CN106022298A - 钢瓶钢印号动态读取方法与装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种钢瓶钢印号动态读取装置，包括钢瓶抬起机构、钢瓶旋转机构和气动开关箱、接近开关、钢瓶钢印号读取装置，所述钢瓶抬起机构用于将钢瓶抬起一定高度，所述钢瓶旋转机构用于夹紧钢瓶且将钢瓶进行旋转，所述气动开关箱与接近开关相连接，所述接近开关与钢瓶钢印号读取装置相连接，钢瓶护罩缺口拨动气动开关箱的拨杆，气动开关箱产生气动信号，气动信号使得接近开关动作产生电信号，电信号触发钢瓶钢印号读取装置的工作。相应地，还公开了一种钢瓶钢印号动态读取方法，实现了钢瓶钢印号的快速动态读取，保证了钢印号读取与水压检测过程的同步，为“实时自动记录瓶号、检测时间和检测结果”奠定了基础。

Description

钢瓶钢印号动态读取方法与装置
技术领域
本发明涉及气瓶安全技术领域，特别是涉及一种钢瓶钢印号动态读取方法与装置。
背景技术
TSG R0006-2014《气瓶安全技术监察规程》规定，气瓶的水压试验，必须做到“实时自动记录瓶号、检测时间和检测结果”。现有技术中对钢瓶钢印号的记录有采用人工观测手工记录的方式、在触摸屏上手工将钢瓶号输入PLC进行记录的方式以及利用手持式钢瓶号扫描仪扫描的方式，然而，这几种方式在使用过程中存在如下缺陷：
1)采用人工观测手工记录的方式，采用这种方式不符合自动化检测线的要求。自动化检测线对水压试验过程中的检测数据均能实现自动记录并存入数据库，唯有钢瓶号无法实现自动记录和存库，造成检测数据无法与钢瓶号相对应，因此无法实现按钢瓶号对检测结果进行查询。
2)在触摸屏上手工将钢瓶号输入PLC进行记录的方式，虽然这种方式可以实现钢瓶号和试验数据的同时存储，但手工输入的速度跟不上检测速度，正常情况下检测线15秒钟检测一个钢瓶，人要跟上这个速度疲劳度是很大的，而且也会产生较大的错误率。
3)利用手持式钢瓶号扫描仪扫描的方式，这种方式可以快速扫描记录钢瓶号，但需要将扫描头精确的对准钢瓶钢印号，而钢瓶护罩上钢印号的朝向在输送线上是随机的，因此要精确地对准也是比较费时和麻烦的。
发明内容
(一)技术问题
本发明的目的是针对采用上述人工观测手工记录的方式、在触摸屏上手工将钢瓶号输入PLC进行记录的方式以及利用手持式钢瓶号扫描仪扫描的方式进行钢瓶号记录存在的技术缺陷，而提供一种能够快速地、准确地、自动地记录钢瓶号的钢瓶钢印号动态读取方法与装置。
(二)技术方案
为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：一种钢瓶钢印号动态读取装置，包括钢瓶抬起机构、钢瓶旋转机构和气动开关箱、接近开关、钢瓶钢印号读取装置，所述钢瓶抬起机构用于将钢瓶抬起一定高度，所述钢瓶旋转机构用于夹紧钢瓶且将钢瓶进行旋转，所述气动开关箱的位置以及高度与钢瓶护罩缺口相配合，所述气动开关箱与接近开关相连接，所述接近开关与钢瓶钢印号读取装置相连接，钢瓶护罩缺口拨动气动开关箱的拨杆，气动开关箱产生气动信号，气动信号使得接近开关动作产生电信号，电信号触发钢瓶钢印号读取装置的工作。
其中，所述钢瓶抬起机构包括钢瓶支架以及提升动力装置，钢瓶放置在钢瓶支架上，提升动力装置设置在钢瓶支架下方，提升动力装置可带动钢瓶支架和钢瓶上升一定高度。
其中，所述钢瓶旋转机构包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，主动轮安装在主动轮固定架上，主动轮的轮轴与旋转动力装置相连接，旋转动力装置可以带动主动轮旋转；第一从动轮和第二从动轮安装在从动轮固定架上，从动轮固定架与从动轮气缸固定连接，从动轮气缸可以带动从动轮固定架前后移动。
相应地，本申请还提供了一种钢瓶钢印号动态读取方法，包括如下步骤：
步骤1：钢瓶被输送线移动到接近上瓶位置时，钢瓶抬起机构将钢瓶抬起，使钢瓶与输送线脱离；
步骤2：钢瓶夹紧机构将钢瓶夹紧，钢瓶抬起机构落下，钢瓶底面悬空；
步骤3：钢瓶夹紧机构旋转，带动钢瓶一起旋转；
步骤4：当钢瓶护罩缺口边缘触碰到气动开关箱的拨杆时，气动信号使接近开关动作；
步骤5：接近开关的电信号触发钢瓶钢印号读取装置对钢瓶护罩的钢印号照相并把分析结果上传计算机；
步骤6：钢瓶钢印号读取装置读到钢印号后，立即停止钢瓶夹紧机构主动轮旋转，从动轮复位，钢瓶重新落到输送线上，继续移动到上瓶位置准备上瓶；
步骤7：下一个钢瓶被又输送线移动到接近上瓶位置，开始新的钢瓶钢印号的读取过程，跳到步骤一。
其中，所述钢瓶抬起机构包括钢瓶支架以及提升动力装置，钢瓶放置在钢瓶支架上，提升动力装置设置在钢瓶支架下方，提升动力装置可带动钢瓶支架和钢瓶上升一定高度。
其中，所述钢瓶旋转机构包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，主动轮安装在主动轮固定架上，主动轮的轮轴与旋转动力装置相连接，旋转动力装置可以带动主动轮旋转；第一从动轮和第二从动轮安装在从动轮固定架上，从动轮固定架与从动轮气缸固定连接，从动轮气缸可以带动从动轮固定架前后移动。
(三)技术效果
本申请公开了一种钢瓶钢印号动态读取装置，包括钢瓶抬起机构、钢瓶旋转机构和气动开关箱、接近开关、钢瓶钢印号读取装置，所述钢瓶抬起机构用于将钢瓶抬起一定高度，所述钢瓶旋转机构用于夹紧钢瓶且将钢瓶进行旋转，所述气动开关箱的位置以及高度与钢瓶护罩缺口相配合，所述气动开关箱与接近开关相连接，所述接近开关与钢瓶钢印号读取装置相连接，钢瓶护罩缺口拨动气动开关箱的拨杆，气动开关箱产生气动信号，气动信号使得接近开关动作产生电信号，电信号触发钢瓶钢印号读取装置的工作。相应地，还公开了一种钢瓶钢印号动态读取方法，克服了以前方法的缺陷，实现了钢瓶钢印号的快速动态读取，保证了钢印号读取与水压检测过程的同步，为“实时自动记录瓶号、检测时间和检测结果”奠定了基础，满足了客户的使用需求，便于在产业上推广和应用。
附图说明
图1所示为本发明实施例的结构第一示意图；
图2所示为本发明实施例的结构第二示意图；
图3所述为本发明实施例钢瓶移动过程中某时刻的示意图；
图4所示为图1中沿A-A的剖面结构示意图；
图5所示为图2中沿A-A的剖面结构示意图；
图中：1-第一从动轮，2-钢瓶护罩，3-气动开关箱，4-钢瓶，5-主动轮，6-输送线，7-钢瓶抬起机构，71-钢瓶支架，72-提升动力装置，8-钢瓶钢印号扫描装置，9-接近开关，10-钢瓶钢印号，11-固定架，13-第二从动轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，其既可以指代某一部件与另一部件直接连接，也可以指代某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
如图1-图5所示，本实施例公开了一种钢瓶钢印号动态读取装置，包括钢瓶抬起机构7，钢瓶旋转机构和气动开关箱3、接近开关9、钢瓶钢印号读取装置8，所述钢瓶抬起机构7用于将钢瓶抬起一定高度，所述钢瓶旋转机构用于夹紧钢瓶4且将钢瓶4进行旋转，所述气动开关箱3的位置以及高度与钢瓶护罩2缺口相配合，所述气动开关箱3与接近开关9相连接，所述接近开关9与钢瓶钢印号读取装置8相连接，钢瓶护罩2缺口拨动气动开关箱3的拨杆，气动开关箱3产生气动信号，气动信号使得接近开关9动作产生电信号，电信号触发钢瓶钢印号读取装置8的工作。
将上述读取装置应用在自动化检测线上。钢瓶钢印号读取装置采用Vis ionHAWK智能相机，该设备为市场上公开销售的设备，因此，本专利中不再详述。
本申请中在钢瓶钢印号读取装置读取数字以后，可以发送到计算机中存储。
实施例2
如图1-图5所示，本实施例提供了一种抬起机构的具体结构，所述钢瓶抬起机构7包括钢瓶支架71以及提升动力装置72，钢瓶4放置在钢瓶支架71上，提升动力装置72设置在钢瓶支架71下方，提升动力装置72可带动钢瓶支架71和钢瓶4上升一定高度，其中，提升动力装置可以为气缸或者为多个气缸按照一定的结构进行排列。
实施例3
如图1-图5所示，本实施例提供了一种钢瓶旋转机构的具体结构，包括主动轮5、第一从动轮1和第二从动轮13，主动轮5安装在主动轮固定架上，主动轮5的轮轴与旋转动力装置相连接，旋转动力装置可以带动主动轮5旋转；第一从动轮1和第二从动轮13安装在从动轮固定架上，从动轮固定架与从动轮气缸固定连接，从动轮气缸可以带动从动轮固定架前后移动。
使用的时候，从动轮移动，主动轮不动，将钢罐夹紧，然后，主动轮通过旋转动力装置的带动进行旋转，从而传动钢罐和从动轮旋转，旋转动力装置包括电机和减速机以及连接件，其中，连接件连接减速机与主动轮轴，减速机与轮轴的连接结构较为常见，此处不再讲述。
实施例4
与上述实施例1相对应地，本实施例提供了一种钢瓶钢印号动态读取方法，包括如下步骤：
步骤1：钢瓶4被输送线6移动到接近上瓶位置时，钢瓶抬起机构7将钢瓶4抬起，使钢瓶4与输送线6脱离；
步骤2：钢瓶夹紧机构将钢瓶4夹紧，钢瓶抬起机构7落下，钢瓶4底面悬空；
步骤3：钢瓶夹紧机构旋转，带动钢瓶4一起旋转；
步骤4：当钢瓶护罩2缺口边缘触碰到气动开关箱3的拨杆时，气动信号使接近开关9动作；
步骤5：接近开关9的电信号触发钢瓶钢印号读取装置8对钢瓶护罩2的钢印号照相并把分析结果上传计算机；
步骤6：钢瓶钢印号读取装置8读到钢印号后，立即停止钢瓶夹紧机构主动轮旋转，从动轮复位，钢瓶4重新落到输送线6上，继续移动到上瓶位置准备上瓶；
步骤7：下一个钢瓶4被又输送线6移动到接近上瓶位置，开始新的钢瓶钢印号的读取过程，跳到步骤一。
实施例5
与实施例2相对应地，在钢瓶钢印号动态读取方法中，所述钢瓶抬起机构7包括钢瓶支架71以及提升动力装置72，钢瓶4放置在钢瓶支架71上，提升动力装置72设置在钢瓶支架71下方，提升动力装置72可带动钢瓶支架71和钢瓶4上升一定高度。
实施例6
与实施例3相对应地，在钢瓶钢印号动态读取方法中，所述钢瓶旋转机构包括主动轮5、第一从动轮1和第二从动轮13，主动轮5安装在主动轮固定架上，主动轮5的轮轴与旋转动力装置相连接，旋转动力装置可以带动主动轮5旋转；第一从动轮1和第二从动轮13安装在从动轮固定架上，从动轮固定架与从动轮气缸固定连接，从动轮气缸可以带动从动轮固定架前后移动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种钢瓶钢印号动态读取装置，其特征在于，包括钢瓶抬起机构(7)、钢瓶旋转机构和气动开关箱(3)、接近开关(9)、钢瓶钢印号读取装置(8)，所述钢瓶抬起机构(7)用于将钢瓶抬起一定高度，所述钢瓶旋转机构用于夹紧钢瓶(4)且将钢瓶(4)进行旋转，所述气动开关箱(3)的位置以及高度与钢瓶护罩(2)缺口相配合，所述气动开关箱(3)与接近开关(9)相连接，所述接近开关(9)与钢瓶钢印号读取装置(8)相连接，钢瓶护罩(2)缺口拨动气动开关箱(3)的拨杆，气动开关箱(3)产生气动信号，气动信号使得接近开关(9)动作产生电信号，电信号触发钢瓶钢印号读取装置(8)的工作。
2.根据权利要求1所述的钢瓶钢印号动态读取装置，其特征在于，所述钢瓶抬起机构(7)包括钢瓶支架(71)以及提升动力装置(72)，钢瓶(4)放置在钢瓶支架(71)上，提升动力装置(72)设置在钢瓶支架(71)下方，提升动力装置(72)可带动钢瓶支架(71)和钢瓶(4)上升一定高度。
3.根据权利要求1所述的钢瓶钢印号动态读取装置，其特征在于，所述钢瓶旋转机构包括主动轮(5)、第一从动轮(1)和第二从动轮(13)，主动轮(5)安装在主动轮固定架上，主动轮(5)的轮轴与旋转动力装置相连接，旋转动力装置可以带动主动轮(5)旋转；第一从动轮(1)和第二从动轮(13)安装在从动轮固定架上，从动轮固定架与从动轮气缸固定连接，从动轮气缸可以带动从动轮固定架前后移动。
4.一种钢瓶钢印号动态读取方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：钢瓶(4)被输送线(6)移动到接近上瓶位置时，钢瓶抬起机构(7)将钢瓶(4)抬起，使钢瓶(4)与输送线(6)脱离；
步骤2：钢瓶夹紧机构将钢瓶(4)夹紧，钢瓶抬起机构(7)落下，钢瓶(4)底面悬空；
步骤3：钢瓶夹紧机构旋转，带动钢瓶(4)一起旋转；
步骤4：当钢瓶护罩(2)缺口边缘触碰到气动开关箱(3)的拨杆时，气动信号使接近开关(9)动作；
步骤5：接近开关(9)的电信号触发钢瓶钢印号读取装置(8)对钢瓶护罩(2)上的钢印号照相并把分析结果上传计算机；
步骤6：钢瓶钢印号读取装置(8)读到钢印号后，立即停止钢瓶夹紧机构主动轮旋转，从动轮复位，钢瓶(4)重新落到输送线(6)上，继续移动到上瓶位置准备上瓶；
步骤7：下一个钢瓶(4)被又输送线(6)移动到接近上瓶位置，开始新的钢瓶钢印号的读取过程，跳到步骤一。
5.根据权利要求4所述的钢瓶钢印号动态读取方法，其特征在于，所述钢瓶抬起机构(7)包括钢瓶支架(71)以及提升动力装置(72)，钢瓶(4)放置在钢瓶支架(71)上，提升动力装置(72)设置在钢瓶支架(71)下方，提升动力装置(72)可带动钢瓶支架(71)和钢瓶(4)上升一定高度。
6.根据权利要求4所述的钢瓶钢印号动态读取方法，其特征在于，所述钢瓶旋转机构包括主动轮(5)、第一从动轮(1)和第二从动轮(13)，主动轮(5)安装在主动轮固定架上，主动轮(5)的轮轴与旋转动力装置相连接，旋转动力装置可以带动主动轮(5)旋转；第一从动轮(1)和第二从动轮(13)安装在从动轮固定架上，从动轮固定架与从动轮气缸固定连接，从动轮气缸可以带动从动轮固定架前后移动。
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沈琳: ""基于钢瓶电子标签的钢瓶管理探讨"", 《信息管理》 *

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