CN102129582A - 应用于钢瓶上的电子标签读写系统 - Google Patents
应用于钢瓶上的电子标签读写系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102129582A CN102129582A CN 201110041117 CN201110041117A CN102129582A CN 102129582 A CN102129582 A CN 102129582A CN 201110041117 CN201110041117 CN 201110041117 CN 201110041117 A CN201110041117 A CN 201110041117A CN 102129582 A CN102129582 A CN 102129582A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel cylinder
- steel
- read
- bottle
- electrically connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
本发明公开了一种应用于钢瓶上的电子标签读写系统，包括能够传送安装有电子标签(10)的钢瓶(20)的传输装置，能够使安装有电子标签(10)的钢瓶(20)转动方向的钢瓶定位装置，能够读写钢瓶(20)上的电子标签(10)的读写装置；所述传输装置、钢瓶定位装置、读写装置均电连接有中央控制单元(30)。本发明应用于钢瓶上的电子标签读写系统，能够自动读写、且读写速度较快。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子标签读写系统，特别涉及一种应用于钢瓶上的电子标签读写系统。
背景技术
商品的标签一般是以一维或者二维条形码形式，条形码一般为厂商名称和生产日期。在生产过程中，只能进行一次写入。而市场上有很多商品是可以重复使用的，为此，每次都要将旧的标签去掉，换上新的标签。不仅使标签的生产成本大，而且还要将旧的标签去除。为了配合重复使用的商品，市场上出现了一种替代条形码的电子标签。电子标签内设置存储器，用于存储厂商名称，生产日期等信息。为了节省生产成本和人工成本，灌有液化气或者乙炔气体的钢瓶也开始采用电子标签。
为了能使钢瓶上的电子标签中写入新的生产日期，市场上出现了一种手持式电子标签读写装置，包括天线，与天线电连接的读写控制器，读写控制器上设置有输入单元和显示单元。此种结构的电子标签读写装置，每个钢瓶上的电子标签都要进行人工读写，其读写速度慢，耗时较多，特别是装有电子标签的钢瓶数量较多时，其人工读写的速度会更慢。而且当电子标签不在钢瓶上外侧面时，要先转动钢瓶，将电子标签展露在外侧面后，再对钢瓶上的电子标签进行读写，从而延长了电子标签的读写时间。
综上所述，现有结构的电子标签读写装置，其缺点是：读写速度慢。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服以上不足，提供了一种能够自动读写、且读写速度较快的应用于钢瓶上的电子标签读写系统。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种应用于钢瓶上的电子标签读写系统，包括能够传送安装有电子标签的钢瓶的传输装置，能够使安装有电子标签的钢瓶转动方向的钢瓶定位装置，能够读写钢瓶上的电子标签的读写装置；所述传输装置、钢瓶定位装置、读写装置均电连接有中央控制单元。
进一步的，包括能够传送安装有电子标签的钢瓶的传输带，能够控制传输带运行或者停止的传输带控制器，所述传输带控制器与中央控制单元电连接。
进一步的，所述钢瓶定位装置，包括支架，所述支架上安装有能够使带有电子标签的钢瓶转动方向的钢瓶转动模块，以及触发钢瓶转动模块启动的检测模块。
进一步的，所述钢瓶转动模块，包括安装在支架底部的第二气缸；还包括电机控制器，与电机控制器电连接有步进电机，所述步进电机的轴上安装有能够带动钢瓶转动的主动滚轮，所述电机控制器电连接有中央处理单元；还包括电磁阀，与电磁阀气动连接有第一气缸，所述第一气缸的行程开关上连接有能够抱住钢瓶的被动滚轮，所述电磁阀电连接有中央控制单元。
进一步的，所述检测模块，包括位于钢瓶转动模块上的第一触发器，所述第一触发器电连接有中央控制单元。
进一步的，所述检测模块，包括位于钢瓶转动模块上的第一位置传感器，所述第一位置传感器电连接有中央控制单元。
进一步的，所述读写装置，包括安装在钢瓶定位装置上的天线盒，所述天线盒内安装有能够检测所述电子标签的天线，与天线电连接有读写控制器，所述读写控制器与中央控制单元电连接。
进一步的，所述中央控制单元电连接有推瓶机控制器，与推瓶机控制器电连接有推瓶机，所述推瓶机上设置有推爪，所述推瓶机上还设置有第二触发器或者第二位置传感器，所述推瓶机位于钢瓶定位装置输出端的传输装置的其中一个侧面；还包括钢瓶收集箱，所述钢瓶收集箱位于传输装置的相对侧面。
进一步的，所述中央控制单元电连接有挡瓶机控制器，与挡瓶机控制器电连接有挡瓶机，所述挡瓶机位于钢瓶定位装置的输入端，所述挡瓶机上设置有挡手，所述挡瓶机上还设置有第三触发器或者第三位置传感器。
本发明的有益效果是：将带有电子标签的钢瓶放到传输带上，传输带通过传输带控制器控制其运行或者停止，传输带控制器由中央控制单元控制，传输带将钢瓶向钢瓶定位装置内传送，当钢瓶接触到钢瓶定位装置上的第一触发器或者第一位置传感器时，中央控制单元控制第二气缸启动，使与第二气缸连接的被动滚轮将钢瓶顶向与步进电机连接的主动滚轮，则被动滚轮与主动滚轮抱住钢瓶。
此时，读写装置的天线开始对钢瓶定位装置内钢瓶上的电子标签进行读写。当天线检测到电子标签的ID时，中央控制单元通过读写控制器对电子标签进行读写操作。先读电子标签内的生产日期，如果读出电子标签内的生产日期未超过维护期，则重新写入生产日期给电子标签。如果读出电子标签内的生产日期超过了维护期或者临近维护期时，中央控制单元通过推瓶机控制器控制推瓶机启动，则推瓶机的推爪将需要维护的钢瓶推送到钢瓶收集箱。
当天线检测不到电子标签的ID时，中央控制单元通过电机控制器控制步进电机转动，则步进电机连接的主动滚轮与第一气缸连接的被动滚轮，就会带动钢瓶转动，则安装在钢瓶上的电子标签就会转动方向。此时，当天线检测到电子标签的ID时，电机控制器在中央控制单元的作用下，使步进电机停止转动，从而使钢瓶在钢瓶定位装置上停止转动。当天线经两次检测，都检测不到电子标签的ID时，则认为安装本电子标签的钢瓶需要维护，读写控制器同时将钢瓶的状态信息传送给中央控制单元，中央控制单元通过推瓶机控制器控制推瓶机启动，则推瓶机的推爪将需要维护的钢瓶推送到钢瓶收集箱。
当读写装置能正确读写到钢瓶上的电子标签时，钢瓶经钢瓶定位装置输出，经传输装置将钢瓶推出传输带的流水线。
附图说明
图1-2是本发明应用于钢瓶上的电子标签读写系统的俯视图；
图3是本发明应用于钢瓶上的电子标签读写系统的主视图。
图中所示：10、电子标签，20、钢瓶，30、中央控制单元，40、传输带控制器，41、传输带，42、推瓶机控制器，43、推瓶机，44、推爪，45、第二触发器，46、钢瓶收集箱，47、挡瓶机控制器，48、挡瓶机，49、挡手，50、电机控制器，51、支架，52、步进电机，53、主动滚轮，54、电磁阀，55、第一气缸，56、被动滚轮，57、第一触发器，58、第二气缸，60、读写控制器，61、天线，62、天线控制盒，405、第三位置传感器，481、第三触发器、482、第三位置传感器，507、第一位置传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述：
实施例1：
如图1-2所示，本发明应用于钢瓶上的电子标签读写系统，包括能够传送安装有电子标签10的钢瓶20的传输装置，能够使安装有电子标签10的钢瓶20转动方向的钢瓶定位装置，能够读写钢瓶20上的电子标签10的读写装置；所述传输装置、钢瓶定位装置、读写装置均电连接有中央控制单元30。传输装置、钢瓶定位装置、读写装置均有中央控制单元30控制。
所述传输装置，包括能够传送安装有电子标签10的钢瓶20的传输带41，能够控制传输带41运行或者停止的传输带控制器40，所述传输带控制器40与中央控制单元30电连接。中央控制单元30通过传输带控制器40控制传输带41的运行或者停止。
所述钢瓶定位装置，包括支架51，所述支架51上安装有能够使带有电子标签10的钢瓶20转动方向的钢瓶转动模块，以及触发钢瓶转动模块启动的检测模块。
所述钢瓶转动模块，包括安装在支架51底部的第二气缸58；还包括电机控制器50，与电机控制器50电连接有步进电机52，所述步进电机52的轴上安装有能够带动钢瓶20转动的主动滚轮53，所述电机控制器50电连接有中央处理单元30；还包括电磁阀54，与电磁阀54气动连接有第一气缸55，所述第一气缸55的行程开关上连接有能够抱住钢瓶20的被动滚轮56，所述电磁阀54电连接有中央控制单元30。中央控制单元30通过电磁阀54控制第一气缸55；中央控制单元30通过电机控制器50控制步进电机52的运行或者停止，从而控制钢瓶20的转动或者停止。
所述检测模块，包括位于钢瓶转动模块上的第一触发器57，所述第一触发器57电连接有中央控制单元30。第一触发器57检测到钢瓶20信号传送给中央控制单元30。
所述读写装置，包括安装在钢瓶定位装置上的天线盒62，所述天线盒62内安装有能够检测所述电子标签10的天线61，与天线61电连接有读写控制器60，所述读写控制器60与中央控制单元30电连接。天线盒62安装在钢瓶定位装置上，使读写装置的对钢瓶上的电子标签10读写更加方便。
所述中央控制单元30电连接有推瓶机控制器42，与推瓶机控制器42电连接有推瓶机43，所述推瓶机43上设置有推爪44，所述推瓶机43上还设置有第二触发器45，所述推瓶机43位于钢瓶定位装置输出端的传输装置的其中一个侧面；还包括钢瓶收集箱6，所述钢瓶收集箱46位于传输装置的相对侧面。中央控制单元30通过推瓶机控制器42控制推瓶机43的启动，当读写控制器60传送给中央控制单元30的状态信息为需要维护的钢瓶20时，推瓶机43通过推爪44将需要维护的钢瓶20推送到钢瓶收集箱46内。
所述中央控制单元30电连接有挡瓶机控制器47，与挡瓶机控制器47电连接有挡瓶机48，所述挡瓶机48位于钢瓶定位装置的输入端传输装置的其中一个侧面，所述挡瓶机48上设置有挡手49，所述挡瓶机48上还设置有第三触发器481。挡瓶机48能挡住钢瓶定位装置前面的带有电子标签10的钢瓶20。
实施例2：
如图2-3所示，本实施例2是在实施例1的基础上改进而成，其区别在于：所述第一触发器57用第一位置传感器507替代，所述第二触发器45用第二位置传感器405替代，所述第三触发器481用第三位置传感器482替代。
以上两种实施例的工作原理相同。
将带有电子标签10的钢瓶20放到传输带41上，传输带41通过传输带控制器40控制其运行或者停止，传输带控制器40由中央控制单元30控制，传输带41将钢瓶20向钢瓶定位装置内传送，当钢瓶20接触到钢瓶定位装置上的第一触发器57或者第一位置传感器507时，中央控制单元30控制第二气缸58启动，使与第二气缸58连接的被动滚轮56将钢瓶20顶向与步进电机52连接的主动滚轮53，则被动滚轮56与主动滚轮53抱住钢瓶20。
此时，读写装置的天线61开始对钢瓶定位装置内钢瓶20上的电子标签10进行读写。当天线61检测到电子标签10的ID时，中央控制单元30通过读写控制器60对电子标签10进行读写操作。先读电子标签10内的生产日期，如果读出电子标签10内的生产日期未超过维护期，则重新写入生产日期给电子标签10。如果读出电子标签10内的生产日期超过了维护期或者临近维护期时，中央控制单元30通过推瓶机控制器42控制推瓶机43启动，则推瓶机43的推爪44将需要维护的钢瓶20推送到钢瓶收集箱46。
当天线61检测不到电子标签10的ID时，中央控制单元30通过电机控制器50控制步进电机52转动，则步进电机52连接的主动滚轮53与第一气缸55连接的被动滚轮56，就会带动钢瓶20转动，则安装在钢瓶20上的电子标签10就会转动方向。此时，当天线61检测到电子标签10的ID时，电机控制器50在中央控制单元30的作用下，使步进电机52停止转动，从而使钢瓶20在钢瓶定位装置上停止转动。当天线61经两次检测，都检测不到电子标签10的ID时，则认为安装本电子标签10的钢瓶20需要维护，读写控制器60同时将钢瓶20的状态信息传送给中央控制单元30，中央控制单元30通过推瓶机控制器42控制推瓶机43启动，则推瓶机43的推爪44将需要维护的钢瓶20推送到钢瓶收集箱46。
当读写装置能正确读写到钢瓶上20的电子标签10时，钢瓶20经钢瓶定位装置输出，经传输装置将钢瓶20推出传输带41的流水线。
以上两种实施例中，当天线61读写位于钢瓶定位装置内的钢瓶20上的电子标签10失败时，中央控制单元30通过电机控制器50控制步进电机52每次转动的角度为15度。
Claims (9)
1.一种应用于钢瓶上的电子标签读写系统，其特征在于：包括能够传送安装有电子标签(10)的钢瓶(20)的传输装置，能够使安装有电子标签(10)的钢瓶(20)转动方向的钢瓶定位装置，能够读写钢瓶(20)上的电子标签(10)的读写装置；所述传输装置、钢瓶定位装置、读写装置均电连接有中央控制单元(30)。
2.根据权利要求1所述的应用于钢瓶上的电子标签读写系统，其特征在于：所述传输装置，包括能够传送安装有电子标签(10)的钢瓶(20)的传输带(41)，能够控制传输带(41)运行或者停止的传输带控制器(40)，所述传输带控制器(40)与中央控制单元(30)电连接。
3.根据权利要求1所述的应用于钢瓶上的电子标签读写系统，其特征在于：所述钢瓶定位装置，包括支架(51)，所述支架(51)上安装有能够使带有电子标签(10)的钢瓶(20)转动方向的钢瓶转动模块，以及触发钢瓶转动模块启动的检测模块。
4.根据权利要求3所述的应用于钢瓶上的电子标签读写系统，其特征在于：所述钢瓶转动模块，包括安装在支架(51)底部的第二气缸(58)；还包括电机控制器(50)，与电机控制器(50)电连接有步进电机(52)，所述步进电机(52)的轴上安装有能够带动钢瓶(20)转动的主动滚轮(53)，所述电机控制器(50)电连接有中央处理单元(30)；还包括电磁阀(54)，与电磁阀(54)气动连接有第一气缸(55)，所述第一气缸(55)的行程开关上连接有能够抱住钢瓶(20)的被动滚轮(56)，所述电磁阀(54)电连接有中央控制单元(30)。
5.根据权利要求3所述的应用于钢瓶上的电子标签读写系统，其特征在于：所述检测模块，包括位于钢瓶转动模块上的第一触发器(57)，所述第一触发器(57)电连接有中央控制单元(30)。
6.根据权利要求3所述的应用于钢瓶上的电子标签读写系统，其特征在于：所述检测模块，包括位于钢瓶转动模块上的第一位置传感器(507)，所述第一位置传感器(507)电连接有中央控制单元(30)。
7.根据权利要求1所述的应用于钢瓶上的电子标签读写系统，其特征在于：所述读写装置，包括安装在钢瓶定位装置上的天线盒(62)，所述天线盒(62)内安装有能够检测所述电子标签(10)的天线(61)，与天线(61)电连接有读写控制器(60)，所述读写控制器(60)与中央控制单元(30)电连接。
8.根据权利要求1所述的应用于钢瓶上的电子标签读写系统，其特征在于：所述中央控制单元(30)电连接有推瓶机控制器(42)，与推瓶机控制器(42)电连接有推瓶机(43)，所述推瓶机(43)上设置有推爪(44)，所述推瓶机(43)上还设置有第二触发器(45)或者第二位置传感器(405)，所述推瓶机(43)位于钢瓶定位装置输出端的传输装置的其中一个侧面；还包括钢瓶收集箱(6)，所述钢瓶收集箱(46)位于传输装置的相对侧面。
9.根据权利要求1所述的应用于钢瓶上的电子标签读写系统，其特征在于：所述中央控制单元(30)电连接有挡瓶机控制器(47)，与挡瓶机控制器(47)电连接有挡瓶机(48)，所述挡瓶机(48)位于钢瓶定位装置的输入端传输装置的其中一个侧面，所述挡瓶机(48)上设置有挡手(49)，所述挡瓶机(48)上还设置有第三触发器(481)或者第三位置传感器(482)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110041117A CN102129582B (zh) | 2011-02-18 | 2011-02-18 | 应用于钢瓶上的电子标签读写系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110041117A CN102129582B (zh) | 2011-02-18 | 2011-02-18 | 应用于钢瓶上的电子标签读写系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102129582A true CN102129582A (zh) | 2011-07-20 |
| CN102129582B CN102129582B (zh) | 2012-09-26 |
Family
ID=44267662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110041117A Active CN102129582B (zh) | 2011-02-18 | 2011-02-18 | 应用于钢瓶上的电子标签读写系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102129582B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102930305A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-02-13 | 刘镕畅 | 一种档案卷宗rfid标签批量读写系统装置 |
| CN102963717A (zh) * | 2012-12-07 | 2013-03-13 | 安丘耀发机器有限公司 | 一种光电联控气动合叉装置 |
| CN102989687A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-03-27 | 上海市特种设备监督检验技术研究院 | 电子标签识别定位读写系统及方法 |
| CN106022298A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-10-12 | 天津市长龙宏业燃气设备有限公司 | 钢瓶钢印号动态读取方法与装置 |
| CN104457812B (zh) * | 2014-09-04 | 2017-02-15 | 北京高立开元创新科技股份有限公司 | 定位旋转设备及圆形物体表面信息的采集装置和采集方法 |
| CN109242069A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-18 | 上海华申智能卡应用系统有限公司 | 一种基于相控阵天线的钢瓶电子标签读写方法及系统 |
| CN109711397A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-05-03 | 余姚市超成机械制造有限公司 | 液化石油气钢瓶字符识别装置及方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298590A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Olympus Corp | 分析装置および試薬ボトルの管理方法 |
| CN201462392U (zh) * | 2009-08-07 | 2010-05-12 | 天津市长龙液化石油气设备制造厂 | 液化石油气灌装线上的液化气钢瓶定位机 |
| CN202032287U (zh) * | 2011-02-18 | 2011-11-09 | 上海华申智能卡应用系统有限公司 | 应用于钢瓶上的电子标签读写系统 |
-
2011
- 2011-02-18 CN CN201110041117A patent/CN102129582B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298590A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Olympus Corp | 分析装置および試薬ボトルの管理方法 |
| CN201462392U (zh) * | 2009-08-07 | 2010-05-12 | 天津市长龙液化石油气设备制造厂 | 液化石油气灌装线上的液化气钢瓶定位机 |
| CN202032287U (zh) * | 2011-02-18 | 2011-11-09 | 上海华申智能卡应用系统有限公司 | 应用于钢瓶上的电子标签读写系统 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102930305A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-02-13 | 刘镕畅 | 一种档案卷宗rfid标签批量读写系统装置 |
| CN102989687A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-03-27 | 上海市特种设备监督检验技术研究院 | 电子标签识别定位读写系统及方法 |
| CN102963717A (zh) * | 2012-12-07 | 2013-03-13 | 安丘耀发机器有限公司 | 一种光电联控气动合叉装置 |
| CN102963717B (zh) * | 2012-12-07 | 2015-08-12 | 安丘耀发机器有限公司 | 一种光电联控气动合叉装置 |
| CN104457812B (zh) * | 2014-09-04 | 2017-02-15 | 北京高立开元创新科技股份有限公司 | 定位旋转设备及圆形物体表面信息的采集装置和采集方法 |
| CN106022298A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-10-12 | 天津市长龙宏业燃气设备有限公司 | 钢瓶钢印号动态读取方法与装置 |
| CN109242069A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-18 | 上海华申智能卡应用系统有限公司 | 一种基于相控阵天线的钢瓶电子标签读写方法及系统 |
| CN109242069B (zh) * | 2018-09-20 | 2019-11-26 | 上海华申智能卡应用系统有限公司 | 一种基于相控阵天线的钢瓶电子标签读写方法及系统 |
| CN109711397A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-05-03 | 余姚市超成机械制造有限公司 | 液化石油气钢瓶字符识别装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102129582B (zh) | 2012-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102129582B (zh) | 应用于钢瓶上的电子标签读写系统 | |
| CN108726070B (zh) | 智能仓储系统及其数字孪生可视化感控系统 | |
| CN204197474U (zh) | 一种自动贴标机 | |
| CN206215539U (zh) | 一种物流分拣系统 | |
| CN202472694U (zh) | 天线旋转的超高频自动识别装置 | |
| CN104354944A (zh) | 一种自动贴标机 | |
| CN201066508Y (zh) | 一种全自动生产线高速条码检测设备 | |
| CN101559846A (zh) | 连续式自动包装机控制系统及控制方法 | |
| CN202186547U (zh) | Rfid贴标机用金属标签自动料仓装置 | |
| CN103586215A (zh) | 一种卷材检测机及其排废控制方法 | |
| CN205132695U (zh) | 收料辅助装置 | |
| CN202032287U (zh) | 应用于钢瓶上的电子标签读写系统 | |
| CN102583101B (zh) | 一种不干胶标签自动检验计数器 | |
| CN202748823U (zh) | 产品自动计数装置 | |
| CN201572793U (zh) | 冷轧薄板厚度超标自动跟踪贴标装置 | |
| CN102815430A (zh) | 一种标签粘贴设备 | |
| CN201689317U (zh) | 标签检测系统 | |
| CN213934902U (zh) | 一种自动读取产品电子标签的流水线系统 | |
| AU2014299212A1 (en) | Noise collection system for belt conveyor | |
| CN105292656A (zh) | 自动贴标设备 | |
| CN204702156U (zh) | 基于rfid射频模式的传输带运输机传输带检测装置 | |
| CN201951766U (zh) | 一种气缓冲自动收卷放卷送标机 | |
| CN104029876A (zh) | 多功能贴标机 | |
| CN101702026A (zh) | 皮带机输送带横断面监测装置定位系统 | |
| CN107292209A (zh) | 多功能高速写码机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |