CN102083694A - 成对包装生产线及计量系统 - Google Patents

成对包装生产线及计量系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102083694A
CN102083694A CN2009801038215A CN200980103821A CN102083694A CN 102083694 A CN102083694 A CN 102083694A CN 2009801038215 A CN2009801038215 A CN 2009801038215A CN 200980103821 A CN200980103821 A CN 200980103821A CN 102083694 A CN102083694 A CN 102083694A
Authority
CN
China
Prior art keywords
article
tray
forwarder
dividing element
supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801038215A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102083694B (zh
Inventor
P·马蒂尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WestRock Packaging Systems LLC
Original Assignee
Meadwestvaco Packaging Systems LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meadwestvaco Packaging Systems LLC filed Critical Meadwestvaco Packaging Systems LLC
Publication of CN102083694A publication Critical patent/CN102083694A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102083694B publication Critical patent/CN102083694B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/44Simultaneously, alternately, or selectively separating articles from two or more piles
    • B65H3/443Simultaneously, alternately, or selectively separating articles from two or more piles simultaneously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B17/00Other machines, apparatus, or methods for packaging articles or materials
    • B65B17/02Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling
    • B65B17/025Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling the articles being joined by a top carrier element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B65B35/405Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003Packaging lines, e.g. general layout
    • B65B65/006Multiple parallel packaging lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/02Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
    • B65H1/025Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge with controlled positively-acting mechanical devices for advancing the pile to present the articles to the separating device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/028Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/02Plurality of alternative input or output lines or plurality of alternative packaging units on the same packaging line for improving machine flexibility
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16Packaging contents into primary and secondary packaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/30Chains
    • B65H2404/31Chains with auxiliary handling means
    • B65H2404/311Blades, lugs, plates, paddles, fingers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/30Chains
    • B65H2404/31Chains with auxiliary handling means
    • B65H2404/313Bars, rods, e.g. bridging two chains running synchronously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00Actuating means
    • B65H2555/30Multi-axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/17Nature of material
    • B65H2701/176Cardboard
    • B65H2701/1764Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/17Nature of material
    • B65H2701/176Cardboard
    • B65H2701/1766Cut-out, multi-layer, e.g. folded blanks or boxes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

一种包装机,包括两条独立路径(26,28),在其上要容纳在纸盒(6)内的物品(C)从进给尾端(56)输送至一体化的三次包装设备(12,24)。从所述两条独立路径直接输出的纸盒与三次包装(8)汇合且结合,所述三次包装沿着传递装置被输送,所述传递装置在所述三次包装设备外并在与所述两条独立路径(26,28)的每条相同的速度下行进。

Description

成对包装生产线及计量系统
技术领域
本发明涉及将初级物品如罐或瓶包装进多种包装纸盒中。本发明尤其涉及,但不限于,包装以多于一个相邻流同时输送的物品的设备和方法;用于此的设备、计量以及分组在两条生产线上以多于一个相邻流输送的物品的方法;包含这样的计量系统并包括集成三次包装系统和四次包裹系统的包装生产线。
背景技术
在包装领域需要提供合适的机器,其能包装多种类型的初级物品如罐和瓶到次级包装(纸盒)内,次级包装容纳或保持一批物品在一起成为合装包。众所周知,提供这种合装包给随后的组件,其用于整理多个合装包或纸盒到三次包装中。而且众所周知,提供成组的这种三次包装给另外的随后的组件,其用于整理多个这种三次包装并将它们包裹成载物货盘以分发给零售店。
为了经济利益和高效的包装,需要获得纸盒和包裹三次包装的生产量越高越好。除机器的磨损外,适应包装生产线的包装生产线的长度尺寸、物品的类型以及纸盒的类型也都是重要因素。如果机器生产线运转得越快就能获得越高的生产量;但当纸盒的操作引进限制运转速度的复杂性时,这就不总是可能。另外,高速运转会引起机器的部件承受由摩擦和热带来的磨损和毁坏。这依次导致包装机停机,整个灌装线中断运转,以及维修机器的花费。因此以其他方式优化机器的生产量与简单地增加机器的运转速度相比是有利的。事实上由于会导致磨损、摩擦和热毁坏,在不考虑包装物品的生产量时以较低的速度运转机器是令人满意的。
许多已知的机器仅能包装一种类型的纸盒,灌装厂需要使用多种机器以包装不同类型的纸盒;每台机器占用相当大的地面空间,且购置和操作都很费钱。因此具有能适应多种物品、纸盒类型以及纸盒尺寸的包装机是令人满意的。减小包装机的长度尺寸以缩减地面空间的占据面积也是令人满意的。
本发明企图在包装领域提供许多优点或改进。
发明内容
根据第一方面,本发明提供了一种包装机包括至少两条独立路径,将要容纳在二次纸盒内的初级物品能够在所述至少两条独立路径上从所述包装机的进给端输送至一体化的三次包装设备,其中从所述两条独立路径直接输出的二次纸盒汇合且与三次包装结合,其特征在于,所述三次包装沿着传递装置被输送出所述三次包装设备,行进速度与所述两条独立路径的每条的速度相同,在每条路径上布置输入的初级物品。
最好,包装机包括用于分组物品的设备,其能够同时作用于每条路径上的物品。可选地,用于分组物品的所述设备布置在两条相邻的所述路径之间,用于同时分组和计量在所述两条路径的每条上输送的初级物品。
另外,或可选地,所述包装机包括用于供应三次物品至所述三次包装设备的传送器,用于结合被汇合的加工物品,所述传送器具有进给端,进给端布置在包含所述两条路径的水平面之上或之下并倾斜,使得所述传送器的输出端布置在所述两条路径之间并大致与所述两条路径共面对齐,加工物品在此汇合且与所述三次物品结合。
可选地,最后加工设备布置在所述三次包装设备的上游,所述最后加工设备被构造并布置成接收从所述三次包装设备直接输出的物品,并将成品包装沿着传递装置输出最后加工设备,进行速度与每条路径的速度相同,其中在每条路径上布置输入的初级物品。
可选地,所述包装机包括用于供应与所述初级物品结合的二次包装至所述两条路径的每条的装置;用于供应与所述初级物品和二次包装结合的三次包装的装置,供应所述三次包装的所述装置位于供应所述二次物品的所述装置的上游;以及单个装载设备,其用于依次装载二次包装和三次包装至用于供应二次和三次物品的相应装置。
另外,本发明的第二方面提供了一种用于分组要容纳在二次纸盒内的物品的设备,所述设备包括第一系列分隔元件,布置成沿着预定路径移动,每个分隔元件能够与来自第一进给流的至少一个物品结合,并输送物品经过所述设备的工作区,所述设备进一步包括第二系列分隔元件,布置成沿着相似的预定路径移动,所述第二系列的每个分隔元件能够与来自第二进给物品流的至少一个物品结合,其特征在于,所述第一系列分隔元件中的一个分隔元件通过驱动装置与所述第二系列分隔元件中的一个分隔元件连接,使得所述连接的分隔元件以相同的速度被输送。
最好,所述第一和第二系列的所述分隔元件背对背布置,并作用于布置在分开的独立传送器上的分开的初级物品流,使在所述分开的独立传送器上的初级物品的处理同步,使得由所述设备处理的在所述分开的独立传送器的每个上输送的初级物品被类似地分组、计量以及从它们相应分开的独立传送器的输出端同步输出。
可选地,通过共有的杆,所述第一系列的分隔元件与所述第二系列的分隔元件成对连接,所述成对分隔元件构造并布置成沿着所述设备的凸轮轨道,以控制并同步它们经过所述设备的工作区的行程。
根据第三方面,本发明提供了一种用于将如坯料的物品供应至处理所述物品的机器的装载设备,所述装载设备包括装载机构(70),用于供应装载有物品(8)的货盘的传送器(32);用于移除空货盘(4)的传送器(36)以及第一货盘升降机(38),其中用于供应装载有物品(8)的货盘的所述传送器(32)布置成与用于移除空货盘的所述传送器大致平行对齐,使得传递满货盘的同时能够移除空货盘。
可选地,所述装载设备进一步包括用于供应装载货盘的第二传送器以及第二货盘升降机,其中相同的装载机构也能够从所述第二传送器的装载货盘上拿走物品,并将它们供应至包装机的另一个进给点,其中所述第二货盘升降机能够从用于供应货盘的所述第二传送器移动货盘至用于移除空货盘的所述传送器,用于移除空货盘的传送器对用于供应装载货盘的所述第一和第二传送器二者提供服务。
附图说明
结合附图现在将描述本发明的典型实施例,其中:
图1A和1B显示了根据本发明的第一实施例的包装机制作出的示例性纸盒包装;
图2显示了根据本发明的第一实施例的示例性包装生产线的透视图;
图3显示了图2的包装生产线的进给端的放大图;
图4显示了图2的包装生产线的计量机构和纸盒成形部分的放大图;
图5显示了图2-4显示的纸盒进给、纸盒成形和计量机构的放大图;
图6显示了图1的包装生产线的计量机构的放大图;以及
图7显示了图1的包装生产线的三次包装部分的放大图。
为了方便参考附图中显示的特征,在下面提供一张特征以及它们相应参考标号的列表:
Figure BPA00001213217100041
  40   第二货盘升降机   88   分隔元件
  42   初级物品的第一流   90   杆
  44   初级物品的第二流   92   凸轮轨道
  46   装载有三次纸坯料的货盘   94   外侧分组机构
  48   用于纸坯料的第一料斗   96   内侧分组机构
具体实施方式
本发明的包装生产线将大体参考每张附图2-7被描述。本发明提供了通过利用两条输入物品流高效地包装初级物品如罐或瓶(C)到二次纸盒中,二次纸盒如示例性的顶部紧固环8a、8b(如图1A和1B所示)。每条输入流中的物品被同时处理,因此在同样的运转速度下,与单个物品流的包装机相比产量翻倍。
在图2中显示了本发明的包装生产线10。所述包装生产线包括由56表示的进给端;由16表示的自动装载组件,用于装载二次纸坯料8和三次纸坯料6;由12表示的三次纸盒进给机构;二次包装8至三次包装6的装载工位用24表示以及最后加工设备14。
包装生产线10供应的初级物品C在第一传送器26上以两条流输送,在第二传送器28上以两条流输送。第一和第二传送器26、28在一端接收来自灌装或填充生产线输出端的初级物品C,并在它们的另一端传递物品C至包装生产线10的进给端56。传送器26、28可调节宽度以适应由包装生产线供应的各种物品C(如330ml罐至500ml瓶)。在一个优选实施例中,每个第一和第二传送器26、28的尺寸适应两个并排布置的初级物品C。在图3中,初级物品C的第一流由42表示,初级物品C的第二流由44表示。二次纸盒8a和8b被构造成适应分别以2×2和2×3构造排列的四个和六个罐C。参考附图阅读下面的说明将明白二次包装或二次纸盒包裹的示例性实施例是二次包装环8a和8b,且能设想本发明实施例以及其他实施例的包装机能适应不同类型的二次包装(更具体地在图2-8中用参考标号8表示),二次包装除了容纳罐,也容纳其他初级物品如瓶、塑料乳品罐。这种初级物品以多种构造容纳在二次纸盒中。初级物品C的行进方向用箭头‘X’表示。
为了一直提供二次纸坯料8和三次纸坯料6(见图3)至第一和第二纸盒料斗48、50、三次纸盒升降机52以及三次纸盒料斗54,自动装载组件16被提供。自动装载组件16在图3中最清楚地显示。自动装载组件16包括装载机构70,用于供应装载有二次纸坯料8的货盘的传送器32;用于供应装载三次纸坯料6的货盘的传送器34;用于移除空托盘4的传送器36;第一货盘升降机38以及第二货盘升降机40。
自动装载组件16是紧凑的,因此减小了需要供应装载有二次和三次纸坯料的货盘30、38的地面空间面积。另外,通过使这个过程自动化,减轻了对操作者的需求。自动装载组件16通过操作传送器32和34分别供应装载有二次纸坯料8的货盘30和装载有三次纸坯料6的货盘46。在每个传送器32、34的末端提供有升降机40、38。当升降机40、38没有保持货盘30、46时,装载货盘30、46由相应的传送器32、34供应。在该实施例中,装载货盘30、46通过装载机构70从供给传送器32、34的一端移动到相关的相邻升降机40、38上。在其他实施例中,传递装置连接至升降机40、38,用于传递装载有二次纸坯料8的货盘30和装载有三次纸坯料6的货盘46至相关的升降机40、38。
一旦装载有二次纸坯料8的货盘30和/或装载有三次纸坯料6的货盘46被放置在升降机40、38上,装载机构70(安装有铰接升降臂72)用铰接升降臂72捡起一堆坯料8或6,并装载坯料8、6分别至相应的料斗48/50或52上。一旦足够的重复装载已经完成,且有一个货盘没有二次或三次纸坯料6、8,升降机40、38保持着空货盘降低至与用于空货盘的传送器36大致相同的高度。在该实施例中,通过在用于空货盘的传送器36上的装载机构,其能够移除空货盘远离自动装载组件16。货盘传送器32、34、36由可编辑逻辑控制器控制,因此在该区域不需要机器操作员。
用于移除空货盘4的外侧传送器36布置在用于供应装载有三次纸坯料6的货盘46的传送器34下面。这意味着供给和移除机构容纳在相同的地面空间内,从而减小供应装载货盘和移除装载货盘所需的地面空间面积。这种紧凑的方案减少了包装生产线10所占用的面积。
在其他实施例中,可以设想外侧传送器36被布置在其他用于供应装载有二次坯料8的货盘30的传送器32下面。在另一个实施例中,内侧的供给传送器34、32都具有它们自己的外侧传送器36。但是,最有利的是仅需要一个外侧传送器36服务于两个内侧传送器32、34。由于三次纸盒升降机5和三次纸盒料斗54被布置在装载机构70的可操作区域内,还获得了本发明的另一个优点。装载机构70供应坯料8至二次坯料的每个料斗48、50以及三次纸盒升降机52,其依次供给三次纸盒料斗54。装载机构70的紧凑特性以及通用性使得高效地供应坯料6、8至包装生产线。已知包装机提供的三次包装组件是与二次包装组件分离的组件,或远离二次坯料的供给下游,分离的三次坯料6的供给是必需的。有益地,本发明的包装生产线被构造并布置成使得二次坯料的供应和进给紧邻三次坯料的供应和进给,从而单个装载机构70能有效地为它们服务,因此增加效率(由于需要较少部件和/或机械操作员)并提供一条更紧凑的包装生产线10。
同时,两条输入物品流42、44承受由星轮62带来的定时的直线压力。在本领域中用星轮调整物品的流动是公知的。在本实施例中,四个星轮用在每条输入物品流42、44的两侧。在其他实施例中,一条或每条流仅包括单个物品生产线,从而能减少星轮的数量。在一个可选实施例中,与多于两条物品输入流相适应,星轮的数量多于四个。在本实施例中,提供的每个星轮62具有自己独立的驱动器,优选为伺服电机。为了保证输入流42、44的同步,通过独立地驱动星轮,包装生产线保持完全可调。
计量机构64(如下所述)将输入物品流42、44分组成所需的构造。在实施例中描述并显示二次纸坯料8以2×3的构造保持6个物品C(参见图1B)。本实施例中的计量机构64在每个输入物品流42、44的两侧操作,并将物品C分离成多组2×3个物品。
一旦第一和第二料斗48、50已经供应有二次纸坯料8,且组装成第一组物品C,每个第一和第二料斗48、50同时供应一个单独的坯料给旋转真空机构58,其通过使用真空吸盘60(本领域公知)将坯料8放置在位于每个输入流42、44的一组物品C上。这在图5中显示。在这个实施例中,使用单个旋转真空机构58将坯料8供应给每个输入流42、44。这简化了操作并减少了所需电机的数量。因此可以缓解对可以使用的两个被独立驱动的旋转真空机构进行同步的需要,其中一个放置坯料8在第一输入流42中形成的组上,以及另一个放置坯料8在第二输入流44中形成的组上。但是,在一个设想的实施例中,使用两个独立驱动旋转真空机构,每个输入流42、44包括不同的物品C和C`(未显示)。当结合这个可选的特征时,在复杂性上的细微增加,使包装生产线10提供更大灵活度的优点。
当两个物品流42、44输送到进给口56的下游时,随后的物品组被建立。在本实施例中,二次纸盒通过成形器74被放置在一组物品上。在其他实施例中,2×3成形器被用于包装纸盒构造的相应成形器替换。在其他实施例中,不使用成形器,同样地成形器完全可任选。
通过详细参考附图6现在将描述分组机构。每个第一和第二进给物品流42、44包括并排相抵从分组机构64的每个进给端引入的物品。如上所述,物品C的直线压力优选由进给星轮62控制,这是公知的。物品分组机构64分组每盒物品C的正确数量,如下所述,机构也控制物品C的流动,因而它们能在纸盒流向分组机构64下游的相同速度下与纸盒结合。
分组机构64包括定位在物品传送器每侧的分组组件94。每个分组组件94在结构上相似;首先,描述外侧分组组件94,然后描述内侧分组组件96(包括两个背对背布置的分组组件)。
组件96包括多个安装在循环传送器上的分隔元件88,循环传送器包括一对隔开的循环链84。在本实施例中,每个分隔元件88包括一个接合部分,接合部分包括三个部分圆柱凹坑,彼此邻近布置。如果被包装的物品尺寸相同,那么每个凹坑具有相同的长度,且形状与瓶或罐C(或其他物品)的外壁部分大致相符。通过引导或拖动,分隔元件88能成对地分组。
凸轮从动件从分隔元件本体部分的下侧突出(未显示)。每个分隔元件88通过适当的连接装置连接至循环链94。在本实施例中,每个元件的本体部分滑动安装在一对杆98上,杆在循环链94之间延伸并固定至循环链(仅一个可见)。这种布置允许分隔元件88相对于循环链94横向移动,但阻止分隔元件88旋转或纵向移动。
循环链94安装在组件的引导轨道94上。组件94进一步包括凸轮轨道92以接收从每个分隔元件88延伸的凸轮从动件。循环链94由电机驱动,例如由伺服电机(未示出)的驱动轴驱动。因为每个分隔元件沿着凸轮轨道92的路径向下游移动,凹坑被保持在与位于物品传送器26、28上的物品C运动方向平行的平面内。
操作中循环链94连续的向下游运动,在拖动分隔元件之前,引导分隔元件88与物品C结合,因此致使机构形成具有三个物品的最大长度以及在它们之间具有相对短的间距的两个分组物品。
可选地,为了使分组机构94、95能用来生产在流动方向上介于一个至三个物品长度的两个分组,或者在物品流动方向上介于四个至六个物品长度的一个分组,机构具有第二操作模式。
因此,除了主要的凸轮轨道92(使得分隔元件88与物品C接触以获得所需的分组)外,在另一个实施例中提供了辅助凸轮轨道(未显示),这样分隔元件88沿着辅助凸轮轨道延迟与物品C的接触。调整或选择装置被提供,根据特殊的操作模式,选择是否引导分隔元件88进入辅助凸轮轨道。最好在辅助凸轮轨道的出口提供一个阻止元件,当经过开口或钩住开口时,以保证拖动结合部件(未示出)不会部分地缩回。
内侧分组组件96被构造并布置成优化包装生产线10该部分所需的空间。在内侧分组组件88上的分隔元件88被安装在双端杆90的每端,杆90在循环链86之间延伸并固定在其上。这样内侧分组组件96由两个外侧分组组件背对背排列形成,但重要的区别在于分隔元件安装在杆92的每端,仅需两个循环链86以驱动两个相对的分隔元件88,至于外侧分组组件94,需要仅用于单头组件的两个循环链(或其他适合的驱动装置)。因此内侧组件96比两个外侧组件94的总宽度窄,这样双端计量系统可在两个行进流26和28之间操作。可以设想在其他实施例中,为了适应在两条路径42、44上不同类型的物品,在双端计量系统每侧上的分隔元件的构造、布置和/或形状可不同。
如上所述物品C的分组能改变,这样能制造介于1个至6个物品的组(需要用于4-6个物品的双凸轮轨道以及成对操作的两个相邻分隔元件88,这些都未显示)。物品C的分组是一般包装生产线10的可选特征,计量也可以其他方式实现,但是对于已描述的双路径包装生产线,双侧分组机构96提供了一种紧凑的方案,其适于不同尺寸的物品,并适应多种构造的纸盒。由于分组机构96比两个外侧组件94的总宽度窄,包装生产线10的总宽度能保持足够窄,从而整理的纸盒组82能容易地传递到三次坯料6上(见下面的描述)。
另外,可以设想在其他实施例中,分组组件96一侧的分隔元件与另一侧的分隔元件在形状和/或尺寸上不同,以适应第一和第二行进路径26、28上不同类型的物品。在这样一个实施例中,成品三次包装包含两箱罐和两箱瓶。
纸盒包装由已分组的物品和二次纸盒通过最后加工机构68完成,在这种情况下,一对辊68给包装的每侧施加压力,以保证纸盒的每侧固定在正确的位置。如上所述,纸盒被包装的准确性是可选的,因而一对辊68的使用是完全可选的。然后成品包装80被传递至包括单个突片76(突片链)的延迟机构。当成品包装被传递至延迟机构66时,引导包装82的行进变慢,尾随的包装立即赶上。包装件的慢速运动借助带、轮、机械系统或链与凸轮轨道,得到2个包装件构成的一个组,这样物品重组成2×6个物品(2个以2×3构造排列或3个以2×2构造排列的物品包装件),且并不限于此处描述的机构。
当纸盒包装80被组装的同时,三次纸坯料6沿着传送器78从用于纸盒包装坯52的升降机转移至三次纸盒料斗54上,然后输送至第一输入流42和第二输入流44的分组机构的下面和中间。通过使用两个层叠排列,减小了包装生产线的长度尺寸,并变得更紧凑。三次纸坯料6的传递与纸盒包装件80的组装同步,这样三次纸坯料到达最接近已成组包装82的高度并在两个行进流(见图8)之间。每个行进流上的一对包装件80的构造及分组几乎立即完成,供应接收它们的三次坯料6。在行进流42、44的任意侧提供传递自动机18,用于移动每个行进流42、44中已整理的成对包装82至布置在行进流42、44之间的三次坯料6上(如图7所示)。通过使用自动机捡起并放置已整理的包装82,这样包装生产线10的间距被保留,三次包装组件形成为包装生产线10的一个整体部分,而无需输送成品包装82至一个分离的组件,其用于传递已整理的二次包装至三次包装。
由所述包装生产线10执行的操作的一可选的最后步骤中,三次包装由旋转自动机20转移至最后加工设备,在本实施例中是一个收缩包裹设备。
附图中所示的纸盒8的结构提供了如何将本发明的益处应用到具体的二次纸盒的构造及三次包装成箱上。可以设想纸盒通过不同系列连续的折叠操作形成,优选在一台直线机中,根据本发明由一台包装机组装成,而无需已述的分组、成形及最后加工步骤。同样地本发明不应该被已述所使用的纸盒的具体形状、物品的类型或已述的折叠、结构加工所限,且这些方面能根据特殊的加工要求而改变。
根据前述的阅读能够理解本发明提供在包装机械领域的改进。在已知的单一生产线的包装机中,使用二次环整理物品,已分组的物品然后沿着传送器转移至成一直线的第二组件(分配器),在那单一生产线被分开,从而两个并排包装被转移至成一直线的第三组件。三次包装坯料被供应给成直线的第三组件,二次包装被装载至三次包装内,然后其输送至成直线的第四组件,在那进行收缩包裹加工。这种机器的平均长度是300m,而本发明前述的包装生产线仅120m。为了每分钟生产300个纸盒(包括以2×2构造的4个物品)和50个三次包装(包括24个物品),已知单一生产线的机器在每分钟760m的平均线性操作速度下运转,而本发明的双生产线整体包装生产线仅需在每分钟380m的平均线性操作速度下运转。总之,本发明提供了具有高生产量的紧凑且高效的机器,虽然长度短于相同已知机器的一半,并在已知机器线性运转速度的一半下操作,但没有折损生产量。这些优势通过提供能同时处理两条(或更多条)物品路径的双生产线机器获得;紧凑(窄且短)的计量和分组机构同时服务于两条物品路径;自动装载机构服务于二次坯料料斗和三次料斗;外侧传送器与货盘传送器竖向对齐(以减少包装生产线的长度尺寸);三次纸盒进给/转移装置布置成与二次包装成型竖向对齐(以减少包装生产线的长度尺寸),并这样定位使得三次包装坯料仅隔几个已完成二次包装的纸盒间距(最好一个)与已包装的二次物品接触;并立即传递三次包装至最后加工设备。
可以理解在本发明的范围内能作各种变化,例如在其他实施例中,物品以及纸盒包装的尺寸和形状、二次和三次包装的类型与本文描述的不同。在本发明的其他实施例中,可以设想省略最后加工设备,或在其他实施例中提及的最后加工设备是除了收缩包裹外的其他最后加工。
也可以设想,除了已述的在两条生产线上同时处理,在其他实施例中,提供三条输入路径或行进路径,且每条同时行动。在这样的实施例中,计量设备可包括两个成对部分或两个单独部分。另外,在这样的实施例中,进给的三次包装被布置在第一以及第二和/或第二以及第三路径之间,或可选地,与第二路径的端部对齐,这样立即供应来自第二路径的纸盒至三次纸坯料上,来自第一和第三行进路径的二次纸盒通过传递自动机传递到三次包装件上。尽管可以设想使用超过两条处理生产线,但是降低复杂性的最大好处由使用两条处理生产线获得,可以理解增加这种包装机的宽度将抵消减小长度尺寸的优势。
应当认识到本文中使用的方向性参考如“内”、“端部”、“上”、“下”、“侧面”并没有把描述的特征限定在这样的方位里,仅仅是用于区分彼此的相对方位。

Claims (12)

1.一种包装机,包括至少两条独立路径,要分组容纳在二次包装内的初级物品能够在所述至少两条独立路径上从所述包装机的进给端输送至一体化的三次包装设备,从所述两条独立路径中的每条直接输出的二次包装在此汇合并与三次包装坯料结合,其中装载有多于一个二次包装的三次包装被形成,并沿着传递装置被输送出所述三次包装设备,行进速度与所述两条独立路径中的每条的速度基本相同,输入的初级物品布置在所述两个独立路径上。
2.根据权利要求1所述的包装机,包括用于分组物品的设备,能够同时作用于两条独立路径上布置的物品。
3.根据权利要求2所述的包装机,所述用于分组物品的设备布置在所述两条独立路径之间,用于同时分组和计量在所述两条路径中的每条上输送的初级物品,所述设备包括背对背布置并由共用的驱动装置连接的分隔元件,使得所述分隔元件能够同步作用于布置在所述两条独立路径上的初级物品流。
4.根据权利要求1至3任一项所述的包装机,包括用于供应三次包装坯料至所述三次包装设备的传送器,用于结合被汇合的二次包装,所述传送器具有进给端,所述进给端布置在包含所述两条独立路径的水平面之上或之下,并倾斜,使得所述传送器的输出端布置在所述两个独立路径的输出端之间并与所述两个独立路径的输出端基本共面对齐,所述二次包装在此汇合并与所述三次包装坯料结合。
5.根据权利要求4所述的包装机,包括最后加工设备,布置在所述三次包装设备的上游,所述最后加工设备被构造并布置成接收从所述三次包装设备直接输出的物品,并将成品包装沿着传递装置送出所述最后加工设备,行进速度与每条路径的速度相同,输入的初级物品布置在所述路径上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的包装机,包括用于供应二次包装坯料至所述两条独立路径中的每条上以与在所述两条独立路径中的每条上的初级物品结合的装置;用于供应三次包装以与从两条独立路径中的每条输出的已包装初级物品结合的装置,供应三次包装坯料的装置布置成接近用于供应二次包装坯料的装置;以及单个装载设备,用于将二次包装坯料和三次包装坯料依次装载至供应二次包装坯料和三次包装坯料的相应装置。
7.一种用于分组要容纳在二次纸盒内的物品的设备,所述设备包括第一系列分隔元件,布置成沿着预定路径移动,每个分隔元件能够与来自第一进给流的至少一个物品接合,并输送物品经过所述设备的工作区,所述设备进一步包括第二系列分隔元件,布置成沿着相似的预定路径移动,所述第二系列的每个分隔元件能够与来自第二进给物品流的至少一个物品接合,其中所述第一系列分隔元件中的一个分隔元件通过驱动装置与所述第二系列分隔元件中的一个分隔元件连接,使得所述连接的分隔元件以相同的速度被输送。
8.根据权利要求7所述的设备,所述第一和第二系列的所述分隔元件背对背布置,并作用于布置在分开的独立传送器上的分开的初级物品流,使在所述分开的独立传送器上的初级物品的处理同步,使得由所述设备处理的在所述分开的独立传送器的每个上输送的初级物品被类似地分组、计量以及从它们相应的分开的独立传送器的输出端同步输出。
9.根据权利要求8所述的设备,所述第一系列的分隔元件与所述第二系列的分隔元件通过共有的杆成对连接,所述成对分隔元件构造并布置成遵随所述设备的凸轮路径,以控制并同步它们经过所述设备的工作区的行程。
10.一种供应物品如坯料至用于处理这些物品的机器的装载设备,所述装载设备包括装载机构(70),用于供应装载有物品(8)的货盘的第一传送器(32);用于移除空货盘(4)的传送器(36)以及第一货盘升降机(38),其中用于供应装载有物品(8)的货盘的所述传送器(32)布置成与用于移除空货盘的所述传送器大致平行对齐,使得传递满货盘的同时能够移除空货盘。
11.根据权利要求10所述的装载设备,其中所述装载机构用于从所述装载货盘取走物品,并将它们供应至包装机的一个或多个进给点,其中,一旦所述装载机构已经从装载货盘上取走物品,所述第一货盘升降机能够从用于供应装载有物品的货盘的所述第一传送器移动货盘至用于移除空货盘的传送器。
12.根据权利要求11所述的装载设备,进一步包括用于供应装载货盘的第二传送器以及第二货盘升降机,其中相同的装载机构也能够从所述第二传送器上的装载货盘取走物品,并将它们供应至包装机的另一个进给点,其中所述第二货盘升降机能够从用于供应货盘的所述第二传送器移动货盘至用于移除空货盘的所述传送器,用于移除空货盘的传送器对用于供应装载货盘的所述第一和第二传送器二者提供服务。
CN2009801038215A 2008-02-01 2009-01-30 成对包装生产线及计量系统 Expired - Fee Related CN102083694B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0801889.7 2008-02-01
GBGB0801889.7A GB0801889D0 (en) 2008-02-01 2008-02-01 Twin packaging line and metering system
PCT/US2009/032673 WO2009097546A1 (en) 2008-02-01 2009-01-30 Twin packaging line and metering system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102083694A true CN102083694A (zh) 2011-06-01
CN102083694B CN102083694B (zh) 2013-11-20

Family

ID=39204087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801038215A Expired - Fee Related CN102083694B (zh) 2008-02-01 2009-01-30 成对包装生产线及计量系统

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20110030311A1 (zh)
EP (2) EP2276670B1 (zh)
JP (1) JP2011510878A (zh)
KR (1) KR20100111310A (zh)
CN (1) CN102083694B (zh)
AU (1) AU2009209009B2 (zh)
CA (1) CA2713435A1 (zh)
ES (1) ES2397567T3 (zh)
GB (1) GB0801889D0 (zh)
RU (1) RU2511317C2 (zh)
WO (1) WO2009097546A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102963717A (zh) * 2012-12-07 2013-03-13 安丘耀发机器有限公司 一种光电联控气动合叉装置
CN105339267A (zh) * 2013-06-28 2016-02-17 印刷包装国际公司 连续运动产品选择和分组系统
CN105366337A (zh) * 2015-12-23 2016-03-02 福建省闽安机械制造有限公司 一种分瓶装置及分瓶方法
CN105492326A (zh) * 2013-08-28 2016-04-13 Khs有限责任公司 用于制造包装的方法和装置
CN105517906A (zh) * 2013-09-13 2016-04-20 维实洛克包装系统有限公司 包装物品的包装机器及方法
CN106938716A (zh) * 2017-04-18 2017-07-11 成都三可实业有限公司 一种片状口香糖包装机的进糖装置
CN107996643A (zh) * 2017-12-21 2018-05-08 成都松川雷博机械设备有限公司 一种双味饺子的生产方法
CN108313709A (zh) * 2018-03-15 2018-07-24 佛山市海天调味食品股份有限公司 一种输送分隔装置及其工作方法
CN110155431A (zh) * 2018-02-13 2019-08-23 克朗斯股份公司 用于以分隔元件配备外包装的包装设备及方法
CN111989268A (zh) * 2018-04-05 2020-11-24 印刷包装国际有限责任公司 包装机
US11053086B2 (en) 2018-10-16 2021-07-06 Graphic Packaging International, Llc Method and system for conveying articles

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0812201D0 (en) * 2008-07-04 2008-08-13 Meadwestvaco Packaging Systems Packaging machine and method therefor
GB0905291D0 (en) * 2009-03-27 2009-05-13 Meadwestvaco Packaging Systems Packaging machine
DE102009026220B4 (de) * 2009-07-22 2023-11-30 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Verpackungsmaschine zum Gruppieren und Verbinden von Artikeln
WO2011041362A1 (en) * 2009-09-29 2011-04-07 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Apparatus for and method of processing articles
DE102010050483A1 (de) * 2010-11-08 2012-05-10 Elopak Systems Ag Füllmaschine sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Füllmaschine
EP2599720A1 (de) * 2011-11-30 2013-06-05 Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG Mehrspurige Schalenverschließmaschine
WO2014007855A1 (en) * 2012-03-14 2014-01-09 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Packaging machine
US8770910B1 (en) 2012-06-22 2014-07-08 Mill Innovations & Design, LLC Stacker for beams
US8721254B1 (en) 2012-06-22 2014-05-13 Mill Innovations & Design, LLC Method for stacking beams
WO2014115108A1 (en) * 2013-01-25 2014-07-31 Giuseppe Gallucci An apparatus for supplying sheets to a printing machine
ITBO20130320A1 (it) * 2013-06-21 2014-12-22 Giuseppe Gallucci Apparecchiatura per l'alimentazione di fogli ad una macchina stampante
US10421572B2 (en) * 2013-04-17 2019-09-24 Graphic Packaging International, Llc System and method for packaging of nested products
JP6315631B2 (ja) * 2013-04-17 2018-04-25 グラフィック パッケージング インターナショナル エルエルシー ネスト状の製品を包装するシステム及び方法
GB201307791D0 (en) * 2013-04-30 2013-06-12 Meadwestvaco Packaging Systems Packaging machine
DE102014221232A1 (de) * 2014-10-20 2016-04-21 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit Artikeln
US10023338B2 (en) * 2016-04-29 2018-07-17 Combi Packaging Systems, LLC. Bottle carrier and case packaging machine
CN107010282B (zh) * 2017-04-24 2023-02-17 福建宏泰智能工业互联网有限公司 一种自动称重排序装箱设备及其方法
AU2019249384B2 (en) * 2018-04-05 2022-01-13 Graphic Packaging International, Llc Packaging machine with carton feeding system
IT201900000226A1 (it) * 2019-01-09 2020-07-09 Rama S R L Dispositivo per la collocazione automatica in posizione operativa di un fustellato in cartone o simile su gruppi di lattine a realizzare una confezione
EP3680183A1 (en) 2019-01-09 2020-07-15 Rama S.r.l. Device for the automatic insertion in an operating position of a cardboard blank or the like on groups of cans to form a packaging
WO2020204688A1 (es) * 2019-03-29 2020-10-08 E6Pr, S.A.P.I. De C.V. Sistema para ensamblar un portalatas comestible de múltiples anillos
EP3738895B1 (de) * 2019-05-17 2022-01-19 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines multipacks mit mehreren getränkebehältern
CA3141474A1 (en) * 2019-05-21 2020-11-26 Westrock Packaging Systems, Llc Flexible pitch product metering system
US20210053704A1 (en) * 2019-08-21 2021-02-25 Oregon Precision Industries, Inc. Dba Paktech Container carrier application system
KR20220148204A (ko) * 2020-03-04 2022-11-04 웨스트락 패키징 시스템스, 엘엘씨 패키지 배향 시스템 및 방법
IT202000007006A1 (it) * 2020-04-02 2021-10-02 Rama S R L Procedimento di confezionamento in una macchina confezionatrice di gruppi di lattine
AU2021264426B2 (en) * 2020-04-28 2024-09-12 Graphic Packaging International, Llc Method and system for attaching articles to a carrier
IT202000011197A1 (it) 2020-05-15 2021-11-15 Rama S R L Gruppo di afferraggio per gruppi di lattine di numero variabile a realizzare confezioni finite
USD996981S1 (en) * 2020-07-17 2023-08-29 Fishbone Packaging Inc. Container carrier
CA3155193A1 (en) 2021-04-13 2022-10-13 Douglas Machine Inc. System & process for forming retained container groups from arrayed container groups
GB202107016D0 (en) 2021-05-17 2021-06-30 Farag Tawhid Comb for spacing apart a series of aricles
DE102021122384A1 (de) 2021-08-30 2023-03-02 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung, Verpackungseinheit und Verfahren zur Herstellung von Verpackungseinheiten
DE102022110258A1 (de) * 2022-04-27 2023-11-02 Krones Aktiengesellschaft Magazineinheit, Verpackungsvorrichtung und Verfahren zum Zusammenfassen von Artikelzusammenstellungen
DE102022115413A1 (de) 2022-06-21 2023-12-21 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Verpackungsvorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten sowie Applikationskopf zur jeweiligen Verwendung hierbei
DE102022115414A1 (de) 2022-06-21 2023-12-21 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Verpackungsvorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten sowie Umreifungskopf zur jeweiligen Verwendung hierbei

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3336723A (en) * 1963-07-03 1967-08-22 Jr James C De Shazor Machine for assembling containers with clips
US3516219A (en) * 1967-03-17 1970-06-23 Container Corp Machine for folding and sealing cartons
US3550754A (en) * 1967-09-27 1970-12-29 Continental Can Co Package forming machine
US4078357A (en) * 1977-01-14 1978-03-14 Eco-Pak Corporation Method and apparatus for inserting and fastening an adhesive-coated ring into a group of four cans
US4100715A (en) * 1977-06-13 1978-07-18 Federal Paper Board Co., Inc. Bottle packaging machine
US4169343A (en) * 1977-08-28 1979-10-02 Illinois Tool Works Inc. Multipackaging method and apparatus
DE2750533C2 (de) * 1977-11-11 1983-10-20 Focke & Co, 2810 Verden Vorrichtung zum Zuführen von Gruppen von Gegenständen
GB8333706D0 (en) * 1983-12-19 1984-01-25 Mead Corp Packaging machine method
US4693055A (en) * 1986-05-09 1987-09-15 Manville Corporation Method and apparatus for feeding containers to a carrier sleeve
FR2610908B1 (fr) * 1987-02-18 1991-08-23 Vega Automation Sa Procede et dispositif pour stocker et distribuer, a l'unite, des decoupes, plus specialement destinees a l'emballage
US4793117A (en) * 1987-05-06 1988-12-27 Standard Knapp, Inc. Continuous motion tray type packaging machine
US4901501A (en) * 1988-11-18 1990-02-20 Standard Knapp, Inc. Continuous motion container packer for use with trays having pockets for such containers
CN1013755B (zh) * 1989-04-01 1991-09-04 新疆石河子八一制糖厂 方块糖包装机
IT1238251B (it) * 1990-02-21 1993-07-12 Baumer Srl Perfezionamenti alle apparecchiature per l'impilamento di confezioni particolarmente negli impianti di imballaggio con nastro di materiale termorestringibile.
DE4029919C1 (zh) * 1990-09-21 1992-04-02 Jagenberg Ag, 4000 Duesseldorf, De
US5359830A (en) * 1992-09-11 1994-11-01 Riverwood International Corporation Clip-type article carrier packaging mechanism
SE506961C2 (sv) * 1992-09-15 1998-03-09 Tetra Laval Holdings & Finance Anordning för att gruppera föremål
ZA947021B (en) * 1993-09-17 1995-05-02 Riverwood Int Corp Method of forming a stacked article group
US5412923A (en) * 1993-10-18 1995-05-09 Riverwood International Corporation Tray packaging of stacked articles
US5469687A (en) * 1993-11-19 1995-11-28 Riverwood International Corporation Apparatus for forming stacked article groups utilizing clip-type carriers
ITBO940215A1 (it) * 1994-05-16 1995-11-16 Baumer Srl Sistema per disporre in passo e/o distanziare e compattare longitudinalmente file di oggetti allineati trasversalmente
GB9514453D0 (en) * 1995-07-14 1995-09-13 Molins Plc Packaging apparatus
US5765336A (en) * 1995-11-13 1998-06-16 Neagle; Claud Andrew Single and dual lane traypacker and shrinkwrapper
DE19815434A1 (de) * 1998-04-07 1999-10-14 Focke & Co Hubvorrichtung (Palettierer) mit Schwenkarm
DE29807979U1 (de) * 1998-05-05 1999-09-16 Kettner GmbH, 83026 Rosenheim Vorrichtung zum Gruppieren oder Vereinzeln von Artikeln
US7093408B2 (en) * 1999-05-12 2006-08-22 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Packaging machine and method of forming a carton
ITBO20010074A1 (it) * 2001-02-13 2002-08-13 Senzani Brevetti Faenza Srl Apparato per automatizzare l'alimentazione di casse di cartone vuote prelevate da pile pallettizzate, per automatizzare lo scarico e la pall
GB0228902D0 (en) * 2002-12-11 2003-01-15 Mead Corp Article aligning apparatus
US7156606B2 (en) * 2002-12-11 2007-01-02 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Article aligning apparatus

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102963717B (zh) * 2012-12-07 2015-08-12 安丘耀发机器有限公司 一种光电联控气动合叉装置
CN102963717A (zh) * 2012-12-07 2013-03-13 安丘耀发机器有限公司 一种光电联控气动合叉装置
CN105339267A (zh) * 2013-06-28 2016-02-17 印刷包装国际公司 连续运动产品选择和分组系统
US9764904B2 (en) 2013-06-28 2017-09-19 Graphic Packaging International, Inc. Continuous motion product selection and grouping system
CN105492326A (zh) * 2013-08-28 2016-04-13 Khs有限责任公司 用于制造包装的方法和装置
US10196160B2 (en) 2013-09-13 2019-02-05 Westrock Packaging Systems, Llc Packaging machine and method of packaging articles
CN105517906A (zh) * 2013-09-13 2016-04-20 维实洛克包装系统有限公司 包装物品的包装机器及方法
CN105366337A (zh) * 2015-12-23 2016-03-02 福建省闽安机械制造有限公司 一种分瓶装置及分瓶方法
CN106938716A (zh) * 2017-04-18 2017-07-11 成都三可实业有限公司 一种片状口香糖包装机的进糖装置
CN107996643A (zh) * 2017-12-21 2018-05-08 成都松川雷博机械设备有限公司 一种双味饺子的生产方法
CN110155431A (zh) * 2018-02-13 2019-08-23 克朗斯股份公司 用于以分隔元件配备外包装的包装设备及方法
CN110155431B (zh) * 2018-02-13 2021-09-10 克朗斯股份公司 用于以分隔元件配备外包装的包装设备及方法
CN108313709A (zh) * 2018-03-15 2018-07-24 佛山市海天调味食品股份有限公司 一种输送分隔装置及其工作方法
CN108313709B (zh) * 2018-03-15 2024-02-20 佛山市海天调味食品股份有限公司 一种输送分隔装置及其工作方法
CN111989268A (zh) * 2018-04-05 2020-11-24 印刷包装国际有限责任公司 包装机
US11225384B2 (en) 2018-04-05 2022-01-18 Graphic Packaging International, Llc Packaging machine
US11053086B2 (en) 2018-10-16 2021-07-06 Graphic Packaging International, Llc Method and system for conveying articles
US11905126B2 (en) 2018-10-16 2024-02-20 Graphic Packaging International, Llc Method and system for conveying articles

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100111310A (ko) 2010-10-14
AU2009209009A1 (en) 2009-08-06
GB0801889D0 (en) 2008-03-12
EP2276670B1 (en) 2012-10-17
WO2009097546A1 (en) 2009-08-06
JP2011510878A (ja) 2011-04-07
ES2397567T3 (es) 2013-03-07
RU2010136734A (ru) 2012-03-10
AU2009209009B2 (en) 2012-09-20
CN102083694B (zh) 2013-11-20
EP2276670A1 (en) 2011-01-26
CA2713435A1 (en) 2009-08-06
US20110030311A1 (en) 2011-02-10
EP2537765A1 (en) 2012-12-26
RU2511317C2 (ru) 2014-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102083694B (zh) 成对包装生产线及计量系统
JP4823356B2 (ja) 装荷回転式コンベヤを有する包装システム
EP1796965B1 (en) Packaging system having loading carousel
CN101804913B (zh) 用于向再加工单元供应的输送装置和方法
EP3044096B1 (en) Packaging machine and method of packaging articles
CN101730654B (zh) 储存和运输产品的方法及用于该方法的低压储存设备
JP5599173B2 (ja) 袋包装体振分け装置
EP2246262B1 (en) Packaging machine
JPH11263315A (ja) 紙巻タバコの包装体を調整及び包装するための機械

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131120

Termination date: 20150130

EXPY Termination of patent right or utility model