CN102963717A - 一种光电联控气动合叉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光电联控气动合叉装置，其包括两平行设置的分支输送链道和位于两分支输送链道中部后方的主输送链道，两分支输送链道的后部设有逐渐向主输送链道收拢的收拢反射板，两分支输送链道的外侧部分别装有分瓶架，分瓶架上设有多个沿输瓶方向并排设置且位于收拢反射板前方的挡瓶气缸，挡瓶气缸的活塞杆伸向分支输送链道且伸出端装有与瓶体形状适应的挡瓶块，分瓶架上装有位于最前部的挡瓶气缸前方的位置传感器，分瓶架上还装有位于每一挡瓶气缸前方的瓶体传感器，分瓶架上还装有位于最后部的挡瓶气缸后方的计数器。本发明具有能实现瓶体合叉使输瓶线运行流畅、合叉效率高和合叉效果好的有益效果。

Description

一种光电联控气动合叉装置

技术领域

本发明涉及一种光电联控气动合叉装置。

背景技术

目前，液体包装机械流水线上，经常出现两道输瓶线合为一道输瓶线的情况，现有的合叉装置一般为盘式结构，即两条输送线上分别通过合叉盘输送至合叉总盘上，再由合叉总盘同一输送至一道输送线上，这种结构的合叉装置需要精确控制两条输送线上的输送速度以及输瓶数量，因而操控比较繁琐，输瓶效率低；因而现在大多采用人工手动合叉，由于是流水线作业，因而难免会出现挤瓶、堵塞、倒瓶、瓶流偏道等现象，使输瓶线不能正常运行，既降低了生产效率，又造成人力的极大浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷提供一种光电联控气动合叉装置，可使两道输瓶线合为一道输瓶线时，避免挤瓶、堵塞、倒瓶，顺利实现瓶体合叉使输瓶线运行流畅。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构的光电联控气动合叉装置，其包括两平行设置的分支输送链道和位于两分支输送链道中部后方的主输送链道，两分支输送链道的后部设有逐渐向主输送链道收拢的收拢反射板，其结构特点是：两分支输送链道的外侧部分别装有分瓶架，分瓶架上设有多个沿输瓶方向并排设置且位于收拢反射板前方的挡瓶气缸，挡瓶气缸的活塞杆伸向分支输送链道且伸出端装有与瓶体形状适应的挡瓶块，分瓶架上装有位于最前部的挡瓶气缸前方的位置传感器，分瓶架上还装有位于每一挡瓶气缸前方的瓶体传感器，分瓶架上还装有位于最后部的挡瓶气缸后方的计数器，该气动合叉装置还包括控制器，所述瓶体传感器、计数器和位置传感器分别与控制器电连接且挡瓶气缸由控制器控制。

所述挡瓶块螺接在挡瓶气缸活塞杆上，挡瓶块的前端前部具有呈弧形的挡瓶弧面。

所述挡瓶块包括螺接在挡瓶气缸活塞杆上的后反射板，后反射板上连接有上下平行设置的两只挡瓶臂，挡瓶臂的前部表面上设有挡瓶弧面。

所述瓶体传感器和位置传感器皆采用光电开关，两条分支输送链道之间装有支架，支架的两侧部装有分别与光电开关对应设置的反射板。

所述两分瓶架上的多个挡瓶气缸分别相对设置。

分瓶架上装有输瓶方向设置的支撑杆，所述位置传感器连接在支撑杆上，位置传感器的高度高于挡瓶气缸的高度。

采用上述结构后，当瓶体从两分支输送链道向主输送链道运行过程中，经过瓶体传感器、计数器和位置传感器的检测，通过控制器操控使两分瓶架上的挡瓶气缸分别按一定顺序挡瓶以及放瓶，从而达到两道瓶体合成中间一道瓶体的目的。因而本发明具有以下优点：通过光电智能联控进行测定以及驱动挡瓶气缸进行挡瓶，检测以及挡瓶准确，挡瓶气缸反应迅速；从而有效防止出现挤瓶、堵塞、倒瓶等现象；并且挡瓶块的设置使本装置适用瓶型广泛。综上，本发明具有能实现瓶体合叉使输瓶线运行流畅、合叉效率高和合叉效果好的有益效果。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为沿图1中A-A线剖视的示意图。

具体实施方式

如附图所示的光电联控气动合叉装置，为方便表述，以瓶体进入该装置的位置为该装置的前部，其包括两平行设置的分支输送链道1和位于两分支输送链道中部后方的主输送链道2，两分支输送链道1的后部设有逐渐向主输送链道2收拢的收拢反射板3，主输送链道和分支输送链道的结构基本相同，其包括输送架以及连接在输送架的传送轴，传送轴上装有输送链轮，其中一根传送轴与安装在输送架上的电动减速机动力连接，输送链轮上装有输送链，其具体结构与连接方式为现有技术，在此不再赘述。

如图2和图3所示，两分支输送链道1的外侧部分别装有分瓶架4，分瓶架4上设有多个沿输瓶方向并排设置且位于收拢反射板3前方的挡瓶气缸5，两分瓶架4上的多个挡瓶气缸5分别相对设置，两分瓶架4上的挡瓶气缸5也可以采用错开设置的方式，挡瓶气缸5的活塞杆伸向分支输送链道1且伸出端装有与瓶体形状适应的挡瓶块6，挡瓶块6螺接在挡瓶气缸5活塞杆上，挡瓶块6的前端前部具有呈弧形的挡瓶弧面11。如图2和图3所示，挡瓶块6包括螺接在挡瓶气缸活塞杆上的后反射板61，后反射板61上连接有上下平行设置的两只挡瓶臂62，挡瓶臂62的前部表面上设有与瓶体形状相适应的挡瓶弧面11，后反射板61上可设有竖向的长槽，挡瓶臂62通过穿过长槽的螺栓连接在后反射板61上，从而可以调整两挡瓶臂62的高度，以适应不同形状、不同高度的瓶体。上述挡瓶块6可设置呈其他形状，以适应不同形状的瓶体，当瓶体运行至该挡瓶气缸5的位置时，根据需求，挡瓶气缸5的活塞杆伸出或缩回，该活塞杆伸出时，挡瓶臂62的挡瓶弧面11会贴合在前进的瓶体上，从而阻挡瓶体继续前进，设置两只挡瓶臂62以及设置挡瓶弧面的好处在于可使阻挡瓶体时更加平稳，防止瓶体倾斜或歪倒。

如图1、图2和图3所示，分瓶架4上装有位于最前部的挡瓶气缸5前方的位置传感器7，具体来说，位置传感器7通过下述结构安装在分瓶架4上，分瓶架4上装有输瓶方向设置的支撑杆14，上述位置传感器7连接在支撑杆14上，位置传感器7的高度高于挡瓶气缸5的高度。分瓶架4上还装有位于每一挡瓶气缸5前方的瓶体传感器8，分瓶架4上还装有位于最后部的挡瓶气缸5后方的计数器9，瓶体传感器8、计数器9和位置传感器7的位置皆高于挡瓶气缸5，由于瓶体的顶部一般比底部粗，因而挡瓶气缸设置比较低，即挡瓶气缸的活塞杆伸出时会挡住瓶体的下部，阻挡瓶体前进时比较平稳，上述传感器以及计数器皆感应瓶体的顶部，检测精度高，瓶体传感器8和位置传感器7皆采用光电开关，光电开关的发射器和接收器皆设置在同侧，两条分支输送链道1之间装有支架12，支架12的两侧部装有分别与光电开关对应设置的反射板13，反射板13会将上述光电开关发射器发出的信号反射回接收器，并且可以防止两侧的光电开关产生干扰。该气动合叉装置还包括控制器10，瓶体传感器8、计数器9和位置传感器7分别与控制器10电连接且挡瓶气缸5由控制器10控制，上述电连接关系未在图中示出，控制器10采用PLC程序控制，其具体结构以及上述电连接结构为现有技术，在此不再赘述。

如图2所示，本发明中每一分瓶架4上共设置了6只挡瓶气缸。断电情况下，两分支输送链道都处于停运行状态，即两输瓶线对应的气缸都未伸出，通电后两分支输送链道和主输送链道开始运行，两分支输送链道的瓶体依次进入该合叉装置，根据程序设计，每个光电开关检测到瓶体时，对应的挡瓶气缸马上伸出挡瓶或者挡瓶气缸的活塞杆缩回放开瓶体，从而实现循序进入主输送链道，从而实现瓶体合叉。

Claims (6)

1.一种光电联控气动合叉装置，包括两平行设置的分支输送链道（1）和位于两分支输送链道中部后方的主输送链道（2），两分支输送链道（1）的后部设有逐渐向主输送链道（2）收拢的收拢反射板（3），其特征是：两分支输送链道（1）的外侧部分别装有分瓶架（4），分瓶架（4）上设有多个沿输瓶方向并排设置且位于收拢反射板（3）前方的挡瓶气缸（5），挡瓶气缸（5）的活塞杆伸向分支输送链道（1）且伸出端装有与瓶体形状适应的挡瓶块（6），分瓶架（4）上装有位于最前部的挡瓶气缸（5）前方的位置传感器（7），分瓶架（4）上还装有位于每一挡瓶气缸（5）前方的瓶体传感器（8），分瓶架（4）上还装有位于最后部的挡瓶气缸（5）后方的计数器（9），该气动合叉装置还包括控制器（10），所述瓶体传感器（8）、计数器（9）和位置传感器（7）分别与控制器（10）电连接且挡瓶气缸（5）由控制器（10）控制。

2.如权利要求1所述的光电联控气动合叉装置，其特征是：所述挡瓶块（6）螺接在挡瓶气缸（5）活塞杆上，挡瓶块（6）的前端前部具有呈弧形的挡瓶弧面（11）。

3.如权利要求2所述的光电联控气动合叉装置，其特征是：所述挡瓶块（6）包括螺接在挡瓶气缸活塞杆上的后反射板（61），后反射板（61）上连接有上下平行设置的两只挡瓶臂（62），挡瓶臂（62）的前部表面上设有挡瓶弧面（11）。

4.如权利要求1-3中任一项所述的光电联控气动合叉装置，其特征是：所述瓶体传感器（8）和位置传感器（7）皆采用光电开关，两条分支输送链道（1）之间装有支架（12），支架（12）的两侧部装有分别与光电开关对应设置的反射板（13）。

5.如权利要求1所述的光电联控气动合叉装置，其特征是：所述两分瓶架（4）上的多个挡瓶气缸（5）分别相对设置。

6.如权利要求1所述的光电联控气动合叉装置，其特征是：分瓶架（4）上装有输瓶方向设置的支撑杆（14），所述位置传感器（7）连接在支撑杆（14）上，位置传感器（7）的高度高于挡瓶气缸（5）的高度。

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