CN106583164A - 一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线 - Google Patents

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Abstract

一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线,涉及自动化装配技术领域,包括送磁铁机构、点胶组件、振动盘送棋组件、下料机械手组件及机架,所述机架上设有两条运行方向相反的传送带和若干循环气缸,在传送带一侧依次设置有送磁铁机构、点胶组件、振动盘送棋组件、下料机械手组件,本发明能够解决国际象棋生产成本高、利润低的现象,通过自动化装配实现国际象棋的自动化生产,基本不需要人工参与,人工成本大大降低,减少人力资源的投入和降低劳动强度,降低人工情绪所带来的产品质量问题,提高生产效率。

Description

一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线
技术领域
本发明涉及自动化装配技术领域,具体地说是一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线。
背景技术
现在社会在物质基础上开始追求精神方面,琴棋书画再次走进人们的世界。国际象棋在生活中被人们普遍使用,目前国际象棋的装配安装都需要简单的人工点胶,人工成本很高,导致生产成本居高不下,利润微薄,而目前市场上尚未发现类似的自动化装配生产线。
发明内容
针对现有技术中国际象棋生产成本高、利润低的现象,本发明提供一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线,通过自动化装配实现国际象棋的自动化生产,基本不需要人工参与,人工成本大大降低。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线,包括送磁铁机构、点胶组件、振动盘送棋组件、下料机械手组件及机架,所述机架上设有两条运行方向相反的传送带和若干循环气缸,在传送带一侧依次设置有送磁铁机构、点胶组件、振动盘送棋组件、下料机械手组件。
进一步地,所述送磁铁机构包括一送磁铁固定架和送磁铁推送机构,所述送磁铁固定架设有若干漏斗送料装置,所述漏斗送料装置包括一中部管及安装在中部管上方的漏斗,所述中部管中放置有磁铁,所述送磁铁推送机构包括固定柱、上安装板、上固定板、送磁铁第一气缸、连接板、导杆、导向板、下安装板、固定块、推料手、推料弧形口、送磁铁第二气缸和下固定板,四个所述固定柱设置在机架上,上安装板与四个固定柱相连接,所述上安装板上固定有两个用于安装送磁铁第一气缸的上固定板,所述送磁铁第一气缸的伸出杆端部设有一连接板,所述连接板与下安装板固定连接,在下安装板上设有两个用于安装送磁铁第二气缸的下固定板,送磁铁第二气缸安装在下安装板的中部,所述连接板上设有通孔,送磁铁第二气缸穿过连接板上的通孔并在送磁铁第二气缸的伸出杆端部安装有推料手。
进一步地,所述推料手上设置有若干与磁铁形状相匹配的推料弧形口。
进一步地,所述上安装板两侧各设有一固定块,所述固定块上安装有一导杆,在导杆上设有一沿着导杆滑动的导向板,所述导向板与下安装板相连接。
进一步地,所述点胶组件包括点胶固定架、点胶Y轴滑动组件、点胶Z轴滑动组件及点胶头,所述点胶固定架上安装有点胶Y轴滑动组件,在点胶Y轴滑动组件上的滑动件上设置有点胶安装板,点胶安装板连接有点胶安装块,所述点胶安装块上设有点胶Z轴滑动组件,点胶Z轴滑动组件的滑动件上设有下滑架,下滑架上设置有中部固胶板,所述中部固胶板设置有若干点胶头。
进一步地,所述振动盘送棋组件包括后振动盘组件,所述后振动盘组件包括振动盘、送棋固定架、定位气缸、上部安装板、下压气缸和送棋棋子夹爪,在机架上放置有振动盘和送棋固定架,所述送棋固定架上设有一定位气缸,所述定位气缸两侧设置有滑轨,在滑轨上设置有滑块,所述滑块上安装有上部安装板,定位气缸推动上部安装板沿着滑轨的方向移动,在上部安装板上设置有下压气缸,所述下压气缸上安装有送棋棋子夹爪。
进一步地,所述下料机械手组件包括下料固定架、下料Y轴滑动组件、下料安装板、下料Z轴滑动组件及下料棋子夹爪,下料固定架安装在机架上,在下料固定架上安装有下料Y轴滑动组件,下料滑动组件的滑块板上安装有下料Z轴滑动组件,下料Z轴滑动组件安装有下料安装板,下料安装板上安装有若干下料棋子夹爪。
进一步地,所述传送带包括第一传送带及第二传送带,所述循环气缸包括第一循环气缸、第二循环气缸、第三循环气缸及第四循环气缸,通过传送带及循环气缸使得放置在机架上的回流工装板能够不断的循环往复运动形成一流水线。
进一步地,所述第一循环气缸包括气缸、气缸固定块和气缸推板,在机架上设有两个用于安装气缸的气缸固定块,所述气缸1的伸出杆端部设有气缸推板。
进一步地,所述机架上设有第一边缘挡块、传送带挡边及第二边缘挡块,所述回流工装板上设置有两排用于放置磁铁的放置孔。
本发明的有益效果是:
本发明能够解决国际象棋生产成本高、利润低的现象,通过自动化装配实现国际象棋的自动化生产,基本不需要人工参与,人工成本大大降低。减少人力资源的投入和降低劳动强度,降低人工情绪所带来的产品质量问题,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为送磁铁机构的推送部分的三维结构示意图;
图4为点胶组件的三维结构示意图;
图5为图1中B处的局部放大图;
图6为第一循环气缸的三维结构示意图;
图7为下料机械手组件的三维结构示意图。
图中:1送磁铁机构,101送磁铁固定架,102漏斗送料装置,103磁铁,104固定柱,105上安装板,106上固定板,107送磁铁第一气缸,108连接板,109导杆,110导向板,111下安装板,112固定块,113推料手,114推料弧形口,115送磁铁第二气缸,116下固定板;
2点胶组件,201点胶固定架,202点胶Y轴滑动组件,203点胶安装块,204点胶安装板,205点胶Z轴滑动组件,206下滑架,207中部固胶板,208点胶头;
3振动盘送棋组件,301兵振动盘组件,302车振动盘组件,303马振动盘组件,304象振动盘组件,305王振动盘组件,306后振动盘组件,3061振动盘,3062送棋固定架,3063定位气缸,3064上部安装板,3065下压气缸,3066送棋棋子夹爪;
4下料机械手组件,401下料固定架,402下料Y轴滑动组件,403下料安装板,404下料Z轴滑动组件,405下料棋子夹爪;
5机架,501第一边缘挡块,502传送带挡边,503第二边缘挡块,601第一循环气缸,6011气缸,6012气缸固定块,6013气缸推板,602下料盒,603第二循环气缸,604回流工装板,605传送带,606第三循环气缸,607第四循环气缸。
具体实施方式
如图1所示,一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线包括送磁铁机构1、点胶组件2、振动盘送棋组件3、下料机械手组件4及机架5,所述机架5上设有有两条运行方向相反的传送带605,所述传送带上设有循环气缸,通过传送带及循环气缸的配合使得回流工装板604不断在传送带上循环,在传送带一侧依次设置有送磁铁机构1、点胶组件2、振动盘送棋组件3、下料机械手组件4,下面结合附图对本发明作进一步分析。
现定义靠近振动盘送棋组件3的那条传送带为第一传送带,靠近下料机械手组件4那条传送带为第二传送带,此处所述的第一传送带、第二传送带以及下面提及的诸如类似名称第一循环气缸、第二循环气缸等,命名目的均为在本说明书中更加方便的区分,不具有任何其他意义。
该国际象棋磁铁点胶自动组装流水线包括一机架5,所述机架5上设有第一传送带和第二传送带,所述第一传送带与第二传送带传送物体的方向相反,
如图1所示,在机架上还设有第一循环气缸601、第二循环气缸603、第三循环气缸606及第四循环气缸607,通过上述四个循环气缸及传送带的使用,使得放置在机架上的回流工装板604能够不断的循环往复运动形成一流水线。
现以第一循环气缸601为例作简要分析,如图6所示,所述第一循环气缸601包括气缸6011、气缸固定块6012和气缸推板6013,在机架上设有两个用于安装气缸6011的气缸固定块6012,所述气缸6011的伸出杆端部设有气缸推板6013,用于推动回流工装板604在流水线中的循环。
为了避免回流工装板604在传送过程中掉落机架,在机架上还设有第一边缘挡块501、传送带挡边502及第二边缘挡块503,所述回流工装板604上设置有两排用于放置磁铁的放置孔。
整个国际象棋磁铁点胶工序从磁铁放置开始至装盒完成。
如图2和图3所述,所述送磁铁机构1包括一送磁铁固定架101和送磁铁推送机构,所述送磁铁固定架101设有若干漏斗送料装置102,所述漏斗送料装置102包括一中部管及安装在中部管上方的漏斗,在所述中部管中放置有磁铁,当最下面的磁铁被推走后,借助磁铁本身的重力实现磁铁下移。
所述送磁铁推送机构包括固定柱104、上安装板105、上固定板106、送磁铁第一气缸107、连接板108、导杆109、导向板110、下安装板111、固定块112、推料手113、推料弧形口114、送磁铁第二气缸115和下固定板116,
四个所述固定柱104设置在机架5上,上安装板105与四个固定柱相连接,所述上安装板105上固定有两个用于安装送磁铁第一气缸107的上固定板106,所述送磁铁第一气缸107的伸出杆端部设有一连接板108,所述连接板108与下安装板111固定连接,在下安装板111上设有两个用于安装送磁铁第二气缸115的下固定板116,进一步优选,为了受力的稳定性,送磁铁第二气缸115优选安装在下安装板111的中部,所述连接板上设有通孔,送磁铁第二气缸115穿过连接板上的通孔并在送磁铁第二气缸115的伸出杆端部安装有推料手113。
进一步地,在推料手113上设置有若干与磁铁形状相匹配的推料弧形口114。
这样通过两个气缸的动作即可实现磁铁的二次推送,首先送磁铁第一气缸107的伸出杆伸出使得位于漏斗送料装置102下方的磁铁被推送至回流工装板604上的最近一排放置孔内,然后送磁铁第一气缸107回缩,漏斗送料装置102下移磁铁,然后送磁铁第二气缸115伸出杆伸出推送磁铁,使得磁铁被推送至回流工装板604上的第二排放置孔内。
进一步优选,在上安装板105两侧各设有一固定块112,所述固定块112上安装有一导杆109,在导杆109上设有一沿着导杆109滑动的导向板110,所述导向板110与下安装板111相连接,这种设计加强了气缸推送位置的准确性。
当磁铁放置完毕后,回流工装板604在传送带的带动下传送至下一工序点胶工序。
如图4所示,所述点胶组件2包括点胶固定架201、点胶Y轴滑动组件202、点胶Z轴滑动组件205及点胶头208,所述点胶固定架201上安装有点胶Y轴滑动组件202,在点胶Y轴滑动组件202上的滑动件上设置有点胶安装板204,点胶安装板204连接有点胶安装块203,所述点胶安装块203上设有点胶Z轴滑动组件205,点胶Z轴滑动组件205的滑动件上设有下滑架206,下滑架206上设置有中部固胶板207,所述中部固胶板207设置有若干点胶头208。
所述点胶Y轴滑动组件202、点胶Z轴滑动组件205均为现有技术,可为电动缸带动的滑动组件,可为气缸带动的滑动组件或者为电机带动的丝杠滑块组件。
这样通过点胶Y轴滑动组件202、点胶Z轴滑动组件205及点胶头的配合使用能够对位于回流工装板604上的磁铁进行二次点胶。
现以电动缸带动的滑动组件为例进行分析,当所述点胶Y轴滑动组件202中的电动缸不动作时作为第一工位,只需要继续点胶Z轴滑动组件205下移点胶头即可实现第一排磁铁的点胶,所述点胶Y轴滑动组件202中的电动缸伸出时作为第二工位,点胶Z轴滑动组件205下移点胶头实现第二排磁铁的点胶,然后点胶Z轴滑动组件205上移点胶头,点胶Y轴滑动组件202中的电动缸回缩,继续进行下一块回流工装板604的点胶工作。
回流工装板604在传送带输送下至送棋工位,所述振动盘送棋组件3包括兵振动盘组件301、车振动盘组件302、马振动盘组件303、象振动盘组件304、王振动盘组件305及后振动盘组件306。鉴于送棋工位的多组送棋组件只是名称及放置位置不同,现仅以后振动盘组件306为例进行分析,原理相同。
如图5所示,所述后振动盘组件306包括振动盘3061、送棋固定架3062、定位气缸3063、上部安装板3064、下压气缸3065和送棋棋子夹爪3066,在机架上放置有振动盘3061和送棋固定架3062,所述送棋固定架3062上设有一定位气缸3063,在所述定位气缸3063两侧设置有滑轨,在滑轨上设置有滑块,所述滑块上安装有上部安装板3064,定位气缸3063推动上部安装板3064沿着滑轨的方向移动。
在上部安装板3064上设置有下压气缸3065,所述下压气缸3065上安装有送棋棋子夹爪3066,这样当下压气缸3065回缩且送棋棋子夹爪3066的手爪能够抓取位于振动盘3061振动输出端的后棋子,后棋子被送棋棋子夹爪3066抓取后,定位气缸3063推出使得后棋子被前推一定距离,然后下压气缸3065下压使得位于送棋棋子夹爪3066中的后棋子被摁压在磁铁上的胶上,从而实现自动化放置棋子的过程。至此所有的棋子均已放置粘胶完毕。
回流工装板604在传送带及第一循环气缸的作用下,被推送至下料工位。
如图7所示,所述下料机械手组件4包括下料固定架401、下料Y轴滑动组件402、下料安装板403、下料Z轴滑动组件404及下料棋子夹爪405,
下料固定架401安装在机架上,在下料固定架401上安装有下料Y轴滑动组件402,下料滑动组件402的滑块板上安装有下料Z轴滑动组件404,下料Z轴滑动组件404安装有下料安装板403,下料安装板403上安装有若干下料棋子夹爪405。通过下料Y轴滑动组件402、下料Z轴滑动组件404的移动外加下料棋子夹爪405的手爪开合实现棋子的抓取,并将其放置在下料盒602中,至此完成整个循环工序。
所述下料Y轴滑动组件402、下料Z轴滑动组件404均为现有技术,可为电动缸带动的滑动组件,可为气缸带动的滑动组件或者为电机带动的丝杠滑块组件。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (10)

1.一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线,其特征是,包括送磁铁机构、点胶组件、振动盘送棋组件、下料机械手组件及机架,所述机架上设有两条运行方向相反的传送带和若干循环气缸,在传送带一侧依次设置有送磁铁机构、点胶组件、振动盘送棋组件、下料机械手组件。
2.根据权利要求1所述的一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线,其特征是,所述送磁铁机构包括一送磁铁固定架和送磁铁推送机构,所述送磁铁固定架设有若干漏斗送料装置,所述漏斗送料装置包括一中部管及安装在中部管上方的漏斗,所述中部管中放置有磁铁,所述送磁铁推送机构包括固定柱、上安装板、上固定板、送磁铁第一气缸、连接板、导杆、导向板、下安装板、固定块、推料手、推料弧形口、送磁铁第二气缸和下固定板,四个所述固定柱设置在机架上,上安装板与四个固定柱相连接,所述上安装板上固定有两个用于安装送磁铁第一气缸的上固定板,所述送磁铁第一气缸的伸出杆端部设有一连接板,所述连接板与下安装板固定连接,在下安装板上设有两个用于安装送磁铁第二气缸的下固定板,送磁铁第二气缸安装在下安装板的中部,所述连接板上设有通孔,送磁铁第二气缸穿过连接板上的通孔并在送磁铁第二气缸的伸出杆端部安装有推料手。
3.根据权利要求2所述的一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线,其特征是,所述推料手上设置有若干与磁铁形状相匹配的推料弧形口。
4.根据权利要求3所述的一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线,其特征是,所述上安装板两侧各设有一固定块,所述固定块上安装有一导杆,在导杆上设有一沿着导杆滑动的导向板,所述导向板与下安装板相连接。
5.根据权利要求2所述的一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线,其特征是,所述点胶组件包括点胶固定架、点胶Y轴滑动组件、点胶Z轴滑动组件及点胶头,所述点胶固定架上安装有点胶Y轴滑动组件,在点胶Y轴滑动组件上的滑动件上设置有点胶安装板,点胶安装板连接有点胶安装块,所述点胶安装块上设有点胶Z轴滑动组件,点胶Z轴滑动组件的滑动件上设有下滑架,下滑架上设置有中部固胶板,所述中部固胶板设置有若干点胶头。
6.根据权利要求5所述的一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线,其特征是,所述振动盘送棋组件包括后振动盘组件,所述后振动盘组件包括振动盘、送棋固定架、定位气缸、上部安装板、下压气缸和送棋棋子夹爪,在机架上放置有振动盘和送棋固定架,所述送棋固定架上设有一定位气缸,所述定位气缸两侧设置有滑轨,在滑轨上设置有滑块,所述滑块上安装有上部安装板,定位气缸推动上部安装板沿着滑轨的方向移动,在上部安装板上设置有下压气缸,所述下压气缸上安装有送棋棋子夹爪。
7.根据权利要求6所述的一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线,其特征是,所述下料机械手组件包括下料固定架、下料Y轴滑动组件、下料安装板、下料Z轴滑动组件及下料棋子夹爪,下料固定架安装在机架上,在下料固定架上安装有下料Y轴滑动组件,下料滑动组件的滑块板上安装有下料Z轴滑动组件,下料Z轴滑动组件安装有下料安装板,下料安装板上安装有若干下料棋子夹爪。
8.根据权利要求1所述的一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线,其特征是,所述传送带包括第一传送带及第二传送带,所述循环气缸包括第一循环气缸、第二循环气缸、第三循环气缸及第四循环气缸,通过传送带及循环气缸使得放置在机架上的回流工装板能够不断的循环往复运动形成一流水线。
9.根据权利要求8所述的一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线,其特征是,所述第一循环气缸包括气缸、气缸固定块和气缸推板,在机架上设有两个用于安装气缸的气缸固定块,所述气缸1的伸出杆端部设有气缸推板。
10.根据权利要求1所述的一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线,其特征是,所述机架上设有第一边缘挡块、传送带挡边及第二边缘挡块,所述回流工装板上设置有两排用于放置磁铁的放置孔。
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