CN106144622B - 隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置。该隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置包括固定于送料架，送料架上安装有水平送料下料组件，所述水平送料下料组件包括安装在送料架上的送料底板，送料底板上设有一个水平滑槽，送料底板上位于水平滑槽的两侧均依次安装有第一移位导轨和第二移位导轨，两条第一移位导轨和两条第二移位导轨相平行，两条第一移位导轨的滑块上安装有下料移位板，两条第二移位导轨的滑块上固定有托盘支架安装板，托盘支架安装板位于下料移位板的一侧，送料底板上还安装有移位滑台气缸，移位滑台气缸与第二移位导轨平行。通过上述方式，本发明操作方便，进料便捷，工作效率高，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置。
背景技术
在现有的机械化生产中，经常需要把原材料输送给加工设备进行加工，而现有的原料输送大部分采用人工输送，人工送料劳动强度大，工作效率低下，而且人工送料还会出现送料位置不准确，直接影响产品的质量，降低了使用寿命，有鉴于此，有必要对现有的隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置，其结构简单，操作方便，进料便捷，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置，该隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置包括固定于送料架，送料架上安装有水平送料下料组件，所述水平送料下料组件包括安装在送料架上的送料底板，送料底板上设有一个水平滑槽，送料底板上位于水平滑槽的两侧均依次安装有第一移位导轨和第二移位导轨，两条第一移位导轨和两条第二移位导轨相平行，两条第一移位导轨的滑块上安装有下料移位板，两条第二移位导轨的滑块上固定有托盘支架安装板，托盘支架安装板位于下料移位板的一侧，送料底板上还安装有移位滑台气缸，移位滑台气缸与第二移位导轨平行，移位滑台气缸通过滑台气缸连接块与托盘支架安装板固定，托盘支架安装板的上平面安装有隔磁杆托盘支架，送料底板的下端面安装有下料滑台气缸，下料滑台气缸的滑台上安装有下料滑台气缸连接板，下料滑台气缸连接板穿过送料底板上的水平滑槽且与下料移位板的下端面固定，下料移位板的上端面通过加强筋安装有与之垂直的下料气缸安装板，下料气缸安装板的侧面安装有纵向的下料气缸，下料气缸的活塞杆法兰板的上端面安装有下料板，隔磁杆托盘支架朝向下料板的方向安装有撑板；送料架的上端面安装有进料框架，进料框架的相对内侧面上安装有升降上料组件，进料框架的另两个相对内侧面均通过安装铰链连接到托盘定位架，所述升降上料组件包括安装在进料框架相对内侧面的两块纵向的进料固定板，两块进料固定板内侧面均安装有升降气缸和一对通过导向轴支座固定的纵向的导向杆，每对导向杆分别位于与之对应的升降气缸的两侧，两对导向杆上均套装有直线轴承，两个升降气缸的活塞杆端头均通过气缸固定器件固定有升降板，每对导向杆上的直线轴承分别和与之对应的升降板固定，两块升降板的外侧面均安装有两组导向滑块，两块升降板外侧面的上部均通过气缸固定器件固定有一对纵向的笔形升降气缸，两对笔形升降气缸的活塞杆端头均固定有导向板，两块导向板的外侧面均安装有与两组导向滑块配合运动的两条纵向的导向导轨，两块升降板上均设有多个矩形通槽，两块升降板上位于矩形通槽的上方均安装有铰链座，铰链座上均销接有直线连杆，两块导向板上分别对应着升降板上矩形通槽的位置均安装有连杆座，连杆座上均销接有导向连杆，导向连杆分别与对应的直线连杆的端头销接，导向连杆和直线连杆可将隔磁杆托盘托住。
本发明的有益效果是：本发明一种隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置，其结构简单，操作方便，进料便捷，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置的结构示意图；
图2是本发明隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置的升降上料组件的结构示意图；
图3是本发明隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置的升降上料组件的部分结构示意图；
图4是本发明隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置的水平上料组件的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置，该隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置包括送料架2230，送料架2230上安装有水平送料下料组件223，所述水平送料下料组件223包括安装在送料架2230上的送料底板2231，送料底板2231上设有一个水平滑槽，送料底板2231上位于水平滑槽的两侧均依次安装有第一移位导轨2232和第二移位导轨2237，两条第一移位导轨2232和两条第二移位导轨2237相平行，两条第一移位导轨2232的滑块上安装有下料移位板2238，两条第二移位导轨2237的滑块上固定有托盘支架安装板2233，托盘支架安装板2233位于下料移位板2238的一侧，送料底板2231上还安装有移位滑台气缸2235，移位滑台气缸2235与第二移位导轨2232平行，移位滑台气缸2235通过滑台气缸连接块2236与托盘支架安装板2233固定，托盘支架安装板2233的上平面安装有隔磁杆托盘支架2234，送料底板2231的下端面安装有下料滑台气缸2239，下料滑台气缸2239的滑台上安装有下料滑台气缸连接板22310，下料滑台气缸连接板22310穿过送料底板2231上的水平滑槽且与下料移位板2238的下端面固定，下料移位板2238的上端面通过加强筋安装有与之垂直的下料气缸安装板22311，下料气缸安装板22311的侧面安装有纵向的下料气缸22312，下料气缸22312的活塞杆法兰板的上端面安装有下料板22313，隔磁杆托盘支架2234朝向下料板22313的方向安装有撑板22314；送料架2230的上端面安装有进料框架220，进料框架220的相对内侧面上安装有升降上料组件221，进料框架220的另两个相对内侧面均通过安装铰链连接到托盘定位架222，所述升降上料组件221包括安装在进料框架相对内侧面的两块纵向的进料固定板2211，两块进料固定板2211内侧面均安装有升降气缸2214和一对通过导向轴支座固定的纵向的导向杆2212，每对导向杆2212分别位于与之对应的升降气缸2214的两侧，两对导向杆2212上均套装有直线轴承，两个升降气缸2214的活塞杆端头均通过气缸固定器件固定有升降板2213，每对导向杆2212上的直线轴承分别和与之对应的升降板2213固定，两块升降板2213的外侧面均安装有两组导向滑块2216，两块升降板2213外侧面的上部均通过气缸固定器件固定有一对纵向的笔形升降气缸2218，两对笔形升降气缸2218的活塞杆端头均固定有导向板2217，两块导向板2217的外侧面均安装有与两组导向滑块2216配合运动的两条纵向的导向导轨，两块升降板2213上均设有多个矩形通槽，两块升降板2213上位于矩形通槽的上方均安装有铰链座，铰链座上均销接有直线连杆2215，两块导向板2217上分别对应着升降板2213上矩形通槽的位置均安装有连杆座，连杆座上均销接有导向连杆2219，导向连杆2219分别与对应的直线连杆2215的端头销接，导向连杆2219和直线连杆2215可将隔磁杆托盘托住。
本发明隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置工作时，下料滑台气缸2239运转使得下料移位板2238带动下料气缸22312上的下料板22313移动至托盘定位架222内的隔磁杆托盘的正下方，下料气缸22312运转使得下料板22313抬升，升降气缸2214运转使得隔磁杆托盘下降至下料板22313上，笔形升降气缸2218活塞杆向下伸展使得隔磁杆托盘落到下料板22313上，笔形升降气缸2218活塞杆缩回使得直线连杆2215和导向连杆2219托住隔磁杆托盘，升降气缸2214活塞杆缩回带动托盘定位架222内的隔磁杆托盘抬升，下料气缸22312运转带动下料板22313下降从而使得隔磁杆托盘落到隔磁杆托盘支架2234上，移位滑台气缸2235和下料滑台气缸2239同时运转分别带动隔磁杆托盘支架2234和下料气缸22312上的下料板22313移动至需要上料的位置，下料气缸22312运转使得隔磁杆托盘支架2234上的隔磁杆托盘被托住，移位滑台气缸2235运转带动隔磁杆托盘支架2234复位，下料气缸22312运转使得隔磁杆托盘落到需要上料的位置上，机器重复以上工作步骤。
本发明隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置，其结构简单，操作方便，进料便捷，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置，其特征在于：该隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置包括固定于送料架，送料架上安装有水平送料下料组件，所述水平送料下料组件包括安装在送料架上的送料底板，送料底板上设有一个水平滑槽，送料底板上位于水平滑槽的两侧均依次安装有第一移位导轨和第二移位导轨，两条第一移位导轨和两条第二移位导轨相平行，两条第一移位导轨的滑块上安装有下料移位板，两条第二移位导轨的滑块上固定有托盘支架安装板，托盘支架安装板位于下料移位板的一侧，送料底板上还安装有移位滑台气缸，移位滑台气缸与第二移位导轨平行，移位滑台气缸通过滑台气缸连接块与托盘支架安装板固定，托盘支架安装板的上平面安装有隔磁杆托盘支架，送料底板的下端面安装有下料滑台气缸，下料滑台气缸的滑台上安装有下料滑台气缸连接板，下料滑台气缸连接板穿过送料底板上的水平滑槽且与下料移位板的下端面固定，下料移位板的上端面通过加强筋安装有与之垂直的下料气缸安装板，下料气缸安装板的侧面安装有纵向的下料气缸，下料气缸的活塞杆法兰板的上端面安装有下料板，隔磁杆托盘支架朝向下料板的方向安装有撑板；送料架的上端面安装有进料框架，进料框架的相对内侧面上安装有升降上料组件，进料框架的另两个相对内侧面均通过安装铰链连接到托盘定位架，所述升降上料组件包括安装在进料框架相对内侧面的两块纵向的进料固定板，两块进料固定板内侧面均安装有升降气缸和一对通过导向轴支座固定的纵向的导向杆，每对导向杆分别位于与之对应的升降气缸的两侧，两对导向杆上均套装有直线轴承，两个升降气缸的活塞杆端头均通过气缸固定器件固定有升降板，每对导向杆上的直线轴承分别和与之对应的升降板固定，两块升降板的外侧面均安装有两组导向滑块，两块升降板外侧面的上部均通过气缸固定器件固定有一对纵向的笔形升降气缸，两对笔形升降气缸的活塞杆端头均固定有导向板，两块导向板的外侧面均安装有与两组导向滑块配合运动的两条纵向的导向导轨，两块升降板上均设有多个矩形通槽，两块升降板上位于矩形通槽的上方均安装有铰链座，铰链座上均销接有直线连杆，两块导向板上分别对应着升降板上矩形通槽的位置均安装有连杆座，连杆座上均销接有导向连杆，导向连杆分别与对应的直线连杆的端头销接，导向连杆和直线连杆可将隔磁杆托盘托住。
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