JP5798528B2 - 原子炉の外観検査のためのシステム - Google Patents
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Description
101 原子力容器
105 潜水可能に遠隔作動される車両(SROV)システム
106 ケーブル格納機構
108 ケーブル
109 制御ケーブル
110 主要デバイス
111 ケーブル支持部
112 コネクタ
113 推進デバイス
113−1 第1の推進デバイス
113−2 第2の推進デバイス
113−3 第3の推進デバイス
113−4 第4の推進デバイス
113−5 第5の推進デバイス
113−6 第6の推進デバイス
114 ジャンクションユニット
115 制御システム
116−1 第1の浮揚デバイス
116−2 第2の浮揚デバイス
116−3 第3の浮揚デバイス
116−4 第4の浮揚デバイス
117−1 第1の位置カメラ
117−2 第2の位置カメラ
118 垂直脊柱
120 検査カメラ組立体
121 カメラマニピュレータ
122 検査カメラ
124 吐出デバイス
130 取り付け機構
131 吸引デバイス
132 車輪
135 フレーム組立体
136−1 第1のモータ
136−2 第2のモータ
140 アーム組立体
175 観察カメラ
176 カメラケーブル
180 一体化された校正システム
180−1 第1の校正コンポーネント
180−2 第2の校正コンポーネント
180−3 第3の校正コンポーネント
180−4 第4の校正コンポーネント
190 シュラウド
191 (RPV)フランジ
205 制御ユニット
210 弁システム
215 動作制御ユニット
220 表示ユニット
220−1 第1の表示ユニット
220−2 第2の表示ユニット
220−3 第3の表示ユニット
225 ポンプシステム
Claims (8)
- 原子炉の外観検査のためのシステム(100)であって、
原子力容器(101)の中の領域へ移動可能である、潜水可能に遠隔作動される車両(SROV)システム(105)であって、前記SROVシステムは、原子力容器コンポーネントの外観検査のための操縦可能な検査カメラ組立体(120)を含み、前記検査カメラ組立体は、前記SROVシステムに関連して操縦可能である、SROVシステム(105)と、
前記原子力容器の中の前記領域から離れた領域に配置された制御システム(115)であって、前記制御システムは、前記SROVシステムの移動および前記検査カメラ組立体の操縦を制御するように構成されている、制御システム(115)と、
前記SROVシステム(105)を吊り下げ、さらに前記SROVシステム(105)から延びて前記検査カメラ組立体(120)を吊り下げるケーブル(108)と、
前記SROVシステム(105)に設置され、前記ケーブル上の前記検査カメラ組立体(120)を前記SROVシステム(105)から昇降させるように構成された第1のモータ(136−2)と、
を含む、システム(100)。 - 前記SROVシステムは、前記検査カメラ組立体に取り付けられた少なくとも1つの吐出デバイス(124)を含み、前記少なくとも1つの吐出デバイスは、検査領域に洗浄流体を吐出するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御システムは、さらに、前記洗浄流体の吐出を制御するように構成されており、前記制御システムは、制御ケーブル(109)を介して前記SROVシステムに接続されている、請求項2に記載のシステム。
- 前記制御システムが、
前記検査カメラ組立体によって実施された前記外観検査を表示するように構成された第1の表示ユニット(220)と、
前記原子力容器の中の前記SROVシステムの位置を表示するように構成された少なくとも1つの第2の表示ユニット(220)と、
前記少なくとも1つの吐出デバイスを介して吐出される前記洗浄流体の圧力および流量を制御するように構成された弁システム(210)と、
前記SROVシステムの前記移動、前記カメラ組立体の前記操縦、および前記弁システムのうちの少なくとも1つを、ユーザが制御することを可能とするように構成された動作制御ユニット(215)と、
を含み、
前記動作制御ユニットは、前記原子力容器の中の前記SROVシステムの前記位置に基づいて、追跡情報を表示するように構成されている、請求項3に記載のシステム。 - 前記SROVシステムは、前記検査カメラ組立体を前記原子炉内の前記領域内で前記SROVシステムを移動させるように構成され、前記制御システム(115)により遠隔制御される複数の推進デバイスを含む、請求項1から4のいずれかに記載のシステム。
- 前記SROVシステムは、
垂直構造体を有するフレーム組立体(135)と、
第2のモータ(136−1)によって駆動される前記垂直構造体に接続されたアーム組立体(140)であって、前記アーム組立体は、前記第2のモータの軸線周りに移動可能であり、前記第2のモータは、前記制御システムによって遠隔制御される、アーム組立体(140)と、
を含む、請求項1から5のいずれかに記載のシステム。 - 前記検査カメラ組立体は、前記ケーブル(108)を介して前記アーム組立体に接続されており、
前記第2のモータは、前記制御システムによって遠隔制御される、
請求項6に記載のシステム。 - 前記検査カメラ組立体は、チルトおよびパン機構(121)を有するカメラマニピュレータと、検査カメラ(122)とを含み、
前記検査カメラは、前記カメラマニピュレータに接続されており、前記チルトおよびパン機構によって、前記検査カメラが前記カメラマニピュレータに対して移動可能となっており、
前記カメラマニピュレータは、前記制御システムによって遠隔制御される、請求項1から7のいずれかに記載のシステム。
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