CN105691784B - 容器瓶的定位贴标装置及其故障检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种容器瓶的定位贴标装置及其故障检测方法，所述容器瓶的定位贴标装置，包括托瓶机构，托瓶机构包括旋转盘、第一旋转轴、多个托瓶组件及导条，旋转盘与第一旋转轴固定连接，多个托瓶组件周向均匀间隔设置于旋转盘上，托瓶组件包括转盘及用于容器瓶定位的定位组件，转盘可转动设置于旋转盘上、并与导条摩擦配合，导条与第一旋转轴动联接；多个推杆机构，推杆机构与对应的托瓶组件相配合使容器瓶相对于转盘旋转；贴标机构，用于容器瓶的定位贴签；及第一检测装置，第一检测装置用于检测转盘上是否有容器瓶。该容器瓶的定位贴标装置及其故障检测方法，提高容器瓶的定位贴标效率，及时排除故障，提高容器瓶定位贴标的准确性。

Description

容器瓶的定位贴标装置及其故障检测方法

技术领域

本发明涉及定位贴标技术领域，特别是涉及一种容器瓶的定位贴标装置及其故障检测方法。

背景技术

近年来，随着我国包装行业的迅速发展，为了满足包装外形美观、实用等各种消费需求，包装容器瓶的形状发生了多种变化，在贴标签过程中，容器瓶必须在统一的位置进行贴标，这就出现了定位贴标的要求，早期的贴标签机由于没有定位贴标机构，往往会导致标签在容器瓶上粘贴位置不一致等缺陷，显然，早期的贴标签机已经无法满足对特殊外形的容器瓶贴标的要求。

目前的回转式贴标签机已逐渐发展出了定位标贴机构，该种定位机构的定位形式主要有两种：第一种是把手定位，该定位形式要求容器瓶具有把手，工作效率低，同时定位不可靠；第二种是瓶侧定位，其需要在容器瓶的侧壁加工定位点，这种方式会对容器瓶的外观产生很大的影响，且其定位亦不可靠。现有的定位贴标装置故障率高，无法及时排除故障，导致零部件损坏，需要经常维修，不利于提高生产效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种容器瓶的定位贴标装置及其故障检测方法，提高容器瓶的定位贴标效率，及时排除故障，提高容器瓶定位贴标的准确性。

其技术方案如下：

一种容器瓶的定位贴标装置，包括托瓶机构，所述托瓶机构包括旋转盘、第一旋转轴、多个托瓶组件及导条，所述旋转盘与所述第一旋转轴固定连接，多个所述托瓶组件周向均匀间隔设置于所述旋转盘上，所述托瓶组件包括转盘及用于容器瓶定位的定位组件，所述转盘可转动设置于所述旋转盘上、并与所述导条摩擦配合，所述导条与所述第一旋转轴动联接，所述托瓶组件还包括安装件、导套、滑动件及顶杆，所述安装件设置于所述转盘内、并与所述转盘转动配合，所述导套固定于所述安装件上，所述滑动件设有通孔，所述滑动件通过所述通孔与所述导套的配合设置于安装件上方、并与所述转盘滑动配合，且所述滑动件与所述安装件之间设有弹性件，所述顶杆可弹性伸缩设置于所述导套内；其中，当所述滑动件处于第一位置时，所述顶杆的第一端高于所述滑动件的第一端；多个推杆机构，多个所述推杆机构与多个所述托瓶组件一一对应，所述推杆机构与对应的所述托瓶组件相配合使容器瓶相对于转盘旋转；贴标机构，所述贴标机构与所述旋转盘及托瓶组件相配合、用于容器瓶的定位贴签；及第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述转盘上是否有容器瓶、并将检测信息发送给所述贴标机构。

下面对进一步技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述推杆机构包括可伸缩的压固件，所述压固件设有与容器瓶口相配合的卡部。

在其中一个实施例中，所述容器瓶的定位贴标装置还包括用于将容器瓶送入所述转盘的拨瓶装置及用于检测所述拨瓶装置是否过载的第二检测装置，所述拨瓶装置包括第一传动轴组件，所述第一传动轴组件设有第一弹性触发件，所述第二检测装置设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第一弹性触发件的位置信息。

在其中一个实施例中，所述容器瓶的定位贴标装置还包括用于将容器瓶送入所述拨瓶装置的分瓶装置及用于检测所述分瓶装置是否过载的第三检测装置，所述第三检测装置包括第二传动轴组件，所述第二传动轴组件设有第二弹性触发件，所述第二检测装置设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第二弹性触发件的位置信息。

在其中一个实施例中，所述容器瓶的定位贴标装置还包括第四检测装置，第四检测装置用于检测容器瓶是否进入预设贴标起始位，并将第四检测信息发送给所述贴标机构。

在其中一个实施例中，所述托瓶组件还包括第二旋转轴，所述转盘通过第二旋转轴可转动设置于所述旋转盘上、并与所述导条摩擦配合。

在其中一个实施例中，所述第二旋转轴设有第一齿轮，所述旋转盘设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮及与第二齿轮固定连接第三旋转轴，所述第三旋转轴的一端与旋转盘转动连接，另一端设有凸轮组件；所述托瓶机构还包括与所述凸轮组件相配合的凸轮导板。

在其中一个实施例中，所述第二旋转轴与所述安装件固定连接，所述第二旋转轴设有至少两个螺纹孔。

在其中一个实施例中，所述安装件设有至少两个导槽及安装孔，所述安装件通过至少两个所述导槽与第二旋转轴连接，所述安装件通过所述安装孔与所述导套连接。

在其中一个实施例中，一个所述螺纹孔与一个所述导槽相对应。

在其中一个实施例中，所述托瓶机构还包括用于调整两个相邻所述托瓶组件的顶杆之间的夹角的调整件，所述调整件设有两个定位销，一个所述定位销与一个所述安装件的安装位相对应。

在其中一个实施例中，所述调整件还设有两组通槽，一组通槽至少有两个通槽，所述通槽与导槽相对应。

本技术方案还提供了一种容器瓶的定位贴标装置的故障检测方法，包括如下步骤：

检测转盘上是否有容器瓶；

当检测到所述转盘上没有容器瓶时，则发送空瓶信号给贴标机构，且所述转盘到达预设贴标起始位置时，所述贴标机构不执行贴标动作；

当检测到所述转盘上有容器瓶，发送有瓶信号给贴标机构，且所述转盘到达预设贴标起始位置时，检测该容器瓶是否在预设位置；

当检测到该容器瓶不在预设位置时，则所述贴标机构不执行贴标动作；

当检测到该容器瓶在预设位置时，则所述贴标机构执行贴标动作。

下面对进一步技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，当检测到所述转盘上没有容器瓶时，还包括将空瓶信号发送至存储器中进行标记；或发送第一警报信息，所述转盘执行停机动作。

在其中一个实施例中，还包括检测容器瓶是否定位成功；

当检测到顶杆的第一端高于滑动件的第一端时，则该容器瓶定位成功；

当检测到顶杆的第一端等于或低于滑动件的第一端时，则该容器瓶定位失败，并发送定位失败信息给所述贴标机构，且所述转盘到达预设贴标起始位置时，所述贴标机构不执行贴标动作。

在其中一个实施例中，还包括检测拨瓶装置是否过载；

当检测到第一弹性触发件在预设范围时，则所述拨瓶装置正常运行；

当检测到第一弹性触发件超出预设范围时，则所述拨瓶装置处于过载，发送第二警报信息，所述拨瓶装置执行停机动作。

在其中一个实施例中，还包括检测分瓶装置是否过载；

当检测到第二弹性触发件在预设范围时，则所述分瓶装置正常运行；

当检测到第二弹性触发件超出预设范围时，则所述分瓶装置处于过载，发送第三警报信息，所述分瓶装置执行停机动作。

上述本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

上述本发明的有益效果：

上述容器瓶的定位贴标装置，通过旋转盘将转盘上的容器输送至预设贴标起始位，通过第二检测装置的检测转盘上是否有容器瓶，及时将检测信息发送给贴标机构，该贴标机构根据检测信息执行相应的动作；同时通过推杆机构与对应的托瓶组件相配合使容器瓶相对于转盘旋转，实现容器瓶的凹槽与顶杆的找正配合，保证容器瓶的定位可靠。该定位贴标装置能及时排除故障，避免零部件损坏，有利于提高生产效率。

上述容器瓶的定位贴标装置的故障检测方法，通过检测是否有容器瓶，及时将相应的检测信息发送给贴标机构，以便贴标机构做出相应的动作，提高贴标的准确性，避免浪费，同时可将相应的检测信息进行汇总，以便后期分析总结；进一步检测容器瓶是否在预设位置，及时将相应的检测信息发送给贴标机构，以便贴标机构做出相应的动作，避免浪费，同时可将相应的检测信息进行汇总，以便后期分析总结，及时调整设备状态。该容器瓶的定位贴标装置的故障检测方法能及时排除故障，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本发明所述的托瓶组件的剖视示意图；

图2为本发明所述的托瓶组件的传动结构示意图；

图3为本发明所述的安装件的结构示意图；

图4为本发明所述的托瓶机构的结构示意图；

图5为本发明所述的转盘与导条的配合示意图；

图6为本发明所述的凸轮组件及凸轮导板的结构示意图；

图7为本发明所述的调整件使用示意图；

图8为本发明所述的容器瓶定位贴标装置的结构示意图；

图9为本发明所述的推杆机构与托瓶组件的配合示意图；

图10为本发明所述的拨瓶装置是否过载的检测示意图；

图11为本发明所述的分瓶装置是否过载的检测示意图；

图12为本发明所述的容器瓶的定位贴标装置的故障检测方法的流程图。

附图标记说明：

1000、托瓶机构，100、托瓶组件，110、转盘，112、容纳腔，114、第一通孔，120、安装件，122、导槽，124、安装孔，126、第一齿轮，130、导套，140、滑动件，142、第二通孔，144、滑动件的第一端，150、弹性件，160、顶杆，162、顶杆的第一端，170、定位件，172、定位孔，180、第二旋转轴，200、旋转盘，300、第一旋转轴，400、导条，500、第三旋转轴，510、第二齿轮，600、凸轮组件，700、凸轮导板，800、调整件，810、定位销，820、通槽，2000、推杆机构，2100、压固件，2120、卡部，3000、贴标机构，4000、第一检测装置，5000、第二检测装置，5100、第一传感器，6000、拨瓶装置、6100、第一传动组件，6120、第一弹性触发件，7000、第三检测装置，7100、第二传感器，8000、分瓶装置，8100、第二传动组件，8120、第二弹性触发件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

如图2、4及8所示，本发明所述的一种容器瓶的定位贴标装置，包括上述的托瓶机构1000，托瓶机构1000包括多个托瓶组件100及旋转盘200；多个推杆机构2000，多个推杆机构2000与多个托瓶组件100一一对应，推杆机构2000与对应的托瓶组件100相配合使容器瓶相对于转盘110旋转；贴标机构3000，贴标机构3000与旋转盘200及托瓶组件100相配合、用于容器瓶的定位贴签；及第一检测装置4000，第一检测装置4000用于检测转盘110上是否有容器瓶、并将检测信息发送给贴标机构3000。

容器瓶的定位贴标装置，通过旋转盘200将转盘110上的容器输送至预设贴标起始位，通过第一检测装置4000的检测转盘110上是否有容器瓶，及时将检测信息发送给贴标机构3000，该贴标机构3000根据检测信息执行相应的动作，如转盘110到达预设贴标起始位置时，第一检测装置4000检测该容器瓶是否在预设位置；当检测到该容器瓶不在预设位置时，第一检测装置4000发送相应检测信息给贴标结构，该贴标机构3000不执行贴标动作；当检测到该容器瓶在预设位置时，第一检测装置4000发送相应检测信息给贴标结构，该贴标机构3000执行贴标动作；同时通过推杆机构2000与对应的托瓶组件100相配合使容器瓶相对于转盘110旋转，实现容器瓶的凹槽与顶杆160的找正配合，保证容器瓶的定位可靠。该定位贴标装置能及时排除故障，避免零部件损坏，有利于提高生产效率。

如9所示，推杆机构2000包括可伸缩的压固件2100，压固件2100设有与容器瓶口相配合的卡部2120，因而实现了推杆机构2000与容器瓶的配合。

如图10所示，容器瓶的定位贴标装置还包括用于将容器瓶送入转盘110的拨瓶装置6000及用于检测拨瓶装置6000是否过载的第二检测装置5000，拨瓶装置6000包括第一传动轴组件，第一传动轴组件设有第一弹性触发件6120，第二检测装置5000设有第一传感器5100，第一传感器5100用于检测第一弹性触发件6120的位置信息。当第一传感器5100检测到第一弹性触发件6120在预设范围时，第二检测装置5000发送相应检测信息给拨瓶装置6000，该拨瓶装置6000正常运行；当第一传感器5100检测到第一弹性触发件6120超出预设范围时，第二检测装置5000发送相应过载检测信息给拨瓶装置6000，该拨瓶装置6000执行停机动作；同时发送第二警报信息，及时通知维修人员进行故障排查，避免零部件的进一步损坏。

如图11所示，容器瓶的定位贴标装置还包括用于将容器瓶送入拨瓶装置6000的分瓶装置8000及用于检测分瓶装置8000是否过载的第三检测装置7000，第三检测装置7000包括第二传动轴组件，第二传动轴组件设有第二弹性触发件8120，第三检测装置7000设有第二传感器7100，第二传感器7100用于检测第二弹性触发件8120的位置信息。当第二传感器7100检测到第二弹性触发件8120在预设范围时，第三检测装置7000发送正常运行检测信息给分瓶装置8000，该分瓶装置8000继续正常运行；当第二传感器7100检测到第二弹性触发件8120超出预设范围时，第三检测装置7000发送过载检测信息给该分瓶装置8000，该分瓶装置8000执行停机动作；同时同时发送第三警报信息，及时通知维修人员进行故障排查，避免零部件的进一步损坏。

如图1至3所示，托瓶组件100，包括转盘110，转盘110设有容纳腔112及第一通孔114；安装件120，安装件120设置于容纳腔112内、并与转盘110转动配合；导套130，导套130固定于安装件120上；滑动件140，滑动件140通过第一通孔114与转盘110滑动配合，滑动件140设有第二通孔142，滑动件140通过第二通孔142与导套130的配合设置于安装件120上方，且滑动件140与安装件120之间设有弹性件150；及顶杆160，顶杆160可弹性伸缩设置于导套130内；其中，当滑动件140处于第一位置时，顶杆160的第一端162高于滑动件140的第一端144。

托瓶组件100使用时，容器瓶落入转盘110上，滑动件140因弹性件150的压缩而下降，容器瓶的凹槽与顶杆160不吻合时，顶杆160也被压缩，当容器瓶相对于转盘110旋转，顶杆160于该凹槽相对时，顶杆160伸长插入该凹槽内，与容器瓶的凹槽相配合实现容器瓶的定位。该托瓶组件100的结构简单，易于制造，其零部件的连接关系简单，便于安装使用。

如图1、2所示，托瓶组件100还包括定位件170，定位件170设置于安装件120上方、并固定于转盘110上，定位件170设有定位孔172，定位孔172与第一通孔114相对应。可根据不同容器瓶的形状选择定位孔172，跟换对应定位件170，提高托瓶组件100的适应性，也可保证容器瓶定位可靠，避免输送过程中发送偏移。

托瓶组件100还包括用于检测容器瓶是否定位成功的第四检测装置(未示出)，第四检测装置包括第三传感器及第四传感器，第三传感器用于检测滑动件140的位置信息，第四传感器用于检测顶杆160的位置信息。通过第三传感器检测到的滑动件140的位置信息，结合第四传感器检测到的顶杆160的位置信息，当检测到顶杆160的第一端高于滑动件140的第一端时，则该容器瓶定位成功，该第四检测装置将定位成功的信息发送给贴标机构3000，贴标机构3000做好贴标预处理，提高贴标效率；当检测到顶杆160的第一端等于或低于滑动件140的第一端时，则该容器瓶定位失败，并该第四检测装置发送定位失败信息给贴标机构3000，且转盘110到达预设贴标起始位置时，贴标机构3000不执行贴标动作。托瓶组件100还包括第二旋转轴180，第二旋转轴180与安装件120固定连接，第二旋转轴180设有至少两个螺纹孔，因而实现了安装件120的旋转，便于贴标机构3000相配合实现容器瓶的贴标动作；转盘110通过第二旋转轴180可转动设置于旋转盘200上、并与导条400摩擦配合，因而通过第二旋转中实现了转盘110与旋转盘200的连接；安装件120设有至少两个导槽122及安装孔124，安装件120通过至少两个导槽122与第二旋转轴180连接，安装件120通过安装孔124与导套130连接，因而实现了安装件120与第二旋转轴180及导套130的连接；进一步的，一个螺纹孔与一个导槽122相对应，保证安装件120与第二旋转轴180固定连接。

如图4至7所示，托瓶机构1000，包括上述的托瓶组件100、旋转盘200、第一旋转轴300及导条400，多个托瓶组件100周向均匀间隔设置于旋转盘200上，旋转盘200与第一旋转轴300固定连接，托瓶组件100包括转盘110及第二旋转轴180，转盘110通过第二旋转轴180可转动设置于旋转盘200上、并与导条400摩擦配合，导条400与第一旋转轴300动联接。

托瓶机构1000使用时，通过旋转盘200实现了多个托瓶组件100的旋转传输，便于将托瓶组件100上的容器输送至预设贴标起始位，同时通过导条400与转盘110的摩擦配合，便于实现容器瓶的凹槽与顶杆160的找正配合，保证容器瓶的定位可靠。该托瓶机构1000维修方便，能适应多种截面容器的定位贴标。

如图4、6及7所示，第二旋转轴180设有第一齿轮126，旋转盘200设有与第一齿轮126相啮合的第二齿轮510及与第二齿轮510固定连接第三旋转轴500，第三旋转轴500的一端与旋转盘200转动连接，另一端设有凸轮组件600；托瓶机构1000还包括与凸轮组件600相配合的凸轮导板700，通过凸轮组件600与凸轮导板700的配合实现了安装件120的自转，进而带动容器瓶自转，同时与贴标机构3000配合，完成容器瓶的贴标。第二旋转轴180与安装件120固定连接，第二旋转轴180设有至少两个螺纹孔，因而实现了安装件120的旋转，便于贴标机构3000相配合实现容器瓶的贴标动作；转盘110通过第二旋转轴180可转动设置于旋转盘200上、并与导条400摩擦配合，因而通过第二旋转中实现了转盘110与旋转盘200的连接；安装件120设有至少两个导槽122及安装孔124，安装件120通过至少两个导槽122与第二旋转轴180连接，安装件120通过安装孔124与导套130连接，因而实现了安装件120与第二旋转轴180及导套130的连接；进一步的，一个螺纹孔与一个导槽122相对应，保证安装件120与第二旋转轴180固定连接。

如图3及7所示，托瓶机构1000还包括用于调整两个相邻托瓶组件100的顶杆160之间的夹角的调整件800，调整件800设有两个定位销810，一个定位销810与一个安装孔124相对应；调整件800还设有至少两组通槽820，一组通槽820至少有两个通槽820，通槽820与导槽122相对应。通过设置调整件800来调整两个相邻托瓶组件100的顶杆160之间的夹角，以适应不同定位贴标的需要，同时因长期使用摩擦，部分零件会有略微不同程度的划伤或摩损，通过调整件800便于该零件的更换。

如图12所示，本发明所述的一种容器瓶的定位贴标装置的故障检测方法，包括如下步骤：

检测转盘上是否有容器瓶；

当检测到所述转盘上没有容器瓶时，则发送空瓶信号给贴标机构，且所述转盘到达预设贴标起始位置时，所述贴标机构不执行贴标动作；

当检测到所述转盘上有容器瓶，发送有瓶信号给贴标机构，且所述转盘到达预设贴标起始位置时，检测该容器瓶是否在预设位置；

当检测到该容器瓶不在预设位置时，则所述贴标机构不执行贴标动作；

当检测到该容器瓶在预设位置时，则所述贴标机构执行贴标动作。

容器瓶的定位贴标装置的故障检测方法，通过检测是否有容器瓶，及时将相应的检测信息发送给贴标机构，以便贴标机构做出相应的动作，提高贴标的准确性，避免浪费，同时可将相应的检测信息进行汇总，以便后期分析总结；进一步检测容器瓶是否在预设位置，及时将相应的检测信息发送给贴标机构，以便贴标机构做出相应的动作，避免浪费，同时可将相应的检测信息进行汇总，以便后期分析总结，及时调整设备状态。该容器瓶的定位贴标装置的故障检测方法能及时排除故障，有利于提高生产效率。

进一步的，当检测到所述转盘上没有容器瓶时，还包括将空瓶信号发送至存储器中进行标记，便于后期维护检查，及时排除问题；或发送第一警报信息，所述转盘执行停机动作，及时处理问题，提高贴标成功率。

进一步的，还包括检测容器瓶是否定位成功；当检测到顶杆的第一端高于滑动件的第一端时，则该容器瓶定位成功；当检测到顶杆的第一端等于或低于滑动件的第一端时，则该容器瓶定位失败，并发送定位失败信息给所述贴标机构，且所述转盘到达预设贴标起始位置时，所述贴标机构不执行贴标动作，避免贴标资源浪费。如通过第三传感器检测到的滑动件140的位置信息，结合第四传感器检测到的顶杆160的位置信息，当检测到顶杆160的第一端高于滑动件140的第一端时，则该容器瓶定位成功，该第四检测装置将定位成功的信息发送给贴标机构3000，贴标机构3000做好贴标预处理，提高贴标效率；当检测到顶杆160的第一端等于或低于滑动件140的第一端时，则该容器瓶定位失败，并该第四检测装置发送定位失败信息给贴标机构3000，且转盘110到达预设贴标起始位置时，贴标机构3000不执行贴标动作。

进一步的，还包括检测拨瓶装置是否过载；当检测到第一弹性触发件在预设范围时，则所述拨瓶装置正常运行；当检测到第一弹性触发件超出预设范围时，则所述拨瓶装置处于过载，发送第二警报信息，所述拨瓶装置执行停机动作，及时处理过载现象，避免相关零部件进一步损坏，也避免发生设备事故，造成人员伤害。如，当第一传感器5100检测到第一弹性触发件6120在预设范围时，第二检测装置5000发送相应检测信息给拨瓶装置6000，该拨瓶装置6000正常运行；当第一传感器5100检测到第一弹性触发件6120超出预设范围时，第二检测装置5000发送相应过载检测信息给拨瓶装置6000，该拨瓶装置6000执行停机动作；同时发送第二警报信息，及时通知维修人员进行故障排查，降低维修难度。

进一步的，还包括检测分瓶装置是否过载；当检测到第二弹性触发件在预设范围时，则所述分瓶装置正常运行；当检测到第二弹性触发件超出预设范围时，则所述分瓶装置处于过载，发送第三警报信息，所述分瓶装置执行停机动作，及时处理过载现象，避免相关零部件进一步损坏，也避免发生设备事故，造成人员伤害。当第二传感器7100检测到第二弹性触发件8120在预设范围时，第三检测装置7000发送正常运行检测信息给分瓶装置8000，该分瓶装置8000继续正常运行；当第二传感器7100检测到第二弹性触发件8120超出预设范围时，第三检测装置7000发送过载检测信息给该分瓶装置8000，该分瓶装置8000执行停机动作；同时同时发送第三警报信息，及时通知维修人员进行故障排查，降低维修难度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种容器瓶的定位贴标装置，其特征在于，包括：

托瓶机构，所述托瓶机构包括旋转盘、第一旋转轴、多个托瓶组件及导条，所述旋转盘与所述第一旋转轴固定连接，多个所述托瓶组件周向均匀间隔设置于所述旋转盘上，所述托瓶组件包括转盘及用于容器瓶定位的定位组件，所述转盘可转动设置于所述旋转盘上、并与所述导条摩擦配合，所述导条与所述第一旋转轴动联接，所述托瓶组件还包括安装件、导套、滑动件及顶杆，所述安装件设置于所述转盘内、并与所述转盘转动配合，所述导套固定于所述安装件上，所述滑动件设有通孔，所述滑动件通过所述通孔与所述导套的配合设置于安装件上方、并与所述转盘滑动配合，且所述滑动件与所述安装件之间设有弹性件，所述顶杆可弹性伸缩设置于所述导套内；其中，当所述滑动件处于第一位置时，所述顶杆的第一端高于所述滑动件的第一端；

多个推杆机构，多个所述推杆机构与多个所述托瓶组件一一对应，所述推杆机构与对应的所述托瓶组件相配合使容器瓶相对于转盘旋转；

贴标机构，所述贴标机构与所述旋转盘及托瓶组件相配合、用于容器瓶的定位贴签；及

第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述转盘上是否有容器瓶、并将检测信息发送给所述贴标机构。

2.根据权利要求1所述的容器瓶的定位贴标装置，其特征在于，还包括用于将容器瓶送入所述转盘的拨瓶装置及用于检测所述拨瓶装置是否过载的第二检测装置，所述拨瓶装置包括第一传动轴组件，所述第一传动轴组件设有第一弹性触发件，所述第二检测装置设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第一弹性触发件的位置信息。

3.根据权利要求2所述的容器瓶的定位贴标装置，其特征在于，还包括用于将容器瓶送入所述拨瓶装置的分瓶装置及用于检测所述分瓶装置是否过载的第三检测装置，所述第三检测装置包括第二传动轴组件，所述第二传动轴组件设有第二弹性触发件，所述第二检测装置设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第二弹性触发件的位置信息。

4.根据权利要求1所述的容器瓶的定位贴标装置，其特征在于，还包括第四检测装置，第四检测装置用于检测容器瓶是否进入预设贴标起始位，并将第四检测信息发送给所述贴标机构。

5.根据权利要求1所述的容器瓶的定位贴标装置，其特征在于，还包括用于检测容器瓶是否定位成功的第四检测装置，所述第四检测装置包括第三传感器及第四传感器，所述第三传感器用于检测所述滑动件的位置信息，所述第四传感器用于检测所述顶杆的位置信息。

6.根据权利要求1所述的容器瓶的定位贴标装置，其特征在于，还包括用于调整两个相邻所述托瓶组件的顶杆之间的夹角的调整件，所述调整件设有两个定位销，一个所述定位销与一个所述安装件的安装位相对应。

7.一种容器瓶的定位贴标装置的故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测转盘上是否有容器瓶；

当检测到所述转盘上没有容器瓶时，则发送空瓶信号给贴标机构，且所述转盘到达预设贴标起始位置时，所述贴标机构不执行贴标动作；

当检测到所述转盘上有容器瓶，发送有瓶信号给贴标机构，且所述转盘到达预设贴标起始位置时，检测该容器瓶是否在预设位置；

当检测到该容器瓶不在预设位置时，则所述贴标机构不执行贴标动作；

当检测到该容器瓶在预设位置时，则所述贴标机构执行贴标动作。

8.根据权利要求7所述的容器瓶的定位贴标装置的故障检测方法，其特征在于，当检测到所述转盘上没有容器瓶时，还包括将空瓶信号发送至存储器中进行标记；或发送第一警报信息，所述转盘执行停机动作。

9.根据权利要求7所述的容器瓶的定位贴标装置的故障检测方法，其特征在于，还包括检测容器瓶是否定位成功；

当检测到顶杆的第一端高于滑动件的第一端时，则该容器瓶定位成功；

当检测到顶杆的第一端等于或低于滑动件的第一端时，则该容器瓶定位失败，并发送定位失败信息给所述贴标机构，且所述转盘到达预设贴标起始位置时，所述贴标机构不执行贴标动作。

10.根据权利要求7所述的容器瓶的定位贴标装置的故障检测方法，其特征在于，还包括检测拨瓶装置是否过载；

当检测到第一弹性触发件在预设范围时，则所述拨瓶装置正常运行；

当检测到第一弹性触发件超出预设范围时，则所述拨瓶装置处于过载，发送第二警报信息，所述拨瓶装置执行停机动作。

11.根据权利要求7-10任一项所述的容器瓶的定位贴标装置的故障检测方法，其特征在于，还包括检测分瓶装置是否过载；

当检测到第二弹性触发件在预设范围时，则所述分瓶装置正常运行；

当检测到第二弹性触发件超出预设范围时，则所述分瓶装置处于过载，发送第三警报信息，所述分瓶装置执行停机动作。