JP6104636B2 - 検査方法および検査装置 - Google Patents
検査方法および検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6104636B2 JP6104636B2 JP2013037608A JP2013037608A JP6104636B2 JP 6104636 B2 JP6104636 B2 JP 6104636B2 JP 2013037608 A JP2013037608 A JP 2013037608A JP 2013037608 A JP2013037608 A JP 2013037608A JP 6104636 B2 JP6104636 B2 JP 6104636B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- calibration test
- nozzle
- unit
- inspection unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/003—Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
- G21C17/013—Inspection vehicles
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/003—Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
- G21C17/01—Inspection of the inner surfaces of vessels
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/017—Inspection or maintenance of pipe-lines or tubes in nuclear installations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
2 装置フレーム
3 外部当接部材
4 内部当接部材
5 吸着手段
6 当接検出手段
7 撮影手段
15 回転移動機構
18 スライド移動機構
20 検査部
20A 探傷センサ
20B 撮像センサ
21 検査部押出移動機構
21A 探傷センサ押出移動機構
21B 撮像センサ押出移動機構
22 校正試験部
22A 探傷センサ用校正試験片
22Aa 試験面
22B 撮像センサ用校正試験片
22Ba 試験面
23 校正試験部進退移動機構
101 原子炉容器
101c,101d 管台
Claims (9)
- 原子力発電プラントに設けられた被検査体を検査する基準位置に設置される装置フレームと、
前記装置フレームに設けられて前記被検査体の検査対象部位を検査する検査部と、
前記装置フレームが前記基準位置に設置された状態で前記検査部を前記検査対象部位に向けて押出移動させる検査部押出移動機構と、
前記装置フレームが前記基準位置に設置された状態で前記検査部を所定の中心軸の廻りに回転移動させる回転移動機構と、
前記装置フレームに設けられて前記検査部の校正をするための校正試験部と、
前記基準位置に設置された状態での前記検査部の押出移動の軌跡上に対し、前記校正試験部を前記中心軸に沿う方向に進退移動させる校正試験部進退移動機構と、
を備え、
前記検査部は、前記被検査体に接触し探傷する探傷センサおよび前記被検査体を撮影する撮像センサが前記中心軸に沿って並設されており、
前記校正試験部は、前記探傷センサの校正を行うための探傷センサ用校正試験片および前記撮像センサの校正を行うための撮像センサ用校正試験片が前記中心軸に沿って前記探傷センサおよび前記撮像センサの並設位置に合わせて配置される検査装置を用い、前記被検査体を検査する検査方法において、
前記被検査体を検査する基準位置に前記検査装置を配置する工程と、
次に、前記検査部が前記被検査体の検査対象部位に対して押出移動する軌跡上に対して前記校正試験部を進退移動させ前記検査部の校正を行う工程と、
次に、前記検査部により前記検査対象部位を検査する工程と、
を含むことを特徴とする検査方法。 - 原子炉容器に設けられた管台の内部に挿入される装置フレームと、
前記装置フレームに設けられて前記管台の内面を検査する検査部と、
前記装置フレームが前記管台の内部に設置された状態で前記検査部を前記管台の内面に向けて押出移動させる検査部押出移動機構と、
前記装置フレームが前記管台の内部に設置された状態で前記検査部を前記管台の周方向に沿って所定の中心軸の廻りに回転移動させる回転移動機構と、
前記装置フレームに設けられて前記検査部の校正をするための校正試験部と、
前記検査部の押出移動の軌跡上に対し、前記校正試験部を前記中心軸に沿う方向に進退移動させる校正試験部進退移動機構と、
を備え、
前記検査部は、前記管台の内面に接触し探傷する探傷センサおよび前記管台の内面を撮影する撮像センサが前記中心軸に沿って並設されており、
前記校正試験部は、前記探傷センサの校正を行うための探傷センサ用校正試験片および前記撮像センサの校正を行うための撮像センサ用校正試験片が前記中心軸に沿って前記探傷センサおよび前記撮像センサの並設位置に合わせて配置される検査装置を用い、前記管台の内面を検査する検査方法において、
前記検査装置を前記管台の内部に挿入する工程と、
次に、前記検査装置が前記管台の内部に挿入された基準位置で前記検査部が前記管台の内面に対して押出移動する軌跡上に対して前記校正試験部を進退移動させ前記検査部の校正を行う工程と、
次に、前記検査部により前記管台の内面を検査する工程と、
を含むことを特徴とする検査方法。 - 前記検査部により前記管台の内面を検査する工程の次に、前記基準位置で前記検査部が前記管台の内面に対して押出移動する軌跡上に対して前記校正試験部を進退移動させ検査後の前記検査部の校正を行う工程をさらに含むことを特徴とする請求項2に記載の検査方法。
- 原子力発電プラントに設けられた被検査体を検査する検査装置において、
前記被検査体を検査する基準位置に設置される装置フレームと、
前記装置フレームに設けられて前記被検査体の検査対象部位を検査する検査部と、
前記装置フレームが前記基準位置に設置された状態で前記検査部を前記検査対象部位に向けて押出移動させる検査部押出移動機構と、
前記装置フレームが前記基準位置に設置された状態で前記検査部を所定の中心軸の廻りに回転移動させる回転移動機構と、
前記装置フレームに設けられて前記検査部の校正をするための校正試験部と、
前記基準位置に設置された状態での前記検査部の押出移動の軌跡上に対し、前記校正試験部を前記中心軸に沿う方向に進退移動させる校正試験部進退移動機構と、
を備え、
前記検査部は、前記被検査体に接触し探傷する探傷センサおよび前記被検査体を撮影する撮像センサが前記中心軸に沿って並設されており、
前記校正試験部は、前記探傷センサの校正を行うための探傷センサ用校正試験片および前記撮像センサの校正を行うための撮像センサ用校正試験片が前記中心軸に沿って前記探傷センサおよび前記撮像センサの並設位置に合わせて配置されることを特徴とする検査装置。 - 原子炉容器に設けられた管台の内面を検査する検査装置において、
前記管台の内部に挿入される装置フレームと、
前記装置フレームに設けられて前記管台の内面を検査する検査部と、
前記装置フレームが前記管台の内部に設置された状態で前記検査部を前記管台の内面に向けて押出移動させる検査部押出移動機構と、
前記装置フレームが前記管台の内部に設置された状態で前記検査部を前記管台の周方向に沿って所定の中心軸の廻りに回転移動させる回転移動機構と、
前記装置フレームに設けられて前記検査部の校正をするための校正試験部と、
前記検査部の押出移動の軌跡上に対し、前記校正試験部を前記中心軸に沿う方向に進退移動させる校正試験部進退移動機構と、
を備え、
前記検査部は、前記管台の内面に接触し探傷する探傷センサおよび前記管台の内面を撮影する撮像センサが前記中心軸に沿って並設されており、
前記校正試験部は、前記探傷センサの校正を行うための探傷センサ用校正試験片および前記撮像センサの校正を行うための撮像センサ用校正試験片が前記中心軸に沿って前記探傷センサおよび前記撮像センサの並設位置に合わせて配置されることを特徴とする検査装置。 - 前記校正試験部は、前記管台の内部に設置された状態で前記撮像センサが前記管台の内面を撮影する際の距離と同距離の位置に合わせて配置されることを特徴とする請求項5に記載の検査装置。
- 前記校正試験片が、前記中心軸を中心とする曲率の試験面を有することを特徴とする請求項5または6に記載の検査装置。
- 検査対象部位が前記管台の内面の溶接部であり、前記探傷センサ用校正試験片は前記溶接部やその周囲の材料および形態を模擬して形成されていることを特徴とする請求項5〜7のいずれか1つに記載の検査装置。
- 前記探傷センサ用校正試験片は、深さや延在方向の異なる複数種の溝が形成されていることを特徴とする請求項5〜8のいずれか1つに記載の検査装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013037608A JP6104636B2 (ja) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | 検査方法および検査装置 |
EP14156861.8A EP2772920B1 (en) | 2013-02-27 | 2014-02-26 | Inspection method and inspection device |
US14/190,996 US9793016B2 (en) | 2013-02-27 | 2014-02-26 | Inspection method and inspection device |
US15/377,486 US10726963B2 (en) | 2013-02-27 | 2016-12-13 | Inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013037608A JP6104636B2 (ja) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | 検査方法および検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014163901A JP2014163901A (ja) | 2014-09-08 |
JP6104636B2 true JP6104636B2 (ja) | 2017-03-29 |
Family
ID=50238125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013037608A Active JP6104636B2 (ja) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | 検査方法および検査装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9793016B2 (ja) |
EP (1) | EP2772920B1 (ja) |
JP (1) | JP6104636B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7170505B2 (ja) * | 2018-11-05 | 2022-11-14 | 株式会社東芝 | 原子炉圧力容器の点検装置及び点検方法 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1401460A (en) * | 1972-12-18 | 1975-07-16 | Atomic Energy Authority Uk | Apparatus for carrying out ultrasonic inspection of pressure vessels |
GB1439760A (en) * | 1972-12-18 | 1976-06-16 | Atomic Energy Authority Uk | Apparatus for carrying out ultrasonic inspection of pressure vessels |
FR2242750B1 (ja) * | 1973-08-27 | 1976-12-03 | Commissariat Energie Atomique | |
US3934457A (en) * | 1975-01-13 | 1976-01-27 | General Electric Company | Vessel nozzle inspection apparatus |
DE2557992C3 (de) * | 1975-12-22 | 1978-06-29 | Kraftwerk Union Ag, 4330 Muelheim | Prüfsystemträger zum Prüfen des AnschluBstutzenbereiches bei Druckbehältern, insbesondere Reaktordruckbehältern von Kernkraftwerken mit Ultraschall |
DE2640055C3 (de) * | 1976-09-06 | 1979-07-19 | Kraftwerk Union Ag, 4330 Muelheim | Rohrkrfimmermanipulator, insbesondere zur Ultraschallprüfung bei Kernreaktoranlagen |
US4686078A (en) * | 1985-04-08 | 1987-08-11 | Nuclear Energy Services, Inc. | Method and apparatus for displacing a reactor weld scanner assembly by variable buoyancy |
US5319683A (en) * | 1993-08-09 | 1994-06-07 | Westinghouse Electric Corp. | Calibration arangement and method of calibrating an inspection instrument |
JPH07218474A (ja) | 1994-02-08 | 1995-08-18 | Hitachi Ltd | 水中渦電流試験装置 |
JP3378500B2 (ja) * | 1998-05-08 | 2003-02-17 | 株式会社日立製作所 | 燃料被覆管の渦電流検査装置 |
JP2000249783A (ja) * | 1999-03-03 | 2000-09-14 | Toshiba Corp | 炉内配管溶接部の位置検出方法およびその装置 |
JP4182589B2 (ja) * | 1999-05-11 | 2008-11-19 | 株式会社Ihi | 溶接部検査装置 |
JP3859601B2 (ja) * | 2003-02-17 | 2006-12-20 | 株式会社日立製作所 | 原子炉制御棒の検査システム及び検査方法 |
JP2007078350A (ja) * | 2004-02-17 | 2007-03-29 | Masao Yoshida | キズ検査用基準ゲージの製造方法 |
JP4444168B2 (ja) | 2005-06-20 | 2010-03-31 | 三菱重工業株式会社 | 原子力容器の管台内面の切削方法および切削装置 |
US7421915B2 (en) * | 2006-03-24 | 2008-09-09 | The Tokyo Electric Power Company, Incorporated | Nondestructive inspection apparatus |
US7633531B2 (en) * | 2006-12-31 | 2009-12-15 | General Electric Company | Systems and methods for quantitatively assessing the quality of an image produced by an imaging system |
US9646727B2 (en) * | 2011-08-03 | 2017-05-09 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | System and apparatus for visual inspection of a nuclear vessel |
-
2013
- 2013-02-27 JP JP2013037608A patent/JP6104636B2/ja active Active
-
2014
- 2014-02-26 US US14/190,996 patent/US9793016B2/en active Active
- 2014-02-26 EP EP14156861.8A patent/EP2772920B1/en active Active
-
2016
- 2016-12-13 US US15/377,486 patent/US10726963B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180005714A1 (en) | 2018-01-04 |
US10726963B2 (en) | 2020-07-28 |
EP2772920B1 (en) | 2018-11-28 |
EP2772920A3 (en) | 2017-11-15 |
EP2772920A2 (en) | 2014-09-03 |
JP2014163901A (ja) | 2014-09-08 |
US9793016B2 (en) | 2017-10-17 |
US20140241482A1 (en) | 2014-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2014163902A (ja) | 溶接部補修方法および溶接部補修装置 | |
US8331522B2 (en) | Maintenance and repair device for structure inside nuclear reactor | |
JP5260410B2 (ja) | 炉内機器の予防保全方法及びその装置 | |
KR20060009377A (ko) | 반응기 헤드 구성 요소들의 검사 방법 및 장치 | |
JP6125261B2 (ja) | ウォータジェットピーニング圧縮残留応力試験方法 | |
PL223908B1 (pl) | Sposób kontrolowania odkształceń spawania połączenia między skośną dyszą wstawianą o dużych rozmiarach a cylindrem | |
CN104914157A (zh) | 一种用于金属结构微小空间内的缺陷无损检测装置 | |
JP6041688B2 (ja) | ウォータジェットピーニング装置 | |
WO2012063833A1 (ja) | 穴検査装置 | |
JP2011011255A (ja) | 鋼管突合せ溶接部内面検査装置および方法 | |
JP2013011494A (ja) | 浸透探傷試験装置及び方法 | |
JP6104636B2 (ja) | 検査方法および検査装置 | |
JP3256692B2 (ja) | エルボ溶接部検査装置およびエルボ溶接部検査方法 | |
CN101206929A (zh) | 用于反应器底部安装式设备喷嘴的检查装置 | |
JP6109510B2 (ja) | 管台補修方法及び原子炉容器 | |
JP2007003400A (ja) | 制御棒貫通孔部材検査装置 | |
US9285346B2 (en) | Pipe processing device and pipe processing method | |
US9205507B2 (en) | Nuclear power plant construction preparation unit, nuclear power plant construction system, and nuclear power plant construction method | |
KR20140044163A (ko) | 증기발생기 전열관 용접부의 검사장치 | |
JP2000046987A (ja) | 原子炉の炉心内配管部保全装置 | |
JP2002148385A (ja) | 原子炉内配管検査装置 | |
KR101370438B1 (ko) | 초음파를 이용한 원전 증기발생기 이물질 검출 장치 및 방법 | |
KR101513776B1 (ko) | 원자력 발전소의 증기발생기용 이물질 제거 시스템 | |
JP2016075609A (ja) | 超音波可視化ユニット | |
Lim et al. | Automatic Inspection System for the Stay Cylinder Weld of the Steam Generator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161122 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170131 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170301 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6104636 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |