CN111958294A - 一种精确性高的工件输送用导向机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种精确性高的工件输送用导向机构，包括传动机构、连接杆、导向机构、定位机构、支撑腿、放料槽、安装孔、连接压板、支撑板、支撑座、输送皮带、皮带轮、限位卡板和固定槽，所述支撑板的下端面四角均固定连接有用于支撑的支撑腿。本发明通过设置传动机构、导向机构和定位机构，能通过传动机构带动导向机构内部的连接滑板进行位移时，对输送的工件进行快速的导向，且能通过后续进行回复的运动，对工件进行间歇性运输，循环往复的操作，有效提高了对工件进行导向和定位的精准性，方便了加工机械后续对工件进行精准快速的加工，大大提高了对工件的生产效率。

Description

一种精确性高的工件输送用导向机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种精确性高的工件输送用导向机构。

背景技术

机械加工时，加工机械将原材料制成产品的生产全部过程，在进行加工生产时，需要对待加工或者需要多次加工的工件进行快速的运输和导向，从而方便后续对工件进行快速的生产，进而提高对工件的加工效率，

但是现有工件输送用导向机构大多数都是大量工件一同进行输送，这种输送方式，在对工件进行精细加工时，容易使得工件的外表面发生损伤，同时在对工件进行导向的精准度也存在不足，降低了使用者后续对工件进行加工的效率，所以急需一种精确性高的工件输送用导向机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精确性高的工件输送用导向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精确性高的工件输送用导向机构，包括传动机构、连接杆、导向机构、定位机构、支撑腿、放料槽、安装孔、连接压板、支撑板、支撑座、输送皮带、皮带轮、限位卡板和固定槽，

所述支撑板的下端面四角均固定连接有用于支撑的支撑腿，且位于所述支撑板的上端面靠近中部处对称固定连接有限位卡板，所述限位卡板的外端面中心处开设有用于导向的固定槽，且两组所述限位卡板的内部对称转动卡接有皮带轮，且位于所述皮带轮的外端面滑动套接有输送皮带，所述支撑板的上端面靠近边缘处开设有放料槽，且位于所述支撑板的上端面正对于所述放料槽的内部中心开设有安装孔，所述支撑板的上端面正对于所述安装孔固定连接有连接压板，且位于所述支撑板的上端面靠近所述连接压板处固定连接有支撑座，所述支撑板的上端面通过所述安装孔固定连接有定位机构，且位于所述支撑板的上端面背离所述定位机构处固定连接有传动机构，所述传动机构的内端面转动卡接有连接杆，且位于所述传动机构的前端面中心处固定连接有导向机构。

优选的，所述传动机构包括封盖板、固定转轴、安装座、连接电机和连接盘，所述安装座的上端面中心处固定连接有封盖板，且位于所述安装座的底端面中心处固定连接有连接电机，所述连接电机的上端面固定连接有连接盘，且位于所述连接盘的上端面靠近边缘固定连接有固定转轴，固定转轴在连接盘的带动下能进行圆周运动，方便后续带动导向机构内部的连接滑板进行循环位移，方便后续对工件进行快速的导向。

优选的，所述导向机构包括连接板、卡接轴、连接滑板、定位卡板、定位轨、固定滑槽、导向滑块、连接倒角、固定卡板、推板和连接底板，所述定位卡板的底端面中心处固定连接有用于限位的定位轨，且位于所述定位轨的内端面开设有固定滑槽，所述固定滑槽的内端面滑动卡接有连接滑板，且位于所述连接滑板的底端面中心处固定连接有固定卡板，所述固定卡板的底端面固定连接有两组导向滑块，且位于所述导向滑块的前端面端头处开设有连接倒角，所述连接滑板的后端面中心处固定连接有卡接轴，所述固定卡板的后端面中心处通过连接板固定连接有连接底板，且位于所述连接底板的底端面固定连接有推板，推板的端头出为突出机构，且该突出结构材质可为橡胶等材质，能方便后续在对工件进行导向时有效提高了对工件的防护性，同时固定滑槽的形状为十字，侧部的孔槽能对连接杆在进行摆动时提供足够的限位空间，提高了后续传动的稳定性。

优选的，所述定位机构包括连接拨块、翻转盘、连接轴、导向板、支撑底盘、限位槽和转轴座，所述翻转盘的上端面均匀等距固定连接有呈环形设置的连接拨块，且位于所述翻转盘的底端面中心处通过连接轴固定连接有支撑底盘，所述支撑底盘的外端面贯通上下均匀等距开设有限位槽，且位于所述支撑底盘的上端面正对于限位槽处固定连接有导向板，所述支撑底盘的底端面中心处转动连接有转轴座，导向板能方便后续对工件进行快速的导向，从而方便工件定位到限位槽内部，且导向板还能方便外部加工机构对工件的位置进行定位，从而方便加工机械在输送的同时，间歇精确的对工件进行加工，提高了对工件进行加工的效率。

优选的，所述连接杆的一端与固定转轴进行转动卡接，且所述连接杆的另一端与卡接轴进行转动卡接，所述固定转轴通过连接杆带动卡接轴在所述定位轨的内部进行滑动卡接，固定转轴能通过连接杆在连接盘上做圆周运动，进而循环的带动连接滑板进行来回位移，提高了后续进行导向的稳定性。

优选的，两组所述连接倒角的开口方向相同，且两组所述连接倒角的倾斜角度为度，相邻两组所述连接拨块之间的间距略大于导向滑块的宽度，连接倒角开口方向相同，能保证两组导向滑块通过连接倒角依次递进滑动卡接连接拨块，从而使得连接拨块间歇式递进转动，方便后续对工件进行快速的导向，同时相邻两组连接拨块之间的间距略大于导向滑块的宽度，能使得导向滑块能插接进入两组连接拨块的间隙中，方便后续进行快速的传动。

优选的，所述推板的宽度与固定槽的宽度相等，且所述固定槽与推板进行滑动卡接，能方便后续使用者通过推板快速的对工件进行导向，同时使用者还可在限位卡板上部添加格挡装置，格挡工件，进而提高了导向的效率。

优选的，所述限位槽与连接压板相正对，且所述连接压板的环径略大于限位槽的直径，所述转轴座与安装孔相适配，且所述定位机构通过安装孔固定连接在支撑板的上端面，连接压板能为限位槽提供足够的支撑基础，方便后续进行快速的导向与定位。

优选的，所述支撑底盘的上端面与输送皮带的上端面相齐平，且所述导向板的开口宽度略大于固定槽的宽度，所述导向板与限位卡板不接触，方便后续对工件进行快速的定位于接纳，提高了对工件进行输送的效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置传动机构、导向机构和定位机构，能通过传动机构带动导向机构内部的连接滑板进行位移时，对输送的工件进行快速的导向，且能通过后续进行回复的运动，对工件进行间歇性运输，循环往复的操作，有效提高了对工件进行导向和定位的精准性，方便了加工机械后续对工件进行精准快速的加工，大大提高了对工件的生产效率。

2.本发明通过设置支撑座、限位槽和放料槽，外部装载的支撑座能方便后续对工件加工机械进行快速的定位于安装，同时支撑座上部的外部加工机构能配合定位机构的间歇式转动，进而对限位槽内部的工件进行进一步的加工，且导向板能提供导向的精准性，进而提高了加工的效率和精确性，同时加工后的工件在支撑底盘内部继续转动，直至转动至放料槽处自然脱落，可由外部收集机构进行收集，提高了对工件进行定位导向和加工的效率。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的传动机构爆炸图；

图4为本发明的传动机构装配图；

图5为本发明的导向机构爆炸图；

图6为本发明的导向机构装配图；

图7为本发明的定位机构结构示意图。

图中：1-传动机构、2-连接杆、3-导向机构、4-定位机构、5-支撑腿、6-放料槽、7-安装孔、8-连接压板、9-支撑板、10-支撑座、11-输送皮带、12-皮带轮、13-限位卡板、14-固定槽、101-封盖板、102-固定转轴、103-安装座、104-连接电机、105-连接盘、301-连接板、302-卡接轴、303-连接滑板、304-定位卡板、305-定位轨、306-固定滑槽、307-导向滑块、308-连接倒角、309-固定卡板、310-推板、311-连接底板、401-连接拨块、402-翻转盘、403-连接轴、404-导向板、405-支撑底盘、406-限位槽、407-转轴座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种精确性高的工件输送用导向机构，包括传动机构1、连接杆2、导向机构3、定位机构4、支撑腿5、放料槽6、安装孔7、连接压板8、支撑板9、支撑座10、输送皮带11、皮带轮12、限位卡板13和固定槽14，

支撑板9的下端面四角均固定连接有用于支撑的支撑腿5，且位于支撑板9的上端面靠近中部处对称固定连接有限位卡板13，限位卡板13的外端面中心处开设有用于导向的固定槽14，且两组限位卡板13的内部对称转动卡接有皮带轮12，且位于皮带轮12的外端面滑动套接有输送皮带11，支撑板9的上端面靠近边缘处开设有放料槽6，且位于支撑板9的上端面正对于放料槽6的内部中心开设有安装孔7，支撑板9的上端面正对于安装孔7固定连接有连接压板8，且位于支撑板9的上端面靠近连接压板8处固定连接有支撑座10，支撑板9的上端面通过安装孔7固定连接有定位机构4，且位于支撑板9的上端面背离定位机构4处固定连接有传动机构1，传动机构1的内端面转动卡接有连接杆2，且位于传动机构1的前端面中心处固定连接有导向机构3。

传动机构1包括封盖板101、固定转轴102、安装座103、连接电机104和连接盘105，安装座103的上端面中心处固定连接有封盖板101，且位于安装座103的底端面中心处固定连接有连接电机104，连接电机104的上端面固定连接有连接盘105，且位于连接盘105的上端面靠近边缘固定连接有固定转轴102，固定转轴102在连接盘105的带动下能进行圆周运动，方便后续带动导向机构3内部的连接滑板303进行循环位移，方便后续对工件进行快速的导向。

导向机构3包括连接板301、卡接轴302、连接滑板303、定位卡板304、定位轨305、固定滑槽306、导向滑块307、连接倒角308、固定卡板309、推板310和连接底板311，定位卡板304的底端面中心处固定连接有用于限位的定位轨305，且位于定位轨305的内端面开设有固定滑槽306，固定滑槽306的内端面滑动卡接有连接滑板303，且位于连接滑板303的底端面中心处固定连接有固定卡板309，固定卡板309的底端面固定连接有两组导向滑块307，且位于导向滑块307的前端面端头处开设有连接倒角308，连接滑板303的后端面中心处固定连接有卡接轴302，固定卡板309的后端面中心处通过连接板301固定连接有连接底板311，且位于连接底板311的底端面固定连接有推板310，推板310的端头出为突出机构，且该突出结构材质可为橡胶等材质，能方便后续在对工件进行导向时有效提高了对工件的防护性，同时固定滑槽306的形状为十字，侧部的孔槽能对连接杆2在进行摆动时提供足够的限位空间，提高了后续传动的稳定性。

定位机构4包括连接拨块401、翻转盘402、连接轴403、导向板404、支撑底盘405、限位槽406和转轴座407，翻转盘402的上端面均匀等距固定连接有呈环形设置的连接拨块401，且位于翻转盘402的底端面中心处通过连接轴403固定连接有支撑底盘405，支撑底盘405的外端面贯通上下均匀等距开设有限位槽406，且位于支撑底盘405的上端面正对于限位槽406处固定连接有导向板404，支撑底盘405的底端面中心处转动连接有转轴座407，导向板404能方便后续对工件进行快速的导向，从而方便工件定位到限位槽406内部，且导向板404还能方便外部加工机构对工件的位置进行定位，从而方便加工机械在输送的同时，间歇精确的对工件进行加工，提高了对工件进行加工的效率。

连接杆2的一端与固定转轴102进行转动卡接，且连接杆2的另一端与卡接轴302进行转动卡接，固定转轴102通过连接杆2带动卡接轴302在定位轨305的内部进行滑动卡接，固定转轴102能通过连接杆2在连接盘105上做圆周运动，进而循环的带动连接滑板303进行来回位移，提高了后续进行导向的稳定性。

两组连接倒角308的开口方向相同，且两组连接倒角308的倾斜角度为45度，相邻两组连接拨块401之间的间距略大于导向滑块307的宽度，连接倒角308开口方向相同，能保证两组导向滑块307通过连接倒角308依次递进滑动卡接连接拨块401，从而使得连接拨块401间歇式递进转动，方便后续对工件进行快速的导向，同时相邻两组连接拨块401之间的间距略大于导向滑块307的宽度，能使得导向滑块307能插接进入两组连接拨块401的间隙中，方便后续进行快速的传动。

推板310的宽度与固定槽14的宽度相等，且固定槽14与推板310进行滑动卡接，能方便后续使用者通过推板310快速的对工件进行导向，同时使用者还可在限位卡板13上部添加格挡装置，格挡工件，进而提高了导向的效率。

限位槽406与连接压板8相正对，且连接压板8的环径略大于限位槽406的直径，转轴座407与安装孔7相适配，且定位机构4通过安装孔7固定连接在支撑板9的上端面，连接压板8能为限位槽406提供足够的支撑基础，方便后续进行快速的导向与定位。

支撑底盘405的上端面与输送皮带11的上端面相齐平，且导向板404的开口宽度略大于固定槽14的宽度，导向板404与限位卡板13不接触，方便后续对工件进行快速的定位于接纳，提高了对工件进行输送的效率。

工作原理：在进行使用时，如图1和图2所示，使用者可将外部加工机构通过支撑座10进行安装与定位，从而方便后续对运输的工件进行快速的加工，同时可在限位卡板13的侧端面添加电机等传动机构，从而方便后续外部电机通过皮带轮12带动输送皮带11对所需进行导向和加工的工件进行快速的输送，方便后续对工件进行进一步的加工，

在进行导向时，如图1、图3和图4所示，外部操控机构能启动连接电机104，连接电机104能带动连接盘105进行转动，进而带动固定转轴102进行转动，此时固定转轴102能带动连接杆2在连接盘105上部进行圆周运动，当连接杆2进行圆周运动时，能通过卡接轴302带动连接滑板303在固定滑槽306的内部进行循环来回位移，从而方便后续对输送皮带11上部的工件进行快速的导向，

在进行导向定位时，如图2、图5和图6所示，连接滑板303在连接杆2的带动下进行循环位移，当固定卡板309底部的导向滑块307向前部位移时，导向滑块307能通过连接倒角308拨动连接拨块401，同时插接进入两组连接拨块401之间的间隙进行定位，此时翻转盘402底部的导向板404刚好正对于固定槽14的开口处，同时当固定卡板309向前部位移时，能带动推板310向前部位移，能将输送的工件直接导入导向板404内部，随后落入限位槽406的内部，完成对工件的定位和导向，

当对工件完成定位导向后，此时连接滑板303在连接杆2的带动下向后部位移，则此时位于底部的导向滑块307能通过连接倒角308拨动连接拨块401，进而插接进入位于上部的导向滑块307插入的间歇中，进而使得底部的导向板404进行转动调向，方便后续新一组导向板404进行复位，从而方便后续对工件进行快速循环的导向与定位，

如图1和图2所示，支撑座10上部的外部加工机构能配合定位机构4的间歇式转动，进而对限位槽406内部的工件进行进一步的加工，提高了加工的效率和精确性，同时加工后的工件在支撑底盘405内部继续转动，直至转动至放料槽6处自然脱落，可由外部收集机构进行收集，提高了对工件进行定位导向和加工的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种精确性高的工件输送用导向机构，其特征在于：包括传动机构(1)、连接杆(2)、导向机构(3)、定位机构(4)、支撑腿(5)、放料槽(6)、安装孔(7)、连接压板(8)、支撑板(9)、支撑座(10)、输送皮带(11)、皮带轮(12)、限位卡板(13)和固定槽(14)，

所述支撑板(9)的下端面四角均固定连接有用于支撑的支撑腿(5)，且位于所述支撑板(9)的上端面靠近中部处对称固定连接有限位卡板(13)，所述限位卡板(13)的外端面中心处开设有用于导向的固定槽(14)，且两组所述限位卡板(13)的内部对称转动卡接有皮带轮(12)，且位于所述皮带轮(12)的外端面滑动套接有输送皮带(11)，所述支撑板(9)的上端面靠近边缘处开设有放料槽(6)，且位于所述支撑板(9)的上端面正对于所述放料槽(6)的内部中心开设有安装孔(7)，所述支撑板(9)的上端面正对于所述安装孔(7)固定连接有连接压板(8)，且位于所述支撑板(9)的上端面靠近所述连接压板(8)处固定连接有支撑座(10)，所述支撑板(9)的上端面通过所述安装孔(7)固定连接有定位机构(4)，且位于所述支撑板(9)的上端面背离所述定位机构(4)处固定连接有传动机构(1)，所述传动机构(1)的内端面转动卡接有连接杆(2)，且位于所述传动机构(1)的前端面中心处固定连接有导向机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种精确性高的工件输送用导向机构，其特征在于：所述传动机构(1)包括封盖板(101)、固定转轴(102)、安装座(103)、连接电机(104)和连接盘(105)，所述安装座(103)的上端面中心处固定连接有封盖板(101)，且位于所述安装座(103)的底端面中心处固定连接有连接电机(104)，所述连接电机(104)的上端面固定连接有连接盘(105)，且位于所述连接盘(105)的上端面靠近边缘固定连接有固定转轴(102)。

3.根据权利要求1所述的一种精确性高的工件输送用导向机构，其特征在于：所述导向机构(3)包括连接板(301)、卡接轴(302)、连接滑板(303)、定位卡板(304)、定位轨(305)、固定滑槽(306)、导向滑块(307)、连接倒角(308)、固定卡板(309)、推板(310)和连接底板(311)，所述定位卡板(304)的底端面中心处固定连接有用于限位的定位轨(305)，且位于所述定位轨(305)的内端面开设有固定滑槽(306)，所述固定滑槽(306)的内端面滑动卡接有连接滑板(303)，且位于所述连接滑板(303)的底端面中心处固定连接有固定卡板(309)，所述固定卡板(309)的底端面固定连接有两组导向滑块(307)，且位于所述导向滑块(307)的前端面端头处开设有连接倒角(308)，所述连接滑板(303)的后端面中心处固定连接有卡接轴(302)，所述固定卡板(309)的后端面中心处通过连接板(301)固定连接有连接底板(311)，且位于所述连接底板(311)的底端面固定连接有推板(310)。

4.根据权利要求1所述的一种精确性高的工件输送用导向机构，其特征在于：所述定位机构(4)包括连接拨块(401)、翻转盘(402)、连接轴(403)、导向板(404)、支撑底盘(405)、限位槽(406)和转轴座(407)，所述翻转盘(402)的上端面均匀等距固定连接有呈环形设置的连接拨块(401)，且位于所述翻转盘(402)的底端面中心处通过连接轴(403)固定连接有支撑底盘(405)，所述支撑底盘(405)的外端面贯通上下均匀等距开设有限位槽(406)，且位于所述支撑底盘(405)的上端面正对于限位槽(406)处固定连接有导向板(404)，所述支撑底盘(405)的底端面中心处转动连接有转轴座(407)。

5.根据权利要求4所述的一种精确性高的工件输送用导向机构，其特征在于：所述连接杆(2)的一端与固定转轴(102)进行转动卡接，且所述连接杆(2)的另一端与卡接轴(302)进行转动卡接，所述固定转轴(102)通过连接杆(2)带动卡接轴(302)在所述定位轨(305)的内部进行滑动卡接。

6.根据权利要求4所述的一种精确性高的工件输送用导向机构，其特征在于：两组所述连接倒角(308)的开口方向相同，且两组所述连接倒角(308)的倾斜角度为45度，相邻两组所述连接拨块(401)之间的间距略大于导向滑块(307)的宽度。

7.根据权利要求4所述的一种精确性高的工件输送用导向机构，其特征在于：所述推板(310)的宽度与固定槽(14)的宽度相等，且所述固定槽(14)与推板(310)进行滑动卡接。

8.根据权利要求4所述的一种精确性高的工件输送用导向机构，其特征在于：所述限位槽(406)与连接压板(8)相正对，且所述连接压板(8)的环径略大于限位槽(406)的直径，所述转轴座(407)与安装孔(7)相适配，且所述定位机构(4)通过安装孔(7)固定连接在支撑板(9)的上端面。

9.根据权利要求4所述的一种精确性高的工件输送用导向机构，其特征在于：所述支撑底盘(405)的上端面与输送皮带(11)的上端面相齐平，且所述导向板(404)的开口宽度略大于固定槽(14)的宽度，所述导向板(404)与限位卡板(13)不接触。

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