送料槽和分料导槽。分料部相对送料部可活动地设置,送料部具有承载送料槽中的铜环的承载位置,以及将铜环卸载至分料导槽中的卸载位置。采用该分料部能够有效地将将铜环均匀地分开以进行有序地安装,提高了铜环的安装效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的铜环上料机构的实施例的结构示意图;
图2示出了图1中A处的放大结构示意图;
图3示出了图1中铜环上料机构的实施例的另一视角的结构示意图;
图4示出了图1中分料机构的结构示意图;以及
图5示出了根据本发明的上料机构的另一实施例的结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、送料部;11、送料槽;12、分料导槽;13、支撑板;
20、分料部;
21、分料板;211、第一板体;2111、第一凸出部;
22、开口;212、第二板体;2121、第二凸出部;213、连接部;
30、上料推杆;31、连接芯杆;32、止挡套筒;
40、驱动部;41、驱动器;
50、止挡部;51、第一挡针;52、第二挡针;53、安装底座;54、连接杆;
60、底座;
70、滑板;
80、连接板。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
现在,将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而,这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施,并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是,提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整,并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员,在附图中,为了清楚起见,有可能扩大了层和区域的厚度,并且使用相同的附图标记表示相同的器件,因而将省略对它们的描述。
结合图1至图5,根据本发明的实施例,提供了一种分料机构。
具体地,该分料机构包括送料部10和分料部20。送料部10具有运送铜环的送料槽11和分料导槽12。分料部20相对送料部10可活动地设置,送料部10具有承载送料槽11中的铜环的承载位置,以及将铜环卸载至分料导槽12中的卸载位置。
在本实施例中,采用该分料部20能够有效地将将铜环均匀地分开以进行有序地安装,提高了铜环的安装效率以及管件的加工效率。
其中,分料部20包括分料板21。分料板21上开设有开口22,当分料部20位于承载位置时,铜环位于开口22内,分料部20通过形成在分料板21上的开口22的边沿带动铜环至卸载位置。这样设置使得该分料部20的结构简单,操作容易,分料可靠性高。
如图5所示,为了提高铜环的分料效率,可以将开口22设置为多个,多个开口22间隔地设置。
为了进一步地提高分料部的分料可靠性,将多个开口22的沿送料槽11长度方向的中心线设置成共线。
如图1和图3所示,分料导槽12为多个,多个分料导槽12与多个开口22一一对应设置。这样设置能够使得通过开口22带出来的铜环能够沿着分料导槽12进行继续送料。
为了避免与送料槽中的铜环发生干涉,将分料导槽12的槽口设置在位于送料槽11的一侧。其中,当分料板21位于卸载位置时,开口22位于槽口的上方。这样设置能够进一步地提高铜环的分料速度。
根据本申请的另一个实施例,分料板21包括第一板体211和第二板体212。第一板体211上设置有第一凸出部2111。第二板体212上设置有第二凸出部2121,第一凸出部2111与第二凸出部2121相对设置并具有距离,第一凸出部2111与第二凸出部2121之间形成开口22,当分料部20位于承载位置时,铜环位于第一凸出部2111与第二凸出部2121之间。这样设置能够使得在第一凸出部2111的带动下以及在第二凸出部2121的限位下,能够将铜环准确地分配置分料导槽12中。
进一步地,分料板21还包括连接部213。连接部213的一端与第一板体211相连接,连接部213的另一端与第二板体212相连接。这样能够有效地增加分料部的强度,进一步地增加了分料部的可靠性。
优选地,为了能够使得分料部一次性能够实现对多个铜环进行分料,即能够将多个铜环分配至对应的分料导槽中,将第一凸出部2111设置为多个,多个第一凸出部2111沿第一方向延伸。将第二凸出部2121设置为多个,多个第二凸出部2121沿与第一方向相反的第二方向延伸,多个第一凸出部2111与多个第二凸出部2121一一对应设置。
分料机构还包括驱动部,驱动部驱动分料部20,以使分料部20位于承载位置或卸载位置。如图4所示,驱动部包括驱动器41,驱动器41为气缸,通过气缸驱动分料板21移动。
上述实施例中的分料机构还可以用于管件加工技术领域,即根据本发明的另一方面,提供了一种管件加工装置。该装置包括分料机构,分料机构为上述实施例中的分料机构。其中,该分料机构包括送料部10和分料部20。送料部10具有运送铜环的送料槽11和分料导槽12。分料部20相对送料部10可活动地设置,送料部10具有承载送料槽11中的铜环的承载位置,以及将铜环卸载至分料导槽12中的卸载位置。采用该分料部20能够有效地将将铜环均匀地分开以进行有序地安装,提高了铜环的安装效率。
具体地,该装置还包括铜环上料机构,铜环上料机构包括上料推杆30和驱动部40。驱动部40驱动上料推杆30以使上料推杆30具有承载铜环的第一承载位置,以及将铜环套设于待安装铜环的管件上的安装位置。在本实施例中,采用该上料机构对管件进行铜环上料安装,降低了现有技术中铜环上料安装的难度,有效地提高了管件的加工效率。该铜环上料机构的结构简单,操作方便。
如图2所示,上料推杆30包括连接芯杆31和止挡套筒32。止挡套筒32与驱动部40相连接,连接芯杆31的第一端与止挡套筒32相连接,连接芯杆31的第二端为自由端,连接芯杆31相对止挡套筒32可移动地设置。这样设置能够使得通过连接芯杆31与止挡套筒32发生相对运动而具有承载铜环的的让位位置,保证了承载铜环的可靠性和稳定性。
具体地,上料推杆30包括复位弹簧。复位弹簧设置于止挡套筒32内,连接芯杆31的第一端与复位弹簧相连接。这样设置能够使得当上料推杆30发生移动时能够及时地恢复至初始位置。
铜环上料机构还包括驱动部40驱动止挡套筒32,以使止挡套筒32具有将承载有铜环的连接芯杆31驱动至与待安装铜环的管件相连接的连接位置。即在驱动部40的作用下,铜环以套在连接芯杆31上,而为了能够顺利地将铜环套设在待安装的管件的外周面上,先将该连接芯杆31插接到管件的内部起到连接管件和固定管件的作用,此时,止挡套筒32继续向前推动铜环,铜环被顺利的套设在管件上,控制驱动部驱动止挡套筒32后退,此时连接芯杆31在止挡套筒32的带动下与管件相脱离完成铜环的上料安装过程。其中,该管件可以是直管也可以是U形管。
优选地,为了提高该铜环上料机构的稳定性和可靠性。将连接芯杆31与止挡套筒32同轴设置,当上料推杆30位于第一承载位置时,铜环套设于连接芯杆31上,当上料推杆30位于连接位置时,连接芯杆31的第二端与待安装铜环的管件相连接。当上料推杆30位于安装位置时,驱动部40驱动止挡套筒32相对连接芯杆31运动以将铜环推送至待安装铜环的管件上。
进一步地,铜环上料机构还包括送料部10和分料部20。送料部10具有运送铜环的送料槽11和分料导槽12。分料部20相对送料部10可活动地设置,送料部10具有承载送料槽11中的铜环的第二承载位置,以及将铜环卸载至分料导槽12中的卸载位置,上料推杆30用于承载来自分料导槽12中的铜环。这样设置能够有效地将铜环分配到上料推杆30处进行上料,有效地提高了铜环上料的速度,提高了管件的加工效率。
送料部10还包括支撑板13。支撑板13沿竖直方向设置,送料部10和分料部20设置于支撑板13的上部,上料推杆30位于支撑板13的下部,分料导槽12沿竖直方向形成于支撑板13上。这样设置能够有效地节省铜环上料机构的占地空间,提高了安装空间的有效利用面积。
如图3所示,分料导槽12为偶数个,每两个分料导槽12形成一个分料导槽组。上料推杆30为偶数个,每两个上料推杆30形成一个上料推杆组,每一个分料导槽组与一个上料推杆组相对应。这样设置能够使得该铜环上料机构能够同时对多个铜环一起上料,极大地提高了铜环上料机构的铜环上料速度。当然,这样设置能够一次性对U形管的两端进行安装铜环的加工工序。
优选地,上料推杆组为多个,多个分料导槽组沿竖直方向排列,上料推杆组的两个上料推杆30沿水平方向排列。这样设置能够避免相邻的上料推杆组之间发生相互干涉。其中,如图3所示,分料导槽12为四个,位于中部的两个分料导槽12之间的距离始终相同。而位于外侧两个分料导槽12的底部距离设置成V字形收缩形式,这样设置能够通过改变分料导槽12的底部距离与上料推杆30的距离相适配,进一步地提高了高铜环上料机构的实用性。当然,也可以通过改变上料推杆30的距离与分料导槽12的宽度进行相匹配以实现顺利上料。
如图1和图3所示,铜环上料机构还包括止挡部50。止挡部50设置于支撑板13上,止挡部50具有将铜环阻挡在分料导槽12内的阻挡位置,以及止挡部50具有将被阻挡的铜环放行的放行位置。这样设置能够使得在对前一批铜环进行上料的过程中不会发生其他铜环位于承载位置处而影响铜环上料工序的正常运行。
具体地,止挡部50包括第一挡针51和第二挡针52。第一挡针51相对支撑板13可运动地设置,第一挡针51具有沿第一方向运动并位于分料导槽12内的阻挡位置,以及具有沿与第一方向相反的第二方向运动并位于支撑板13的第一侧的放行位置。第二挡针52相对支撑板13运动地设置,第二挡针52具有沿第二方向运动并位于分料导槽12内的阻挡位置,以及具有沿与第一方向运动的并位于支撑板13的第二侧的放行位置,第一挡针51与第二挡针52相对设置。这样设置能够使得在对前一批的铜环进行上料时,要进行下一批上料的铜环被第一挡针51和第二挡针52成排地挡在位于上料位置上方的分料导槽12中。
其中,铜环上料机构还包括底座60、滑板70和连接板80。支撑板13与底座60相连接。滑板70可活动地设置于底座60上。连接板80的第一端与滑板70相连接,连接板80的第二端与第一挡针51和第二挡针52相连接,上料推杆30设置于连接板80上,驱动部40设置于底座60上,驱动部40驱动滑板70以使上料推杆30、第一挡针51以及第二挡针52相对支撑板13运动。当上料推杆30位于第一承载位置时,第一挡针51或第二挡针52位于阻挡位置。即这样设置能够使得在驱动部40的作用下,当上料推杆30处于安装位置时第二挡针52位于阻挡位置。当上料推杆30将铜环安装好后后退至准备位置时,第二挡针52在连接板的带动下将铜环放行,第一挡针51当位于其上方的铜环挡住。当上料推杆30再一次将第二挡针52放行的铜环安装在管件上时,此时,第一挡针51将铜环放行至第二挡针52处被第二挡针52挡住,当铜环安装好后,在上料推杆30后退的过程中,第二挡针52又将其放行,如此往复进行铜环的阻挡和放行,有效地提高了铜环的加工效率。
如图3所示,为了增加第一挡针51和第二挡针52的稳定性,在连接板80上设置连接杆54,将第一挡针51和第二挡针52的安装底座53设置在连接杆54上。其中,安装底座53上可以设置多个挡针。
除上述以外,还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等,指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说,结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时,所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种分料机构,其特征在于,包括:
送料部(10),具有运送铜环的送料槽(11)和分料导槽(12);
分料部(20),所述分料部(20)相对所述送料部(10)可活动地设置,所述送料部(10)具有承载所述送料槽(11)中的所述铜环的承载位置,以及将所述铜环卸载至所述分料导槽(12)中的卸载位置。
2.根据权利要求1所述的分料机构,其特征在于,所述分料部(20)包括:
分料板(21),所述分料板(21)上开设有开口(22),当所述分料部(20)位于所述承载位置时,所述铜环位于所述开口(22)内,所述分料部(20)通过形成在所述分料板(21)上的所述开口(22)的边沿带动所述铜环至所述卸载位置。
3.根据权利要求2所述的分料机构,其特征在于,所述开口(22)为多个,多个所述开口(22)间隔地设置。
4.根据权利要求3所述的分料机构,其特征在于,多个所述开口(22)的沿所述送料槽(11)长度方向的中心线共线。
5.根据权利要求3所述的分料机构,其特征在于,所述分料导槽(12)为多个,多个所述分料导槽(12)与多个所述开口(22)一一对应设置。
6.根据权利要求2所述的分料机构,其特征在于,所述分料导槽(12)的槽口位于所述送料槽(11)的一侧。
7.根据权利要求6所述的分料机构,其特征在于,当所述分料板(21)位于所述卸载位置时,所述开口(22)位于所述槽口的上方。
8.根据权利要求2所述的分料机构,其特征在于,所述分料板(21)包括:
第一板体(211),所述第一板体(211)上设置有第一凸出部(2111);
第二板体(212),所述第二板体(212)上设置有第二凸出部(2121),所述第一凸出部(2111)与所述第二凸出部(2121)相对设置并具有距离,所述第一凸出部(2111)与所述第二凸出部(2121)之间形成所述开口(22),当所述分料部(20)位于所述承载位置时,所述铜环位于所述第一凸出部(2111)与所述第二凸出部(2121)之间。
9.根据权利要求8所述的分料机构,其特征在于,所述分料板(21)还包括:
连接部(213),所述连接部(213)的一端与所述第一板体(211)相连接,所述连接部(213)的另一端与所述第二板体(212)相连接。
10.根据权利要求8所述的分料机构,其特征在于,所述第一凸出部(2111)为多个,多个所述第一凸出部(2111)沿第一方向延伸。
11.根据权利要求10所述的分料机构,其特征在于,所述第二凸出部(2121)为多个,多个所述第二凸出部(2121)沿与第一方向相反的第二方向延伸,多个所述第一凸出部(2111)与多个所述第二凸出部(2121)一一对应设置。
12.根据权利要求1所述的分料机构,其特征在于,所述分料机构还包括:
驱动部,所述驱动部驱动所述分料部(20),以使所述分料部(20)位于所述承载位置或所述卸载位置。
13.一种管件加工装置,包括分料机构,其特征在于,所述分料机构为权利要求1至12中任一项所述的分料机构。
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