CN110203661A - 一种翻转下料部件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种翻转下料部件，包括基座，设置在基座上的上下移动组件，设置在上下移动组件上的水平移动组件，以及设置在水平移动组件上的翻转组件。本发明通过第一伸缩杆气缸和第二伸缩杆气缸实现了x、z模组功能，通过旋转气缸完成物料旋转，通过双出杆气缸带动两个夹爪完成队物料的夹紧，两个夹爪夹持住物料后，在旋转气缸的带动下可以实现度翻转；本发明结构简单，能够对物料的翻转下料动作，自动化程度高，可有效提高产线的翻转下料效率。

Description

一种翻转下料部件
技术领域
本发明涉及自动化机械装置技术领域，尤其涉及一种翻转下料部件。
背景技术
工厂在加工生产零部件时，由于产线布局结构的限制，常常需要对物料进行翻转下料动作，以将物料运输到下一个工站进行后续加工。但是现有的翻转下料部件的结构复杂，导致在工厂使用时并不实用。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种翻转下料部件，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种翻转下料部件，包括基座，设置在基座上的上下移动组件，设置在上下移动组件上的水平移动组件，以及设置在水平移动组件上的翻转组件；
所述基座包括水平设置的底板和垂直设置在底板一侧的支板，所述上下移动组件包括竖立设置在支板顶端的第一伸缩杆气缸和设置在第一伸缩杆气缸的伸缩杆底端的上下移动座，所述第一伸缩杆气缸的伸缩杆与支板板面平行设置；
所述水平移动组件包括水平设置在上下移动座一端的第二伸缩杆气缸和设置在第二伸缩杆气缸上的水平移动座，所述水平移动座滑动设置在上下移动座上；
所述翻转组件包括设置在水平移动座上的旋转气缸和设置在旋转气缸上的夹持单元，所述夹持单元包括安装板和设置在安装板上的双出杆气缸，所述双出杆气缸上对称设置有夹爪，所述安装板的一端垂直设置在旋转气缸上。
进一步，所述支板上于第一伸缩杆气缸的伸缩杆两侧平行设置有导向单元，所述导向单元包括导杆和设置在导杆两端的固定件，所述导杆平行于第一伸缩杆气缸的伸缩杆设置，所述固定件通过螺钉固定在支板上，所述导杆上滑动套设有第一滑块，所述第一滑块通过螺钉固定设置在上下移动座上。
进一步，所述上下移动座呈L形，包括水平板和垂直设置在水平板一侧的竖板，所述竖板板面平行于支板板面设置，所述滑块通过螺钉固定设置在竖板上，所述水平板位于竖板的外侧设置。
进一步，所述水平板上沿水平板长度方向设置有滑轨，所述水平移动座的底部设置有与滑轨相匹配的第二滑块，所述第二滑块滑动设置在滑轨上，所述第二伸缩杆气缸固定设置在水平板的一端。
进一步，所述水平移动座的顶部设置有向上延伸的固定板，中部开设有安装孔，所述旋转气缸设置在安装孔内，所述旋转气缸的四周通过螺钉固定在固定板的板面上。
本发明的有益效果：本发明通过第一伸缩杆气缸和第二伸缩杆气缸实现了x、z模组功能，通过旋转气缸完成物料旋转，通过双出杆气缸带动两个夹爪完成队物料的夹紧，两个夹爪夹持住物料后，在旋转气缸的带动下可以实现度翻转。
本发明结构简单，能够对物料的翻转下料动作，自动化程度高，可有效提高产线的翻转下料效率。
附图说明
图1是本发明一种翻转下料部件的结构示意图一；
图2是本发明一种翻转下料部件的结构示意图二；
图3是本发明一种翻转下料部件的结构示意图三；
图4是本发明一种翻转下料部件的结构示意图四；
其中，支板1、第一伸缩杆气缸2、上下移动座3、第二伸缩杆气缸4、水平移动座5、旋转气缸6、安装板7、双出杆气缸8、夹爪9、导杆10、固定件11、第一滑块12、滑轨13、第二滑块14、固定板15。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：
如图1-图4所示，本发明的一种翻转下料部件，包括基座，设置在基座上的上下移动组件，设置在上下移动组件上的水平移动组件，以及设置在水平移动组件上的翻转组件；基座包括水平设置的底板和垂直设置在底板一侧的支板1，上下移动组件包括竖立设置在支板1顶端的第一伸缩杆气缸2和设置在第一伸缩杆气缸2的伸缩杆底端的上下移动座3，第一伸缩杆气缸2的伸缩杆与支板1板面平行设置；水平移动组件包括水平设置在上下移动座3一端的第二伸缩杆气缸4和设置在第二伸缩杆气缸4上的水平移动座5，水平移动座5滑动设置在上下移动座3上；翻转组件包括设置在水平移动座5上的旋转气缸6和设置在旋转气缸6上的夹持单元，夹持单元包括安装板7和设置在安装板7上的双出杆气缸8，双出杆气缸8上对称设置有夹爪9，安装板7的一端垂直设置在旋转气缸6上。
具体的，支板1上于第一伸缩杆气缸2的伸缩杆两侧平行设置有导向单元，导向单元包括导杆10和设置在导杆10两端的固定件11，导杆10平行于第一伸缩杆气缸2的伸缩杆设置，固定件11通过螺钉固定在支板1上，导杆10上滑动套设有第一滑块12，第一滑块12通过螺钉固定设置在上下移动座3上。
上下移动座3呈L形，包括水平板和垂直设置在水平板一侧的竖板，竖板板面平行于支板1板面设置，滑块通过螺钉固定设置在竖板上，水平板位于竖板的外侧设置。
水平板上沿水平板长度方向设置有滑轨13，水平移动座5的底部设置有与滑轨13相匹配的第二滑块14，第二滑块14滑动设置在滑轨13上，第二伸缩杆气缸4固定设置在水平板的一端。
水平移动座5的顶部设置有向上延伸的固定板15，中部开设有安装孔，旋转气缸6设置在安装孔内，旋转气缸6的四周通过螺钉固定在固定板15的板面上。
本发明通过第一伸缩杆气缸2和第二伸缩杆气缸4实现了x、z模组功能，通过旋转气缸6完成物料旋转，通过双出杆气缸8带动两个夹爪9完成队物料的夹紧，两个夹爪9夹持住物料后，在旋转气缸6的带动下可以实现180度翻转。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种翻转下料部件，其特征在于：包括基座，设置在基座上的上下移动组件，设置在上下移动组件上的水平移动组件，以及设置在水平移动组件上的翻转组件；
所述基座包括水平设置的底板和垂直设置在底板一侧的支板(1)，所述上下移动组件包括竖立设置在支板(1)顶端的第一伸缩杆气缸(2)和设置在第一伸缩杆气缸(2)的伸缩杆底端的上下移动座(3)，所述第一伸缩杆气缸(2)的伸缩杆与支板(1)板面平行设置；
所述水平移动组件包括水平设置在上下移动座(3)一端的第二伸缩杆气缸(4)和设置在第二伸缩杆气缸(4)上的水平移动座(5)，所述水平移动座(5)滑动设置在上下移动座(3)上；
所述翻转组件包括设置在水平移动座(5)上的旋转气缸(6)和设置在旋转气缸(6)上的夹持单元，所述夹持单元包括安装板(7)和设置在安装板(7)上的双出杆气缸(8)，所述双出杆气缸(8)上对称设置有夹爪(9)，所述安装板(7)的一端垂直设置在旋转气缸(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种翻转下料部件，其特征在于：所述支板(1)上于第一伸缩杆气缸(2)的伸缩杆两侧平行设置有导向单元，所述导向单元包括导杆(10)和设置在导杆(10)两端的固定件(11)，所述导杆(10)平行于第一伸缩杆气缸(2)的伸缩杆设置，所述固定件(11)通过螺钉固定在支板(1)上，所述导杆(10)上滑动套设有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)通过螺钉固定设置在上下移动座(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种翻转下料部件，其特征在于：所述上下移动座(3)呈L形，包括水平板和垂直设置在水平板一侧的竖板，所述竖板板面平行于支板(1)板面设置，所述滑块通过螺钉固定设置在竖板上，所述水平板位于竖板的外侧设置。
4.根据权利要求3所述的一种翻转下料部件，其特征在于：所述水平板上沿水平板长度方向设置有滑轨(13)，所述水平移动座(5)的底部设置有与滑轨(13)相匹配的第二滑块(14)，所述第二滑块(14)滑动设置在滑轨(13)上，所述第二伸缩杆气缸(4)固定设置在水平板的一端。
5.根据权利要求4所述的一种翻转下料部件，其特征在于：所述水平移动座(5)的顶部设置有向上延伸的固定板(15)，中部开设有安装孔，所述旋转气缸(6)设置在安装孔内，所述旋转气缸(6)的四周通过螺钉固定在固定板(15)的板面上。
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