CN102490953B - 一种不干胶贴标机及其贴标方法 - Google Patents

Abstract

不干胶贴标机及其贴标方法，进瓶导瓶机构将瓶子导入中心旋转定位机构中，压瓶头机构将瓶子压在托盘上并跟随中心转盘旋转；瓶子在移动过程中，托盘经由凸轮轨道控制而发生自转，当瓶子随托盘经过同步带定位机构时，同步带驱动压瓶头机构上的同步带轮使瓶子顺时针旋转，当瓶子底部的定位槽与托盘上的卡位重合时，瓶子被定好位；瓶子按照定位好的方向随托盘继续向前移动，当瓶子经过贴标机构时，转瓶定位机构在凸轮轨道的作用下旋转一定角度，使得瓶子也转过一定角度，以其合适的面对准贴标机构；贴标机构将标签贴附在瓶身上；最后有出瓶导瓶机构将瓶子导出。克服了转盘设计中瓶子难以定位的缺陷，实现全自动高效生产；且贴标质量好。

Description

一种不干胶贴标机及其贴标方法

技术领域

本发明涉及贴标技术，尤其是不干胶贴标机及其贴标方法。 

背景技术

不干胶应用十分广泛，不干胶贴标在世界范围内的贴标设备/产品中约占1/4，可以应用在食品、饮料、日化、医药、物流。 

不干胶以其粘贴牢固，防水防滑，图案精美等优良特点，不干胶贴标同时还具有产品的适应性强的特点，因此，不干胶贴标越来越多的应用成为客户追求高质量和外观包装持久性的一种选择。 

为了达到全自动高效生产的目的，目前不干胶贴标机也逐渐采用转盘式设计，即瓶子通过转盘进行输送，并在输送的过程中将标签贴到瓶子上。由于瓶子在转盘内旋转，使得瓶子的朝向不断的在发生改变，如何才能正确的将标签贴到瓶子上是技术难点。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是提供一种不干胶贴标机，克服了转盘设计中瓶子难以定位的缺陷，实现全自动高效生产；且贴标质量好。 

本发明所要解决的技术问题之二是提供一种不干胶贴标方法，克服了转盘设计中瓶子难以定位的缺陷，实现全自动高效生产；且贴标质量好。 

为解决上述技术问题之一，本发明的技术方案是：一种不干胶贴标机，按物料输送方向依次包括进瓶导瓶机构、中心旋转定位机构、出瓶导瓶机构，所述中心旋转定位机构周边设有一个以上的贴标机构；所述中心旋转定位机构包括中心转盘、驱动中心转盘旋转的转盘电机，所述中心转盘包括上盘架和下盘架，所述上盘架上设有若干压瓶头机构，所述下盘架内设有环形的凸轮轨道和若干与所述凸轮轨道配合的转瓶定位机构，所述转瓶定位机构与压瓶头机构一一对应；所述压瓶头机构包括升降部件、磁吸合部件、压盖头，所述升降部件包括气缸和与气缸连接的导杆，所述导杆端部设有同步带轮，所述同步带轮与所述导杆枢接，所述磁吸合部件包括上连接部和下连接部，所述上连接部通过转轴与所述压盖头连接，所述同步带轮与所述下连接部固定连接，所述下连接部与所述上连接部枢接，所述上连接部上设有一个以上的第一磁体，下连接部上设有与所述第一磁体对应的第二磁体，所述第一磁体与第二磁体极性相反；所述凸轮轨道包括上凸轮曲线板和下凸轮曲线板；所述转瓶定位机构包括主动轮盘和被动轮盘，所述主动轮盘和被动轮盘通过齿轮相互啮合，所述被动轮盘顶部设有托盘，所述托盘上设有卡位，所述托盘伸出所述下盘架上，所述主动轮盘上设有第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组与所述上凸轮曲线板配合，第二滚轮组与所述下凸轮曲线板配合；还设有同步带轮定位机构，所述同步带轮定位机构包括位置调整机构和设于所述位置调整机构上的同步带，所述同步带与所述同步带轮配合。 

作为改进，所述进瓶导瓶机构包括进瓶链道、与所述进瓶链道平行设置的进瓶螺旋杆、进瓶星轮和驱动所述进瓶星轮的进瓶电机；所述出瓶导瓶机构包括出瓶链道、出进瓶星轮和驱动所述出瓶星轮的出瓶电机；所述进瓶星轮与所述出瓶星轮之间设有中心导板，所述中心导板两侧成圆弧；所述进瓶链道与所述出瓶链道连接成一体。 

作为改进，所述贴标机构包括支撑板、设于支撑板上的放标盘、与放标盘配合的张紧摆臂、收标盘、与收标盘配合的收紧摆臂、伺服电机、进给滚轮和出标板；所述放标盘包括放标托盘和驱动放标托盘旋转的放标驱动机构，所述张紧摆臂通过张力信号控制放标驱动机构；所述收标盘包括收标托盘和驱动收标托盘旋转的收标驱动机构，所述收紧摆臂通过张力信号控制收标驱动机构。 

作为改进，所述支撑板上设有升降机构和平移机构。可以通过升降机构和平移机构调节贴标机构的位置，使其能够将标签很好的贴在托盘上的瓶子上。 

作为改进，所述中心旋转定位机构周边设有一个以上的毛刷机构，所述毛刷机构包括位置调整装置和设于所述位置调整装置上的毛刷。利用毛刷将瓶子上的标签刷抹平整。 

作为改进，所述凸轮轨道由若干圆弧段和若干使第一滚轮组和第二滚轮组转向的转向弧段组成。将凸轮轨道分成多段，方便加工制造、运输、安装以及维护；另外，当第一滚轮组和第二滚轮行走在圆弧段时，主动轮盘不会发生旋转；当第一滚轮组和第二滚轮行走在转向弧段时，主动轮盘发生旋转，并且根据所行走的转向弧段的弧度旋转一定角度；利用转向弧段作用瓶子的转向机构，不仅结构简单，制造成本低，而且非常可靠。 

为解决上述技术问题之二，本发明的技术方案是：一种不干胶贴标方法，包括以下步骤： 

（1）利用进瓶导瓶机构将需要贴标签的瓶子输送到中心旋转定位机构上；

（2）中心旋转定位机构在转盘电机的驱动下旋转并与进瓶导瓶机构同步，使瓶子可以顺利的从进瓶导瓶机构过渡到中心旋转定位机构的中心转盘上；

（3）瓶子进入中心转盘后被分配到下盘架的一个托盘上，同时，压瓶头机构利用压盖头将瓶子压住，此后转瓶定位机构、瓶子、压瓶头机构一起跟随中心转盘旋转，当压瓶头机构运行到同步带轮定位机构时，同步带驱动压瓶机构上的同步带轮使瓶子旋转，当瓶子底部的定位槽与托盘上的卡位重合时，压瓶头机构的磁吸合部件的磁力不足以克服来自托瓶盘的力使瓶子继续旋转，瓶子被定位；

（4）由于下盘架内设有凸轮轨道和转瓶定位机构，所述凸轮轨道包括上凸轮曲线板和下凸轮曲线板；所述转瓶定位机构包括主动轮盘和被动轮盘，所述主动轮盘和被动轮盘通过齿轮相互啮合，所述被动轮盘与托盘连接，所述主动轮盘上设有第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组以上凸轮曲线板为轨道行走，第二滚轮组以下凸轮曲线板为轨道行走；被定位的瓶子、转瓶定位机构、压瓶头机构继续跟随中心转盘一起旋转，当瓶子运行到贴标机构处时，转瓶定位机构在凸轮轨道的作用下旋转一定角度，由于托盘与转瓶定位机构相连，使得瓶子也转过一定角度，以其合适的面对准贴标机构，方便贴标机构将标签贴到瓶子上；

（5）在中心转盘、压瓶头机构、转瓶定位机构的共同作用下，被贴好标签的瓶子继续前进，最后通过出瓶导瓶装置输出。

作为改进，瓶子贴完标签后，利用毛刷机构上的毛刷将标签刷抹平整。 

作为改进，所述凸轮轨道由若干圆弧段和若干使第一滚轮组和第二滚轮组转向的转向弧段组成；当第一滚轮和第二滚轮运行在圆弧段时，转瓶定位机构不发生旋转，当第一滚轮和第二滚轮运行在转向弧段时，转瓶定位机构带着瓶子旋转一定角度。 

作为改进，当定向的瓶子经过贴标机构时，标签从放标盘引出经过标签张紧摆臂、滚筒组、由伺服电机控制的标签进给转轮将标签送到出标板；在经过出标板时，标签与标签背带剥离，标签与托盘上的瓶子接触，标签在胶的粘合力的作用下，贴附在瓶身上。 

本发明与现有技术相比所带的有益效果是： 

首先利用转瓶定位机构、压瓶头机构共同作用将瓶子固定，然后利用同步带驱动压瓶机头机构上的同步带轮使瓶子旋转，当瓶子底部的定位槽与托盘上的卡位重合时，压瓶头机构的磁吸合部件的磁力不足以克服来自托瓶盘的力使瓶子继续旋转，从而使瓶子被定位，定位快而准；

将凸轮轨道分成多段，方便加工制造、运输、安装以及维护；当第一滚轮组和第二滚轮行走在圆弧段时，主动轮盘不会发生旋转；当第一滚轮组和第二滚轮行走在转向弧段时，主动轮盘发生旋转，并且根据所行走的转向弧段的弧度旋转一定角度；利用转向弧段作用瓶子的转向机构，不仅结构简单，制造成本低，而且非常可靠。

附图说明

图1为本发明连接关系示意图。 

图2为本发明三维结构示意图。 

图3为中心转盘结构示意图。 

图4为凸轮轨道、转瓶定位机构、瓶子及压瓶头机构之间关系图。 

图5为凸轮轨道与转瓶定位机构配合的示意图。 

图6为图4的A处放大图。 

图7为压瓶头机构结构示意图。 

图8为压瓶头机构剖视图。 

图9为贴标机构结构示意图。 

图10为托盘结构示意图。 

图11为同步带轮定位机构三维结构示意图。 

图12为同步带轮定位机构俯视图。  

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。 

如图1所示，一种不干胶贴标机，按物料输送方向依次包括进瓶导瓶机构1、中心旋转定位机构7、出瓶导瓶机构14，所述中心旋转定位机构7周边设有一个以上的贴标机构8，贴标机构8数量和位置根据实际生产需要设置，本实施例中，一共设有两台贴标机构8，两台贴标机构8结构和原理一致。 

如图1所示，所述进瓶导瓶机构1包括进瓶链道3、与所述进瓶链道3平行设置的进瓶螺旋杆2、进瓶星轮4和驱动所述进瓶星轮4旋转的进瓶电机（未标示），所述进瓶星轮4边缘均匀设有若干弧形凹槽5，弧形凹槽5的形状与瓶子26瓶身形状相似。所述出瓶导瓶机构14包括出瓶链道13、出瓶星轮11和驱动所述出瓶星轮11旋转的出瓶电机（未标示），所述出瓶星轮11边缘均匀设有若干弧形凹槽12，弧形凹槽12的形状与瓶子26瓶身形状相似。所述进瓶星轮4与所述出瓶星轮11之间设有中心导板15，所述中心导板15两侧成圆弧，进瓶星轮4上的弧形凹槽5与中心导板15配合，可以将瓶子26等间距的导入中心旋转定位机构7；出瓶星轮11上的弧形凹槽12与中心导板15配合，可以将瓶子26等间距从中心旋转定位机构7导出。所述进瓶链道3与所述出瓶链道13连接成一体，具有相同的速度，若进瓶链道3的瓶子26错过进入中心旋转定位机构7的机会，就会直接进入出瓶链道13，从而将该瓶子26排除，不影响后面瓶子26的进入。 

如图1、2所示，所述中心旋转定位机构7包括中心转盘10、驱动中心转盘10旋转的转盘电机（未标示）。所述中心转盘10包括上盘架16和下盘架17，上盘架16与下盘架17通过中间转轴连接在一起，二者具有相同转速。如图7、8所示，所述上盘架16上均匀分布若干压瓶头机构27，所述压瓶头机构27包括升降部件、磁吸合部件、压盖头36；所述升降部件包括气缸支架40、气缸32、导杆33、导向筒37，所述气缸支架40与上盘架16固定，气缸32和导向筒37安装在气缸支架40上，气缸32的活动杆通过连接件驱动导杆33在导向筒37内伸缩，且导杆33与导向筒37之间设有弹簧38；所述导杆33端部设有同步带轮34，所述同步带轮34通过轴承41与所述导杆33枢接；所述磁吸合部件包括相互分离的上连接部43和下连接部44，所述上连接部43通过转轴47与所述压盖头36连接，使上连接部43与压盖头36联动；所述同步带轮34与所述下连接部44固定连接，使同步带轮34与下连接部44联动；所述下连接部44与所述上连接部43之间设有轴承42，使下连接部44与上连接部43枢接；所述上连接部43上设有两个第一磁体45，下连接部44上设有与所述第一磁体45对应的第二磁体46，所述第一磁体45与第二磁体46极性相反，且第一磁体45与第二磁体46之间设有一定间距，在第一磁体45与第二磁体46相互吸引力作用下，限制了上连接部43与下连接部44之间的自由旋转，当上连接部43与下连接部44之间的扭力大于磁体的吸引力时，上连接部43与下连接部44发生相对旋转；上连接部43与下连接部44之间的距离可调，从而改变第一磁体45与第二磁体46之间的距离，二者距离越近相互的吸引力越大，反则越小，因此可根据实际生产需要调节第一磁体45与第二磁体46之间的相互吸引力。如图4至6所示，下盘架17内设有凸轮轨道18，凸轮轨道18形状与下盘架17形状相似，所述凸轮轨道18包括上凸轮曲线板20和下凸轮曲线板19层叠而成，所述凸轮轨道18由若干圆弧段31和若干转向弧段28、29、30拼接而成，本实施例中，根据实际生产需要设置了七组圆弧段31和三组转向弧段28、29、30。所述下盘架17内设有若干转瓶定位机构，转瓶定位机构与压瓶头机构27一一对应，所述转瓶定位机构包括主动轮盘24和被动轮盘23，所述主动轮盘24和被动轮盘23通过齿轮相互啮合，所述被动轮盘23顶部设有承托瓶子的托盘25，如图10所示，所述托盘25上设有卡位58，所述托盘25伸出所述下盘架17上；如图6所示，所述主动轮盘24上设有第一滚轮组22和第二滚轮组21，第一滚轮组22和第二滚轮组21均由两个滚轮组成，且第一滚轮组22与第二滚轮组21呈十字组合设置；如图4所示，所述第一滚轮组22与所述上凸轮曲线板20配合，第二滚轮组21与所述下凸轮曲线板19配合，上凸轮曲线板20的作用是控制主动轮盘24的第一滚轮组22按照上凸轮曲线板20轨迹滚动，下凸轮曲线板19的作用是控制主动轮盘24的第二滚轮组21按照下凸轮曲线板19轨迹滚动，两组凸轮曲线板19、20共同作用于主动轮盘24，使转瓶机构定位通过三组转向弧段28、29、30时分别转动180°、90°、90°的转动规律运动。凸轮轨道18的设计方法：通过计算中心转盘10的转速和托盘25的转角之间的关系，以及瓶子26的相对的贴标位置的关系，可以假定瓶子26在中心转盘10上的哪些位置贴标，最后通过用一个三次多项式函数对托盘25的角位移驱动，计算得到十字轮沿中心转盘10运行一整圈的运动轨迹，从而得出凸轮轨道18的形状。 

如图11、12所示，在中心转盘10运动轨迹的前端设有同步带轮定位机构6，所述同步带轮定位机构6包括位置调整机构59和设于所述位置调整机构上的同步带60，所述同步带60与所述同步带轮34配合，压瓶头机构27跟随中心转盘10运行到同步带轮定位机构6处时，同步带轮34在同步带60上行走，由于同步带60固定不动，而同步带轮34与导杆33枢接，同步带轮34在同步带60上行走时发生转动。 

如图9所示，所述贴标机构8包括支撑板57、设于支撑板57上的放标盘56、与放标盘56配合的张紧摆臂55、收标盘53、与收标盘53配合的收紧摆臂52、伺服电机51、进给滚轮50和出标板49。所述支撑板57上设有升降机构54和平移机构（未标示），可以通过升降机构和平移机构调节贴标机构8的位置，使其能够将标签很好的贴在托盘25上的瓶子26上。所述放标盘56包括放标托盘和驱动放标托盘旋转的放标驱动机构，所述张紧摆臂55通过张力信号控制放标驱动机构，张紧摆臂55所受张紧力越大，表示放标盘56的放标速度落后，此时放标驱动机构接收到张紧摆臂55的信号后加速运行，即快加放标速度以配合出标板49的贴标速度，在放标盘56作出调整后，张紧摆臂55的张紧力得到恢复，放标驱动机构跟随调节速度；所述收标盘53包括收标托盘和驱动收标托盘25旋转的收标驱动机构，所述收紧摆臂52通过张力信号控制收标驱动机构，收紧摆臂52所受张紧力越小，表示收标盘53的收标速度落后，此时收标盘53接收到收紧摆臂52的信号后加速运行，即加快收标速度以配合标板的贴标速度，在收标盘53作出调整后，收集摆臂的张紧力得到恢复，收标驱动机构跟随调节速度。 

本发明的贴标方法如下： 

如图1所示，进瓶链道3上的瓶子26经过进瓶螺旋杆2后，被等间距的输送到进瓶星轮4中，经过进瓶星轮4和中心导板15，瓶子26被准确的导入到中心转盘10的托盘25上；

瓶子26速被压瓶头机构27的压盖头36压住，此后转瓶定位机构、瓶子26、压瓶头机构27一起跟随中心转盘10旋转；

瓶子26跟随中心转盘10向前移动，与此同时托盘25经由凸轮轨道18控制而发生自转，当瓶子26随托盘25经过同步带定位机构时，同步带驱动压瓶头机构27上的同步带轮34使瓶子26顺时针旋转，如图10所示，当瓶子26底部的定位槽与托盘25上的卡位58重合时，压盖头36上的扭力不足以克服来托盘25的力使瓶子26继续旋转，因此压瓶头机构27中的磁吸合部件的上、下连接部44脱开，瓶子26被定好位；

如图4所示，瓶子26按照定位好的方向随托盘25继续向前移动，当瓶子26经过贴标机构8时，转瓶定位机构在凸轮轨道18的作用下旋转一定角度，由于托盘25与转瓶定位机构相连，使得瓶子26也转过一定角度，以其合适的面对准贴标机构8；

如图9所示，标签从放标盘56引出经过标签张紧摆臂55、滚筒组、由伺服电机51控制的标签进给转轮将标签送到出标板49；在经过出标板49时，标签与标签背带剥离，标签与托盘25上的瓶子26接触，标签在胶的粘合力的作用下，贴附在瓶身上；

被贴上标签的瓶子26继续向前移动，经过毛刷机构时，弧形毛刷将标签刷抹平整；

贴好标签的瓶子26经过出瓶星轮11时，被出瓶星轮11顺利地带到出瓶链道13上，出瓶链道13将已贴标签的瓶子26送到生产线的传输链道，完成整个贴标过程。

Claims (10)

1.一种不干胶贴标机，按物料输送方向依次包括进瓶导瓶机构、中心旋转定位机构、出瓶导瓶机构，所述中心旋转定位机构周边设有一个以上的贴标机构；其特征在于：所述中心旋转定位机构包括中心转盘、驱动中心转盘旋转的转盘电机，所述中心转盘包括上盘架和下盘架，所述上盘架上设有若干压瓶头机构，所述下盘架内设有环形的凸轮轨道和若干与所述凸轮轨道配合的转瓶定位机构，所述转瓶定位机构与压瓶头机构一一对应；所述压瓶头机构包括升降部件、磁吸合部件、压盖头，所述升降部件包括气缸和与气缸连接的导杆，所述导杆端部设有同步带轮，所述同步带轮与所述导杆枢接，所述磁吸合部件包括上连接部和下连接部，所述上连接部通过转轴与所述压盖头连接，所述同步带轮与所述下连接部固定连接，所述下连接部与所述上连接部枢接，所述上连接部上设有一个以上的第一磁体，下连接部上设有与所述第一磁体对应的第二磁体，所述第一磁体与第二磁体极性相反；所述凸轮轨道包括上凸轮曲线板和下凸轮曲线板；所述转瓶定位机构包括主动轮盘和被动轮盘，所述主动轮盘和被动轮盘通过齿轮相互啮合，所述被动轮盘顶部设有托盘，所述托盘上设有卡位，所述托盘伸出所述下盘架上，所述主动轮盘上设有第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组与所述上凸轮曲线板配合，第二滚轮组与所述下凸轮曲线板配合；还设有同步带轮定位机构，所述同步带轮定位机构包括位置调整机构和设于所述位置调整机构上的同步带，所述同步带与所述同步带轮配合。

2.根据权利要求1所述的一种不干胶贴标机，其特征在于：所述进瓶导瓶机构包括进瓶链道、与所述进瓶链道平行设置的进瓶螺旋杆、进瓶星轮和驱动所述进瓶星轮的进瓶电机；所述出瓶导瓶机构包括出瓶链道、出进瓶星轮和驱动所述出瓶星轮的出瓶电机；所述进瓶星轮与所述出瓶星轮之间设有中心导板，所述中心导板两侧成圆弧；所述进瓶链道与所述出瓶链道连接成一体。

3.根据权利要求1所述的一种不干胶贴标机，其特征在于：所述贴标机构包括支撑板、设于支撑板上的放标盘、与放标盘配合的张紧摆臂、收标盘、与收标盘配合的收紧摆臂、伺服电机、进给滚轮和出标板；所述放标盘包括放标托盘和驱动放标托盘旋转的放标驱动机构，所述张紧摆臂通过张力信号控制放标驱动机构；所述收标盘包括收标托盘和驱动收标托盘旋转的收标驱动机构，所述收紧摆臂通过张力信号控制收标驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种不干胶贴标机，其特征在于：所述支撑板上设有升降机构和平移机构。

5.根据权利要求1所述的一种不干胶贴标机，其特征在于：所述中心旋转定位机构周边设有一个以上的毛刷机构，所述毛刷机构包括位置调整装置和设于所述位置调整装置上的毛刷。

6.根据权利要求1所述的一种不干胶贴标机，其特征在于：所述凸轮轨道由七组圆弧段和三组使第一滚轮组和第二滚轮组转向的转向弧段组成。

7.一种不干胶贴标方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）利用进瓶导瓶机构将需要贴标签的瓶子输送到中心旋转定位机构上；

（2）中心旋转定位机构在转盘电机的驱动下旋转并与进瓶导瓶机构同步，使瓶子可以顺利的从进瓶导瓶机构过渡到中心旋转定位机构的中心转盘上；

（3）瓶子进入中心转盘后被分配到下盘架的一个托盘上，同时，压瓶头机构利用压盖头将瓶子压住，此后转瓶定位机构、瓶子、压瓶头机构一起跟随中心转盘旋转，当压瓶头机构运行到同步带轮定位机构时，同步带驱动压瓶机构上的同步带轮使瓶子旋转，当瓶子底部的定位槽与托盘上的卡位重合时，压瓶头机构的磁吸合部件的磁力不足以克服来自托瓶盘的力使瓶子继续旋转，瓶子被定位；

（4）由于下盘架内设有凸轮轨道和转瓶定位机构，所述凸轮轨道包括上凸轮曲线板和下凸轮曲线板；所述转瓶定位机构包括主动轮盘和被动轮盘，所述主动轮盘和被动轮盘通过齿轮相互啮合，所述被动轮盘与托盘连接，所述主动轮盘上设有第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组以上凸轮曲线板为轨道行走，第二滚轮组以下凸轮曲线板为轨道行走；被定位的瓶子、转瓶定位机构、压瓶头机构继续跟随中心转盘一起旋转，当瓶子运行到贴标机构处时，转瓶定位机构在凸轮轨道的作用下旋转一定角度，由于托盘与转瓶定位机构相连，使得瓶子也转过一定角度，以其合适的面对准贴标机构，方便贴标机构将标签贴到瓶子上；

（5）在中心转盘、压瓶头机构、转瓶定位机构的共同作用下，被贴好标签的瓶子继续前进，最后通过出瓶导瓶装置输出。

8.根据权利要求7所述的一种不干胶贴标方法，其特征在于：瓶子贴完标签后，利用毛刷机构上的毛刷将标签刷抹平整。

9.根据权利要求7所述的一种不干胶贴标方法，其特征在于：所述凸轮轨道由七组圆弧段和三组使第一滚轮组和第二滚轮组转向的转向弧段组成；当第一滚轮和第二滚轮运行在圆弧段时，转瓶定位机构不发生旋转，当第一滚轮和第二滚轮运行在转向弧段时，转瓶定位机构带着瓶子旋转一定角度。

10.根据权利要求7所述的一种不干胶贴标方法，其特征在于：当定向的瓶子经过贴标机构时，标签从放标盘引出经过标签张紧摆臂、滚筒组、由伺服电机控制的标签进给转轮将标签送到出标板；在经过出标板时，标签与标签背带剥离，标签与托盘上的瓶子接触，标签在胶的粘合力的作用下，贴附在瓶身上。

Images