CN107176333B - 一种长方块糖自动进输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种长方块糖自动进输系统，包括输送机构、拨糖机构和糖块分度转盘；其特征在于：所述输送机构至少包括糖块传动输送带、糖块调节输送带和糖块分度转盘同步输送带；各输送带沿着长方块糖的输送方向依次设置且各输送带均由独立的动力源驱动；所述拨糖机构与糖块分度转盘同步联动；本发明中采用的拨糖机构采用凸轮与槽轮结构相配合的方式，保证了拨杆的运动轨迹为凸轮和槽轮结构的组合轨迹，从而保证了拨杆在将糖块从糖块分度转盘同步输送带上推进糖块分度转盘时的顺利，且保证了相邻的长方块糖不会与拨杆的回程产生干涉。
Description
技术领域
本发明涉及食品机械领域，尤其涉及一种长方块糖自动进输系统。
背景技术
目前在机械的加工领域中，糖果的包装需要多道工序，由于糖果的形状小，包装费时至今还有一些企业采用人工包装的生产制造方式，人工操作效率低，产品质量不可靠且成本高；
一般的正方体糖块、球体糖块以及半球体的糖块在包装纸之前均需要通过糖块分度盘与糖刷配合进行规整，采用糖刷将分布在糖块分度盘上的糖块刷进容纳糖块的槽孔内，上述形状的糖块在糖块分度盘上形成待包装的形态进入包装区域；但是长方块糖采用这样的方式无法实现长方块糖在分度转盘上形成待包装姿态；因此需要一种新的针对长方块糖的进输系统来实现长方块糖的进输。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种长方块糖自动进输系统，能够解决一般的长方块糖采用的理糖盘与糖刷相配合的方式导致糖块进输状态与需要的糖块待包装状态不一致的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种长方块糖自动进输系统，包括输送机构、拨糖机构和糖块分度转盘；所述输送机构上设置有长方块糖，长方块糖在输送机构的驱动下移动至拨糖机构处由拨糖机构拨动至糖块分度转盘；其创新点在于：
所述输送机构至少包括糖块传动输送带、糖块调节输送带和糖块分度转盘同步输送带；所述糖块传动输送带、糖块调节输送带和糖块分度转盘同步输送带沿着长方块糖的输送方向依次设置且各输送带均由独立的动力源驱动；
所述拨糖机构设置在糖块分度转盘输送带的一侧；所述拨糖机构与糖块分度转盘同步联动；
所述糖块分度转盘上设置有若干容纳长方块糖的糖块分度槽；所述拨糖机构将糖块分度转盘同步输送带上的长方块糖间歇拨进糖块分度转盘的糖块分度槽内。
进一步的，所述糖块传动输送带、糖块调节输送带和糖块分度转盘同步输送带均由独立的驱动电机驱动。
进一步的，所述拨糖机构与糖块分度转盘通过齿轮链条副同步联动。
进一步的，所述糖块传动输送带、糖块调节输送带和糖块分度转盘同步输送带上方均设置有光电传感器，光电传感器通过控制器与驱动各个输送带的各自独立的驱动电机相连，从而控制各输送带输送长方块糖的速度。
进一步的，所述糖块分度转盘同步输送带沿着糖块分度转盘的切线方向连接在糖块分度转盘的边缘上，拨糖机构的拨糖方向与长方块糖的在各输送带上的输送方向垂直。
进一步的，所述拨糖机构包括凸轮、第一连接杆、第二连接杆、槽轮结构、传动杆和拨杆；所述凸轮上设置有齿轮且由齿轮链条副驱动；所述第一连接杆的一端设置在凸轮上，第一连接杆的另一端连接在传动杆的中间位置；所述传动杆的一端连接在第二连接杆的一端，传动杆的另一端连接有固定的旋转轴承；所述第二连接杆的另一端连接在槽轮结构上，所述槽轮结构的输出端连接有拨杆；所述拨杆在齿轮链条副的传动下与糖块分度转盘联动。
进一步的，所述糖块传动输送带、糖块调节输送带和糖块分度转盘同步输送带的上方设置有一对用于暂放长方糖块的糖板，该对糖板沿着各输送带的延伸方向铺设且该对糖板的中间留有长方糖块与各输送带接触的间隙。
进一步的，所述糖块分度转盘同步输送带在与糖块分度转盘的相切位置处设置有挡糖块。
本发明的优点在于：
1）本发明中采用的光电传感技术控制各个独立的驱动电机所控制的驱动糖块传动输送带、糖块调节输送带和糖块分度转盘同步输送带的速度从而控长方块糖的进输速度；此外，拨糖机构与糖块分度转盘通过齿轮链条副同步联动，保证了长方糖块拨进糖块分度转盘的间歇速率与分度转盘的旋转间歇速率相同；
2）本发明中采用的拨糖机构采用凸轮与槽轮结构相配合的方式，保证了拨杆的运动轨迹为凸轮和槽轮结构的组合轨迹，从而保证了拨杆在将糖块从糖块分度转盘同步输送带上推进糖块分度转盘时的顺利，且保证了相邻的长方块糖不会与拨杆的回程产生干涉。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种长方块糖自动进输系统的立体结构图。
图2为本发明的一种长方块糖自动进输系统的输送机构主视图。
图3为本发明的一种长方块糖自动进输系统的输送机构侧视图。
图4为本发明的一种长方块糖自动进输系统的拨糖机构与糖块分度转盘装配图。
实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1至图4所示的一种长方块糖自动进输系统，包括输送机构1、拨糖机构2和糖块分度转盘3；所述输送机构上设置有长方块糖，长方块糖在输送机构的驱动下移动至拨糖机构2处由拨糖机构拨动至糖块分度转盘3。
输送机构1至少包括糖块传动输送带11、糖块调节输送带12和糖块分度转盘同步输送带13；所述糖块传动输送带11、糖块调节输送带12和糖块分度转盘同步输送带13沿着长方块糖的输送方向依次设置且各输送带均由独立的动力源4驱动。
拨糖机构2设置在糖块分度转盘输送带13的一侧；所述拨糖机构2与糖块分度转盘3同步联动。
糖块分度转盘3上设置有若干容纳长方块糖的糖块分度槽31；所述拨糖机构2将糖块分度转盘3同步输送带上的长方块糖间歇拨进糖块分度转盘3的糖块分度槽31内。
糖块传动输送带11、糖块调节输送带12和糖块分度转盘同步输送13带均由独立的驱动电机41驱动。
拨糖机构2与糖块分度转盘3通过齿轮链条副5同步联动。
糖块传动输送带11、糖块调节输送带12和糖块分度转盘同步输送带13上方均设置有光电传感器14，光电传感器14通过控制器与驱动各个输送带的各自独立的驱动电机41相连，从而控制各输送带输送长方块糖的速度。
糖块分度转盘同步输送带13沿着糖块分度转盘3的切线方向连接在糖块分度转盘3的边缘上，拨糖机构2的拨糖方向与长方块糖的在各输送带上的输送方向垂直。
拨糖机构2包括凸轮21、第一连接杆22、第二连接杆23、槽轮结构24、传动杆25和拨杆26；所述凸轮21上设置有齿轮且由齿轮链条副5驱动；所述第一连接杆22的一端设置在凸轮21上，第一连接杆22的另一端连接在传动杆25的中间位置；所述传动杆25的一端连接在第二连接杆23的一端，传动杆25的另一端连接有固定的旋转轴承；所述第二连接杆23的另一端连接在槽轮结构24上，所述槽轮结构24的输出端连接有拨杆26；所述拨杆26在齿轮链条副5的传动下与糖块分度转盘3联动。
糖块传动输送带11、糖块调节输送带12和糖块分度转盘同步输送带13的上方设置有一对用于暂放长方糖块的糖板15，该对糖板15沿着各输送带的延伸方向铺设且该对糖板15的中间留有长方糖块与各输送带接触的间隙。
糖块分度转盘同步输送带13在与糖块分度转盘3的相切位置处设置有挡糖块16。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种长方块糖自动进输系统，包括输送机构、拨糖机构和糖块分度转盘；所述输送机构上设置有长方块糖，长方块糖在输送机构的驱动下移动至拨糖机构处由拨糖机构拨动至糖块分度转盘；其特征在于：
所述输送机构至少包括糖块传动输送带、糖块调节输送带和糖块分度转盘同步输送带；所述糖块传动输送带、糖块调节输送带和糖块分度转盘同步输送带沿着长方块糖的输送方向依次设置且各输送带均由独立的动力源驱动；
所述拨糖机构设置在糖块分度转盘输送带的一侧；所述拨糖机构与糖块分度转盘同步联动；
所述糖块分度转盘上设置有若干容纳长方块糖的糖块分度槽；所述拨糖机构将糖块分度转盘同步输送带上的长方块糖间歇拨进糖块分度转盘的糖块分度槽内；
所述拨糖机构与糖块分度转盘通过齿轮链条副同步联动；
所述糖块传动输送带、糖块调节输送带和糖块分度转盘同步输送带上方均设置有光电传感器，光电传感器通过控制器与驱动各个输送带的各自独立的驱动电机相连，从而控制各输送带输送长方块糖的速度；
所述糖块分度转盘同步输送带沿着糖块分度转盘的切线方向连接在糖块分度转盘的边缘上，拨糖机构的拨糖方向与长方块糖的在各输送带上的输送方向垂直；
所述拨糖机构包括凸轮、第一连接杆、第二连接杆、槽轮结构、传动杆和拨杆；所述凸轮上设置有齿轮且由齿轮链条副驱动；所述第一连接杆的一端设置在凸轮上，第一连接杆的另一端连接在传动杆的中间位置；所述传动杆的一端连接在第二连接杆的一端，传动杆的另一端连接有固定的旋转轴承；所述第二连接杆的另一端连接在槽轮结构上，所述槽轮结构的输出端连接有拨杆；所述拨杆在齿轮链条副的传动下与糖块分度转盘联动。
2.根据权利要求1所述的一种长方块糖自动进输系统，其特征在于：所述糖块传动输送带、糖块调节输送带和糖块分度转盘同步输送带均由独立的驱动电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种长方块糖自动进输系统，其特征在于：所述糖块传动输送带、糖块调节输送带和糖块分度转盘同步输送带的上方设置有一对用于暂放长方糖块的糖板，一对糖板沿着各输送带的延伸方向铺设且一对糖板的中间留有长方糖块与各输送带接触的间隙。
4.根据权利要求1所述的一种长方块糖自动进输系统，其特征在于：所述糖块分度转盘同步输送带在与糖块分度转盘的相切位置处设置有挡糖块。
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