CN108313709B - 一种输送分隔装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输送分隔装置，其包括控制器、至少两条相互平行布置的第一输送带以及分别与各所述第一输送带相对布置的分隔装置，所述第一输送带的工作面上形成有输送通道，所述分隔装置包括驱动单元和用于对容器进行分隔的星轮，所述星轮通过第一连接件与所述驱动单元的输出端相连接，且所述星轮垂直并穿设于所述输送通道内用于与容器相配合，所述驱动单元与所述控制器电连接。该输送分隔装置能够适应于多种规格的瓶类容器的分隔，将不同输送通道上的不同规格的瓶类容器进行均分，实现每一条输送通道上的瓶体均达到相同的距离，分隔效率非常高，结构设计简单，成本较低。

Description

一种输送分隔装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种输送分隔装置及其工作方法。

背景技术

在瓶类容器的生产领域，将若干个瓶体连续成一排置于第一输送带上，有第一输送带进行输送，连成一排的瓶体在输送过程中，需要进行称重、踢废、装盒等工序，由于第一输送带上相邻的瓶体之间的间隔非常近，通常不利于相关工序的处理，故而在现有生产中，通常采用将瓶体输送至电机带动的螺杆以能够将瓶体分隔成距离相同的瓶体，通过多输送通道螺杆的输送或者采用支点旋转的方式进行分隔，这种分隔方式的分瓶速度非常缓慢，无法达到80组/分以上，且只能够实现单种规格的分瓶，费用昂贵，成本较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种输送分隔装置及其工作方法，该输送分隔装置能够适应于多种规格的瓶类容器的分隔，将不同输送通道上的不同规格的瓶类容器进行均分，实现每一条输送通道上的瓶体均达到相同的距离，分隔效率非常高，结构设计简单，成本较低。

基于此，本发明提出了一种输送分隔装置，其包括控制器、至少两条相互平行布置的第一输送带以及分别与各所述第一输送带相对布置的分隔装置，所述第一输送带的工作面上形成有输送通道，所述分隔装置包括驱动单元和用于对容器进行分隔的星轮，所述星轮通过第一连接件与所述驱动单元的输出端相连接，且所述星轮垂直并穿设于所述输送通道内用于与容器相配合，所述驱动单元与所述控制器电连接。

可选的，所述输送通道上设有定位孔，所述星轮通过所述定位孔穿设于所述输送通道内。

可选的，所述星轮的齿槽用于对应于所述第一输送带上的容器的外径。

可选的，所述驱动单元为伺服电机，所述第一连接件为连接轴，所述星轮通过所述连接轴连接于所述伺服电机的输出端。

进一步的，所述驱动单元通过第二连接件相对于所述输送通道设置，所述驱动单元与所述第二连接件固定连接，所述第二连接件与所述输送通道相互平行，且所述第二连接件与所述输送通道的垂直距离可调节。

可选的，所述输送分隔装置还包括至少两条分别垂直于各所述输送通道布置的导轨，所述第二连接件滑动连接于所述导轨上，且所述第二连接件与所述控制器电连接。

可选的，所述第一输送带的数量为两条，所述两条第一输送带的工作面相背布置，所述分隔装置位于所述第一输送带的末端，所述两条第一输送带的末端连接有第二输送带，所述第二输送带位于所述两条第一输送带之间。

可选的，所述第二输送带的末端设置有用于减小容器之间的间距的气缸挡板机构，所述气缸挡板机构与所述控制器电连接。

本发明还提供了一种涉及上述输送分隔装置的工作方法，其包括如下步骤：

将不同规格容器分别通过各所述第一输送带形成输送通道输送进入装置中；

在所述驱动单元的控制下各所述星轮的转动速度实现无级调速，使得各所述输送通道中的容器的输出速度相互一致；

各容器在所述输送通道内通过利用所述第一输送带之间的差速实现距离的减少；

通过所述控制器实现所述驱动单元的同步工作，从而实现同一周期的容器的分隔工作。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明的输送分隔装置能够通过设置的至少两条相互平行的第一输送带对不同种规格的瓶类容器进行传输，根据需要传输的不同瓶身设计的瓶类容器选择不同弧度的星轮，从而使得该装置能够实现多种规格的分瓶工作，有效的提高工作效率，分隔装置能够通过控制器自动控制进行瓶类容器的分离，从而提高该装置工作过程的自动化程度，垂直于输送通道布置的星轮能够在驱动单元的带动下进行转动，在星轮转动的过程中，星轮上的每一个齿槽都能够与输送通道内的瓶类容器进行卡合，从而当星轮从一个齿槽转动至下一个齿槽时，就能够推动输送通道内的瓶类容器向前运动并自动将前后两个瓶类容器隔断，由此实现对连续的瓶类容器的分隔工作，过程简单，原理可靠。通过至少两根第一传输带进行传输工作，相互配合，由控制器控制下的不同传输带之间的差速实现瓶类容器之间间距的减少，故而能够使得各传输带上出来的瓶子前后靠在一起，实现高速组瓶的工作，有效的节约人力和成本，降低工作人员的劳动强度，适于进行推广使用，整个装置的结构非常简单，生产和制造方便。本发明的涉及该输送分隔装置的工作方法的过程简单，原理可靠，自动化程度高，有效的减少人工干预，降低成本，具备很好的推广前景。

附图说明

图1是本实施例所述的输送分隔装置的整体结构示意图；

图2是本实施例所述的输送分隔装置工作过程的流程图。

附图标记说明：

1、控制器，2、第一输送带，3、分隔装置，31、驱动单元，32、星轮，4、输送通道，5、第一连接件，6、瓶类容器，7、第二连接件，8、导轨，9、第二输送带，10、气缸挡板机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1，本优选实施例所述的用于分隔连续瓶类容器6的输送分隔装置包括控制器1、至少两条相互平行布置的第一输送带2以及分别与各所述第一输送带2相对布置的分隔装置3，本实施例中第一输送带2的数量优选为两条，所述第一输送带2的工作面上形成有用于供瓶类容器6通过的输送通道4，所述分隔装置3包括驱动单元31和用于对瓶类容器6进行分隔的星轮32，所述星轮32通过第一连接件5与所述驱动单元31的输出端相连接，且所述星轮32垂直并穿设于所述输送通道4内用于与瓶类容器6相配合，所述驱动单元31与所述控制器1电连接。

基于以上结构，本实施例提供了两条第一输送带2，且两条第一输送带2为相背布置，从而形成两条相互平行的输送通道4，将两种不同规格的瓶类容器6分别从两条输送通道4中送入该装置中，两种规格的瓶类容器6在输送带的带动下逐步向设有分隔装置3的位置匀速移动，当两条输送通道4内的瓶类容器6均运动至分隔装置3处时，分隔装置3中的驱动单元31在控制器1的控制下带动星轮32进行运动，输送通道4上设有定位孔，星轮32通过定位孔穿设进输送通道4内，以便于与瓶类容器6进行配合，星轮32上齿槽的弧度与瓶身设计的外径相配合，上一个齿槽与第一输送带2上的瓶身容器进行卡合后星轮32继续转动，从而推动卡合处的瓶身容器向前运动，直至下一个齿槽与后面的瓶身容器进行卡合，由此将前后两个瓶身容器进行有效可靠的分离，且第一输送带2和驱动单元31带动星轮32转动的速度均为固定的，同一种规格的瓶类容器6在第一输送带2上能够被均匀的分隔开来，一定程度上保证该装置进行分隔的可靠性，各星轮32的转动速度均能够进行无级调速，从而实现输出速度的一致。本实施例中采用的相背布置的两条第一输送带2上输送着不同规格的瓶类容器6，与各瓶类容器6进行配合时所采用的星轮32的齿槽的弧度的大小有所不同，故而当驱动单元31驱动各星轮32在相同的转速下进行运转时，只能够实现不同规格的瓶类容器6的独立分隔，此时利用不同的两个第一输送带2之间的差速，就能够有效的减少两根第一输送带2上的瓶类容器6之间的间距，从而使得两根第一输送带2上的瓶类容器6能够处于同一位置一起送出，实现不同规格的瓶类容器6的组合工作，有效的提高组瓶的工作效率，避免采用多位工作人员进行分瓶组瓶的工作，节省人力，降低工作人员的劳动强度，提高整个装置的自动化程度，整个装置的结构非常简单，成本较低，适于推广使用。在此需要说明的是，在本实施例中，驱动单元31采用的是伺服电机，能够控制速度，位置精度非常准确，运行过程中的稳定性高，工作更加可靠，利用伺服电机的同步工作实现同一个周期的瓶类容器6的分瓶工作，第一连接件5采用的是连接轴，通过连接轴将伺服电机的输出端与星轮32进行连接，从而将伺服电机的旋转运动传递至星轮32上，但在其他实施例中，驱动单元31和第一连接件5的类型选择并不受本实施例的限制，当可按照实际的需要，选择合适的类型。

另外，驱动单元31通过第二连接件7相对于输送通道4设置，驱动单元31与第二连接件7固定连接，第二连接件7与输送通道4相互平行，且第二连接件7与输送通道4的垂直距离可调节，该装置还包括两条分别垂直于各第一输送带2的导轨8，第二连接件7滑动连接于导轨8上，且第二连接件7与控制器1电连接，当第一输送带2形成的输送通道4需要适应于不同规格的瓶类容器6时，既需要更换星轮32，选择合适的齿槽配合弧度，也需要根据星轮32的大小相应的调整其与第一输送带2之间的垂直距离，从而实现超过10种规格的瓶类容器6的简单互换，在窄小的第一输送带2上实现空间利用的最大化，使得该装置的适用范围更加广泛，控制器1能够控制第二连接件7自动在导轨8上进行上下滑动的平移运动，第二连接件7可以是连接板，也可以是连接杆等其他能够对驱动单元31进行可靠的支撑的元件。两条第一输送带2的末端连接有第二输送带9，第二输送带9位于两条第一输送带2之间，通过两条第一输送带2之间的差速运动，使两条第一输送带2上传送出的不同规格的瓶类容器6靠在一起后，分别送上第二输送带9的正反两面上，由第二输送带9进行统一的运送，以保证两种规格的瓶类容器6始终保持同步运动，方便进行高速的组瓶工作。第二输送带9的末端设置有用于减小瓶类容器6之间的间距的气缸挡板机构10，所气缸挡板机构10与控制器1电连接，由控制器1控制气缸驱动挡板进行工作，有效的实现在对两种瓶类容器6进行分组后控制减小不同组瓶类容器6之间的间距，提高分组工作的效率。

本发明的用于分隔连续瓶类容器6的输送分隔装置的工作方法包括如下步骤：

(S1)将不同直径的瓶类容器6分别通过各所述第一输送带2上形成的输送通道4输送进入装置中；

(S2)在所述驱动单元31的控制下对各所述星轮32的转动速度实现无级调速，使得各所述输送通道4中的瓶类容器6的输出速度相互一致；

(S3)各瓶类容器6在所述输送通道4内通过利用所述第一输送带2之间的差速实现距离的减少；

(S4)将第一输送带2上输送出的同步的两种规格的瓶类容器6运送至第二输送带9的正反两面上进行运送，实现不同规格瓶类容器6之间的分组工作；

(S5)设置于第二输送带9的末端的气缸顶板机构能够有效的减少不同组瓶类容器6之间的距离，提高分组效率；

(S6)通过所述控制器1实现所述驱动单元31的同步工作，从而实现同一周期的瓶类容器6的分瓶工作；

(S7)当需要更换瓶类容器6的规格时，伺服电机通过第二连接件7在导轨8上进行位移滑动，从而调整星轮32与瓶子之间的间距，便于对瓶型进行转换和调整。

本发明的输送分隔装置能够通过设置的至少两条相互平行的第一输送带对不同种规格的瓶类容器进行传输，根据需要传输的不同瓶身设计的瓶类容器选择不同弧度的星轮，从而使得该装置能够实现多种规格的分瓶工作，有效的提高工作效率，分隔装置能够通过控制器自动控制进行瓶类容器的分离，从而提高该装置工作过程的自动化程度，垂直于输送通道布置的星轮能够在驱动单元的带动下进行转动，在星轮转动的过程中，星轮上的每一个齿槽都能够与输送通道内的瓶类容器进行卡合，从而当星轮从一个齿槽转动至下一个齿槽时，就能够推动输送通道内的瓶类容器向前运动并自动将前后两个瓶类容器隔断，由此实现对连续的瓶类容器的分隔工作，过程简单，原理可靠。通过至少两根第一传输带进行传输工作，相互配合，由控制器控制下的不同传输带之间的差速实现瓶类容器之间间距的减少，故而能够使得各传输带上出来的瓶子前后靠在一起，实现高速组瓶的工作，有效的节约人力和成本，降低工作人员的劳动强度，适于进行推广使用，整个装置的结构非常简单，生产和制造方便。本发明的涉及该输送分隔装置的工作方法的过程简单，原理可靠，自动化程度高，有效的减少人工干预，降低成本，具备很好的推广前景。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种输送分隔装置，其特征在于，包括控制器、至少两条相互平行布置的第一输送带以及分别与各所述第一输送带相对布置的分隔装置，所述第一输送带的工作面上形成有输送通道，所述分隔装置包括驱动单元和用于对容器进行分隔的星轮，所述星轮通过第一连接件与所述驱动单元的输出端相连接，且所述星轮垂直并穿设于所述输送通道内用于与容器相配合，所述驱动单元与所述控制器电连接；

所述控制器控制所述驱动单元带动所述星轮运动，所述星轮的上一个齿槽与所述第一输送带上的容器进行卡合后星轮继续转动，推动卡合处的容器向前运动，直至下一个齿槽与后面的容器进行卡合，使得同一种规格的容器在第一输送带上被均匀的分隔开来；

各第一输送带上输送着不同规格的容器时，所述控制器调节不同的第一输送带之间的差速，使第一输送带上的容器处于同一位置一起送出。

2.根据权利要求1所述的输送分隔装置，其特征在于，所述输送通道上设有定位孔，所述星轮通过所述定位孔穿设于所述输送通道内。

3.根据权利要求1所述的输送分隔装置，其特征在于，所述星轮的齿槽用于对应于所述第一输送带上的容器的外径。

4.根据权利要求1至3任一项所述的输送分隔装置，其特征在于，所述驱动单元为伺服电机，所述第一连接件为连接轴，所述星轮通过所述连接轴连接于所述伺服电机的输出端。

5.根据权利要求1至3任一项所述的输送分隔装置，其特征在于，所述驱动单元通过第二连接件相对于所述输送通道设置，所述驱动单元与所述第二连接件固定连接，所述第二连接件与所述输送通道相互平行，且所述第二连接件与所述输送通道的垂直距离可调节。

6.根据权利要求5所述的输送分隔装置，其特征在于，还包括至少两条分别垂直于各所述输送通道布置的导轨，所述第二连接件滑动连接于所述导轨上，且所述第二连接件与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的输送分隔装置，其特征在于，所述第一输送带的数量为两条，所述两条第一输送带的工作面相背布置，所述分隔装置位于所述第一输送带的末端，所述两条第一输送带的末端连接有第二输送带，所述第二输送带位于所述两条第一输送带之间。

8.根据权利要求7所述的输送分隔装置，其特征在于，所述第二输送带的末端设置有用于减小容器之间的间距的气缸挡板机构，所述气缸挡板机构与所述控制器电连接。

9.一种分隔连续容器的方法，其特征在于，所述方法基于上述权利要求1至8任一项所述的输送分隔装置，其包括如下步骤：

将不同规格的容器分别通过各所述第一输送带形成输送通道输送进入装置中；

在所述驱动单元的控制下各所述星轮的转动速度实现无级调速，使得各所述输送通道中的容器的输出速度相互一致；

各容器在所述输送通道内通过利用所述第一输送带之间的差速实现距离的减少；

通过所述控制器实现所述驱动单元的同步工作，从而实现同一周期的容器的分隔工作。