EP2161201A1 - Zentriereinheit zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen sowie Verfahren zum Ausrichten von zwei gruppierten Gefäßen - Google Patents

Zentriereinheit zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen sowie Verfahren zum Ausrichten von zwei gruppierten Gefäßen Download PDF

Info

Publication number
EP2161201A1
EP2161201A1 EP09166991A EP09166991A EP2161201A1 EP 2161201 A1 EP2161201 A1 EP 2161201A1 EP 09166991 A EP09166991 A EP 09166991A EP 09166991 A EP09166991 A EP 09166991A EP 2161201 A1 EP2161201 A1 EP 2161201A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
centering
vessels
vessel
centering means
grouped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09166991A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2161201B1 (de
Inventor
Georg Gertlowski
Dieter Leykamm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP2161201A1 publication Critical patent/EP2161201A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2161201B1 publication Critical patent/EP2161201B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/08—Affixing labels to short rigid containers to container bodies
    • B65C3/14—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line vertical
    • B65C3/16—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line vertical by rolling the labels onto cylindrical containers, e.g. bottles
    • B65C3/163—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line vertical by rolling the labels onto cylindrical containers, e.g. bottles where the label is of the wrap-around type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24—Enclosing bottles in wrappers
    • B65B21/245—Enclosing bottles in wrappers in flexible wrappers, e.g. foils
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/04—Bundling groups of cans or bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/46—Arranging and feeding articles in groups by rotary conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/54—Feeding articles along multiple paths to a single packaging position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/065—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities in their shape, the irregularities being detected by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1803—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip
    • B65C9/1815—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip and transferred by suction means
    • B65C9/1819—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip and transferred by suction means the suction means being a vacuum drum

Definitions

  • the invention relates to a centering unit for aligning at least two grouped vessels to each other and a machine for treating such vessels and a method for aligning at least two grouped vessels.
  • Such a device is from the DE 201 14 368 U1 known.
  • two vessels are arranged together on a turntable and then wrapped together with a single label. So that the two vessels remain correctly aligned relative to one another during the labeling process, the two vessels are clamped axially with respect to the turntable by means of a centering bell.
  • the invention has the object to enable improved centering of the device described.
  • the centering unit for aligning at least two grouped vessels comprises a raisable and lowerable pre-centering means and a liftable and lowerable Endzentrierstoff. Thanks to the pre-centering agent, the grouped vessels can be better aligned with each other and then finally fixed in position by the final centering agent. In addition, by providing two centering means the vessels be aligned and held at two different heights to each other, which further improves the stability of alignment with each other.
  • the pre-centering agent may preferably comprise a plurality of individually liftable and lowerable partial centering agents.
  • the centering unit can be flexibly adapted to the number of grouped vessels.
  • the pre-centering agent and the Endzentrierstoff can be independently raised and lowered formed.
  • the final centering can only be carried out when all partial groups are aligned with one another in order to arrive at the final local definition of the vessels.
  • the precentering means in particular the sub-centering means, can be raised and lowered by means of a pneumatic control.
  • the process of centering can be triggered in particular for the Operazentrierstoff via a remote lift curve and pneumatic valve.
  • the partial centering means may each preferably have at least one vessel receiving opening.
  • the number of vessel receiving openings is adapted to the number of vessels in the subgroups.
  • a continuous vessel receiving opening has the advantage that the partial centering means can not only pre-center at the vessel extremities, but can be pushed over the vessels, so that the positioning can be further stabilized to one another.
  • the lifting and lowering paths of the vessel receiving openings of the pre-centering means and the Endzentrierffens can be formed coaxially with each other. This allows constructive simplifications, since, for example, the required stroke for the pre-centering can be at least partially realized from the stroke of the final centering.
  • the pre-centering means may comprise two or three sub-centering means and each sub-centering means each having two vessel receiving openings.
  • each sub-centering means each having two vessel receiving openings.
  • the invention further relates to a machine for treating at least two grouped vessels, in particular for wrapping with a common label, with a treatment station, in particular designed as a carousel, with at least one turntable for receiving the vessels and at least one each associated with a turntable centering unit according to one of Claims 1 to 7. Thanks to the advantageous centering unit, it is possible to accurately and safely position the individual vessels of the group to each other.
  • the machine may preferably have at least one, but in particular two or three, vessel feeding devices for providing the vessels on the at least one turntable in the treatment station.
  • each vessel feeding device can be assigned a sub-centering means of the centering unit used to pre-center the vessels, each coming from a Gefäßzu 1500voriques, regardless of the possibly existing other Gefäßzu GmbHen each other and with respect to the vessels of the other Gefäßzu Textvorraumen. This further expedites the flexibility of the machine.
  • vessels - different in terms of shape and / or content - can be fed to the machine via different vessel feed devices in order to be able to produce containers of interest to the buyer.
  • vessel feed devices in order to be able to produce containers of interest to the buyer.
  • Twinpacks Quadropacks but also six-packs can be treated.
  • a Gefäßzu Swissvorraum may have a grouping device for providing groups of vessels, in particular pairs of vessels, with a predetermined mutual distance.
  • a Gefäßzu Swissvorraum can not from a Gefäßzu Swissvorraum only one vessel but a couple or more vessels are pushed into the treatment station. This further increases the flexibility of the machine.
  • the Gefäßzu Swissvorairesen may have an inlet star wheel and a Einteilschnecke.
  • the spatial separation of the grouping and the supply to the treatment station a particularly simple machine structure is achieved.
  • the invention relates to a method for aligning at least two grouped vessels, preferably in a machine for treating vessels, more preferably for wrapping with a common label, comprising the steps of: a) pre-centering the grouped vessels with a raisable and lowerable pre-centering agent and b) Final centering of the precentered vessels with a liftable and lowerable final centering agent.
  • the centering unit can be used according to the different embodiments described above. Thanks to the pre-centering, a particularly effective centering and axial clamping of the vessels, so that their position remains stable to one another during treatment, can be achieved.
  • the vessels of at least one, preferably two or three, Gefäßzu Crystalvormaschinen, in particular in pairs, can be provided.
  • interesting products in particular twin packs, quadropacks or six packs, can be treated for the customer.
  • the pre-centering agent may comprise at least two partial centering agents and the process steps a) b) at least the steps: a1) pre-centering a first vessel group by lowering a first partial centering agent, then a2) precentering a second vessel group by lowering a second partial centering agent and then b1) Final centering of the pre-centered vessels by lowering the Endzentrierffens include.
  • vessels provided by different vascular delivery devices can be effectively positioned to each other, and then, after all vessels have been pre-centered, through the Endzentritation each other to be held stable in position.
  • the method described may, of course, comprise more than two vascular groups, each vascular group each having a partial centering agent assigned to it and being used before final centering with the final centering agent.
  • FIG. 1 shows a machine for treating at least two grouped vessels according to a first embodiment of the invention.
  • a labeling machine 1 is shown.
  • Vessels 3, in particular bottles or the like, are fed to the machine 1 via a conveyor belt 5.
  • the vessels are grouped into pairs 11 and the pitch of the subsequent inlet star wheel 13, which is driven in synchronism with the Einteilschnecke 7 brought in this embodiment, thanks to the increasing in the conveying direction pitch of the flights 9.
  • the inlet star wheel 13 has receiving pockets 15 arranged around the circumference, to which the bottle pairs 11 are transferred.
  • a guide bow 17, together with the inlet starwheel 13, enables the transfer of the bottle pairs 11 to the turntable 19 of a treatment station 21.
  • the treatment station 21, here in the form of a carousel has a plurality of such turntable 19 in a uniform pitch.
  • the turntables 19 and the carousel 21 have drive elements which allow a controlled rotation of the turntable 19 during the passage of the orbit.
  • drive elements for example program-controlled servo, stepper motors or even mechanical control devices are used.
  • the bottle pairs 11 are wrapped with the aid of a labeling module 23 with a common label 25.
  • the labeling module 23 comprises a knife roller 27, a vacuum transfer cylinder 29 and at the periphery of a glue roller 31.
  • a withdrawn from a label tape roll 33 label tape 35 is fed to a knife edge of the knife roller 27 and thereby divided into individual labels 25. These are then transferred to the vacuum transfer cylinder 29.
  • a glue application is provided, for example, at the leading front label edge and at the trailing label trailing edge respectively at the back of the label.
  • the label module 23 is position and speed synchronously driven to the carousel 21.
  • the described labeling module 23 is to be regarded as a possibility for labeling and not restrictive, any other way of providing a label is also possible.
  • the group 11 As the group passes the vacuum roller 29, one end of the label 25 is adhered to a vessel 37. Then, the group 11 rotates on its turntable 19, so that with the aid of a Andschreibmaschiners 39, for example, formed as a vacuum sponge, the label 25 is pressed against the vessel group 11. Once the label 25 has been wound around the two containers, a container 41 is formed from the two containers 11. The finished containers 41 are then fed via an outlet starwheel 42 to the corresponding receiving pockets 45, to a discharge conveyor 47.
  • FIG. 2 shows a first embodiment of the centering unit according to the invention for aligning at least two grouped vessels 11th
  • the centering unit 51 comprises a pre-centering means 53, which is designed here as a centering plate.
  • the centering plate 53 has two vessel receiving openings 55. In FIG. 2 the second opening is hidden and invisible. This opening is designed so that, for example, a bottleneck, as in FIG. 2 shown, passes through.
  • the Endzentrier Maschinen 57 is about the Vorzentrierplatte 53 .
  • the Endzentrier Rud 57 also includes two recesses 59 (again only the one in FIG. 2 is visible), whose openings are designed so that they receive the upper limb 61 of the vessels 11 and bring into position. Since the vessels 11 are already aligned with each other thanks to the Vorzentrierplatte 53, the inner diameter of the recess 59 is selected so that it corresponds substantially to the outer diameter of the upper limb 61 of the vessel 11. This allows a precise alignment of the two vessels 11 to each other.
  • the Endzentrierstoff 57 is arranged via a rotary connection 63 and a spring system 65 height and rotation adjustable.
  • the lifting movement of the Endzentrierstoffs 57 is accomplished by means of a cam guide roller 67.
  • a connected to the spring system 65 plate 69 is also moved up and down, whereby against the spring forces of the spring system 65, the Endzentrierstoff 57 can be moved up and down.
  • the raising and lowering of the pre-centering means 53 is effected by a pneumatic control.
  • a pneumatic control To the plate 69 is to a projection 71, via which a valve 73 is triggered during the raising and lowering of the plate 69 according to the movement of the cam guide roller 67 along the control link.
  • the valve 73 switches compressed air (the connecting hoses are not shown here for clarity), which over a lift cylinder 75 (a second lift cylinder is in FIG. 2 not visible because it is located behind the rotary joint 63), the pre-centering plate 53 can raise and lower via the lifting cylinder rod 77 independently of the final centering means 57.
  • the total lift of the pre-centering plate 53 is composed of the possible stroke of the end centering means 57 and the lift height of the lift cylinder 75. This is optimally embodied, in particular, when the stroke of the end centering means 57 is coaxial with the stroke of the pre-centering means 53, as in FIG FIG. 2 shown, is formed.
  • the boom 79 which is still arranged on the centering unit 51, serves only to keep the plane of the Endzentrierstoffs 57 stable during rotation.
  • the end centering means 57 has continuous vessel receiving openings 61.
  • the vessel receiving openings 61 could also be formed as blind holes.
  • a stroke for the end centering plate 57 of 43 to 53 mm and a stroke of 45 to 50 mm for the precentering plate 53 is usually sufficient.
  • FIG. 2 Schematically is in FIG. 2 also the turntable 19 shown on which the vessels 11 are.
  • the turntable 19 may be provided with corresponding to the shape of the vessels formed recesses 81.
  • FIG. 2 two guide pins 83 and 85, which prevent unwanted tilting of the Vorzentrierplatte 53 when lowering.
  • the pins 83 and 85 are guided in sleeves 87, 89 fastened to the end centering means 57.
  • FIG. 3 shows schematically with reference to three cross-sectional views of a second embodiment, namely a method for aligning at least two grouped vessels according to the invention.
  • Elements and features with Reference numerals in the FIGS. 1 and 2 already used, will not be described again in detail. Their description is hereby referred to.
  • FIG. 3 States I to III shown on the in FIG. 1 shown points in the labeling machine 1 between the inlet star 13 and the labeling module 23 instead.
  • the three states are indicated schematically next to the carousel 21 by the Roman numerals I, II, III.
  • Condition III In the third state of the FIG. 3 , the projection 71 releases (see FIG. 2 ) on the plate 69, the valve 73 and causes the pneumatic lowering of Vorzentrierplatte 57.
  • the bottleneck of the vessels 11 is now located on the inner walls of the vessel receiving openings 55 at.
  • the upper extremities 91 of the vessels 11 are fixed in the vessel receiving openings 61 of the Endzentrierplatte 57.
  • the guide pin 83 has now also lowered relative to the lifting cylinder 75.
  • the two vessels are not only on the upper limbs 91 itself, but also further down on Bottle neck fixed relative to each other, so that overall the positioning of the two vessels 11 can be stabilized to each other.
  • the vessels 11 are supported at three different positions to each other.
  • FIG. 4 shows a second machine for treating grouped vessels, in particular for wrapping with a common label according to the invention.
  • the second feed station comprises a separate feed conveyor 103 and a dividing screw 105 for pairing the vessels 107, which are fed via the conveyor 103.
  • the vessel groups 109 then pass via a second inlet starwheel 111 onto the turntable 19, the pair of vessels 109 being arranged next to the vessel pair 11 already pushed by the inlet starwheel 13.
  • the third vessel feeder includes a third feeder 113 and a third sub-feeder 115 for grouping the vessels 117 fed through the third conveyor 113 into pairs 119 as well. These are then fed via a third inlet star wheel 121 to the turntable 19, on which the pair of vessels 11 and 109 are already arranged.
  • the turntable 19 is rotated 180 ° between the second vessel feeding device and the third vessel feeding device. This is in the FIG. 3 schematically indicated by the hatching and the value 180 °.
  • the carousel 21 After pushing on the three pairs of vessels 109, 11 and 119, the carousel 21 continues to rotate past the labeling module 23.
  • the Andrückmaschiner 39 here a vacuum unit with special sponge contours, the three vessel pairs 109, 11 and 119 are completely wrapped with the label 25 and glued.
  • the turntable rotates once at least 360 °, which in FIG. 3 again indicated by hatching with the value 360 °.
  • a container 123 which, in contrast to the first embodiment, does not comprise two vessels but six vessels (six-pack).
  • FIG. 1 includes the machine of FIG. 3 additionally a label inspection station 125, for example a camera or a sensor.
  • a label inspection station 125 for example a camera or a sensor.
  • the container 123 is again transported with the aid of an outlet star wheel 43 with matching receiving pockets 45 on the discharge conveyor 47.
  • each pair of tubes 11, 109, 119 were postponed, but it can be pushed at each Gefäßzu slaughterstation independently more or less vessels.
  • FIG. 5 schematically shows a third embodiment of a part of a centering unit 151 for aligning grouped vessels according to the invention. Shown is a section of a centering unit, as in the machine, as in FIG. 4 shown, can be used. Features with reference numerals already in one of FIGS. 1 to 4 are not described in detail. Their description is hereby referred to.
  • FIG. 5 only the lower part of a centering unit 151 is shown.
  • a Endzentrierstoff 153 here again a plate, with six vessel receiving openings 155, 157, 159 161, 163, 165.
  • Below the Endzentrierstoffs 153 three independently arranged Operazentrierstoff, in turn plates 167, 169 and 171 are arranged. These form the precentering means 53.
  • These sub-centering means 167, 169, 171 each have two Vessel receiving openings 173, 175 and 177 (the second openings per centering means are again not visible in this view).
  • FIG. 5 can be seen on the Endzentrierplatte 153 the lifting cylinder 75, wherein at the front in each case the pneumatic connection tubes 179 are shown schematically. In this illustration, the representation of the guide pins has been omitted. However, these are the same as in the first embodiment.
  • Endzentrierpatte 153 is then in turn at a rotational connection 63 and a spring system 65 via a cam guide roller 67 height adjustable (shown by the double arrow on the left side) arranged in the carousel.
  • this embodiment now has three independently from each other on the lifting cylinder 75 raised and lowered trained
  • the independent lifting and lowering is shown by the right below Double arrows per sub-centering means 167, 169, 171 indicated.
  • the lifting and lowering is pneumatically controlled, with the required control air can be provided via three independent valves. These valves can be independently controlled, for example via the cam guide roller.
  • both the final centering plate 153 and sub-centering means 167, 169 and 171 of the pre-centering means correspond to the final centering means 57 and the pre-centering means 53 of the first embodiment.
  • the centering unit 151 is used in a machine for treating grouped vessels such as in FIG FIG. 3 shown.
  • FIG. 6 schematically shows a fourth embodiment of the invention, namely a second embodiment of the method according to the invention for centering grouped vessels, and shows the use of the centering unit 151 at four different locations IV, V, VI and VII of the machine 101, which in FIG. 4 are indicated.
  • FIGS. 1 to 5 are not described in detail. Their description is hereby referred to.
  • the final centering plate 153 is finally lowered in order to receive the extremities 91 of the vessels into the corresponding vessel receiving openings 155 to 165. Together with the depressions in the turntable 19 thus the six vessels are supported at three different points, so that a stable positioning of the six-pack is achieved.
  • the lowering of the Endzentrierplatte 153 may simultaneously lead to a further lowering of the three Vorzentrierplatten 167, 169 and 171 or the two centering - final centering and Vorzentrierstoff - approach again.
  • FIG. 6 the different states are shown only schematically and that the actual dimensions may differ.
  • the vessels abut each other in their abdominal region, as in FIG. 2 shown.
  • the centering unit of the third embodiment a flexible machine for treating grouped vessels, in particular for wrapping vessels with a label.
  • improved centering is ensured by the presence of the pre-centering means at one point of the vessels and the final centering agent at another point of the vessels (the upper extremity).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zentriereinheit (51) zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen, wobei zur verbesserten Ausrichtung sowohl ein heb- und senkbares Vorzentriermittel (53) als auch ein heb- und senkbares Endzentriermittel (57) bereitgestellt wird. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann das Vorzentriermittel mehrere Teilzentriermittel aufweisen, um so Gefäße, die von unterschiedlichen Einläufen kommen, mit einer Zentriereinheit zentrieren zu können.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Zentriereinheit zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen zueinander sowie eine Maschine zum Behandeln solcher Gefäße und ein Verfahren zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen.
  • Eine solche Vorrichtung ist aus der DE 201 14 368 U1 bekannt. Diese beschreibt eine Vorrichtung zum Umwickeln von wenigstens zwei parallel nebeneinander stehenden Gegenständen mit einem für alle Gegenstände gemeinsamen, diese zu einem Gebinde bündelnden Etikett. Dazu werden, anstatt, wie in herkömmlichen Etikettiermaschinen üblich nur einen Gegenstand auf einem Drehteller an einer Etikettiervorrichtung vorbeizudrehen, jeweils zwei Gefäße gemeinsam auf einem Drehteller angeordnet und dann gemeinsam mit einem einzigen Etikett umwickelt. Damit die beiden Gefäße während des Etikettiervorganges relativ zueinander korrekt ausgerichtet bleiben, werden die beiden Gefäße mit Hilfe einer Zentrierglocke axial bzgl. dem Drehteller eingespannt.
  • Als nachteilig bei der bekannten Maschine hat sich gezeigt, dass es trotz der Zentrierglocke immer wieder zu Schwierigkeiten bei der axialen Einspannung der Gefäße kam. Darüber hinaus fehlt es der Vorrichtung an Flexibilität im Hinblick auf die Etikettierung von mehr als zwei Gefäßen.
  • Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Zentrierung der beschriebenen Vorrichtung zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird mit der Zentriereinheit zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen nach Anspruch 1 gelöst. Demnach umfasst die Zentriereinheit zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen zueinander ein heb- und senkbares Vorzentriermittel und ein heb- und senkbares Endzentriermittel. Dank des Vorzentriermittels können die gruppierten Gefäße besser zueinander ausgerichtet und danach durch das Endzentriermittel endgültig in ihrer Position festgelegt werden. Hinzu kommt noch, dass durch das Bereitstellen von zwei Zentriermitteln die Gefäße auf zwei unterschiedlichen Höhen zueinander ausgerichtet und gehalten werden, was die Stabilität der Ausrichtung zueinander weiter verbessert.
  • Bevorzugt kann das Vorzentriermittel mehrere individuell heb- und senkbare Teilzentriermittel umfassen. Dadurch, dass mehrere Teilzentriermittel bereitgestellt werden, kann die Zentriereinheit flexibel an die Anzahl der gruppierten Gefäße angepasst werden. Insbesondere ist es dabei möglich, die Gruppe aus mehreren Teilgruppen und/oder individuellen Gefäßen zu bilden und dank der individuellen Heb-und Senkbarkeit der Teilzentriermittel die Teilgruppen nach und nach relativ zueinander auszurichten.
  • Bevorzugt können das Vorzentriermittel und das Endzentriermittel unabhängig voneinander heb- und senkbar ausgebildet sein. Insbesondere im Zusammenhang mit den Teilzentriermitteln kann man dadurch die Endzentrierung erst dann durchführen, wenn alle Teilgruppen zueinander ausgerichtet sind, um zur endgültigen örtlichen Festlegung der Gefäße zu kommen.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausbildungsform kann das Vorzentriermittel, insbesondere die Teilzentriermittel über eine pneumatische Steuerung heb- und senkbar ausgebildet sein. Dabei kann beispielsweise der Vorgang der Zentrierung insbesondere für die Teilzentriermittel über eine abgesetzte Hubkurve und pneumatisches Ventil ausgelöst werden.
  • Bevorzugt können die Teilzentriermittel jeweils mindestens eine Gefäßaufnahmeöffnung aufweisen. Die Anzahl der Gefäßaufnahmeöffnungen wird dabei an die Anzahl der Gefäße in den Teilgruppen angepasst. Eine durchgehende Gefäßaufnahmeöffnung hat den Vorteil, dass die Teilzentriermittel nicht nur an den Gefäßextremitäten eine Vorzentrierung durchführen können, sondern über die Gefäße geschoben werden können, so dass die Positionierung zueinander weiter stabilisiert werden kann.
  • Bevorzugt können die Heb- und Senkwege der Gefäßaufnahmeöffnungen der Vorzentriermittel und des Endzentriermittels koaxial zueinander ausgebildet sein. Dies ermöglicht konstruktive Vereinfachungen, da sich beispielsweise der benötigte Hub für die Vorzentrierung zumindest teilweise aus dem Hub der Endzentrierung realisieren lassen kann.
  • Vorteilhafterweise kann das Vorzentriermittel zwei oder drei Teilzentriermittel und jedes Teilzentriermittel je zwei Gefäßaufnahmeöffnungen aufweisen. Somit können die in der Getränkeindustrie beliebten Quadropacks oder Sixpacks mit dieser Zentriereinheit behandelt werden.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Maschine zum Behandeln von mindestens zwei gruppierten Gefäßen, insbesondere zum Umwickeln mit einem gemeinsamen Etikett, mit einer Behandlungsstation, insbesondere als Karussell ausgebildet, mit wenigstens einem Drehteller zum Aufnehmen der Gefäße und wenigstens einer jeweils einem Drehteller zugeordneten Zentriereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7. Dank der vorteilhaften Zentriereinheit ist es möglich, die einzelnen Gefäße der Gruppe zueinander genau und sicher zu positionieren.
  • Bevorzugt kann die Maschine mindestens eine, insbesondere aber zwei oder drei Gefäßzuführvorrichtungen zum Bereitstellen der Gefäße auf dem wenigstens einen Drehteller in der Behandlungsstation aufweisen. Dabei kann jeder Gefäßzuführvorrichtung ein Teilzentriermittel der verwendeten Zentriereinheit zugeordnet werden, um die Gefäße, die jeweils von einer Gefäßzuführvorrichtung kommen, unabhängig von den eventuell vorhandenen anderen Gefäßzuführvorrichtungen gegenseitig und in Bezug auf die Gefäße der anderen Gefäßzuführvorrichtungen vorzuzentrieren. Hierdurch wird weiter die Flexibilisierung der Maschine vorangetrieben.
  • Insbesondere können über verschiedene Gefäßzuführvorrichtungen unterschiedliche Gefäße - unterschiedlich bezüglich der Form und/oder des Inhaltes - der Maschine zugeführt werden, um für den Abnehmer interessante Gebinde herstellen zu können. Je nach Anzahl der Gefäßzuführvorrichtungen können beispielsweise Twinpacks, Quadropacks aber auch Sixpacks behandelt werden.
  • Vorteilhafterweise kann eine Gefäßzuführvorrichtung eine Gruppiervorrichtung zum Bereitstellen von Gefäßgruppen, insbesondere Gefäßpaaren, mit vorbestimmtem gegenseitigen Abstand aufweisen. Somit kann von einer Gefäßzuführvorrichtung nicht nur ein Gefäß sondern ein Paar oder mehr Gefäße in die Behandlungsstation geschoben werden. Dies erhöht weiterhin die Flexibilität der Maschine.
  • Bevorzugt können die Gefäßzuführvorrichtungen ein Einlaufsternrad und eine Einteilschnecke aufweisen. Durch die räumliche Trennung der Gruppierung und der Zufuhr in die Behandlungsstation wird ein besonders einfacher Maschinenaufbau erzielt.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird ebenfalls mit dem Verfahren nach Anspruch 13 gelöst. Dementsprechend betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen, bevorzugt in einer Maschine zum Behandeln von Gefäßen, noch bevorzugter zum Umwickeln mit einem gemeinsamen Etikett, mit den Schritten: a) Vorzentrieren der gruppierten Gefäße mit einem heb- und senkbaren Vorzentriermittel und b) Endzentrieren der vorzentrierten Gefäße mit einem heb- und senkbaren Endzentriermittel. Insbesondere kann dabei die Zentriereinheit entsprechend der unterschiedlichen oben beschriebenen Ausführungsformen zum Einsatz kommen. Dank der Vorzentrierung wird dabei ein besonders effektives Zentrieren und axiales Verspannen der Gefäße, so dass deren Position zueinander während der Behandlung stabil bleibt, erzielt werden.
  • Bevorzugt können die Gefäße von mindestens einer, bevorzugt zwei oder drei, Gefäßzuführvorrichtungen, insbesondere paarweise, bereitgestellt werden. Dadurch lassen sich für den Abnehmer interessante Produkte, insbesondere Twinpacks, Quadropacks oder Sixpacks behandeln.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann das Vorzentriermittel mindestens zwei Teilzentriermittel aufweisen und die Verfahrensschritte a) b) mindestens die Schritte: a1) Vorzentrieren einer ersten Gefäßgruppe durch Absenken eines ersten Teilzentriermittels, dann a2) Vorzentrieren einer zweiten Gefäßgruppe durch Absenken eines zweiten Teilzentriermittels und dann b1) Endzentrieren der vorzentrierten Gefäße durch Absenken des Endzentriermittels umfassen.
  • Durch das individuelle Vorzentrieren können Gefäße, die von unterschiedlichen Gefäßzuführvorrichtungen bereitgestellt werden, effektiv zueinander positioniert werden, um dann, nachdem alle Gefäße vorzentriert wurden, durch die Endzentrierung zueinander stabil in Position gehalten zu werden. Das beschriebene Verfahren kann natürlich mehr als zwei Gefäßgruppen aufweisen, wobei jeder Gefäßgruppe jeweils ein Teilzentriermittel zugeordnet werden kann und eingesetzt wird, bevor es zu endgültigen Zentrierung mit dem Endzentriermittel kommt.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nun anhand der anliegenden Figuren beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Übersicht einer Vorrichtung zum Umwickeln von nebeneinander stehenden Gegenständen,
    Figur 2
    eine 3-D-Ansicht einer Zentriereinheit gemäß einer ersten Ausführungsform zum Ausrichten von zwei gruppierten Gefäßen,
    Figur 3
    schematisch das Zentrierverfahren gemäß einer zweiten Ausführungsform,
    Figur 4
    eine Vorrichtung zum Umwickeln von sechs nebeneinander stehenden Gegenständen,
    Figur 5
    schematisch einen Teil einer Zentriereinheit zum Ausrichten von sechs gruppierten Gefäßen entsprechend einer dritten Ausführungsform der Erfindung, und
    Figur 6
    schematisch die Schritte zur Zentrierung dieser gruppierten Gegenstände gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung.
  • Figur 1 zeigt eine Maschine zum Behandeln von mindestens zwei gruppierten Gefäßen gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Dargestellt ist eine Etikettiermaschine 1. Gefäße 3, insbesondere Flaschen oder ähnliches, werden über ein Förderband 5 der Maschine 1 zugeführt. Über eine Einteilschnecke 7 werden in dieser Ausführungsform dank der in Förderrichtung zunehmenden Steigung der Schneckengänge 9 die Gefäße zu Paaren 11 gruppiert und auf das Teilungsmaß des anschließenden Einlaufsternrads 13, das synchron zur Einteilschnecke 7 angetrieben wird, gebracht. Das Einlaufsternrad 13 weist über den Umfang angeordnet Aufnahmetaschen 15 auf, an die die Flaschenpaare 11 übergeben werden. Ein Führungsbogen 17 ermöglicht zusammen mit dem Einlaufsternrad 13 die Übergabe der Flaschenpaare 11 auf Drehteller 19 einer Behandlungsstation 21.
  • Die Behandlungsstation 21, hier in der Form eines Karussells weist eine Vielzahl solcher Drehteller 19 in einem gleichmäßigen Teilungsabstand auf. Die Drehteller 19 und das Karussell 21 besitzen Antriebselemente, die eine gesteuerte Drehung der Drehteller 19 während der Durchfahrung der Umlaufbahn ermöglichen. Als Antriebselemente werden beispielsweise programmgesteuerte Servo-, Schrittmotoren oder aber auch mechanische Steuereinrichtungen eingesetzt.
  • Die Flaschenpaare 11 werden mit Hilfe eines Etikettiermoduls 23 mit einem gemeinsamen Etikett 25 umwickelt. Das Etikettiermodul 23 umfasst eine Messerwalze 27, einen Vakuumtransferzylinder 29 sowie an dessen Peripherie eine Leimwalze 31. Ein von einer Etikettenbandrolle 33 abgezogenes Etikettenband 35 wird an einer Messerschneide der Messerwalze 27 zugeführt und dadurch in Einzeletiketten 25 unterteilt. Diese werden dann an den Vakuumtransferzylinder 29 übergeben. Über die Leimwalze 31 wird beispielsweise an der vorauslaufenden Etikettenvorderkante sowie an der nachlaufenden Etikettenhinterkante jeweils an der Etikettenrückseite ein Leimauftrag bereitgestellt. Das Etikettenmodul 23 wird dabei stellungs- und geschwindigkeitssynchron zum Karussell 21 angetrieben. Das beschriebene Etikettiermodul 23 ist hierbei als eine Möglichkeit zur Etikettierung anzusehen und nicht beschränkend, jegliche andere Art der Bereitstellung eines Etiketts ist ebenfalls möglich.
  • Beim Vorbeilaufen der Gruppe an der Vakuumwalze 29 wird einem Gefäß 37 ein Ende des Etiketts 25 angeklebt. Dann dreht sich die Gruppe 11 auf ihrem Drehteller 19, so dass mit Hilfe eines Andrückgeländers 39, beispielsweise ausgebildet als Vakuumschwamm, das Etikett 25 an die Gefäßgruppe 11 angedrückt wird. Nachdem das Etikett 25 einmal um die beiden Gefäße gewickelt wurde, entsteht ein Gebinde 41 aus den zwei Gefäßen 11. Die fertigen Gebinde 41 werden dann über ein Auslaufsternrad 42 an dem wiederum entsprechende Aufnahmetaschen 45 ausgebildet sind, einem Abförderband 47 zugeführt.
  • Bei der Herstellung dieser Gebinde 41 ist die korrekte Ausrichtung der beiden Gefäße 3 zueinander extrem wichtig. Hierzu werden die Gefäße 3 zwischen einer Zentriereinheit 51 und den schon erwähnten Drehtellern 19 eingespannt (siehe Figur 2). Figur 2 zeigt dabei eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zentriereinheit zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen 11.
  • Elemente und Merkmale mit Bezugszeichen, die schon in der Figur 1 verwendet wurden, werden nachfolgend nicht noch einmal im Detail beschrieben. Auf deren Beschreibung wird hiermit verwiesen.
  • Die erfindungsgemäße Zentriereinheit 51 umfasst ein Vorzentriermittel 53, das hier als Zentrierplatte ausgebildet ist. Die Zentrierplatte 53 weist zwei Gefäßaufnahmeöffnungen 55 auf. In Figur 2 ist die zweite Öffnung verdeckt und nicht sichtbar. Diese Öffnung ist so ausgelegt, dass beispielsweise ein Flaschenhals, wie in Figur 2 dargestellt, hindurchpasst.
  • Über der Vorzentrierplatte 53 ist ein Endzentriermittel 57, hier ebenfalls in der Form einer Platte, angeordnet. Das Endzentriermittel 57 umfasst ebenfalls zwei Ausnehmungen 59 (wobei wieder nur die eine in Figur 2 sichtbar ist), deren Öffnungen so ausgelegt sind, dass sie die obere Extremität 61 der Gefäße 11 aufnehmen und in Position bringen. Da die Gefäße 11 dank der Vorzentrierplatte 53 schon zueinander ausgerichtet sind, ist der innere Durchmesser der Ausnehmung 59 so gewählt, dass er im Wesentlichen dem äußeren Durchmesser der oberen Extremität 61 des Gefäßes 11 entspricht. Damit wird eine genaue Ausrichtung der beiden Gefäße 11 zueinander ermöglicht.
  • Das Endzentriermittel 57 ist über eine Rotationsverbindung 63 und über ein Federsystem 65 höhen- und rotationsverstellbar angeordnet. Dabei wird die Hubbewegung des Endzentriermittels 57 mit Hilfe einer Kurvenführungsrolle 67 bewerkstelligt. Durch eine Auf- und Abbewegung der Kurvenführungsrolle 67 entlang einer hier nicht dargestellten Steuerkulisse wird eine mit dem Federsystem 65 verbundene Platte 69 ebenfalls auf- und abbewegt, wodurch gegen die Federkräfte des Federsystems 65 das Endzentriermittel 57 auf- und abbewegt werden kann.
  • Jedoch ist nicht nur das Endzentriermittel 57 heb- und senkbar ausgebildet, sondern auch das Vorzentriermittel 53. In dieser Ausführungsform wird das Heben und Senken des Vorzentriermittels 53 über eine pneumatische Steuerung bewirkt. An der Platte 69 befindet sich dazu ein Vorsprung 71, über den ein Ventil 73 beim Hoch- und Runterfahren der Platte 69 entsprechend der Bewegung der Kurvenführungsrolle 67 entlang der Steuerkulisse ausgelöst wird. Das Ventil 73 schaltet Druckluft (die Verbindungsschläuche sind der Übersicht halber hier nicht dargestellt), wodurch über einen Hubzylinder 75 (ein zweiter Hubzylinder ist in Figur 2 nicht sichtbar, da er hinter der Rotationsverbindung 63 angeordnet ist) die Vorzentrierplatte 53 über die Hubzylinderstange 77 unabhängig vom Endzentriermittel 57 anheben bzw. absenken kann.
  • Dadurch, dass der Hubzylinder 75 in dieser Ausführungsform auf dem Endzentriermittel 57 angeordnet ist, setzt sich der Gesamthub der Vorzentrierplatte 53 aus dem möglichen Hubweg des Endzentriermittels 57 und der Hubhöhe des Hubzylinders 75 zusammen. Dies ist insbesondere dann optimal ausgebildet, wenn der Hubweg des Endzentriermittels 57 koaxial mit dem Hubweg des Vorzentriermittels 53, wie in Figur 2 dargestellt, ausgebildet ist.
  • Der Ausleger 79, der noch an der Zentriereinheit 51 angeordnet ist, dient lediglich dazu, die Ebene des Endzentriermittels 57 bei Rotationen stabil zu halten.
  • In dieser Ausführungsform hat das Endzentriermittel 57 durchgehende Gefäßaufnahmeöffnungen 61. Entsprechend einer alternativen Ausführungsform könnten die Gefäßaufnahmeöffnungen 61 auch als Sacklöcher ausgebildet sein.
  • Zum Umwickeln von Standardflaschen ist üblicherweise ein Hubweg für die Endzentrierplatte 57 von 43 bis 53 mm und ein Hubweg von 45 bis 50 mm für die Vorzentrierplatte 53 ausreichend.
  • Schematisch ist in Figur 2 auch noch der Drehteller 19 dargestellt, auf dem die Gefäße 11 stehen. Zum sicheren Einspannen des Flaschenpaares 11 zwischen Drehteller 19 und Zentriereinheit 51 kann der Drehteller 19 mit entsprechend der Form der Gefäße ausgebildeten Vertiefungen 81 versehen sein.
  • Ferner zu erkennen sind in Figur 2 zwei Führungsstifte 83 und 85, die ein ungewolltes Verkippen der Vorzentrierplatte 53 beim Absenken verhindern. Die Stifte 83 und 85 werden in am Endzentriermittel 57 befestigten Hülsen 87, 89 geführt.
  • Figur 3 zeigt schematisch anhand dreier Querschnittsansichten eine zweite Ausführungsform, nämlich ein Verfahren zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen gemäß der Erfindung. Elemente und Merkmale mit Bezugszeichen, die in den Figuren 1 und 2 schon benutzt wurden, werden nicht noch einmal im Detail beschrieben. Auf deren Beschreibung wird hiermit verwiesen.
  • Die drei in Figur 3 gezeigten Zustände I bis III finden an den in Figur 1 gezeigten Stellen in der Etikettiermaschine 1 zwischen dem Einlaufstern 13 und dem Etikettiermodul 23 statt. Die drei Zustände sind schematisch neben dem Karussell 21 durch die römischen Ziffern I, II, III angedeutet.
  • Zustand I: Nachdem der Einlaufstern 13 ein Gefäßpaar 11 an einen Drehteller 19 übergeben hat, befindet sich etwas oberhalb der oberen Extremitäten 91 der Gefäße 11 eine Zentriereinheit 51 gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung. Man erkennt in dieser Seitenansicht die Rotationsverbindung 63, die zwei Hubzylinder 75 sowie einen Führungsstift 83 in seiner Führungshülse 87. Im gezeigten Zustand liegen die Vorzentrierplatte 53 und die Endzentrierplatte 57 aneinander an.
  • Zustand II: Nachdem sich das Karussell 21 etwas weiterbewegt hat (Figur 1), bewegt sich die Endzentrierplatte 57 zusammen mit der Vorzentrierplatte 53 gemeinsam aufgrund eines Absenkens der Kurvenführungsrolle 67 entlang der Kulissensteuerung in Richtung der oberen Extremitäten 91 der Flaschen ab, und gelang zum Zustand II der Figur 3. Hier liegen die Vorzentrierplatte 53 und die Endzentrierplatte 57 immer noch aneinander an, was man auch daran erkennt, dass der Führungsstift 83 immer noch mit dem oberen Ende des Hubzylinders 75 abschließt. Allerdings befinden sich im Unterschied zum Zustand I die oberen Extremitäten 91 der Gefäße 11 nun innerhalb der Gefäßaufnahmeöffnungen 55 der Vorzentrierplatte 53.
  • Zustand III: Im dritten dargestellten Zustand der Figur 3,löst der Vorsprung 71 (siehe Figur 2) an der Platte 69 das Ventil 73 aus und bewirkt das pneumatische Absenken der Vorzentrierplatte 57. Der Flaschenhals der Gefäße 11 liegt nun an den Innenwänden der Gefäßaufnahmeöffnungen 55 an. Darüber hinaus sind die oberen Extremitäten 91 der Gefäße 11 in den Gefäßaufnahmeöffnungen 61 der Endzentrierplatte 57 fixiert. Wie man erkennen kann, hat sich nun auch der Führungsstift 83 relativ zum Hubzylinder 75 abgesenkt.
  • Dank des Vorzentriermittels 53 und der Endzentrierung 57 werden die beiden Gefäße nicht nur an den oberen Extremitäten 91 selbst, sondern auch weiter unten am Flaschenhals relativ zueinander fixiert, so dass insgesamt die Positionierung der beiden Gefäße 11 zueinander stabilisiert werden kann. Insbesondere zusammen mit den Vertiefungen 81 im Drehteller 19 werden somit die Gefäße 11 an drei verschiedenen Positionen zueinander gehaltert.
  • Figur 4 zeigt eine zweite Maschine zum Behandeln von gruppierten Gefäßen, insbesondere zum Umwickeln mit einem gemeinsamen Etikett gemäß der Erfindung. Merkmale mit Bezugszeichen, die schon in den Figuren 1 bis 3 verwendet wurden, werden hier nicht noch einmal im Detail beschrieben. Es wird hiermit auf deren Beschreibung weiter oben verwiesen.
  • Der Unterschied zwischen der Maschine 101, die in Figur 4 dargestellt wird, und der Maschine 1, die in Figur 1 dargestellt und beschrieben wurde, liegt darin, dass nicht nur eine Gefäßzuführvorrichtung aus Einlaufsternrad 13 und Einteilschnecke 9, sondern drei Gefäßzuführvorrichtungen an der Behandlungsstation 21 angeordnet sind.
  • Die zweite Zuführstation umfasst einen eigenen Zuförderer 103 und eine Einteilschnecke 105 zum paarweise Gruppieren der Gefäße 107, die über den Förderer 103 zugeführt werden. Die Gefäßgruppen 109 gelangen dann über ein zweites Einlaufsternrad 111 auf den Drehteller 19, wobei das Gefäßpaar 109 neben dem schon durch das Einlaufsternrad 13 aufgeschobenen Gefäßpaar 11 angeordnet wird.
  • Die dritte Gefäßzuführvorrichtung umfasst einen dritten Zuförderer 113 und eine dritte Einteilschnecke 115, um die Gefäße 117, die über den dritten Förderer 113 zugeführt werden, ebenfalls zu Paaren 119 zu gruppieren. Diese werden dann über ein drittes Einlaufsternrad 121 dem Drehteller 19, auf dem schon die Gefäßpaare 11 und 109 angeordnet sind, zugeführt.
  • Wie man erkennen kann, wird in dieser Ausführungsform der Drehteller 19 zwischen der zweiten Gefäßzuführvorrichtung und der dritten Gefäßzuführvorrichtung um 180° gedreht. Dies wird in der Figur 3 schematisch durch die Schraffierung und den Wert 180° angedeutet.
  • Nach dem Aufschieben der drei Gefäßpaare 109, 11 und 119 dreht sich das Karussell 21 weiter und am Etikettiermodul 23 vorbei. Entlang der Andrückgeländer 39, hier eine Vakuumeinheit mit Sonderschwammkonturen, werden die drei Gefäßpaare 109, 11 und 119 mit dem Etikett 25 vollständig umwickelt und verklebt. Hierzu dreht sich der Drehteller einmal um mindestens 360°, was in Figur 3 wiederum durch eine Schraffierung mit dem Wert 360° angedeutet wird.
  • Danach erhält man ein Gebinde 123, das nun im Gegensatz zur ersten Ausführungsform nicht zwei Gefäße sondern sechs Gefäße (Sixpack) umfasst.
  • Als Variante zur Maschine der Figur 1 umfasst die Maschine der Figur 3 zusätzlich eine Etiketteninspektionsstation 125, beispielsweise eine Kamera oder einen Sensor.
  • Danach wird das Gebinde 123 wieder mit Hilfe eines Auslaufsternrades 43 mit passenden Aufnahmetaschen 45 auf den Abförderer 47 transportiert.
  • Dadurch, dass drei Gefäßzuführstationen bereitgestellt werden, können unterschiedliche Gefäße und/oder unterschiedliche Produkte zu einem Gebinde 123 zusammengeführt werden. Hier wurden jeweils Gefäßpaare 11, 109, 119 aufgeschoben, es können jedoch an jeder Gefäßzuführstation unabhängig voneinander auch mehr oder weniger Gefäße aufgeschoben werden.
  • Figur 5 zeigt schematisch eine dritte Ausführungsform eines Teiles einer Zentriereinheit 151 zum Ausrichten von gruppierten Gefäßen entsprechend der Erfindung. Gezeigt wird ein Ausschnitt einer Zentriereinheit, wie er in der Maschine, wie in Figur 4 dargestellt, zum Einsatz kommen kann. Merkmale mit Bezugszeichen, die schon in einer der Figuren 1 bis 4 benutzt wurden, werden nicht mehr im Detail beschrieben. Auf deren Beschreibung wird hiermit verwiesen.
  • In Figur 5 wird nur der untere Teil einer Zentriereinheit 151 dargestellt. Man erkennt ein Endzentriermittel 153, hier wiederum eine Platte, mit sechs Gefäßaufnahmeöffnungen 155, 157, 159 161, 163, 165. Unterhalb des Endzentriermittels 153 sind drei unabhängig voneinander angeordnete Teilzentriermittel, wiederum Platten, 167, 169 und 171 angeordnet. Diese bilden das Vorzentriermittel 53. Diese Teilzentriermittel 167, 169, 171 haben jeweils zwei Gefäßaufnahmeöffnungen 173, 175 und 177 (die zweiten Öffnungen pro Zentriermittel sind in dieser Ansicht wiederum nicht sichtbar).
  • In Figur 5 erkennt man weiterhin auf der Endzentrierplatte 153 die Hubzylinder 75, wobei bei den vorderen jeweils auch die pneumatischen Anschlussschläuche 179 schematisch dargestellt sind. In dieser Darstellung wurde auf die Darstellung der Führungsstifte verzichtet. Diese sind jedoch wie auch in der ersten Ausführungsform vorhanden.
  • Die Endzentrierpatte 153 wird dann wiederum an einer Rotationsverbindung 63 sowie einem Federsystem 65 über ein Kurvenführungsrolle 67 höhenverstellbar (dargestellt durch den Doppelpfeil auf der linken Seite) im Karussell angeordnet.
  • Im Unterschied zur ersten Ausführungsform, in der die Vorzentrierplatte 53 vollständig absenkbar war, hat diese Ausführungsform nun drei unabhängig voneinander über die Hubzylinder 75 heb- und senkbar ausgebildete Teilzentriermittel 167, 169 und 171. Die unabhängige Heb- und Senkbarkeit wird durch die rechts unten dargestellten Doppelpfeile je Teilzentriermittel 167, 169, 171 angedeutet.
  • Wie auch schon in der ersten Ausführungsform wird die Heb- und Senkbarkeit pneumatisch gesteuert, wobei über drei unabhängige Ventile jeweils die benötigte Steuerluft bereitgestellt werden kann. Diese Ventile sind unabhängig voneinander beispielsweise über die Kurvenführungsrolle ansteuerbar.
  • Ansonsten entsprechen sowohl die Endzentrierplatte 153 als auch Teilzentriermittel 167, 169 und 171 des Vorzentriermittels dem Endzentriermittel 57 und dem Vorzentriermittel 53 der ersten Ausführungsform.
  • Die Zentriereinheit 151 findet Verwendung in einer Maschine zum Behandeln von gruppierten Gefäßen wie beispielsweise in Figur 3 dargestellt. Figur 6 stellt schematisch eine vierte Ausführungsform der Erfindung, nämlich eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Zentrieren von gruppierten Gefäßen, dar und zeigt den Einsatz der Zentriereinheit 151 an vier verschiedenen Stellen IV, V, VI und VII der Maschine 101, die in Figur 4 angedeutet sind. Merkmale mit Bezugszeichen, die schon in einer der Figuren 1 bis 5 benutzt wurden, werden nicht mehr im Detail beschrieben. Auf deren Beschreibung wird hiermit verwiesen.
  • Zustand IV: Nach dem Aufschieben der ersten Gruppe Gefäße 11 auf den Drehteller 19 wird zunächst nur die mittlere Vorzentrierplatte 169 abgesenkt, um die Gefäße der Gefäßgruppe 11 relativ zueinander auszurichten. Die Vorzentrierplatte 167 und die Vorzentrierplatte 171 bleiben dabei noch in Kontakt mit der Endzentrierplatte 153.
  • Zustand V: Nachdem die zweite Gefäßgruppe 109 auf den Drehteller 19 geschoben wurde, wurde auch die linke Vorzentrierplatte 167 relativ zur Endzentrierplatte 153 abgesenkt, um einerseits die Gefäße der Gefäßgruppe 109 relativ zueinander auszurichten und andererseits diese Gefäßgruppe 109 auch bezüglich der ersten Gruppe 11 auszurichten. Die dritte Teilzentrierplatte 171 bleibt weiter in Kontakt mit dem Endzentriermittel 153.
  • Zustand VI: Nach dem Aufschieben der dritten Gefäßgruppe 119 auf den Drehteller 19 senkt sich nun auch die dritte Teilzentrierplatte 171 ab. Nun sind alle drei Vorzentrierplatten 167, 169 und 171 abgesenkt, wodurch nun einerseits auch die Gefäße der dritten Gruppe 119 zueinander ausgerichtet sind und darüber hinaus die drei Gefäßgruppen 11, 109 und 119 auch untereinander ausgerichtet sind.
  • Im nächsten Zustand VII, kurz vor der Etikettierstation 23, wird nun schließlich auch noch die Endzentrierplatte 153 abgesenkt, um die Extremitäten 91 der Gefäße in die entsprechenden Gefäßaufnahmeöffnungen 155 bis 165 aufzunehmen. Zusammen mit den Vertiefungen im Drehteller 19 werden somit die sechs Gefäße an drei verschiedenen Punkten gehaltert, so dass eine stabile Positionierung des Sixpacks erzielt wird. Dabei kann das Absenken der Endzentrierplatte 153 gleichzeitig zu einem weiteren Absenken der drei Vorzentrierplatten 167, 169 und 171 führen oder aber die beiden Zentriermittel - Endzentriermittel und Vorzentriermittel - nähern sich wieder an.
  • Schließlich ist darauf hinzuweisen, dass in Figur 6 die verschiedenen Zustände nur schematisch dargestellt sind und dass die tatsächlichen Dimensionen davon abweichen können. Insbesondere liegen die Gefäße in ihrem Bauchbereich aneinander an, wie in Figur 2 dargestellt.
  • Dank der Zentriereinheit der dritten Ausführungsform kann eine flexible Maschine zum Behandeln von gruppierten Gefäßen, insbesondere zum Umwickeln von Gefäßen mit einem Etikett, bereitgestellt werden. Gleichzeitig wird eine verbesserte Zentrierung durch das Vorhandensein der Vorzentriermittel an einem Punkt der Gefäße und dem Endzentriermittel an einem weiteren Punkt der Gefäße (der oberen Extremität) sichergestellt.

Claims (15)

  1. Zentriereinheit zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen zueinander mit einem heb- und senkbaren Vorzentriermittel (53) und einem heb-und senkbaren Endzentriermittel (57).
  2. Zentriereinheit nach Anspruch 1, wobei das Vorzentriermittel (53) mehrere individuell heb- und senkbare Teilzentriermittel (167, 169, 171) umfasst.
  3. Zentriereinheit nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Vorzentriermittel (53) und das Endzentriermittel (57) unabhängig voneinander heb- und senkbar ausgebildet sind.
  4. Zentriereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Vorzentriermittel (53), insbesondere die Teilzentriermittel (167, 169, 171) über eine pneumatische Steuerung (71, 73, 75) heb- und senkbar ausgebildet sind.
  5. Zentriereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Teilzentriermittel (167, 169, 171) jeweils mindestens eine Gefäßaufnahmeöffnung (173, 175, 177) aufweisen.
  6. Zentriereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Heb- und Senkwege der Gefäßaufnahmeöffnungen (55, 173, 175, 177) des Vorzentriermittel (53, 167, 169, 171) und des Endzentriermittels (155, 157, 159, 161, 163, 165) koaxial zueinander ausgebildet sind.
  7. Zentriereinheit nach Anspruch 5 oder 6, wobei das Vorzentriermittel (53) zwei oder drei Teilzentriermittel (167, 169, 171) aufweist und jedes Teilzentriermittel (167, 169, 171) je zwei Gefäßaufnahmeöffnungen (173, 175, 177) aufweist.
  8. Maschine zum Behandeln von mindestens zwei gruppierten Gefäßen, insbesondere zum Umwickeln mit einem gemeinsamen Etikett (25), mit einer Behandlungsstation (21), insbesondere als Karussell ausgebildet, mit wenigstens einem Drehteller (19) zum Aufnehmen der Gefäße (3, 11, 109, 119) und wenigstens einer jeweils einem Drehteller (19) zugeordneten Zentriereinheit (51, 151) nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
  9. Maschine nach Anspruch 8, mit mindestens einer, insbesondere zwei oder drei, Gefäßzuführvorrichtung (13, 111, 121), zum Bereitstellen der Gefäße (11, 109, 119) auf dem wenigstens einen Drehteller (19) in der Behandlungsstation (21).
  10. Maschine nach Anspruch 9, wobei ein Teilzentriermittel der Zentriervorrichtung jeweils einer Gefäßzuführvorrichtung zugeordnet ist, so dass die von der Gefäßzuführvorrichtung bereitstellbaren Gefäße von dem Teilzentriermittel vorzentrierbar sind.
  11. Maschine nach Anspruch 9 oder 10, wobei mindestens eine Gefäßzuführvorrichtung (13, 111, 121) eine Gruppiervorrichtung (9, 105, 115) zum Bereitstellen von Gefäßgruppen (11, 109, 119), insbesondere Gefäßpaaren, mit vorbestimmten gegenseitigen Abstand aufweist.
  12. Maschine nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei de Gefäßzuführvorrichtung einen Einlaufsternrad (13, 111, 121) und eine Einteilschnecke (9, 105, 115) aufweist.
  13. Verfahren zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen, bevorzugt in einer Maschine zum Behandeln von Gefäßen, noch bevorzugter zum Umwickeln mit einem gemeinsamen Etikett (25), mit den Schritten:
    a) Vorzentrieren der gruppierten Gefäße (9, 109, 119) mit einem heb- und senkbaren Vorzentriermittel (53), und
    b) Endzentrieren der vorzentrierten Gefäße mit einem heb- und senkbaren Endzentriermittel (57).
  14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Gefäße von mindestens einer, bevorzugt zwei oder drei, Gefäßzuführvorrichtungen, insbesondere paarweise, bereitgestellt werden.
  15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, wobei das Vorzentriermittel (53) mindestens zwei Teilzentriermittel (167, 169, 171) aufweist und die Schritte a) und b) mindestens die Schritte:
    a1) Vorzentrieren einer ersten Gefäßgruppe durch Absenken eines ersten Teilzentriermittels (167), dann
    a2) Vorzentrieren einer zweiten Gefäßgruppe durch Absenken eines zweiten Teilzentriermittels (169), und dann
    b1) Endzentrieren der vorzentrierten Gefäße durch Absenken des Endzentriermittels (153).
    umfassen.
EP09166991A 2008-09-09 2009-07-31 Maschine zum Umwickeln mit einer gemeinsamen Etikett von mindestens zwei gruppierten Gefäßen sowie Verfahren zum Ausrichten von zwei gruppierten Gefäßen Active EP2161201B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008046366A DE102008046366A1 (de) 2008-09-09 2008-09-09 Zentriereinheit zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen sowie Verfahren zum Ausrichten von zwei gruppierten Gefäßen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2161201A1 true EP2161201A1 (de) 2010-03-10
EP2161201B1 EP2161201B1 (de) 2010-12-22

Family

ID=41402539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09166991A Active EP2161201B1 (de) 2008-09-09 2009-07-31 Maschine zum Umwickeln mit einer gemeinsamen Etikett von mindestens zwei gruppierten Gefäßen sowie Verfahren zum Ausrichten von zwei gruppierten Gefäßen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8935903B2 (de)
EP (1) EP2161201B1 (de)
CN (1) CN101708793B (de)
AT (1) ATE492474T1 (de)
DE (2) DE102008046366A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010081516A3 (de) * 2009-01-15 2010-12-02 Khs Gmbh Behälterbehandlungsmaschine
EP2878543A1 (de) * 2013-12-02 2015-06-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Gebindes aus miteinander verbundenen Artikeln

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009051880A1 (de) * 2009-11-04 2011-05-05 Laufer, Hans-Jörg Förderanlage für Getränkebehälter
CN101823620B (zh) * 2010-06-03 2012-01-04 中铁隆昌铁路器材有限公司 金属圆钢自动理料机
US9260252B2 (en) * 2011-05-16 2016-02-16 Fu-Chuan Huang Conveying device for labeling machine
CN102305268B (zh) * 2011-06-17 2014-09-17 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种四齿轮传动机构及其装配方法
CN102490953B (zh) * 2011-11-28 2013-07-31 广州市万世德包装机械有限公司 一种不干胶贴标机及其贴标方法
CN102756822B (zh) * 2012-06-26 2014-03-19 上海电机学院 圆罐自动包装传送装置
US9260213B2 (en) * 2012-07-27 2016-02-16 Morrison Container Handling Solutions, Inc. Packaging system
ITMI20130264A1 (it) * 2013-02-25 2014-08-26 Ital Pal S R L Impianto per il confezionamento di tubi in vetro e simili
US9789989B2 (en) * 2013-05-01 2017-10-17 Northfield Corporation Flexible loop applicator and method
ITVR20130193A1 (it) * 2013-08-08 2015-02-09 Pe Labellers Spa Dispositivo di applicazione attorno a gruppi di due o piu' contenitori di un nastro dotato su una superficie di colla senza soluzione di continuita'.
CN103612904B (zh) * 2013-11-12 2016-02-03 中银（宁波）电池有限公司 一种新型电池托杯分列装置
CN103754445B (zh) * 2014-02-10 2016-04-13 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种驱动转瓶机构
CN103949933B (zh) * 2014-05-07 2016-04-27 南通职业大学 一种柔性制造生产线快速推送机构
DE102017105482A1 (de) * 2017-03-15 2018-09-20 Khs Gmbh Behälterbehandlungsvorrichtung
FR3062642B1 (fr) * 2017-08-21 2019-04-05 Sidel Participations Procede de reglage d'une installation de traitement d'une succession de recipients et installation associee
CN110744273B (zh) * 2019-09-22 2021-07-27 桐乡市唐潮广告有限公司 一种用于圆盘工件的滚珠放置机构
CN110789806B (zh) * 2019-11-07 2020-05-15 海安金通新材料科技有限公司 一种不干胶标签张贴系统
DE102019134642A1 (de) * 2019-12-17 2021-06-17 Khs Gmbh Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern
DE102020207931A1 (de) 2020-06-25 2021-12-30 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsmaschine und Verfahren zur Herstellung von Gebinden
IT202000018790A1 (it) * 2020-07-31 2022-01-31 Gd Spa Unità di movimentazione di articoli
CN112124724B (zh) * 2020-09-02 2022-07-05 泸州江旭机械制造有限责任公司 全自动拴飘带机
DE102020123624A1 (de) 2020-09-10 2022-03-10 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von Verpackungseinheiten

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4025410C1 (de) * 1990-08-10 1991-09-26 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling, De
DE20114368U1 (de) 2001-08-31 2002-10-10 KRONES AG, 93073 Neutraubling Vorrichtung zum Umwickeln von nebeneinander stehenden Gegenständen
EP1495973A1 (de) * 2003-07-07 2005-01-12 Illinois Tool Works Inc. Das Verpacken von Behältern

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1269029B (de) * 1965-12-07 1968-05-22 Enzinger Union Werke Ag Flaschenpackkopf mit Zentriertulpe
DE7011451U (de) * 1970-03-28 1970-07-16 Kronseder Hermann Flaschenzentrierglocke.
DE3025178A1 (de) * 1980-07-03 1982-01-28 Anker-Maschinenbau GmbH & Co, 2000 Hamburg Etikettiermaschine fuer waehrend ihrer verdrehung formschluessig gehaltene behaelter
US4737227A (en) * 1986-02-27 1988-04-12 Universal Instruments Corporation Axial leaded component centering device and method of centering components
DE9017262U1 (de) * 1990-12-21 1991-03-28 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 93073 Neutraubling Gefäßbehandlungsmaschine
DE4114025C1 (en) * 1991-04-29 1992-11-05 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling, De Labelling machine with work retaining plate(s) - has plunger inner and outer parts, between which is releasable lock
DE19716262A1 (de) * 1997-04-18 1998-10-22 Rudolf Zodrow Getränkeflasche, insbesondere Portionsflasche, mit Verschlußsicherung und Verfahren und Maschine zum Anbringen der Verschlußsicherung
DE20010837U1 (de) * 2000-06-17 2001-07-26 KRONES AG, 93073 Neutraubling Vorrichtung zum Aufschieben von Etikettenhülsen auf Gefäße
DE20102782U1 (de) * 2001-02-14 2001-05-23 GripTec Technische Produkte GmbH, 83075 Bad Feilnbach Zentrierkappe für Flaschen
ITMI20010838A1 (it) * 2001-04-20 2002-10-20 Sasib Labelling Machinery S P Dispositivo di presa e movimentazione di bottiglie in una macchina etichettatrice e procedimento di riempimento/pressurizzazione di bottigli
DE102005041120A1 (de) * 2005-08-30 2007-03-01 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Höhenausgleich in Behälterbehandlungsmaschinen

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4025410C1 (de) * 1990-08-10 1991-09-26 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling, De
DE20114368U1 (de) 2001-08-31 2002-10-10 KRONES AG, 93073 Neutraubling Vorrichtung zum Umwickeln von nebeneinander stehenden Gegenständen
EP1495973A1 (de) * 2003-07-07 2005-01-12 Illinois Tool Works Inc. Das Verpacken von Behältern

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010081516A3 (de) * 2009-01-15 2010-12-02 Khs Gmbh Behälterbehandlungsmaschine
US8627945B2 (en) 2009-01-15 2014-01-14 Khs Gmbh Container treatment machine
EP2878543A1 (de) * 2013-12-02 2015-06-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Gebindes aus miteinander verbundenen Artikeln
EP2878543B1 (de) 2013-12-02 2016-02-24 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Gebindes aus miteinander verbundenen Artikeln

Also Published As

Publication number Publication date
US8935903B2 (en) 2015-01-20
US20100058716A1 (en) 2010-03-11
ATE492474T1 (de) 2011-01-15
DE102008046366A1 (de) 2010-03-11
DE502009000239D1 (de) 2011-02-03
EP2161201B1 (de) 2010-12-22
CN101708793B (zh) 2012-10-10
CN101708793A (zh) 2010-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2161201B1 (de) Maschine zum Umwickeln mit einer gemeinsamen Etikett von mindestens zwei gruppierten Gefäßen sowie Verfahren zum Ausrichten von zwei gruppierten Gefäßen
EP2797834B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum befüllen, verschliessen und etikettieren von behältnissen
EP2035283A1 (de) Vorrichtung zur behandlung von flexiblen schlauchartigen gebilden mit wenigstens einer öffnung
EP2560602B1 (de) VORRICHTUNG ZUM FÜLLEN UND VERSCHLIEßEN VON MIT WENIGSTENS EINEM FÜLLGUT BEFÜLLTEN KAPSELN
EP2734463B1 (de) Modul zum ausrichten von behältnissen und verfahren zum ausrichten von behältnissen
EP2174895A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum ökonomischen Formen von Gebindelagen
DE3636767C2 (de)
EP2797814B1 (de) Applikatorvorrichtung für wickeletiketten
EP3676186B1 (de) Vorrichtung mit schnellwechsel tellerträger und verschiebbarer führungskurve
DE3620945A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum sammeln von gefalzten druckbogen
DE10219129A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Drehen und Verteilen oder Zusammenführen von Packs
EP3268286B1 (de) Etikettiervorrichtung für behälter
WO2016050825A1 (de) Behälterbehandlungsvorrichtung
EP3323745B1 (de) Behälterbehandlungsmaschine und verfahren zur behandlung von behältern
EP0257438A1 (de) Vorrichtung zum Ausrichten und Anordnen von Packstücken
EP2602203B1 (de) Teilungsverzugsgreifer für Etiketiermaschine
EP1293453B1 (de) Vorrichtung zur Herstellung palettierfähiger Lagen
DE3632691C2 (de)
EP1076021B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenführen von Gegenstandsströmen
EP3250501A1 (de) Vorrichtung zum füllen und verschliessen von behältern
EP2848416A1 (de) Transport für Packmittel sowie Vorrichtung zum Behandeln von Packmitteln mit einem solchen Transportsystem
DE102021115133A1 (de) Verfahren zur Ausbildung einer Verpackungseinheit und Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten
DE102020122419A1 (de) Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern
DE20115235U1 (de) Vorrichtung zur Herstellung palettierfähiger Lagen
DE20102966U1 (de) Vorrichtung zum Entladen von Stapeln thermogeformter Artikel

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20100217

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RTI1 Title (correction)

Free format text: MACHINE FOR WRAPPING WITH A COMMON LABEL OF AT LEAST TWO GROUPED CONTAINERS AND METHOD FOR ALIGNING THE TWO GROUPED CONTAINERS

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 502009000239

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110203

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009000239

Country of ref document: DE

Effective date: 20110203

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20101222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20101222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110322

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110322

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110422

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110402

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110422

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

26N No opposition filed

Effective date: 20110923

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009000239

Country of ref document: DE

Effective date: 20110923

BERE Be: lapsed

Owner name: KRONES A.G.

Effective date: 20110731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101222

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130731

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130731

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 492474

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140731

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20170613

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180731

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240612

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240604

Year of fee payment: 16