CN111015337A - 一种管件加工机床的自动换料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及管件加工技术领域，具体为一种管件加工机床的自动换料装置，包括底座，底座安装在机床的前端，且底座上通过螺栓固定安装有导轨，导轨上滑动安装有移动座，且移动座的上端通过螺栓固定安装有角度调整电机，底座上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机，且丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动移动座沿着导轨运动。有益效果为：该装置在使用时能够利用运载装置实现对管件的精确运输，从而有效的保障夹装的精度，确保夹紧装置能够精确的将管件放置在加工工位处，降低了生产的误差，该装置能够利用夹紧装置和全自动分度卡盘实现对管件的自动化夹装，有效的取代了传统人工装夹，有效的提高了装夹的效率并降低了对劳动力的占用，提高了生产效益。

Description

一种管件加工机床的自动换料装置
技术领域
本发明涉及管件加工技术领域，具体为一种管件加工机床的自动换料装置。
背景技术
管件是常用的零部件，广泛的应用于各种工程领域中。部分管件在生产过程中需要在机床上进行转孔、抛光等加工，但是现有的管件加工过程中主要采用人工对管件进行更换和固定，导致加工过程中的换料效率低下并且夹装精度难以保障，同时还需要占用大量的劳动力，不利于提高工厂的生产效益。
如果发明一种能够对机床自动进行换料和夹装的新型换料装置就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种管件加工机床的自动换料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管件加工机床的自动换料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管件加工机床的自动换料装置，包括底座，所述底座安装在机床的前端，且底座上通过螺栓固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有移动座，且移动座的上端通过螺栓固定安装有角度调整电机，所述底座上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机，且丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动移动座沿着导轨运动；
所述角度调整电机的输出端驱动有对接板，且对接板通过螺栓固定安装在辅助升降推杆的输出端上，所述辅助升降推杆通过螺栓固定安装在固定座上，且固定座上通过螺栓固定安装有主电机和减速机，所述主电机的输出端通过联轴器连接并驱动减速机的输入端，且减速机的输出端通过螺栓固定并驱动转动座；
所述转动座上通过螺栓固定安装有主推杆，且主推杆的输出端驱动有用于夹紧管件的夹紧装置，所述底座在于机床位置对应处通过螺栓固定安装有升降推杆，且升降推杆的输出端通过螺栓固定安装有用于夹紧管件的全自动分度卡盘；
所述底座的右侧设置有一对与夹紧装置对应的用于输送管件的运载装置，且底座上通过螺栓固定安装有控制器，所述控制器通过电缆分别与丝杆驱动电机、运载装置、夹紧装置、全自动分度卡盘、升降推杆、主推杆、角度调整电机、辅助升降推杆和主电机电性连接。
优选的，所述夹紧装置包括用于卡紧管件的上卡紧臂和下卡紧臂，且下卡紧臂通过螺栓与主推杆的输出端固定安装，所述下卡紧臂上通过螺栓固定安装有夹紧推杆，且夹紧推杆的输出端驱动上卡紧臂，所述夹紧推杆与控制器通过电缆电性连接，且夹紧推杆为单杆双作用液压杆。
优选的，所述运载座包括与地面通过地脚螺栓固定的底板，且底板上一体成型有安装架，所述安装架上通过螺栓固定安装有运载驱动电机，且运载驱动电机的输出端驱动有传送带，所述传送带上呈等距安装有运载架，且运载架包括与传送带通过螺钉固定安装的连接板，所述连接板上一体成型有用于支撑管件的支撑架，且连接板的左右两端通过螺钉固定安装有用于定位管件左右两端的限位板。
优选的，所述控制器为S7-200型控制器，且升降推杆、主推杆和辅助升降推杆均为单杆双作用液压杆。
优选的，所述角度调整电机和主电机均为三相步进电机，且减速机为蜗轮蜗杆减速机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该装置在使用时能够利用运载装置实现对管件的精确运输，从而有效的保障了对管件的夹装精度，确保夹紧装置能够精确的将管件放置在加工工位处，降低了生产的误差；
2.该装置能够利用夹紧装置和全自动分度卡盘实现对管件的自动化夹装，从而有效的取代了传统人工装夹，有效的提高了装夹的效率并降低了对劳动力的占用，提高了生产效益，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构的侧视图；
图3为本发明传送装置和运载架的装配示意图；
图4为本发明底座和夹紧装置的装配示意图。
图中：1、底座；2、导轨；3、运载架；301、支撑架；302、限位板；303、连接板；4、丝杆驱动电机；5、控制器；6、运载装置；601、底板；602、安装架；603、传送带；604、运载驱动电机；7、固定座；8、夹紧装置；801、上卡紧臂；802、下卡紧臂；803、夹紧推杆；9、全自动分度卡盘；10、机床；11、升降推杆；12、移动座；13、主推杆；14、管件；15、减速机；16、角度调整电机；17、对接板；18、辅助升降推杆；19、转动座；20、主电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种管件加工机床的自动换料装置，包括底座1，底座1安装在机床10的前端，底座1上通过螺栓固定安装有导轨2，导轨2上滑动安装有移动座12，移动座12的上端通过螺栓固定安装有角度调整电机16，底座1上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机4，丝杆驱动电机4的输出端通过丝杆驱动移动座12沿着导轨2运动；
角度调整电机16的输出端驱动有对接板17，对接板17通过螺栓固定安装在辅助升降推杆18的输出端上，辅助升降推杆18通过螺栓固定安装在固定座7上，辅助升降推杆18用于驱动固定座7上下运动，固定座7上通过螺栓固定安装有主电机20和减速机15，主电机20的输出端通过联轴器连接并驱动减速机15的输入端，减速机15的输出端通过螺栓固定并驱动转动座19；
转动座19上通过螺栓固定安装有主推杆13，主推杆13的输出端驱动有用于夹紧管件14的夹紧装置8，底座1在于机床10位置对应处通过螺栓固定安装有升降推杆11，升降推杆11的输出端通过螺栓固定安装有用于夹紧管件14的全自动分度卡盘9，升降推杆11用于调整全自动分度卡盘9的安装高度；
底座1的右侧设置有一对与夹紧装置8对应的用于输送管件14的运载装置6，底座1上通过螺栓固定安装有控制器5，控制器5通过电缆分别与丝杆驱动电机4、运载装置6、夹紧装置8、全自动分度卡盘9、升降推杆11、主推杆13、角度调整电机16、辅助升降推杆18和主电机20电性连接，控制器5为S7-200型控制器，升降推杆11、主推杆13和辅助升降推杆18均为单杆双作用液压杆，角度调整电机16和主电机20均为三相步进电机，减速机15为蜗轮蜗杆减速机；
夹紧装置8包括用于卡紧管件14的上卡紧臂801和下卡紧臂802，下卡紧臂802通过螺栓与主推杆13的输出端固定安装，下卡紧臂802上通过螺栓固定安装有夹紧推杆803，夹紧推杆803的输出端驱动上卡紧臂801，夹紧推杆803与控制器5通过电缆电性连接，夹紧推杆803为单杆双作用液压杆；
运载座6包括与地面通过地脚螺栓固定的底板601，底板601上一体成型有安装架602，安装架602上通过螺栓固定安装有运载驱动电机604，运载驱动电机604的输出端驱动有传送带603，传送带603上呈等距安装有运载架3，运载架3包括与传送带603通过螺钉固定安装的连接板303，连接板303上一体成型有用于支撑管件14的支撑架301，连接板303的左右两端通过螺钉固定安装有用于定位管件14左右两端的限位板302。
工作原理：该装置使用时可以采用两个运载装置6实现对管件14的输送，从而方便夹紧装置8的换料，运载装置6运输管件14时，管件14被放置在支撑架301内，而管件14的两端则采用限位板302进行限位，从而确保夹紧装置每次在同一工位夹紧时都能够夹紧到相同的管件14的位置处，有效的降低了夹紧误差，运载架3则可以根据所需要运输的管件14的种类不同进行更换，运载架3上也可以设置一些与管件14上结构匹配的特殊定位结构来确保管件在运输过程中不会发生旋转和位移。夹紧装置8取用管件14的方式如下，首先丝杆驱动电机4通过丝杆驱动移动座12沿着导轨2运动，使得移动座12能够运动到与用于上料的运载装置6对应的位置处，此时辅助升降推杆18驱动固定座7运动至取料高度，然后角度调整电机16和主电机20进行旋转使夹紧装置8旋转至与用于上料的运载装置6对应的取料角度处，此时主推杆13将夹紧装置8推送至取料工位，而夹紧推杆803则驱动上卡紧臂801和下卡紧臂802将管件14夹住，随后辅助升降推杆18向上抬升管件14使其脱离支撑架301，然后主电机20和角度调整电机16旋转使夹紧装置14运送至上料角度处，此时利用辅助升降推杆18和主推杆13将夹紧在夹紧装置8上的管件14运送至与全自动分度卡盘9对应位置处，随后移动座12向左运动并使夹紧在夹紧装置8上的管件14能够换夹到全自动分度卡盘9上，并且由于移动座12采用丝杆驱动能够进行高精度的运动，因此能够保障每次换夹管件14时均能够使全自动分度卡盘9夹紧到管件14的同一位置处，便于后续进行精确加工，全自动分度卡盘9可根据所需加工的管件14的不同选购市面上常用的型号，完成对管件14的上料后夹紧装置8回退至非工作位置即可，当管件14在加工过程中不需要做旋转运动，且管件14较长时，夹紧装置8也可以夹紧在管件14靠近加工位置处的另一端，从而有效降低管件14在加工过程中因为自身弯曲造成的加工精度误差。该装置利用夹紧装置8取出已经加工好的管件并将其放置在用于排料的运载装置6上的操作与夹紧装置8用于取料上料的动作相反，只需要改变管件14最终放置的位置至用于排料的运载装置6上的运载架上即可，这里不再详述。利用该装置能够有效的实现管件的自动上料、装夹和排料，从而能够有效的取代现有的人工换料操作，有效的节省了对人力的消耗，同时也能够有效的保障加工的精度和质量，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种管件加工机床的自动换料装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)安装在机床(10)的前端，且底座(1)上通过螺栓固定安装有导轨(2)，所述导轨(2)上滑动安装有移动座(12)，且移动座(12)的上端通过螺栓固定安装有角度调整电机(16)，所述底座(1)上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机(4)，且丝杆驱动电机(4)的输出端通过丝杆驱动移动座(12)沿着导轨(2)运动；
所述角度调整电机(16)的输出端驱动有对接板(17)，且对接板(17)通过螺栓固定安装在辅助升降推杆(18)的输出端上，所述辅助升降推杆(18)通过螺栓固定安装在固定座(7)上，且固定座(7)上通过螺栓固定安装有主电机(20)和减速机(15)，所述主电机(20)的输出端通过联轴器连接并驱动减速机(15)的输入端，且减速机(15)的输出端通过螺栓固定并驱动转动座(19)；
所述转动座(19)上通过螺栓固定安装有主推杆(13)，且主推杆(13)的输出端驱动有用于夹紧管件(14)的夹紧装置(8)，所述底座(1)在于机床(10)位置对应处通过螺栓固定安装有升降推杆(11)，且升降推杆(11)的输出端通过螺栓固定安装有用于夹紧管件(14)的全自动分度卡盘(9)；
所述底座(1)的右侧设置有一对与夹紧装置(8)对应的用于输送管件(14)的运载装置(6)，且底座(1)上通过螺栓固定安装有控制器(5)，所述控制器(5)通过电缆分别与丝杆驱动电机(4)、运载装置(6)、夹紧装置(8)、全自动分度卡盘(9)、升降推杆(11)、主推杆(13)、角度调整电机(16)、辅助升降推杆(18)和主电机(20)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种管件加工机床的自动换料装置，其特征在于：所述夹紧装置(8)包括用于卡紧管件(14)的上卡紧臂(801)和下卡紧臂(802)，且下卡紧臂(802)通过螺栓与主推杆(13)的输出端固定安装，所述下卡紧臂(802)上通过螺栓固定安装有夹紧推杆(803)，且夹紧推杆(803)的输出端驱动上卡紧臂(801)，所述夹紧推杆(803)与控制器(5)通过电缆电性连接，且夹紧推杆(803)为单杆双作用液压杆。
3.根据权利要求1所述的一种管件加工机床的自动换料装置，其特征在于：所述运载座(6)包括与地面通过地脚螺栓固定的底板(601)，且底板(601)上一体成型有安装架(602)，所述安装架(602)上通过螺栓固定安装有运载驱动电机(604)，且运载驱动电机(604)的输出端驱动有传送带(603)，所述传送带(603)上呈等距安装有运载架(3)，且运载架(3)包括与传送带(603)通过螺钉固定安装的连接板(303)，所述连接板(303)上一体成型有用于支撑管件(14)的支撑架(301)，且连接板(303)的左右两端通过螺钉固定安装有用于定位管件(14)左右两端的限位板(302)。
4.根据权利要求1所述的一种管件加工机床的自动换料装置，其特征在于：所述控制器(5)为S7-200型控制器，且升降推杆(11)、主推杆(13)和辅助升降推杆(18)均为单杆双作用液压杆。
5.根据权利要求1所述的一种管件加工机床的自动换料装置，其特征在于：所述角度调整电机(16)和主电机(20)均为三相步进电机，且减速机(15)为蜗轮蜗杆减速机。
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