CN102989687A - 电子标签识别定位读写系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子标签识别定位读写系统及方法，所述系统包括：与互锁开关连接的第一气缸，第一气缸通过一接近开关与一输入输出控制卡连接；输入输出控制卡分别与电磁阀和电机驱动器连接，电磁阀分别与一第二气缸和第三气缸连接，第二气缸与升降平台连接，第三气缸与一滑轮臂连接，滑轮臂与从动轮连接，电机驱动器与一步进电机连接，步进电机与主动轮连接，升降平台用于向上顶起钢瓶，从动轮和主动轮带动钢瓶转动；活动轴上设置有RFID天线；输入输出控制卡与一上位机连接，上位机与一读卡器连接，读卡器用于通过RFID天线读取钢瓶上的电子标签的数据块。本发明不仅能够自动读写钢瓶上的电子标签，而且保证较快的读写速度。

Description

电子标签识别定位读写系统及方法

技术领域

本发明涉及一种电子标签识别定位读写系统及方法。

背景技术

目前，钢瓶分拣和钢瓶上电子标签的读取目前一般只能靠人工进行操作，这种人工操作方式通常需要4个工人相互配合才能完成，其中一个人需要手持电子标签的读写设备，另外两个人负责搬运钢瓶，第四个人则负责将钢瓶上的电子标签转动到读写设备的对应位置，因此整个过程都非常耗时耗力。

因此，目前亟需一种能够自动识别读写且识别读写速度较快的应用于钢瓶充装流水线上的电子标签识别定位读写系统和方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子标签识别定位读写系统及方法，不仅能够自动读写钢瓶上的电子标签，而且保证较快的读写速度。

为解决上述问题，本发明提供一种电子标签识别定位读写系统，包括：

设置于钢瓶行进路线上的互锁开关，与所述互锁开关连接的第一气缸，所述第一气缸通过一接近开关与一输入输出控制卡连接；

设置于钢瓶行进路线上的升降平台、从动轮和主动轮，所述输入输出控制卡分别与电磁阀和电机驱动器连接，所述电磁阀分别与一第二气缸和第三气缸连接，所述第二气缸与所述升降平台连接，所述第三气缸与一滑轮臂连接，所述滑轮臂与所述从动轮连接，所述电机驱动器与一步进电机连接，所述步进电机与所述主动轮连接，所述升降平台用于向上顶起所述钢瓶，所述从动轮和主动轮带动所述钢瓶转动；

设置于所述升降平台上方的活动轴，所述活动轴上设置有RFID天线，；

所述输入输出控制卡与一上位机连接，所述上位机与一读卡器连接，所述读卡器用于通过所述RFID天线读取钢瓶上的电子标签的数据块。

进一步的，在上述系统中，所述从动轮为多个，相应的所述第三气缸也为多个。

进一步的，在上述系统中，所述从动轮为4个，相应的所述第三气缸也为4个。

进一步的，在上述系统中，所述活动轴为2个且相对设置，相应的所述RFID天线也为2个。

进一步的，在上述系统中，所述读卡器为13.56M高频读卡器。

进一步的，在上述系统中，所述钢瓶上的电子标签经过防金属干扰的处理。

根据本发明的另一面，提供一种电子标签识别定位读写方法，包括：

当钢瓶在行进中触碰到所述互锁开关时，所述互锁开关依次通过所述第一气缸、接近开关和输入输出控制卡向所述上位机发送第一信号；

所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡、电磁阀和第二气缸控制所述升降平台向上顶起所述钢瓶；

所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡、电磁阀和第三气缸将滑轮臂推出以使所述从动轮与所述钢瓶相接触；

所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡、电机驱动器和步进电机驱动所述主动轮旋转，所述主动轮与所述从动轮配合带动所述钢瓶旋转；

所述上位机启动所述读卡器，所述读卡器通过RFID天线读取所述钢瓶上的电子标签的数据块，并在读取成功的情况下，向所述电子标签进行数据块的写入；

当所述读卡器读取结束后，所述上位机依次通过所述输入输出控制卡和电磁阀停止所述第二气缸和第三气缸的工作使所述升降平台和从动轮复位，以使所述钢瓶复位。

进一步的，在上述方法中，所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡和电磁阀停止所述第二气缸和第三气缸的工作使所述升降平台和从动轮复位，以使所述钢瓶复位的步骤之后还包括：

所述上位机依次通过所述输入输出控制卡和电机驱动器停止所述步进电机的工作，以停止驱动所述主动轮旋转。

进一步的，在上述方法中，所述互锁开关根据所述第一信号依次通过所述第一气缸、接近开关和输入输出控制卡向所述上位机发送第一信号的步骤包括：

所述互锁开关带动所述第一气缸工作，

所述第一气缸工作向所述接近开关发送气信号；

所述接近开关将所述气信号转化为第一强电信号并发送至所述输入输出控制卡；

所述输入输出控制卡将所述第一强电信号转化为第一弱电信号并发送至所述上位机。

进一步的，在上述方法中，所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡、电磁阀和第二气缸控制所述升降平台向上顶起所述钢瓶的步骤包括：

所述上位机向所述输入输出控制卡发出驱动所述升降平台的第二弱电信号；

所述输入输出控制卡将所述第二弱电信号转化为第二强电信号并发送到所述电磁阀；

所述电磁阀根据所述第二强电信号启动所述第二气缸，所述第二气缸控制所述升降平台向上顶起所述钢瓶。

进一步的，在上述方法中，所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡、电磁阀和第三气缸将所述滑轮臂推出以使所述从动轮与所述钢瓶相接触的步骤包括：

所述上位机向所述输入输出控制卡发出驱动所述从动轮的第二弱电信号；

所述输入输出控制卡将所述第二弱电信号转化为第二强电信号并发送至所述电磁阀；

所述电磁阀根据所述第二强电信号启动所述第三气缸；

所述第三气缸将所述滑轮臂推出以使所述从动轮与所述钢瓶相接触。

进一步的，在上述方法中，所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡、电机驱动器和步进电机驱动所述主动轮旋转的步骤包括：

所述上位机向所述输入输出控制卡发出驱动所述主动轮的第二弱电信号；

所述输入输出控制卡将所述第二弱电信号转化为第二强电信号并发送至所述电机驱动器；

所述电机驱动器根据所述第二强电信号启动所述步进电机，所述步进电机驱动所述主动轮旋转。

进一步的，在上述方法中，所述上位机启动所述读卡器和RFID天线读取所述钢瓶上的电子标签的数据块的步骤中，还包括所述上位机通过所述读卡器调整所述活动轴的位置，以调整所述RFID天线至读取所述电子标签的数据块的合适位置。

进一步的，在上述方法中，所述上位机启动所述读卡器和RFID天线读取所述钢瓶上的电子标签的数据块，并在读取成功的情况下，向所述电子标签进行数据块的写入的步骤包括：

当所述电子标签的数据块中包含超过灌装期限的信息时，则不进行数据块的写入；

当所述电子标签的数据块中包含未超过灌装期限的信息时，则进行数据块的写入；

当未读到所述电子标签的数据块，且仅读到所述电子标签的UID时，则由所述上位机依次通过所述输入输出控制卡、电机驱动器和步进电机驱动所述主动轮反转10度，在所述主动轮停顿0.5秒的同时再次读取所述电子标签的数据块，如果读取到，则进行数据块的写入，如果再次未读到所述电子标签的数据块，再次反转所述主动轮10度，电机再次停顿0.5秒读取所述电子标签的数据块，如果读取到，则进行数据块的写入，如果未读取到，则不进行数据块的写入；

当未读到所述电子标签的数据块，且也未读到所述电子标签的UID时，则不进行数据块的写入。

与现有技术相比，本发明通过设置于钢瓶行进路线上的互锁开关，与所述互锁开关连接的第一气缸，所述第一气缸通过一接近开关与一输入输出控制卡连接；设置于钢瓶行进路线上的升降平台、从动轮和主动轮，所述输入输出控制卡分别与电磁阀和电机驱动器连接，所述电磁阀分别与一第二气缸和第三气缸连接，所述第二气缸与所述升降平台连接，所述第三气缸与一滑轮臂连接，所述滑轮臂与所述从动轮连接，所述电机驱动器与一步进电机连接，所述步进电机与所述主动轮连接，所述升降平台用于向上顶起所述钢瓶，所述从动轮和主动轮带动所述钢瓶转动；设置于所述升降平台上方的活动轴，所述活动轴上设置有RFID天线，所述RFID天线用于读取钢瓶上的电子标签的数据块，所述RFID天线与一读卡器通信；所述输入输出控制卡与一上位机连接，所述上位机与所述读卡器连接，不仅能够自动读写钢瓶上的电子标签，而且保证较快的读写速度。

附图说明

图1是本发明实施例的电子标签识别定位读写系统第一结构图；

图2是本发明实施例的电子标签识别定位读写系统第二结构图；

图3是本发明实施例二的电子标签识别定位读写方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1和图2所示，本发明提供一种电子标签识别定位读写系统，包括：

设置于钢瓶18行进路线上的互锁开关1，与所述互锁开关1连接的第一气缸2，所述第一气缸2通过一接近开关3与一输入输出控制卡4连接；

设置于钢瓶行进路线上的升降平台5、从动轮6和主动轮7，所述输入输出控制卡4分别与电磁阀8和电机驱动器9连接，所述电磁阀8分别与一第二气缸10和第三气缸11连接，所述第二气缸10与所述升降平台5连接，所述第三气缸11与一滑轮臂12连接，所述滑轮臂12与所述从动轮6连接，所述电机驱动器9与一步进电机13连接，所述步进电机13与所述主动轮7连接，所述升降平台5用于向上顶起所述钢瓶18，所述从动轮6和主动轮7带动所述钢瓶18转动；

设置于所述升降平台5上方的活动轴14，所述活动轴14上设置有RFID天线15（Radio Frequency Identification，射频识别）；

所述输入输出控制卡4与一上位机17连接，所述上位机与一读卡器19连接，所述读卡器19用于通过所述RFID天线15读取钢瓶15上的电子标签16的数据块。

具体的，本实施例的电子标签识别定位读写系统的工作原理如下：

钢瓶18行进于一流水线上，当钢瓶18到达RFID天线15附近触碰到互锁开关1后，带动与接近开关3连接的第二气缸10，接近开关3进行气电转换通过输入输出控制卡4向上位机17发送输入信号，上位机17启动读卡器19开始工作。与此同时上位机17发出输出信号，通过电磁阀8电气转换后驱动第三气缸11将滑轮臂12推出，主动轮7与从动轮6一起抱住钢瓶18，上位机17通过电磁阀8电气转换后驱动第二气缸10将升降平台5同步向上顶起，将钢瓶略微抬起，离开流水线的行进链条20，让钢瓶18可以停留在RFID天线15附近，并且通过主动轮7带动钢瓶18进行转动。待钢瓶的电子标签16转到RFID天线15的读写范围内时，读卡器19即可读到电子标签16的UID(unique identifier惟一标识符)，此时上位机17通过步进电机13停止主动轮7转动，并对电子标签的内容进行读取并进行数据比对。在通常的使用过程中一般会有两种规格不同的液化石油气钢瓶。针对这种情况，活动轴14可以根据不同的钢瓶对RFID天线的位置进行上下及前后的调节，使得RFID天线15对电子标签16的识别及读写的效率更高。在操作过程中，对于电子标签16的识别及读写会有下列四种情况：

(1)当所述电子标签的数据块中包含超过灌装期限的信息时，则不进行数据块的写入，直接执行放瓶的操作使所述钢瓶复位。

(2)当所述电子标签的数据块中包含未超过灌装期限的信息时，则进行数据块的写入，例如将当前日期写入电子标签，然后执行放瓶的操作使所述钢瓶复位。

(3)当未读到所述电子标签的数据块，且仅读到所述电子标签的UID时，则由所述上位机依次通过所述输入输出控制卡、电机驱动器和步进电机驱动所述主动轮反转10度，在所述主动轮停顿0.5秒的同时再次读取所述电子标签的数据块，如果读取到，则进行数据块的写入，如果再次未读到所述电子标签的数据块，再次反转所述主动轮10度，电机再次停顿0.5秒读取所述电子标签的数据块，如果读取到，则进行数据块的写入，如果未读取到，则不进行数据块的写入。这里利用的是步进电机的步距误差小，可以快速进行正反转的特性实现对钢瓶上电子标签定位的精确控制。两次操作均失败的情况下判断当前钢瓶上的电子标签损坏，执行放瓶的操作使所述钢瓶复位。

(4)当未读到所述电子标签的数据块，且也未读到所述电子标签的UID时，则不进行数据块的写入，判定钢瓶上的电子标签损坏或者脱落，执行放瓶的操作使所述钢瓶复位。

所述放瓶操作中，上位机17在电子标签的数据块进行数据比对后发出放瓶命令，经过电磁阀气电转换驱动第三气缸11使从动轮收回的同时，升降台通过第二气缸10也收回，将钢瓶放回流水线的行进链条，让钢瓶直接通过。

优选的，所述从动轮7为多个，相应的所述第三气缸11也为多个。

进一步的，所述从动轮7为4个，相应的所述第三气缸11也为4个。具体可在钢瓶的上部和下部分别设置两个从动轮。

优选的，所述活动轴14为2个且相对设置，相应的所述RFID天线15也为2个，这样可以使钢瓶只要转动较小的角度，其上的电子标签即能被读卡器读到。

优选的，所述读卡器19为13.56M高频读卡器。

较优的，所述钢瓶18上的电子标签16经过防金属干扰的处理。由于钢瓶的金属外壳对高频电子标签的读写会有非常大的影响，所以钢瓶上的电子标签一律进行了防金属的处理，以保证即使在金属环境下也可以对电子标签进行正常识别及读写。

具体的，可以依次设置钢瓶挡瓶器区域、电子标签识别定位读写区域和钢瓶分拣区域三个区域，其中，在电子标签识别定位读写区域可以使用本实施例提供的电子标签识别定位读写系统。在钢瓶挡瓶器区域，可以设置一拨杆和与所述拨杆联动的挡瓶器，当钢瓶触碰所述拨杆后，挡瓶器会伸出机械臂挡住之后的钢瓶，这样就可将钢瓶按照一定的间隙隔，以便钢瓶进入之后的电子标签识别定位读写系统，避免钢瓶堆积对电子标签识别定位读写系统造成冲击。另外，在所述钢瓶分拣区域设置一钢瓶推瓶器，可以通过之前读取钢瓶的电子标签的结果进行不同的操作，例如当钢瓶在正常灌装期限内的钢瓶推瓶器不动作，让钢瓶正常通过；当钢瓶超过灌装期限及电子标签损坏或者电子标签脱落的钢瓶，钢瓶推瓶器会进行动作，将钢瓶推离流水线，推至流水线边的滚道上。

综上所述，本实施的电子标签识别定位读写系统不仅能够自动读写钢瓶上的电子标签，而且保证较快的读写速度。

实施例二

如图1至图3所示，本发明提供一种电子标签识别定位读写方法，包括：

步骤S1，当钢瓶18在行进中触碰到所述互锁开关1时，所述互锁开关1依次通过所述第一气缸2、接近开关3和输入输出控制卡4向所述上位机17发送第一信号；

步骤S2，所述上位机17根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡4、电磁阀8和第二气缸10控制所述升降平台5向上顶起所述钢瓶18；

步骤S3，所述上位机17根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡4、电磁阀8和第三气缸11将滑轮臂12推出以使所述从动轮6与所述钢瓶18相接触；

步骤S4，所述上位机17根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡4、电机驱动器9和步进电机13驱动所述主动轮7旋转，所述主动轮7与所述从动轮6配合带动所述钢瓶18旋转；

步骤S5，所述上位机17根据所述第一信号启动所述读卡器19，所述读卡器19通过RFID15天线读取所述钢瓶18上的电子标签16的数据块，并在读取成功的情况下，向所述电子标签16进行数据块的写入；

步骤S6，当所述读卡器19读取结束后，所述上位机17依次通过所述输入输出控制卡4和电磁阀8停止所述第二气缸10和第三气缸11的工作使所述升降平台5和从动轮6复位，以使所述钢瓶18复位。

进一步的，步骤S6之后还包括步骤S7，所述上位机17依次通过所述输入输出控制卡4和电机驱动器9停止所述步进电机13的工作，以停止驱动所述主动轮7旋转。

优选的，步骤S1包括：

所述互锁开关1带动所述第一气缸2工作，

所述第一气缸2工作向所述接近开关3发送气信号；

所述接近开关3将所述气信号转化为第一强电信号并发送至所述输入输出控制卡4；

所述输入输出控制卡4将所述第一强电信号转化为第一弱电信号并发送至所述上位机17。

优选的，步骤S2包括：

所述上位机17向所述输入输出控制卡4发出驱动所述升降平台5的第二弱电信号；

所述输入输出控制卡4将所述第二弱电信号转化为第二强电信号并发送到所述电磁阀8；

所述电磁阀8根据所述第二强电信号启动所述第二气缸10，所述第二气缸10控制所述升降平台向上顶起所述钢瓶。

优选的，步骤S3包括：

所述上位机17向所述输入输出控制卡4发出驱动所述从动轮6的第二弱电信号；

所述输入输出控制卡4将所述第二弱电信号转化为第二强电信号并发送至所述电磁阀8；

所述电磁阀8根据所述第二强电信号启动所述第三气缸11；

所述第三气缸11将所述滑轮臂12推出以使所述从动轮6与所述钢瓶18相接触。

优选的，步骤S4包括：

所述上位机17向所述输入输出控制卡4发出驱动所述主动轮7的第二弱电信号；

所述输入输出控制卡4将所述第二弱电信号转化为第二强电信号并发送至所述电机驱动器9；

所述电机驱动器9根据所述第二强电信号启动所述步进电机13，所述步进电机13驱动所述主动轮7旋转。

较佳的，优选的，步骤S5包括：

当所述电子标签16的数据块中包含超过灌装期限的信息时，则不进行数据块的写入；

当所述电子标签16的数据块中包含未超过灌装期限的信息时，则进行数据块的写入；

当未读到所述电子标签16的数据块，且仅读到所述电子标签的UID时，则由所述上位机依次通过所述输入输出控制卡、电机驱动器和步进电机驱动所述主动轮反转10度，在所述主动轮停顿0.5秒的同时再次读取所述电子标签的数据块，如果读取到，则进行数据块的写入，如果再次未读到所述电子标签的数据块，再次反转所述主动轮10度，电机再次停顿0.5秒读取所述电子标签的数据块，如果读取到，则进行数据块的写入，如果未读取到，则不进行数据块的写入；

当未读到所述电子标签16的数据块，且也未读到所述电子标签的UID时，则不进行数据块的写入。

优选的，步骤S5还包括所述上位机17通过所述读卡器19调整所述活动轴14的位置，以调整所述RFID天线15至读取所述电子标签16的数据块的合适位置。

具体的，本实施例的电子标签识别定位读写方法的工作原理如下：

钢瓶18行进于一流水线上，当钢瓶18到达RFID天线15附近触碰到互锁开关1后，带动与接近开关3连接的第二气缸10，接近开关3进行气电转换通过输入输出控制卡4向上位机17发送输入信号，上位机17启动读卡器19开始工作。与此同时上位机17发出输出信号，通过电磁阀8电气转换后驱动第三气缸11将滑轮臂12推出，主动轮7与从动轮6一起抱住钢瓶18，上位机17通过电磁阀8电气转换后驱动第二气缸10将升降平台5同步向上顶起，将钢瓶略微抬起，离开流水线的行进链条20，让钢瓶18可以停留在RFID天线15附近，并且通过主动轮7带动钢瓶18进行转动。待钢瓶的电子标签16转到RFID天线15的读写范围内时，读卡器19即可读到电子标签16的UID(unique identifier惟一标识符)，此时上位机17通过步进电机13停止主动轮7转动，并对电子标签的内容进行读取并进行数据比对。在通常的使用过程中一般会有两种规格不同的液化石油气钢瓶。针对这种情况，活动轴14可以根据不同的钢瓶对RFID天线的位置进行上下及前后的调节，使得RFID天线15对电子标签16的识别及读写的效率更高。在操作过程中，对于电子标签16的识别及读写会有下列四种情况：

(1)当所述电子标签的数据块中包含超过灌装期限的信息时，则不进行数据块的写入，直接执行放瓶的操作使所述钢瓶复位。

(2)当所述电子标签的数据块中包含未超过灌装期限的信息时，则进行数据块的写入，例如将当前日期写入电子标签，然后执行放瓶的操作使所述钢瓶复位。

(3)当未读到所述电子标签的数据块，且仅读到所述电子标签的UID时，则由所述上位机依次通过所述输入输出控制卡、电机驱动器和步进电机驱动所述主动轮反转10度，在所述主动轮停顿0.5秒的同时再次读取所述电子标签的数据块，如果读取到，则进行数据块的写入，如果再次未读到所述电子标签的数据块，再次反转所述主动轮10度，电机再次停顿0.5秒读取所述电子标签的数据块，如果读取到，则进行数据块的写入，如果未读取到，则不进行数据块的写入。这里利用的是步进电机的步距误差小，可以快速进行正反转的特性实现对钢瓶上电子标签定位的精确控制。两次操作均失败的情况下判断当前钢瓶上的电子标签损坏，执行放瓶的操作使所述钢瓶复位。

(4)当未读到所述电子标签的数据块，且也未读到所述电子标签的UID时，则不进行数据块的写入，判定钢瓶上的电子标签损坏或者脱落，执行放瓶的操作使所述钢瓶复位。

所述放瓶操作中，上位机17在电子标签的数据块进行数据比对后发出放瓶命令，经过电磁阀气电转换驱动第三气缸11使从动轮收回的同时，升降台通过第二气缸10也收回，将钢瓶放回流水线的行进链条，让钢瓶直接通过。

具体的，可以依次设置钢瓶挡瓶器区域、电子标签识别定位读写区域和钢瓶分拣区域三个区域，其中，在电子标签识别定位读写区域可以使用本实施例提供的电子标签识别定位读写系统。在钢瓶挡瓶器区域，可以设置一拨杆和与所述拨杆联动的挡瓶器，当钢瓶触碰所述拨杆后，挡瓶器会伸出机械臂挡住之后的钢瓶，这样就可将钢瓶按照一定的间隙隔，以便钢瓶进入之后的电子标签识别定位读写系统，避免钢瓶堆积对电子标签识别定位读写系统造成冲击。另外，在所述钢瓶分拣区域设置一钢瓶推瓶器，可以通过之前读取钢瓶的电子标签的结果进行不同的操作，例如当钢瓶在正常灌装期限内的钢瓶推瓶器不动作，让钢瓶正常通过；当钢瓶超过灌装期限及电子标签损坏或者电子标签脱落的钢瓶，钢瓶推瓶器会进行动作，将钢瓶推离流水线，推至流水线边的滚道上。

综上所述，本实施的电子标签识别定位读写系统不仅能够自动读写钢瓶上的电子标签，而且保证较快的读写速度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种电子标签识别定位读写系统，其特征在于，包括：

设置于钢瓶行进路线上的互锁开关，与所述互锁开关连接的第一气缸，所述第一气缸通过一接近开关与一输入输出控制卡连接；

设置于钢瓶行进路线上的升降平台、从动轮和主动轮，所述输入输出控制卡分别与电磁阀和电机驱动器连接，所述电磁阀分别与一第二气缸和第三气缸连接，所述第二气缸与所述升降平台连接，所述第三气缸与一滑轮臂连接，所述滑轮臂与所述从动轮连接，所述电机驱动器与一步进电机连接，所述步进电机与所述主动轮连接，所述升降平台用于向上顶起所述钢瓶，所述从动轮和主动轮带动所述钢瓶转动；

设置于所述升降平台上方的活动轴，所述活动轴上设置有RFID天线；

所述输入输出控制卡与一上位机连接，所述上位机与一读卡器连接，所述读卡器用于通过所述RFID天线读取钢瓶上的电子标签的数据块。

2.如权利要求1所述的电子标签识别定位读写系统，其特征在于，所述从动轮为多个，相应的所述第三气缸也为多个。

3.如权利要求2所述的电子标签识别定位读写系统，其特征在于，所述从动轮为4个，相应的所述第三气缸也为4个。

4.如权利要求1所述的电子标签识别定位读写系统，其特征在于，所述活动轴为2个且相对设置，相应的所述RFID天线也为2个。

5.如权利要求1所述的电子标签识别定位读写系统，其特征在于，所述读卡器为13.56M高频读卡器。

6.如权利要求1所述的电子标签识别定位读写系统，其特征在于，所述钢瓶上的电子标签经过防金属干扰的处理。

7.采用如权利要求1所述的电子标签识别定位读写系统的电子标签识别定位读写方法，其特征在于，包括：

当钢瓶在行进中触碰到所述互锁开关时，所述互锁开关依次通过所述第一气缸、接近开关和输入输出控制卡向所述上位机发送第一信号；

所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡、电磁阀和第二气缸控制所述升降平台向上顶起所述钢瓶；

所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡、电磁阀和第三气缸将滑轮臂推出以使所述从动轮与所述钢瓶相接触；

所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡、电机驱动器和步进电机驱动所述主动轮旋转，所述主动轮与所述从动轮配合带动所述钢瓶旋转；

所述上位机启动所述读卡器，所述读卡器通过RFID天线读取所述钢瓶上的电子标签的数据块，并在读取成功的情况下，向所述电子标签进行数据块的写入；

当所述读卡器读取结束后，所述上位机依次通过所述输入输出控制卡和电磁阀停止所述第二气缸和第三气缸的工作使所述升降平台和从动轮复位，以使所述钢瓶复位。

8.如权利要求7所述的电子标签识别定位读写方法，其特征在于，所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡和电磁阀停止所述第二气缸和第三气缸的工作使所述升降平台和从动轮复位，以使所述钢瓶复位的步骤之后还包括：

所述上位机依次通过所述输入输出控制卡和电机驱动器停止所述步进电机的工作，以停止驱动所述主动轮旋转。

9.如权利要求7所述的电子标签识别定位读写方法，其特征在于，所述互锁开关根据所述第一信号依次通过所述第一气缸、接近开关和输入输出控制卡向所述上位机发送第一信号的步骤包括：

所述互锁开关带动所述第一气缸工作，

所述第一气缸工作向所述接近开关发送气信号；

所述接近开关将所述气信号转化为第一强电信号并发送至所述输入输出控制卡；

所述输入输出控制卡将所述第一强电信号转化为第一弱电信号并发送至所述上位机。

10.如权利要求7所述的电子标签识别定位读写方法，其特征在于，所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡、电磁阀和第二气缸控制所述升降平台向上顶起所述钢瓶的步骤包括：

所述上位机向所述输入输出控制卡发出驱动所述升降平台的第二弱电信号；

所述输入输出控制卡将所述第二弱电信号转化为第二强电信号并发送到所述电磁阀；

所述电磁阀根据所述第二强电信号启动所述第二气缸，所述第二气缸控制所述升降平台向上顶起所述钢瓶。

11.如权利要求7所述的电子标签识别定位读写方法，其特征在于，所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡、电磁阀和第三气缸将所述滑轮臂推出以使所述从动轮与所述钢瓶相接触的步骤包括：

所述上位机向所述输入输出控制卡发出驱动所述从动轮的第二弱电信号；

所述输入输出控制卡将所述第二弱电信号转化为第二强电信号并发送至所述电磁阀；

所述电磁阀根据所述第二强电信号启动所述第三气缸；

所述第三气缸将所述滑轮臂推出以使所述从动轮与所述钢瓶相接触。

12.如权利要求7所述的电子标签识别定位读写方法，其特征在于，所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡、电机驱动器和步进电机驱动所述主动轮旋转的步骤包括：

所述上位机向所述输入输出控制卡发出驱动所述主动轮的第二弱电信号；

所述输入输出控制卡将所述第二弱电信号转化为第二强电信号并发送至所述电机驱动器；

所述电机驱动器根据所述第二强电信号启动所述步进电机，所述步进电机驱动所述主动轮旋转。

13.如权利要求7所述的电子标签识别定位读写方法，其特征在于，所述上位机启动所述读卡器和RFID天线读取所述钢瓶上的电子标签的数据块的步骤中，还包括所述上位机通过所述读卡器调整所述活动轴的位置，以调整所述RFID天线至读取所述电子标签的数据块的合适位置。

14.如权利要求7所述的电子标签识别定位读写方法，其特征在于，所述上位机启动所述读卡器和RFID天线读取所述钢瓶上的电子标签的数据块，并在读取成功的情况下，向所述电子标签进行数据块的写入的步骤包括：

当所述电子标签的数据块中包含超过灌装期限的信息时，则不进行数据块的写入；

当所述电子标签的数据块中包含未超过灌装期限的信息时，则进行数据块的写入；

当未读到所述电子标签的数据块，且仅读到所述电子标签的UID时，则由所述上位机依次通过所述输入输出控制卡、电机驱动器和步进电机驱动所述主动轮反转10度，在所述主动轮停顿0.5秒的同时再次读取所述电子标签的数据块，如果读取到，则进行数据块的写入，如果再次未读到所述电子标签的数据块，再次反转所述主动轮10度，电机再次停顿0.5秒读取所述电子标签的数据块，如果读取到，则进行数据块的写入，如果未读取到，则不进行数据块的写入；

当未读到所述电子标签的数据块，且也未读到所述电子标签的UID时，则不进行数据块的写入。

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