CN110666489A - 用于定位销装配机构中的销钉预装结构及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种销钉预装结构及其工作方法，它应用于扭簧定位销装配机构中。本发明销钉预装结构包括预装侧板、预装底板、预装气缸、活接螺栓、预装滑动板、滑动座、水平导轨、竖直导轨、销钉夹爪、销钉气爪和销钉气爪板，预装侧板与预装底板连接，预装气缸与活接螺栓相连，活接螺栓与预装滑动板相连，预装滑动板在竖直导轨上，竖直导轨在预装底板上，预装滑动板与滑动座连接，水平气缸固定板与滑动座固定，水平导轨在销钉气爪板上，水平导轨与滑动座相连，销钉拾取水平气缸与销钉气爪板相连，销钉气爪在销钉气爪板上，销钉夹爪在销钉气爪上。本发明结构简单合理，快速精确，成本低，效果高，自动化程度高，满足使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种结构，尤其是涉及一种用于定位销装配机构中的销钉预装结构及其工作方法，它应用于扭簧定位销装配机构中。
背景技术
现有的销钉预装，采用电缸进行操作，该结构成本高；还有的采用人工进行销钉预装，该装配方式，劳动强度大，装配不准确，且易造成安全隐患。
公开日为2017年12月22日，公开号为104070346B的中国专利中，公开了一种名称为“一种销钉装配专机”的发明专利。该专利包括机架以及设置在机架上工作台，工作台上设置有底座，底座上设置有下定位板，底座上还设置有上压紧机构以及定位部件弹簧组件机构，在底座的另一侧边上设置有压入驱动机构，部件弹簧组件主体装入下定位板后，定位部件弹簧组件机构和上压紧机构定位住部件弹簧组件的主体，同时在预装入部分销钉后通过压入驱动机构完成销钉装配工作。虽然该专利将原来手工装配销钉方式，通过的有效专用机械，通过机械压紧及机械压入的方式，实现安全可靠稳定的装配，减少销钉装配人员劳动强度，但是该结构不适用于扭簧定位销装配机构中的销钉预装，故其还是存在缺陷。
因此，提供一种结构设计简单合理，安全可靠，快速精确，成本低，效果高的销钉预装结构，显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，快速精确，成本低，效率高，自动化程度高的用于定位销装配机构中的销钉预装结构及其工作方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于定位销装配机构中的销钉预装结构，包括预装侧板、预装底板、预装气缸和预装气缸固定板，所述预装侧板与预装底板连接，预装气缸安装在预装气缸固定板上，预装气缸固定板固定在预装底板上，其特征在于：还包括活接螺栓、预装滑动板、滑动座、销钉拾取水平气缸、水平导轨、竖直导轨、销钉夹爪、销钉气爪、水平气缸固定板和销钉气爪板，所述预装气缸与活接螺栓相连，活接螺栓与预装滑动板相连，预装滑动板设置在竖直导轨上，竖直导轨固定在预装底板上，预装滑动板与滑动座连接，销钉拾取水平气缸与水平气缸固定板连接，水平气缸固定板与滑动座固定，水平导轨设置在销钉气爪板上，水平导轨与滑动座相连，销钉拾取水平气缸与销钉气爪板相连，销钉气爪固定在销钉气爪板上，销钉夹爪固定在销钉气爪上。
作为优选，本发明还包括预装加强筋，所述预装加强筋与预装侧板、预装底板相互连接。
作为优选，本发明还包括限位结构，所述限位结构设置在预装底板上；该限位结构为了使销钉的放置高度可调。
作为优选，本发明还包括限位板，所述限位板固定在预装滑动板侧面。
作为优选，本发明还包括预装滑动板加强筋，所述预装滑动板加强筋用于预装滑动板与滑动座之间的加强连接。
作为优选，本发明所述预装气缸的推杆与活接螺栓的螺柱相连。
作为优选，本发明还包括预装拖链，所述预装拖链设置在预装滑动板上。
作为优选，本发明所述销钉拾取水平气缸的活塞杆与销钉气爪板连接。
作为优选，本发明所述销钉夹爪包括两个开闭合的夹爪本体。
本发明还提供一种用于定位销装配机构中的销钉预装结构的工作方法，其特征在于：步骤如下：预装气缸下降到所需位置，初始的位置销钉夹爪张开，夹紧销钉，预装气缸上升到销钉放置位置，销钉拾取水平气缸将销钉推到预装位置，预装气缸下降，将销钉预装到位，销钉夹爪松开，至初始位置，预装气缸上升，销钉拾取水平气缸复位。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，安全可靠，一定预紧力预装，而原先只是放置动作，采用该销钉预装结构，快速精确，成本低，效率高，自动化程度高，满足人们的使用需求。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图中：预装侧板4301，预装底板4302，预装气缸4303，预装气缸固定板4304，预装加强筋4305，活接螺栓4306，预装滑动板4307，限位板4308，预装拖链4309，预装滑动板加强筋4310，滑动座4311，销钉拾取水平气缸4312，水平导轨4313，竖直导轨4314，限位结构4415，销钉夹爪4416，销钉气爪4417，水平气缸固定板4418，销钉气爪板4419，夹爪本体4420。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1，本实施例用于定位销装配机构中的销钉预装结构包括预装侧板4301、预装底板4302、预装气缸4303、预装气缸固定板4304、活接螺栓4306、预装滑动板4307、滑动座4311、销钉拾取水平气缸4312、水平导轨4313、竖直导轨4314、销钉夹爪4416、销钉气爪4417、水平气缸固定板4418和销钉气爪板4419，预装侧板4301与预装底板4302连接，预装气缸4303安装在预装气缸固定板4304上，预装气缸固定板4304固定在预装底板4302上，预装气缸4303与活接螺栓4306相连，活接螺栓4306与预装滑动板4307相连，预装滑动板4307设置在竖直导轨4314上，竖直导轨4314固定在预装底板4302上，预装滑动板4307与滑动座4311连接，销钉拾取水平气缸4312与水平气缸固定板4418连接，水平气缸固定板4418与滑动座4311固定，水平导轨4313设置在销钉气爪板4419上，水平导轨4313与滑动座4311相连，销钉拾取水平气缸4312与销钉气爪板4419相连，销钉气爪4417固定在销钉气爪板4419上，销钉夹爪4416固定在销钉气爪4417上。
本实施例预装加强筋4305与预装侧板4301、预装底板4302相互连接。
本实施例限位结构4415设置在预装底板4302上；该限位结构4415为了使销钉的放置高度可调；限位板4308固定在预装滑动板4307侧面。
本实施例预装滑动板加强筋4310用于预装滑动板4307与滑动座4311之间的加强连接。
本实施例预装气缸4303的推杆与活接螺栓4306的螺柱相连。
本实施例预装拖链4309设置在预装滑动板4307上。
本实施例销钉拾取水平气缸4312的活塞杆与销钉气爪板4419连接。
本实施例销钉夹爪4416包括两个开闭合的夹爪本体。
本实施例用于定位销装配机构中的销钉预装结构的工作过程如下：预装气缸4303下降到所需位置，初始的位置销钉夹爪4416张开，夹紧销钉，预装气缸4303上升到销钉放置位置，销钉拾取水平气缸4312将销钉推到预装位置，预装气缸4303下降，将销钉预装到位，销钉夹爪4416松开，至初始位置，预装气缸4303上升，销钉拾取水平气缸4312复位。
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于定位销装配机构中的销钉预装结构，包括预装侧板、预装底板、预装气缸和预装气缸固定板，所述预装侧板与预装底板连接，预装气缸安装在预装气缸固定板上，预装气缸固定板固定在预装底板上，其特征在于：还包括活接螺栓、预装滑动板、滑动座、销钉拾取水平气缸、水平导轨、竖直导轨、销钉夹爪、销钉气爪、水平气缸固定板和销钉气爪板，所述预装气缸与活接螺栓相连，活接螺栓与预装滑动板相连，预装滑动板设置在竖直导轨上，竖直导轨固定在预装底板上，预装滑动板与滑动座连接，销钉拾取水平气缸与水平气缸固定板连接，水平气缸固定板与滑动座固定，水平导轨设置在销钉气爪板上，水平导轨与滑动座相连，销钉拾取水平气缸与销钉气爪板相连，销钉气爪固定在销钉气爪板上，销钉夹爪固定在销钉气爪上。
2.根据权利要求1所述的用于定位销装配机构中的销钉预装结构，其特征在于：还包括预装加强筋，所述预装加强筋与预装侧板、预装底板相互连接。
3.根据权利要求1所述的用于定位销装配机构中的销钉预装结构，其特征在于：还包括限位结构，所述限位结构设置在预装底板上。
4.根据权利要求1所述的用于定位销装配机构中的销钉预装结构，其特征在于：还包括限位板，所述限位板固定在预装滑动板侧面。
5.根据权利要求1所述的用于定位销装配机构中的销钉预装结构，其特征在于：还包括预装滑动板加强筋，所述预装滑动板加强筋用于预装滑动板与滑动座之间的加强连接。
6.根据权利要求1所述的用于定位销装配机构中的销钉预装结构，其特征在于：所述预装气缸的推杆与活接螺栓的螺柱相连。
7.根据权利要求1所述的用于定位销装配机构中的销钉预装结构，其特征在于：还包括预装拖链，所述预装拖链设置在预装滑动板上。
8.根据权利要求1所述的用于定位销装配机构中的销钉预装结构，其特征在于：所述销钉拾取水平气缸的活塞杆与销钉气爪板连接。
9.根据权利要求1所述的用于定位销装配机构中的销钉预装结构，其特征在于：所述销钉夹爪包括两个开闭合的夹爪本体。
10.一种用于定位销装配机构中的销钉预装结构的工作方法，其特征在于：步骤如下：预装气缸下降到所需位置，初始的位置销钉夹爪张开，夹紧销钉，预装气缸上升到销钉放置位置，销钉拾取水平气缸将销钉推到预装位置，预装气缸下降，将销钉预装到位，销钉夹爪松开，至初始位置，预装气缸上升，销钉拾取水平气缸复位。
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