CN110329747B - 一种零件排序的方法及实施该方法的排序设备 - Google Patents

一种零件排序的方法及实施该方法的排序设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110329747B
CN110329747B CN201910452517.7A CN201910452517A CN110329747B CN 110329747 B CN110329747 B CN 110329747B CN 201910452517 A CN201910452517 A CN 201910452517A CN 110329747 B CN110329747 B CN 110329747B
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
plate
frame
material distributing
supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910452517.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110329747A (zh
Inventor
祝胜光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute
Original Assignee
University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute filed Critical University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute
Priority to CN201910452517.7A priority Critical patent/CN110329747B/zh
Publication of CN110329747A publication Critical patent/CN110329747A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110329747B publication Critical patent/CN110329747B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/22—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising a series of co-operating units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 

Abstract

本发明公开了一种零件排序的方法及实施该方法的排序设备。该排序设备包括一机架、一料斗、一驱动机构、一送料机构、一分料结构。本发明排序设备的分料机构的分料板上设有对应于每一皮带的倾斜分料板，该些倾斜分料板对落在皮带的无序零件进行插拔，使得零件小端部快速落入皮带之间形成的间隙中，零件大端部挂在皮带上，分料板、相邻两倾斜板与皮带间形成有供零件大端部通过的通过孔，经运转的皮带输送至集料端，从而实现分料排序，且不容易发生卡料问题。与现有的排序方法相比，本发明方法振动小，可实现多料道的快速零件排序，大大提高自动化加工的生产效率。

Description

一种零件排序的方法及实施该方法的排序设备
技术领域
本发明涉及自动送料技术领域，具体涉及一种零件排序的方法及实施该方法的排序设备。
背景技术
将零件进行自动排列的送料设备，被广泛地应用于机械、电子制造等技术领域中，其中最常见的是通过振动盘进行排序送料。
现有技术中，振动盘在对零件进行自动排列送料时，缺点是不能够区分物料正反、且物料易堆叠进而发生卡料等问题，无法快速完成对零件的准确定位，造成送料效率低下，不易实现大批量连续性生产，不能满足现代工业和生产对自动排列送料越来越高的要求。
发明内容
为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种零件排序的方法，该方法快速、准确、高效地进行零件排序，大大提高企业的生产效率。
本发明还提供了一种实施该方法的排序设备，该排序设备能够在排序时区分物料正反，能对物料进行准确定位，且不容易发生卡料问题。
本发明是通过以下技术手段来达到上述目的的：
一种零件排序的方法，其包括以下步骤：
（1）制备一机架，该机架包括底板、顶板和两侧板；
（2）制备一料斗，该料斗安装于机架的顶板上，且具有两料斗门；
（3）制备一驱动机构，该驱动机构包括支撑架、驱动电机、驱动杆以及两旋转杆，支撑架安装于机架的顶板的底面上，驱动电机安装于支撑架上，驱动电机驱动驱动杆作直线往复运动，驱动杆带动两旋转杆旋转，两旋转杆转动安装于料斗上并与分别于两料斗门固定连接；
（4）制备一送料机构，该送料机构固定于机架的底板上，包括送料电机、主动轴、主动轮、皮带、从动轴、从动轮、支承件、前支撑脚和后支撑脚，送料电机驱动通过轴承安装于两前支撑脚上的主动轴，主动轴上同轴设有若干个主动轮，该些主动轮均通过皮带驱动相应的从动轮，相邻两皮带之间形成有供零件小端部进入的间隙，该些从动轮设于从动轴上，从动轴通过轴承安装于两后支撑脚上，主动轴、从动轴同向的一端均固定有支承件，两支承件的前端、后端分别设有前立板、后支撑条，前立板上安装有对应于每一皮带的导料条；
（5）制备一分料机构，该分料机构安装于送料机构上，包括分料电机、两支撑板和分料板，分料电机安装于支承件上，分料电机驱动分料板沿两支撑板上的滑槽作直线往复运动，分料板上设有对应于每一皮带的倾斜分料板，分料板、相邻两倾斜板与皮带间形成有供零件大端部通过的通过孔；两支撑板分别固定于两支承件上；
（6）开启驱动电机、送料电机、分料电机的电源，驱动电机驱动两驱动杆下行，驱动杆带动旋转杆旋转使得两料斗门打开，料斗中的零件落在皮带上；分料电机驱动分料板作直线往复运动，分料板上的倾斜分料板对落在皮带的无序零件进行插拔，使得零件小端部快速落入皮带之间形成的间隙中，零件大端部挂在皮带上；送料电机驱动主动轮，主动轮带动皮带转动，皮带将零件送至对应于皮带的导料条之间，由导料条将零件送至下一道工序。
（7）重复步骤（6），不断进行零件的排序作业。
其中，后支撑条与机架的顶板的后端之间倾斜设有对应于料斗的滑料板，滑料板一端通过合页与后支撑条连接，另一端与机架的顶板的后端挂钩连接。
其中，支承件通过螺栓固定于前支撑脚上若干个不同高度的固定孔中，以使支承件前端处于不同的高度；两前支撑脚上设有供主动轴上的轴承上下活动的安装槽。
其中，该些倾斜分料板具有不同倾斜度的倾斜面。
其中，分料电机通过联轴器连接分料丝杆，分料丝杆上套有丝杆套，丝杆套固定于分料板端部的滑动头上；驱动电机通过联轴器连接驱动丝杆，驱动丝杆上套有丝杆套，丝杆套上安装有两驱动杆，两驱动杆的上端之间设有连杆，连杆穿置于两旋转杆上驱动滑槽中并在驱动滑槽中滑动。
一种实施前述零件排序的方法的排序设备，其包括一机架、一料斗、一驱动机构、一送料机构、一分料结构；该机架包括底板、顶板和两侧板；该料斗安装于机架的顶板上，且具有两料斗门；该驱动机构包括支撑架、驱动电机、驱动杆以及两旋转杆，支撑架安装于机架的顶板的底面上，驱动电机安装于支撑架上，驱动电机驱动驱动杆作直线往复运动，驱动杆带动两旋转杆旋转，两旋转杆转动安装于料斗上并与分别于两料斗门固定连接；该送料机构固定于机架的底板上，包括送料电机、主动轴、主动轮、皮带、从动轴、从动轮、支承件、前支撑脚和后支撑脚，送料电机驱动通过轴承安装于两前支撑脚上的主动轴，主动轴上同轴设有若干个主动轮，该些主动轮均通过皮带驱动相应的从动轮，相邻两皮带之间形成有供零件小端部进入的间隙，该些从动轮设于从动轴上，从动轴通过轴承安装于两后支撑脚上，主动轴、从动轴同向的一端均固定有支承件，两支承件的前端、后端分别设有前立板、后支撑条，前立板上安装有对应于每一皮带的导料条；该分料机构安装于送料机构上，包括分料电机、两支撑板和分料板，分料电机安装于支承件上，分料电机驱动分料板沿两支撑板上的滑槽作直线往复运动，分料板上设有对应于每一皮带的倾斜分料板，分料板、相邻两倾斜板与皮带间形成有供零件大端部通过的通过孔；两支撑板分别固定于两支承件上。
其中，后支撑条与机架的顶板的后端之间倾斜设有对应于料斗的滑料板，滑料板一端通过合页与后支撑条连接，另一端与机架的顶板的后端挂钩连接。
其中，支承件通过螺栓固定于前支撑脚上若干个不同高度的固定孔中，以使支承件前端处于不同的高度；两前支撑脚上设有供主动轴上的轴承上下活动的安装槽。
其中，该些倾斜分料板具有不同倾斜度的倾斜面。
其中，分料电机通过联轴器连接分料丝杆，分料丝杆上套有丝杆套，丝杆套固定于分料板端部的滑动头上；驱动电机通过联轴器连接驱动丝杆，驱动丝杆上套有丝杆套，丝杆套上安装有两驱动杆，两驱动杆的上端之间设有连杆，连杆穿置于两旋转杆上驱动滑槽中并在驱动滑槽中滑动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明方法快速、准确、高效地进行零件排序，大大提高企业的生产效率。
本发明排序设备的分料机构的分料板上设有对应于每一皮带的倾斜分料板，该些倾斜分料板对落在皮带的无序零件进行插拔，使得零件小端部快速落入皮带之间形成的间隙中，零件大端部挂在皮带上，分料板与皮带间设置有可让零件大端部通过的预制孔，经运转的皮带输送至集料端，从而实现分料排序，且不容易发生卡料问题。
与现有的排序方法相比，本发明方法振动小，可实现多料道的快速零件排序，大大提高自动化加工的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍：
附图1为本发明的第一结构示意图；
附图2为本发明的第二结构示意图；
附图3为本发明的第三结构示意图；
附图4为本发明的第四结构示意图。
图中各标号分别是：（1）机架，（2）料斗，（3）（4）料斗门，（5）送料电机，（6）主动轴，（7）主动轮，（8）皮带，（9）从动轴，（10）从动轮，（11）（12）支承件，（13）（14）前支撑脚，（15）（16）后支撑脚，（17）前立板，（18）后支撑条，（19）导料条，（20）分料电机，（21）（22）支撑板，（23）分料板，（24）滑槽，（25）倾斜分料板，（26）滑料板，（27）（28）合页，（29）支撑架，（30）驱动电机，（31）（32）驱动杆，（33）（34）旋转杆，（35）固定孔，（36）安装槽，（37）分料丝杆，（38）滑动头，（39）驱动丝杆，（40）连杆，（41）驱动滑槽，（42）通过孔。
实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：
请参看图1-4，本发明一种零件排序的方法，其包括以下步骤：
（1）制备一机架1，该机架包括底板、顶板和两侧板；
（2）制备一料斗2，该料斗安装于机架的顶板上，且具有两料斗门3和4；
（3）制备一驱动机构，该驱动机构包括支撑架29、驱动电机30、驱动杆31和32以及两旋转杆33和34，支撑架29安装于机架1的顶板的底面上，驱动电机30安装于支撑架29上，驱动电机30驱动驱动杆31和32作直线往复运动，驱动杆31和32分别带动两旋转杆33和34旋转，两旋转杆33和34转动安装于料斗上并与分别于两料斗门3和4固定连接；
（4）制备一送料机构，该送料机构固定于机架的底板上，包括送料电机5、主动轴6、主动轮7、皮带8、从动轴9、从动轮10、支承件11、前支撑脚和后支撑脚，送料电机5驱动通过轴承安装于两前支撑脚13和14上的主动轴6，主动轴6上同轴设有六个主动轮7，该些主动轮均通过皮带8驱动相应的从动轮10，相邻两皮带之间形成有供零件小端部进入的间隙，该些从动轮10设于从动轴9上，从动轴9通过轴承安装于两后支撑脚15和16上，主动轴6、从动轴9同向的一端和另一端分别固定有支承件11和12，两支承件11和12的前端、后端分别设有前立板17、后支撑条18，前立板17上安装有对应于每一皮带的导料条19；
（5）制备一分料机构，该分料机构安装于送料机构上，包括分料电机20、两支撑板21和22以及分料板23，分料电机20安装于支承件11上，分料电机20驱动分料板23沿两支撑板21和22上的滑槽24作直线往复运动，分料板23上设有对应于每一皮带的倾斜分料板25，分料板、相邻两倾斜板与皮带间形成有供零件大端部通过的通过孔42；两支撑板21和22分别固定于两支承件11和12上；
（6）开启驱动电机30、送料电机5、分料电机20的电源，驱动电机30驱动两驱动杆31和32下行，驱动杆30和31分别带动旋转杆33和34旋转使得两料斗门3和4打开，料斗中的零件落在皮带上；分料电机20驱动分料板23作直线往复运动，分料板23上的倾斜分料板25对落在皮带的无序零件进行插拔，使得零件小端部快速落入皮带之间形成的间隙中，零件大端部挂在皮带上；送料电机5驱动主动轮7，主动轮7带动皮带8转动，皮带8将零件送至对应于皮带的导料条19之间，由导料条将零件送至下一道工序；
（7）重复步骤（6），不断进行零件的排序作业。
后支撑条18与机架的顶板的后端之间倾斜设有对应于料斗的滑料板26，滑料板26一端通过合页27和28与后支撑条18连接，另一端与机架的顶板的后端挂钩连接，藉由该滑料板26的设计，使得零件从料斗中掉落时沿该滑料板有序至皮带上；在遇到零件卡住时，可放下滑料板，便于维护。
支承件通过螺栓固定于前支撑脚上若干个不同高度的固定孔35中，以使支承件前端处于不同的高度；两前支撑脚上设有供主动轴上的轴承上下活动的安装槽36，通过将支承件安装于前支撑脚上不同高度的固定孔中，以满足不同情况的送料需求。
该些倾斜分料板具有不同倾斜度的倾斜面，能够快速将物料进行排列分料，使物料准确进入皮带之间形成的料道中。
分料电机通过联轴器连接分料丝杆37，分料丝杆上套有丝杆套，丝杆套固定于分料板端部的滑动头38上。
驱动电机30通过联轴器连接驱动丝杆39，驱动丝杆上套有丝杆套，丝杆套上安装有两驱动杆，两驱动杆的上端之间设有连杆40，连杆40穿置于两旋转杆上驱动滑槽41中并在驱动滑槽中滑动。
一种实施前述零件排序的方法的排序设备，其包括一机架、一料斗、一驱动机构、一送料机构、一分料结构；该机架包括底板、顶板和两侧板；该料斗安装于机架的顶板上，且具有两料斗门3和4；该驱动机构包括支撑架29、驱动电机30、驱动杆31和32以及两旋转杆33和34，支撑架29安装于机架1的顶板的底面上，驱动电机30安装于支撑架29上，驱动电机30驱动驱动杆31和32作直线往复运动，驱动杆31和32分别带动两旋转杆33和34旋转，两旋转杆33和34转动安装于料斗上并与分别于两料斗门3和4固定连接；该送料机构固定于机架的底板上，包括送料电机5、主动轴6、主动轮7、皮带8、从动轴9、从动轮10、支承件11、前支撑脚和后支撑脚，送料电机5驱动通过轴承安装于两前支撑脚13和14上的主动轴6，主动轴6上同轴设有六个主动轮7，该些主动轮均通过皮带8驱动相应的从动轮10，相邻两皮带之间形成有供零件小端部进入的间隙，该些从动轮10设于从动轴9上，从动轴9通过轴承安装于两后支撑脚15和16上，主动轴6、从动轴9同向的一端和另一端分别固定有支承件11和12，两支承件11和12的前端、后端分别设有前立板17、后支撑条18，前立板17上安装有对应于每一皮带的导料条19；该分料机构安装于送料机构上，包括分料电机20、两支撑板21和22以及分料板23，分料电机20安装于支承件11上，分料电机20驱动分料板23沿两支撑板21和22上的滑槽24作直线往复运动，分料板23上设有对应于每一皮带的倾斜分料板25，分料板、相邻两倾斜板与皮带间形成有供零件大端部通过的通过孔42；两支撑板21和22分别固定于两支承件11和12上。
后支撑条18与机架的顶板的后端之间倾斜设有对应于料斗的滑料板26，滑料板26一端通过合页27和28与后支撑条18连接，另一端与机架的顶板的后端挂钩连接。
支承件通过螺栓固定于前支撑脚上若干个不同高度的固定孔35中，以使支承件前端处于不同的高度；两前支撑脚上设有供主动轴上的轴承上下活动的安装槽36。
该些倾斜分料板具有不同倾斜度的倾斜面。
分料电机通过联轴器连接分料丝杆37，分料丝杆上套有丝杆套，丝杆套固定于分料板端部的滑动头38上。
驱动电机30通过联轴器连接驱动丝杆39，驱动丝杆上套有丝杆套，丝杆套上安装有两驱动杆，两驱动杆的上端之间设有连杆40，连杆40穿置于两旋转杆上驱动滑槽41中并在驱动滑槽中滑动。
本发明方法快速、准确、高效地进行零件排序，大大提高企业的生产效率。本发明排序设备，该排序设备能够在排序时区分物料正反，能对物料进行准确定位，且不容易发生卡料问题。
如本发明实施例所述，与本发明相同或相似结构的其它零件排序的方法及实施该方法的排序装置，均在本发明保护范围内。

Claims (8)

1.一种零件排序的方法，其特征在于：其包括以下步骤：
（1）制备一机架，该机架包括底板、顶板和两侧板；
（2）制备一料斗，该料斗安装于机架的顶板上，且具有两料斗门；
（3）制备一驱动机构，该驱动机构包括支撑架、驱动电机、驱动杆以及两旋转杆，支撑架安装于机架的顶板的底面上，驱动电机安装于支撑架上，驱动电机驱动驱动杆作直线往复运动，驱动杆带动两旋转杆旋转，两旋转杆转动安装于料斗上并与分别于两料斗门固定连接；
（4）制备一送料机构，该送料机构固定于机架的底板上，包括送料电机、主动轴、主动轮、皮带、从动轴、从动轮、支承件、前支撑脚和后支撑脚，送料电机驱动通过轴承安装于两前支撑脚上的主动轴，主动轴上同轴设有若干个主动轮，该些主动轮均通过皮带驱动相应的从动轮，相邻两皮带之间形成有供零件小端部进入的间隙，该些从动轮设于从动轴上，从动轴通过轴承安装于两后支撑脚上，主动轴、从动轴同向的一端均固定有支承件，两支承件的前端、后端分别设有前立板、后支撑条，前立板上安装有对应于每一皮带的导料条；
（5）制备一分料机构，该分料机构安装于送料机构上，包括分料电机、两支撑板和分料板，分料电机安装于支承件上，分料电机驱动分料板沿两支撑板上的滑槽作直线往复运动，分料板上设有对应于每一皮带的倾斜分料板，分料板、相邻两倾斜板与皮带间形成有供零件大端部通过的通过孔；两支撑板分别固定于两支承件上；
（6）开启驱动电机、送料电机、分料电机的电源，驱动电机驱动两驱动杆下行，驱动杆带动旋转杆旋转使得两料斗门打开，料斗中的零件落在皮带上；分料电机驱动分料板作直线往复运动，分料板上的倾斜分料板对皮带上的零件进行分料导正，使得零件部分快速落入皮带之间形成的间隙中；送料电机驱动主动轮，主动轮带动皮带转动，皮带将零件送至对应于皮带的导料条之间，由导料条将零件送至下一道工序；
（7）重复步骤（6），不断进行零件的排序作业。
2.根据权利要求1所述的零件排序的方法，其特征在于：后支撑条与机架的顶板的后端之间倾斜设有对应于料斗的滑料板，滑料板一端通过合页与后支撑条连接，另一端与机架的顶板的后端挂钩连接。
3.根据权利要求1所述的零件排序的方法，其特征在于：支承件通过螺栓固定于前支撑脚上若干个不同高度的固定孔中，以使支承件前端处于不同的高度；两前支撑脚上设有供主动轴上的轴承上下活动的安装槽。
4.根据权利要求1所述的零件排序的方法，其特征在于：该些倾斜分料板具有不同倾斜度的倾斜面。
5.根据权利要求1所述的零件排序的方法，其特征在于：分料电机通过联轴器连接分料丝杆，分料丝杆上套有丝杆套，丝杆套固定于分料板端部的滑动头上；驱动电机通过联轴器连接驱动丝杆，驱动丝杆上套有丝杆套，丝杆套上安装有两驱动杆，两驱动杆的上端之间设有连杆，连杆穿置于两旋转杆上驱动滑槽中并在驱动滑槽中滑动。
6.一种实施权利要求1所述的零件排序的方法的排序设备，其特征在于：其包括一机架、一料斗、一驱动机构、一送料机构、一分料结构；该机架包括底板、顶板和两侧板；该料斗安装于机架的顶板上，且具有两料斗门；该驱动机构包括支撑架、驱动电机、驱动杆以及两旋转杆，支撑架安装于机架的顶板的底面上，驱动电机安装于支撑架上，驱动电机驱动驱动杆作直线往复运动，驱动杆带动两旋转杆旋转，两旋转杆转动安装于料斗上并与分别于两料斗门固定连接；该送料机构固定于机架的底板上，包括送料电机、主动轴、主动轮、皮带、从动轴、从动轮、支承件、前支撑脚和后支撑脚，送料电机驱动通过轴承安装于两前支撑脚上的主动轴，主动轴上同轴设有若干个主动轮，该些主动轮均通过皮带驱动相应的从动轮，相邻两皮带之间形成有供零件小端部进入的间隙，该些从动轮设于从动轴上，从动轴通过轴承安装于两后支撑脚上，主动轴、从动轴同向的一端均固定有支承件，两支承件的前端、后端分别设有前立板、后支撑条，前立板上安装有对应于每一皮带的导料条；该分料机构安装于送料机构上，包括分料电机、两支撑板和分料板，分料电机安装于支承件上，分料电机驱动分料板沿两支撑板上的滑槽作直线往复运动，分料板上设有对应于每一皮带的倾斜分料板，分料板、相邻两倾斜板与皮带间形成有供零件大端部通过的通过孔；两支撑板分别固定于两支承件上；后支撑条与机架的顶板的后端之间倾斜设有对应于料斗的滑料板，滑料板一端通过合页与后支撑条连接，另一端与机架的顶板的后端挂钩连接；支承件通过螺栓固定于前支撑脚上若干个不同高度的固定孔中，以使支承件前端处于不同的高度；两前支撑脚上设有供主动轴上的轴承上下活动的安装槽。
7.根据权利要求6所述的排序设备，其特征在于：该些倾斜分料板具有不同倾斜度的倾斜面。
8.根据权利要求6所述的排序设备，其特征在于：分料电机通过联轴器连接分料丝杆，分料丝杆上套有丝杆套，丝杆套固定于分料板端部的滑动头上；驱动电机通过联轴器连接驱动丝杆，驱动丝杆上套有丝杆套，丝杆套上安装有两驱动杆，两驱动杆的上端之间设有连杆，连杆穿置于两旋转杆上驱动滑槽中并在驱动滑槽中滑动。
CN201910452517.7A 2019-05-28 2019-05-28 一种零件排序的方法及实施该方法的排序设备 Active CN110329747B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910452517.7A CN110329747B (zh) 2019-05-28 2019-05-28 一种零件排序的方法及实施该方法的排序设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910452517.7A CN110329747B (zh) 2019-05-28 2019-05-28 一种零件排序的方法及实施该方法的排序设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110329747A CN110329747A (zh) 2019-10-15
CN110329747B true CN110329747B (zh) 2023-12-19

Family

ID=68140196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910452517.7A Active CN110329747B (zh) 2019-05-28 2019-05-28 一种零件排序的方法及实施该方法的排序设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110329747B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113287647B (zh) * 2021-04-08 2022-09-20 中山市顶盛食品机械有限公司 一种放饼机
CN113697463B (zh) * 2021-08-30 2022-12-02 温州大学激光与光电智能制造研究院 棒状工件垂直下料装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0710254A (ja) * 1993-06-21 1995-01-13 Manyou:Kk パーツフイーダー
JPH10310222A (ja) * 1997-05-12 1998-11-24 Nitto Seiko Co Ltd 頭付き棒状部品の分離供給装置
CN101565125A (zh) * 2008-04-21 2009-10-28 河南农业大学 一种排序送料装置
CN102328810A (zh) * 2011-06-30 2012-01-25 温少松 一种低噪音、防震花螺丝自动送料器及控制过程
CN104163265A (zh) * 2014-07-29 2014-11-26 湖南追一智能机械有限公司 一种条形物料自动排序分拣装置
CN204110401U (zh) * 2014-07-29 2015-01-21 湖南追一智能机械有限公司 一种条形物料自动排序分拣装置
CN105474891A (zh) * 2014-10-13 2016-04-13 吉林师范大学 一种玉米剥皮机的往复式玉米排序上料机构
KR20180126182A (ko) * 2017-05-17 2018-11-27 이봉선 휠너트 정렬장치 및 이를 포함하는 휠너트 자동랙킹장치
CN210192663U (zh) * 2019-05-28 2020-03-27 电子科技大学中山学院 一种排序设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0710254A (ja) * 1993-06-21 1995-01-13 Manyou:Kk パーツフイーダー
JPH10310222A (ja) * 1997-05-12 1998-11-24 Nitto Seiko Co Ltd 頭付き棒状部品の分離供給装置
CN101565125A (zh) * 2008-04-21 2009-10-28 河南农业大学 一种排序送料装置
CN102328810A (zh) * 2011-06-30 2012-01-25 温少松 一种低噪音、防震花螺丝自动送料器及控制过程
CN104163265A (zh) * 2014-07-29 2014-11-26 湖南追一智能机械有限公司 一种条形物料自动排序分拣装置
CN204110401U (zh) * 2014-07-29 2015-01-21 湖南追一智能机械有限公司 一种条形物料自动排序分拣装置
CN105474891A (zh) * 2014-10-13 2016-04-13 吉林师范大学 一种玉米剥皮机的往复式玉米排序上料机构
KR20180126182A (ko) * 2017-05-17 2018-11-27 이봉선 휠너트 정렬장치 및 이를 포함하는 휠너트 자동랙킹장치
CN210192663U (zh) * 2019-05-28 2020-03-27 电子科技大学中山学院 一种排序设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
中厚板滚切式双边剪夹送辊的楔形块调整机构设计;吴多智;刘博;李成基;倪利勇;;冶金设备(第06期);第38-41页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110329747A (zh) 2019-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110329747B (zh) 一种零件排序的方法及实施该方法的排序设备
CN212143520U (zh) 手机显示屏模组检测装置
CN212217466U (zh) 激光切管机的进料装置
CN110756450B (zh) 一种板材自动分拣系统及其工作方法
CN217750312U (zh) 一种全自动脚轮生产组装设备
CN106144622B (zh) 隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置
CN109108644B (zh) 一种兽用针组装设备
CN112407785A (zh) 一种工业用供料分拣一体工作站
CN106583164A (zh) 一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线
CN210192663U (zh) 一种排序设备
CN211003481U (zh) 一种机械加工自动上料装置
CN218857220U (zh) 一种竹吸管打孔机
CN111924466B (zh) 一种用于球形果实队列式自动上料的装置
CN216064344U (zh) 一种轴承的输送机构
CN210908894U (zh) 一种螺母输送装配设备
CN213386487U (zh) 一种圆柱形伞骨自动送料装置
CN212944185U (zh) 一种良品和不良品自动分料装置
CN209684826U (zh) 一种上料装置
CN109969726B (zh) 一种物品多种分类管理输送机、分类管理输送系统及其管理输送方法
CN209306475U (zh) 一种圆柱形零件供料装置
CN220717920U (zh) 一种接料架
CN217262527U (zh) 圆形工件转移提升装置
CN111185404A (zh) 一种深孔透光检测装置
CN214350376U (zh) 电机换向器点焊测试一体机
CN218109918U (zh) 自动化螺丝锁付设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant