JP3518824B2 - 炉内構造物目視検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、原子炉における炉
内構造物を目視検査する炉内構造物目視検査装置に係
り、特に炉内構造物の炉心シュラウドや炉心支持板の周
溶接部を炉心支持板の外周側から目視検査する炉内構造
物目視検査装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】原子炉の運転年数が増加するに従って原
子炉炉内構造物の一部に損傷が発生するおそれがあり、
それらの点検の技術開発が必要になってきている。例え
ば、原子炉における炉心支持板の周溶接部およびシュラ
ウド中間部胴と下部リングとの周溶接部の検査を行い、
損傷を軽微な段階で早期に検出するため、従来では小型
のＣＣＤを装備した水中テレビカメラを用いていた。 【０００３】この水中テレビカメラは、ロープの先端に
取り付けられ、このロープを例えば燃料交換機上から操
作して水中テレビカメラを検査対象の被写体に向けて撮
影を行っている。また、一般の水中テレビカメラは光源
を必要とし、この場合は大容量の水中ライトもロープで
吊り下げる必要がある。 【０００４】水中テレビカメラおよび水中ライトは、そ
れぞれケーブルとロープの２本の紐体に吊り下げられる
ことになる。そして、炉心支持板の周溶接部およびシュ
ラウド中間部胴と下部リングとの周溶接部の検査を行う
には、炉水内において深さ２５ｍまで吊り下げ、水中テ
レビカメラをケーブルとロープの２本の紐体で巧みに操
りながら視野内に捕らえる必要があり、この作業は非常
に熟練を要する作業である。また、水中ライトも水中テ
レビカメラと巧みに連携をとりながら、画像の撮影状態
が最善となるように照射位置を操作しなければならな
い。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように小型のＣＣＤを装備した水中テレビカメラにより
炉心支持板の周溶接部およびシュラウド中間部胴と下部
リングとの周溶接部の検査を行うには、これらの部位が
燃料棒に近く、環境の放射線量も高い条件下であること
から、画像にノイズが入る可能性があり、目視検査がで
きない場合もあった。 【０００６】また、炉心支持板の全周を目視検査するに
は、上部に上部格子板が設置されていることから、検査
部位が変わる度に上部格子板の孔を通して水中テレビカ
メラおよび水中ライトを上に引き上げて次の検査部位へ
移動する必要があり、水中テレビカメラおよび水中ライ
トを移動させるのに時間と手間がかかり、検査作業効率
が極めて低いという問題がある。 【０００７】さらに、上記のように燃料交換機上から水
深２５ｍまで吊り下げられた水中テレビカメラおよび水
中ライトを扱う場合、多数のケーブルとロープを扱うこ
ととなり、それぞれが絡まったり、捩じれたりして必要
な画像を得ることが極めて困難である。 【０００８】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、得られた画像にノイズが入ることなく、必要な
画像を容易に得ることができるとともに、検査作業効率
を高めた炉内構造物目視検査装置を提供することを目的
とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項１は、原子炉圧力容器に設置さ
れた炉心支持板の外周面を目視検査する炉内構造物目視
検査装置であって、炉心支持板とシュラウドの間に挿入
される撮像管式の水中テレビカメラおよび反射鏡を備え
た検査装置本体と、水中テレビカメラの両側に設けられ
た照明ライトと、この検査装置本体を炉心支持板の外周
に沿って移動走行させる移動走行手段と、この移動走行
手段を駆動する駆動手段と、検査装置本体の上部の炉心
支持板側に設けられたバランサーと、前記検査装置本体
の前記炉心支持板側および前記シュラウド側に設けられ
て前記検査装置本体を前記炉心支持板と前記シュラウド
に沿って案内するローラと、前記水中テレビカメラで撮
影した検査部位の映像を表示するモニターとを設けたこ
とを特徴とする。 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。 【００１６】図２は本発明が適用される原子炉の全体構
成を示す構成図である。図２に示すように、原子炉圧力
容器１の内部領域には、筒状のシュラウド２が収容さ
れ、このシュラウド２により炉心領域が形成され、この
炉心領域に多数の燃料集合体３を装荷するための炉心支
持板４および上部格子板５が設置されている。 【００１７】原子炉圧力容器１とシュラウド２との間に
は、冷却材である水６を強制循環させるジェットポンプ
７が設置される一方、原子炉圧力容器１の上部に原子炉
ウェル８が設けられており、この原子炉ウェル８の上部
がオペレーションフロア９となる。 【００１８】図１は本発明に係る炉内構造物目視検査装
置の一実施形態の設置状態を示す構成図である。図１に
示すように、オペレーションフロア９には、検査装置本
体としての目視検査装置１０における水中テレビカメラ
のカメラコントローラ１１およびモニター１２が設置さ
れているとともに、予め広域用の水中照明装置１３や水
中テレビカメラ１４が設置されている。 【００１９】また、オペレーションフロア９上の燃料交
換プラットホーム１５から原子炉圧力容器１の水中に吊
り下ろすために、目視検査装置１０に取り付けられた後
述するアイボルト２４，２６にロープ１６，１７が作業
員により掛止され、そして広域用の水中照明装置１３や
水中テレビカメラ１４にもロープ９０，９１が掛止され
る。 【００２０】さらに、燃料交換プラットホーム１５から
は、目視検査装置１０を所望の検査位置に移動させるた
めに操作ポール１８が下ろされ、この操作ポール１８に
はＬ字状先端部１９が取り付けられる。 【００２１】図３〜図６は一実施形態の炉内構造物目視
検査装置を示す。図３に示すように、目視検査装置１０
は全体がほぼ角筒状に形成され、下端部が楔状に形成さ
れるとともに、一側に開口窓１０ａが形成されている。
また、目視検査装置１０の内部には、両側に照明ライト
を有し且つ撮像管式の薄型の水中テレビカメラ２０が取
り付けられ、この水中テレビカメラ２０の下方であって
開口窓１０ａの形成位置には反射鏡２１が配置され、こ
の反射鏡２１は上下調整機構２２により上下動可能にな
っている。 【００２２】目視検査装置１０の上部には、装置全体の
バランスをとるためのバランサー２３が取り付けられ、
このバランサー２３の上面および側面にそれぞれアイボ
ルト２４，２５および２６が固定されている。 【００２３】さらに、目視検査装置１０の一側面には、
図４および図５に示すように駆動手段としてのモータ２
７が取り付けられ、このモータ２７の回転軸には歯車な
どの作動連結機構を介して移動走行手段としての駆動ロ
ーラ２８が取り付けられる一方、目視検査装置１０の他
側面には、図４に示すように従動ローラ２９が回転可能
に取り付けられ、この従動ローラ２９の軸に歯車３０が
固定され、この歯車３０がエンコーダなどを用いた位置
計測装置３１の歯車と噛合し、この位置計測装置３１に
より目視検査装置１０の走行距離を測定することができ
る。 【００２４】目視検査装置１０の下方には、図５および
図６に示すようにガイドローラ３２，３２が配置され、
これらのガイドローラ３２，３２はそれぞれ上下両側に
配置された２組のエアシリンダ３３，３３および３４，
３４を作動させることにより水平方向に出没可能に構成
されている。エアシリンダ３３，３３の上部およびエア
シリンダ３４，３４の下部には、それぞれガイドローラ
３２，３２と反対方向に従動ローラ３５，３５および３
６，３６が回転可能に配置されている。 【００２５】次に、上記実施形態の作用を説明する。 【００２６】図１に示すように、目視検査装置１０に取
り付けられたアイボルト２４，２６にロープ１６，１７
を作業員により掛止し、オペレーションフロア９上の燃
料交換プラットホーム１５からロープ１６，１７を把持
して目視検査装置１０を原子炉圧力容器１の水中に吊り
下ろす。 【００２７】この時、水中照明装置１３および水中テレ
ビカメラ１４を適切に配置し、水中テレビカメラ１４を
通してモニター１２で位置を確認しながら目視検査装置
１０を上部格子板５に通過させた後、炉心支持板４上に
下ろす。 【００２８】そして、作業員は目視検査装置１０に取り
付けた２本のロープ１６，１７を操作しつつ、目視検査
装置１０をシュラウド２と炉心支持板４との間の狭隘部
（曲率面）に設置する。この時、上記狭隘部に目視検査
装置１０を設置しにくい場合は、操作ポール１８にＬ字
状先端部１９を取り付け、このＬ字状先端部１９で目視
検査装置１０を押しながら設置する。 【００２９】なお、目視検査装置１０は予めバランスを
とり、検査部位の鉛直方向上方に配置すれば、目視検査
装置１０の重力により検査部位に設置される。また、目
視検査装置１０を設置する際は、エアシリンダ３３，３
４にエアを供給せず、ガイドローラ３２が没している状
態としておけば、目視検査装置１０の幅が狭くなり、検
査部位に容易に設置することができる。 【００３０】次いで、目視検査装置１０を検査部位に設
置したことを水中テレビカメラ１４で確認した後、エア
シリンダ３３，３４にエアを供給し、ガイドローラ３２
を水平方向に張り出させる。すると、目視検査装置１０
はガイドローラ３２と従動ローラ３５，３６によりシュ
ラウド２と炉心支持板４との間の狭隘部に圧入されるこ
とになる。この時、駆動ローラ２８および従動ローラ２
９は、炉心支持板４の外周縁上部に当接している。 【００３１】そして、炉心支持板４のリム胴４ａと板４
ｂとの溶接部を目視検査装置１０の開口窓１０ａおよび
反射鏡２１を通して水中テレビカメラ２０により撮影
し、この撮影画像をモニター１２に表示して観察すると
ともに、この観察結果をオペレーションフロア９上で記
録する。 【００３２】ところで、目視検査装置１０の検査部位を
変更する場合には、駆動手段としてのモータ２７を作動
させて駆動ローラ２８を回転させると、目視検査装置１
０は炉心支持板４の外周縁に沿って移動走行する。そし
て、目視検査装置１０を移動させながら水中テレビカメ
ラ２０の映像をモニター１２で観察する。ここで、目視
検査装置１０の移動量は、従動ローラ２９の回転量に基
づいて位置計測装置３１により測定され、この測定結果
がモニター１２に表示される。 【００３３】なお、溶接部の観察位置を上下方向に対し
て変える場合には、上下調整機構２２により反射鏡２１
を上下動させることにより、水中テレビカメラ２０の撮
影位置が変化する。また、シュラウド２と炉心支持板４
の下部リング４ｃ（図１に示す）との周溶接部を検査す
るには、反射鏡２１および上下調整機構２２を取り外
し、水中テレビカメラ２０で直接目視検査装置１０の下
方を撮影すればよい。 【００３４】このようにして観察点検が終了した後は、
エアシリンダ３３，３４のエアを抜き、ガイドローラ３
２を没した状態として目視検査装置１０の幅を縮め、ロ
ープ１６，１７を引き出すと、目視検査装置１０はシュ
ラウド２と炉心支持板４との間の検査位置から上部格子
板５を通過した後、オペレーションフロア９上に引き上
げられる。 【００３５】また、操作ポール１８はＬ字状先端部１９
を取り付けて引き上げる一方、水中照明装置１３および
水中テレビカメラ１４も同様に、上部格子板５を通過さ
せた後、オペレーションフロア９上に引き上げる。 【００３６】このように本実施形態によれば、撮像管式
の水中テレビカメラ２０を用いたので、燃料棒に近く放
射線量も高い検査部位であっても、テレビ画像にノイズ
が入ることなく鮮明な画像が得られる。そして、検査部
位がシュラウド２の内面と炉心支持板４の外周との間の
約３ｃｍと狭い狭隘部であって、水深が約２５ｍであ
り、観察面を照明しにくいにも拘らず、本実施形態では
水中テレビカメラ２０の両側に照明ライトを設けたの
で、上記狭隘部の観察面でも容易に照明することができ
る。 【００３７】また、目視検査装置１０の検査部位を変更
する場合、モータ２７を作動させて駆動ローラ２８を回
転させ、目視検査装置１０を炉心支持板４の外周縁に沿
って移動させるようにしたので、上部格子板５の孔を通
して目視検査装置１０を出し入れする必要がなくなり、
検査作業効率を高めることができる。 【００３８】そして、目視検査装置１０を炉心支持板４
の外周縁に沿って移動させることで、検査部位に対して
連続して観察が可能となり、欠陥の見落としがなくな
る。この場合、目視検査装置１０の走行距離を位置計測
装置３１により測定すると同時に、観察された映像に基
づいて欠陥の大きさの計測が可能となる。その結果、前
年度の欠陥の大きさ（形状）との比較が容易になり、評
価がし易くなる。 【００３９】さらに、目視検査装置１０を設置する場
合、検査部位がシュラウド２の内面と炉心支持板４の外
周との間の約３ｃｍと狭い狭隘部であって、設置作業す
る高さも約２５ｍも上方であるにも拘らず、目視検査装
置１０の下端を楔状に形成したので、目視検査装置１０
を検査部位に容易に設置することができる。加えて、目
視検査装置１０の上部に装置全体のバランスをとるため
のバランサー２３を取り付けたので、目視検査装置１０
の重心が偏ることなく、作業員によるロープ１６，１７
の操作が容易になり、目視検査装置１０を検査部位に一
段と容易に設置することができる。 【００４０】本実施形態では、上下調整機構２２により
反射鏡２１を上下動させることにより、水中テレビカメ
ラ２０の撮影位置を上下方向に変化させることができ
る。そして、反射鏡２１および上下調整機構２２を取り
外すことにより、目視検査装置１０の下方を撮影するこ
とも可能になる。 【００４１】また、目視検査装置１０には、駆動ローラ
２８および従動ローラ２９が取り付けられるとともに、
その下方に上下に従動ローラ３５，３６を一対取り付け
たので、シュラウド２の内面と炉心支持板４の外周との
間の狭隘部でも、炉心支持板４の外周縁に沿って円滑に
移動させることができる。 【００４２】なお、本実施形態において、シュラウド２
の内面と炉心支持板４の外周との間が一段と狭い場合に
は、目視検査装置１０を設置した状態で水中テレビカメ
ラ２０が炉心支持板４の上部になるように配置する一
方、反射鏡２１部分だけをシュラウド２の内面と炉心支
持板４の外周との間に配置してもよい。 【００４３】図７（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る炉内構
造物目視検査装置の一実施形態の第１変形例を示す概略
側面図，概略平面図である。なお、前記実施形態と同一
の部分には同一の符号を付して説明する。以下の変形例
も同様である。 【００４４】この第１変形例では、目視検査装置１０の
下部に洗浄手段としての柔軟性を有する清掃ブラシ４０
（または水ジェット）を取り付けるとともに、目視検査
装置１０下端に下方に向けた吸込みノズルを有する吸引
装置４１が取り付けられている。 【００４５】したがって、検査部位に水垢などが付着し
ている場合は、清掃ブラシ４０（または水ジェット）で
洗浄し、洗浄後の水を吸引装置４１により吸引すること
により、検査部位が観察し易くなる。 【００４６】図８（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る炉内構
造物目視検査装置の一実施形態の第２変形例を示す概略
平面図，概略側面図である。この第２変形例は、反射鏡
２１の上下位置調整機構および直視と側視との切替機構
を有し、これらを遠隔操作で行うものである。 【００４７】図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、目視検
査装置１０のフレーム５０側面上方には、上下方向に沿
ってガイド溝５２が穿設されている。一方、反射鏡２１
の一端近傍にはガイド溝５２に挿通されるガイドピン５
３が固定されるとともに、他端近傍にクランクアーム５
４の一端が回転可能に取り付けられている。 【００４８】反射鏡２１のほぼ中間部とクランクアーム
５４のほぼ中間部には、スプリング５５が掛け渡され、
このスプリング５５が常に引張状態となっているので、
通常は反射鏡２１がフレーム５０の底面に当接し、４５
度の角度を保持している。 【００４９】また、クランクアーム５４の他端には、ガ
イドナット５６が回転可能に連結され、このガイドナッ
ト５６が上下方向に沿って延びるガイドスクリュー５７
に螺合している。このガイドスクリュー５７の下端部に
はギヤ５８が固着され、このギヤ５８はモータ５９の回
転軸に固着されたギヤ６０と噛合している。 【００５０】次に、第２変形例の作用を説明する。 【００５１】モータ５９を作動させると、ギヤ６０およ
びギヤ５８を介してガイドスクリュー５７が回転する。
このガイドスクリュー５７が回転すると、ガイドナット
５６が下方（図８の右方向）に移動し、クランクアーム
５４を介して反射鏡２１が引かれ、反射鏡２１はガイド
溝５２の範囲内で４５度の角度を保持したまま移動す
る。これにより、反射鏡２１を通して水中テレビカメラ
２０の視野範囲を検査対象に対して上下方向に連続的に
変えることができる。 【００５２】一方、上記した側視の状態から直視の状態
に反射鏡２１を切り替えるには、モータ５９を作動さ
せ、ギヤ６０，ギヤ５８，ガイドスクリュー５７，ガイ
ドナット５６およびクランクアーム５４を介して反射鏡
２１を最下端まで下げる。さらに、モータ５９を作動さ
せて反射鏡２１を引くと、ガイドピン５３がガイド溝５
２の下端で係止されるため、クランクアーム５４と連結
した反射鏡２１の他端のみが引張られることとなる。 【００５３】その結果、図８（Ｂ）において反射鏡２１
がガイドピン５３を中心に反時計方向に回動しフレーム
５０の底面と平行の状態となり、水中テレビカメラ２０
の視野範囲から反射鏡２１が退避し、水中テレビカメラ
２０の下方の検査が可能となる。 【００５４】したがって、第２変形例によれば、反射鏡
２１の上下位置を調整する上下位置調整機構と、反射鏡
２１を水中テレビカメラ２０の視野範囲から退避させる
切替機構とを設けたことにより、水中テレビカメラ２０
の撮影範囲を拡大することができる。 【００５５】図９（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は本発明に係
る炉内構造物目視検査装置の一実施形態の第３変形例を
示す概略正面図，リム胴を検査している状態を示す概略
側面図，シュラウドを検査している状態を示す概略側面
図である。この第３変形例は、水中テレビカメラ２０に
より欠陥が確認された場合、連続して超音波探傷機構に
より詳細確認を行うものである。 【００５６】図９（Ａ）に示すように、目視検査装置１
０の側面には超音波探傷機構７０が取り付けられ、この
超音波探傷機構７０は超音波センサー７１と、この超音
波センサー７１を駆動する機構とから構成されている。
超音波センサー７１の両側にはピン７２ａ，７２ｂが固
定され、ピン７２ａに対してブッシュ７３ａが回転可能
に取り付けられ、このブッシュ７３ａはモータ７４によ
り回転するガイドスクリュー７５に螺合している。 【００５７】また、ピン７２ｂはブッシュ７３ｂに固定
され、このブッシュ７３ｂにガイドロッド７６が摺動可
能に挿通されている。そして、モータ７４にはエンコー
ダなどの回転検出器７７が取り付けられている。 【００５８】次に、第３変形例の作用を説明する。 【００５９】モータ７４を作動させ、ガイドスクリュー
７５が回転すると、このガイドスクリュー７５に対して
ナット状に嵌め込まれたブッシュ７３ａが上下動し、こ
のブッシュ７３ａの上下動に伴って超音波センサー７１
も上下動することになる。また、超音波センサー７１の
移動量は、回転検出器７７で読み取った回転数により算
出することができる。 【００６０】このように第３変形例によれば、目視検査
装置１０の側面に超音波探傷機構７０を取り付けたの
で、目視検査以外の検査も行うことができる。 【００６１】なお、第３変形例では、超音波センサー７
１を使用したが、これ以外に例えば渦流探傷センサーな
どの他の非破壊検査センサーを用いても、第３変形例と
同様の効果が得られる。 【００６２】図１０（Ａ）はアレイ型超音波センサー８
０を目視検査装置１０の下端部に取り付けた例を示し、
図１０（Ｂ）はアレイ型超音波センサー８０を目視検査
装置１０の側面に取り付けた例を示している。 【００６３】図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、超音
波センサー７１に代えて、アレイ型超音波センサー８０
を使用し、電気的に走査させるようにすれば、第３変形
例のような超音波探傷機構の駆動機構が不要になり、装
置の小型化および簡素化が図れる。 【００６４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、原子炉圧力容器に設置された炉心支持板の外
周面を目視検査する炉内構造物目視検査装置であって、
炉心支持板とシュラウドの間に挿入される撮像管式の水
中テレビカメラおよび反射鏡を備えた検査装置本体と、
水中テレビカメラの両側に設けられた照明ライトと、こ
の検査装置本体を炉心支持板の外周に沿って移動走行さ
せる移動走行手段と、この移動走行手段を駆動する駆動
手段と、検査装置本体の上部の炉心支持板側に設けられ
たバランサーと、前記検査装置本体の前記炉心支持板側
および前記シュラウド側に設けられて前記検査装置本体
を前記炉心支持板と前記シュラウドに沿って案内するロ
ーラと、前記水中テレビカメラで撮影した検査部位の映
像を表示するモニターとを設けたことにより、燃料棒に
近く放射線量も高い検査部位であっても、テレビ画像に
ノイズが入ることなく鮮明な画像が得られる。そして、
水中テレビカメラの両側に照明ライトを設けたので、狭
隘部の観察面でも容易に照明することができる。 【００６５】また、検査装置本体を炉心支持板の外周に
沿って移動させるようにしたので、上部格子板の孔を通
して検査装置本体を出し入れする必要がなくなり、検査
作業効率を高めることができる。加えて、検査部位に対
して連続して観察が可能となり、欠陥の見落としがなく
なる。 【００６６】また、本発明の請求項１によれば、検査装
置本体の炉心支持板側およびシュラウド側に設けられて
検査装置本体を炉心支持板とシュラウドに沿って案内す
るローラを備えたので、検査装置を炉心支持板とシュラ
ウドの間の狭隘部に沿って円滑に走行案内することがで
きる。 【００６７】さらに、本発明の請求項１によれば、検査
装置本体の上部の炉心支持板側にバランサーを備え、検
査装置を吊り下げ据付時に傾斜させるので、検査装置本
体を炉心支持板とシュラウドとの間に容易に挿入するこ
とができ、その結果、据付作業時間を短縮することがで
きる。 【００６８】 【００６９】 【００７０】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る炉内構造物目視検査装置の一実施
形態の設置状態を示す構成図。 【図２】本発明が適用される原子炉の全体構成を示す構
成図。 【図３】図１の炉内構造物目視検査装置の設置状態を示
す拡大断面図。 【図４】図１の炉内構造物目視検査装置の設置状態を示
す拡大平面図。 【図５】図４におけるＡ−Ａ線断面図。 【図６】図５におけるＢ方向矢視図。 【図７】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る炉内構造物目視
検査装置の一実施形態の第１変形例を示す概略側面図，
概略平面図。 【図８】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る炉内構造物目視
検査装置の一実施形態の第２変形例を示す概略平面図，
概略側面図。 【図９】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は本発明に係る炉内構
造物目視検査装置の一実施形態の第３変形例を示す概略
正面図，リム胴を検査している状態を示す概略側面図，
シュラウドを検査している状態を示す概略側面図。 【図１０】（Ａ），（Ｂ）はアレイ型超音波センサーを
目視検査装置の下端部に取り付けた例を示す概略図，側
面に取り付けた例を示す概略図。 【符号の説明】 １ 原子炉圧力容器 ２ シュラウド ３ 燃料集合体 ４ 炉心支持板 ５ 上部格子板 ６ 水 ７ ジェットポンプ ８ 原子炉ウェル ９ オペレーションフロア １０ 目視検査装置（検査装置本体） １１ カメラコントローラ １２ モニター １３ 水中照明装置 １４ 水中テレビカメラ １５ 燃料交換プラットホーム １６ ロープ １７ ロープ １８ 操作ポール １９ Ｌ字状先端部 ２０ 水中テレビカメラ ２１ 反射鏡 ２２ 上下調整機構 ２３ バランサー ２４ アイボルト ２５ アイボルト ２６ アイボルト ２７ モータ（駆動手段） ２８ 駆動ローラ（移動走行手段） ２９ 従動ローラ ３０ 歯車 ３１ 位置計測装置 ３２ ガイドローラ ３３ エアシリンダ ３４ エアシリンダ ３５ 従動ローラ ３６ 従動ローラ ４０ 清掃ブラシ（洗浄手段） ４１ 吸引装置 ５０ フレーム ５２ ガイド溝 ５３ ガイドピン ５４ クランクアーム ５５ スプリング ５６ ガイドナット ５７ ガイドスクリュー ５８ ギヤ ５９ モータ ６０ ギヤ ７０ 超音波探傷機構 ７１ 超音波センサー ７４ モータ ７５ ガイドスクリュー ７７ 回転検出器 ８０ アレイ型超音波センサー

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−55987（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−29397（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−15697（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−131682（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−308279（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−311292（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G21C 17/08 G21C 19/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 原子炉圧力容器に設置された炉心支持板
   の外周面を目視検査する炉内構造物目視検査装置であっ
   て、炉心支持板とシュラウドの間に挿入される撮像管式
   の水中テレビカメラおよび反射鏡を備えた検査装置本体
   と、水中テレビカメラの両側に設けられた照明ライト
   と、この検査装置本体を炉心支持板の外周に沿って移動
   走行させる移動走行手段と、この移動走行手段を駆動す
   る駆動手段と、検査装置本体の上部の炉心支持板側に設
   けられたバランサーと、前記検査装置本体の前記炉心支
   持板側および前記シュラウド側に設けられて前記検査装
   置本体を前記炉心支持板と前記シュラウドに沿って案内
   するローラと、前記水中テレビカメラで撮影した検査部
   位の映像を表示するモニターとを設けたことを特徴とす
   る炉内構造物目視検査装置。