CN213701642U - 一种轴件与铆钉的装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轴件与铆钉的装配设备，涉及机械零件装配技术领域，其包括机架，所述机架上安装有轴件安装座以及铆钉安装座，所述轴件安装座和铆钉安装座二者均与机架滑移配合，且所述压合机构架设在机架的上方，所述机架上设置有驱动轴件安装座靠近或远离压合机构的驱动组件，所述机架上还设置有驱动铆钉安装座靠近或远离压合机构的驱动件，当所述轴件安装座和铆钉安装座均运动到压合机构的下方时，所述轴件安装座上安装的轴件上的装配孔位于铆钉安装座上安装的铆钉的正上方。本申请具有提高铆钉与轴件的装配效率，以及降低工作人员劳动强度的效果。

Description

一种轴件与铆钉的装配设备

技术领域

本申请涉及机械零件装配技术领域，尤其是涉及一种轴件与铆钉的装配设备。

背景技术

涉及到机械零件的装配时，常将铆钉装入到轴孔上的情况发生。且铆钉与轴孔多为过盈配合。

现有的轴件与铆钉的装配过程一般是人工先采用定位夹具将轴件夹好，再将铆钉与轴件上的孔对准，而后将铆钉敲击进入轴件上的安装孔内，这样完成装配过程。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有铆钉与轴件的装配效率低，且工作人员劳动强度大的缺陷。

实用新型内容

为了提高铆钉与轴件的装配效率，以及降低工作人员的劳动强度，本申请提供一种轴件与铆钉的装配设备。

本申请提供的一种轴件与铆钉的装配设备采用如下的技术方案：一种轴件与铆钉的装配设备，包括机架，所述机架上安装有轴件安装座、铆钉安装座和压合机构，所述轴件安装座和铆钉安装座二者均与机架滑移配合，且所述压合机构架设在机架的上方，所述机架上设置有驱动轴件安装座靠近或远离压合机构的第一驱动组件，所述机架上还设置有驱动铆钉安装座靠近或远离压合机构的驱动件，当所述轴件安装座和铆钉安装座均运动到压合机构的下方时，所述轴件安装座上安装的轴件上的装配孔位于铆钉安装座上安装的铆钉的正上方。

通过采用上述技术方案，工作中，工作人员将铆钉安装在铆钉安装座上，并将轴件安装在轴件安装座上，再启动驱动件和驱动组件分别驱动铆钉安装座和轴件安装座向靠近压合机构的方向运动，待轴件上的装配孔位于铆钉的正上方时，工作人员启动压合机构，压合机构将轴件与铆钉压合，从而将铆钉安装到轴件上的装配孔内，借助轴件安装座和铆钉安装座分别安装固定轴件和铆钉，以及压合机构将轴件和铆钉压合，从而将铆钉安装到轴件上的装配孔内，有助于提高铆钉与轴件的装配效率，进而有助于减低工作人员的劳动强度。

优选的：所述机架上固定有支撑架，所述压合机构安装在支撑架上，所述压合机构包括辅助夹具、冲头以及驱动冲头做升降运动的第一驱动气缸，所述冲头和辅助夹具均与支撑架滑移配合，且所述辅助夹具设置在冲头的下侧，所述辅助夹具与支撑架之间还连接有弹性件，且所述弹性件的伸缩方向平行于冲头的运动方向。

通过采用上述技术方案，当轴件安装座和铆钉安装座均运动到压合机构的下方后，辅助夹具夹紧轴件，且轴件安装座松开轴件，之后工作人员再启动第一驱动气缸驱动冲头向下运动敲击轴件，轴件向下运动从而实现了铆钉与轴件上的装配孔的装配，当冲头复位后，借助弹性件的弹性作用，将轴件向上抬升，并将铆钉带离铆钉安装座，从而有助于提高工作人员操作的便捷性。

优选的：所述弹性件包括压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，借助压缩弹簧的弹性作用，具体实现了辅助夹具的自动复位。

优选的：所述支撑架上固定有限位块，所述限位块限制辅助夹具向上运动的距离。

通过采用上述技术方案，借助限位块的限位作用，有助于提高辅助夹具运动的稳定性。

优选的：所述机架上开设有滑槽，所述滑槽的长度方向平行于轴件安装座的运动方向，所述第一驱动组件包括伺服电机和丝杆，所述丝杆的长度方向平行于滑槽的长度方向，所述丝杆长度方向的两端分别通过轴承转动架设在滑槽长度方向的两侧壁上，所述伺服电机固定在机架上，且所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆同轴固定连接，所述轴件安装座靠近滑槽的一侧固定有滑块，所述滑块嵌设在滑槽内并与其滑移配合，且所述丝杆穿设滑块并与其螺纹配合。

通过采用上述技术方案，工作中，工作人员启动伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，从而驱动滑块沿滑槽的长度方向进行往复滑移，具体实现了驱动轴件安装座靠近或远离压合机构，从而提高了设备的机械化程度。

优选的：所述铆钉安装座的顶部开设有用于安装铆钉的嵌入槽。

通过采用上述技术方案，工作中，工作人员将铆钉插入嵌入槽内，从而具体实现了铆钉安装在铆钉安装座内，且有助于提高铆钉装入嵌入槽或从嵌入槽内取出的便捷性。

优选的：所述铆钉安装座的顶部开设有弧形槽，所述弧形槽与轴件相适配。

通过采用上述技术方案，当压合机构将敲击轴件时，轴件向下运动并完成与铆钉的装配，借助与轴件相适配的弧形槽有助于增大轴件与铆钉安装座的接触面积，从而有助于减少轴件与铆钉安装座碰撞而产生的损伤。

优选的：所述驱动件包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定在机架上，所述第二驱动气缸的活塞杆的长度方向平行于铆钉安装座的运动方向，且所述第二驱动气缸的活塞杆与铆钉安装座固定连接。

通过采用上述技术方案，借助第二驱动气缸驱动铆钉安装座靠近或远离压合机构，有助于提高设备整体的机械化效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

（1）借助轴件安装座和铆钉安装座分别安装固定轴件和铆钉，以及压合机构将轴件和铆钉压合，从而将铆钉安装到轴件上的装配孔内，有助于提高铆钉与轴件的装配效率，进而有助于减低工作人员的劳动强度；

（2）通过设置在辅助夹具与支撑座之间的弹性件，从而使冲头敲击轴件时，轴件能够向下运动并完成与铆钉的装配，转配完成后，借助弹性件的弹性作用将中间复位并将铆钉带出铆钉安装座，从而有助于提高工作效率。

附图说明

图1为本申请实施例主要体现装配设置整体结构的示意图；

图2为本申请实施例主要体现压合机构整体结构的示意图；

图3为本申请实施例主要体现轴件安装座整体结构的示意图；

图4为本申请实施例主要体现铆钉安装座整体结构的示意图。

附图标记：1、机架；11、滑槽；12、第二滑轨；13、限位座；2、轴件安装座；21、安装底座；211、滑块；22、第二气动夹钳；3、铆钉安装座；31、第二滑移槽；32、嵌入槽；33、弧形槽；4、压合机构；41、辅助夹具；411、安装块；4111、第一滑移槽；412、第一气动夹钳；42、冲头；421、滑移块；43、第一驱动气缸；5、支撑架；51、安装板；52、第一滑轨；53、安装台；54、限位块；55、压缩弹簧；6、第一驱动组件；61、伺服电机；62、丝杆；7、第二驱动气缸。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种轴件与铆钉的装配设备。参照图1，轴件与铆钉的装配设备包括机架1，机架1呈水平设置，机架1上安装有轴件安装座2、铆钉安装座3以及压合机构4，轴件安装座2和铆钉安装座3二者均与机架1滑移配合。压合机构4架设在机架1的上方，且轴件安装座2和铆钉安装座3分别位于压合机构4呈相对设置的两侧。机架1上还安装有驱动轴件安装座2靠近或远离压合机构4的第一驱动组件6，以及驱动铆钉安装座3靠近或远离压合机构4的驱动件。

参照图1和图2，机架1上通过螺栓安装有支撑架5，支撑架5呈竖直设置，压合机构4安装在支撑架5的上侧。压合机构4包括辅助夹具41、冲头42以及第一驱动气缸43，一般情况下，为了提高冲头42的冲击力，冲头42的运动多为竖直升降运动，为了实现冲头42的竖直升降运动，支撑架5的顶部通过螺栓固定有安装板51，第一驱动气缸43通过螺栓固定安装在安装板51上，且第一驱动气缸43的活塞杆竖直向下穿设安装板51并与其滑移配合。冲头42通过螺栓固定在第一驱动气缸43活塞杆的端部。为了提高冲头42运动的稳定性，支撑架5靠近冲头42的一侧通过沉头螺栓固定有第一滑轨52，第一滑轨52的长度方向平行于第一驱动气缸43活塞杆的长度方向，冲头42靠近支撑架5的一侧一体成型有滑移块421，且滑移块421嵌设在第一滑轨52上并与其滑移配合。

辅助夹具41包括安装块411和第一气动夹钳412，第一气动夹钳412通过螺栓固定在安装块411背离支撑架5的一侧，且第一气动夹钳412呈悬空设置，安装块411靠近支撑架5的一侧开设有第一滑移槽4111，第一滑移槽4111嵌设在第一滑轨52上并与其滑移配合，从而实现了辅助夹具41在支撑架5上沿冲头42运动方向的滑移。支撑架5的下侧通过螺栓固定有安装台53以及限位块54安装台53位于安装块411的下侧，限位块54位于安装块411的上侧，且安装台53与安装块411之间连接有压缩弹簧55，压缩弹簧55的伸缩方向平行于第一驱动气缸43活塞杆的长度方向，且压缩弹簧55的两端分别与安装台53和安装块411焊接固定连接。

借助压缩弹簧55的弹性作用以及限位块54的限位作用，具体实现了辅助夹具41的自动复位，提高了工作效率。

参照图1和图3，轴件安装座2安装在支撑架5长度方向的任意一侧，轴件安装座2包括安装底座21和第二气动夹钳22，第二气动夹钳22通过螺栓固定安装在安装底座21上，第二气动夹钳22架设在机架1的上方。常规状态下，第二气动夹钳22与第一气动夹钳412位于同一高度。

机架1上开设有滑槽11，滑槽11的长度方向平行于支撑架5的长度方向，第一驱动组件6包括伺服电机61和丝杆62，丝杆62呈水平设置，丝杆62的长度方向平行于滑槽11的长度方向，且丝杆62长度方向的两端分别通过轴承转动架设在滑槽11长度方向两侧的侧壁上。伺服电机61固定在滑槽11长度方向远离支撑架5的一端，且伺服电机61的输出轴通过联轴器与丝杆62同轴固定连接。安装底座21靠近滑槽11的一侧一体成型有滑块211，滑块211嵌设在滑槽11内并与其滑移配合。且丝杆62穿设滑块211并与其螺纹配合。

参照图1和图4，机架1上还通过螺栓固定有第二滑轨12，第二滑轨12的长度方向平行于滑槽11的长度方向，且第二滑轨12位于滑槽11与支撑架5之间。为了实现铆钉安装座3与机架1的滑移配合，铆钉安装座3的底部开设有第二滑移槽31，第二滑移槽31嵌设在第二滑轨12上并与其滑移配合。驱动件为第二驱动气缸7，第二驱动气缸7固定在第二滑轨12长度方向远离支撑架5的一端，第二驱动气缸7活塞杆的长度方向平行于第二滑轨12的长度方向，且第二驱动气缸7的活塞杆与铆钉安装座3固定连接。且为了防止铆钉安装座3滑出第二滑轨12的情况发生，机架1上还固定安装有限位座13，限位座13在机架1上沿第二滑轨12长度方向的两端分别安装有一个。

铆钉安装座3的顶部的中间位置开设有嵌入槽32，铆钉嵌设在嵌入槽32内。铆钉安装座3的顶部还开设有弧形槽33，弧形槽33的长度方向平行于第二滑轨12的长度方向，且弧形槽33与轴件相适配。当压合组件工作时，轴件向下运动并完成与铆钉的装配，借助与中间相适配得到弧形槽33，增大了轴件与铆钉安装座3的接触面积，从而有助于减少轴件因与铆钉安装座3接触而产生的损伤。

本申请实施例一种轴件与铆钉的装配设备的实施原理为：工作中，工作人员先将轴件安装在第二气动夹钳22上，并将铆钉插入铆钉安装座3顶部的嵌入槽32内，之后工作人员启动伺服电机61和第二驱动气缸7分别驱动轴件安装座2和铆钉安装座3向靠近压合机构4的方向运动；当轴件上的转配孔位于铆钉的正上方时，工作人员借助第一气动夹钳412夹紧轴件并使第二气动夹钳22松开轴件，之后再启动第一驱动气缸43驱动冲头42向下运动敲击轴件完成轴件与铆钉的装配；装配完成后，借助压缩弹簧55的弹性作用，实现第一气动夹钳412的复位并将铆钉带出嵌入槽32；最后工作人员再打开第一气动夹钳412取出装配好的轴件，并准备下一次装配。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种轴件与铆钉的装配设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上安装有轴件安装座（2）、铆钉安装座（3）和压合机构（4），所述轴件安装座（2）和铆钉安装座（3）二者均与机架（1）滑移配合，且所述压合机构（4）架设在机架（1）的上方，所述机架（1）上设置有驱动轴件安装座（2）靠近或远离压合机构（4）的第一驱动组件（6），所述机架（1）上还设置有驱动铆钉安装座（3）靠近或远离压合机构（4）的驱动件，当所述轴件安装座（2）和铆钉安装座（3）均运动到压合机构（4）的下方时，所述轴件安装座（2）上安装的轴件上的装配孔位于铆钉安装座（3）上安装的铆钉的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种轴件与铆钉的装配设备，其特征在于，所述机架（1）上固定有支撑架（5），所述压合机构（4）安装在支撑架（5）上，所述压合机构（4）包括辅助夹具（41）、冲头（42）以及驱动冲头（42）做升降运动的第一驱动气缸（43），所述冲头（42）和辅助夹具（41）均与支撑架（5）滑移配合，且所述辅助夹具（41）设置在冲头（42）的下侧，所述辅助夹具（41）与支撑架（5）之间还连接有弹性件，且所述弹性件的伸缩方向平行于冲头（42）的运动方向。

3.根据权利要求2所述的一种轴件与铆钉的装配设备，其特征在于，所述弹性件包括压缩弹簧（55）。

4.根据权利要求2所述的一种轴件与铆钉的装配设备，其特征在于，所述支撑架（5）上固定有限位块（54），所述限位块（54）限制辅助夹具（41）向上运动的距离。

5.根据权利要求1所述的一种轴件与铆钉的装配设备，其特征在于，所述机架（1）上开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的长度方向平行于轴件安装座（2）的运动方向，所述第一驱动组件（6）包括伺服电机（61）和丝杆（62），所述丝杆（62）的长度方向平行于滑槽（11）的长度方向，所述丝杆（62）长度方向的两端分别通过轴承转动架设在滑槽（11）长度方向的两侧壁上，所述伺服电机（61）固定在机架（1）上，且所述伺服电机（61）的输出轴通过联轴器与丝杆（62）同轴固定连接，所述轴件安装座（2）靠近滑槽（11）的一侧固定有滑块（211），所述滑块（211）嵌设在滑槽（11）内并与其滑移配合，且所述丝杆（62）穿设滑块（211）并与其螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种轴件与铆钉的装配设备，其特征在于，所述铆钉安装座（3）的顶部开设有用于安装铆钉的嵌入槽（32）。

7.根据权利要求1所述的一种轴件与铆钉的装配设备，其特征在于，所述铆钉安装座（3）的顶部开设有弧形槽（33），所述弧形槽（33）与轴件相适配。

8.根据权利要求1所述的一种轴件与铆钉的装配设备，其特征在于，所述驱动件包括第二驱动气缸（7），所述第二驱动气缸（7）固定在机架（1）上，所述第二驱动气缸（7）的活塞杆的长度方向平行于铆钉安装座（3）的运动方向，且所述第二驱动气缸（7）的活塞杆与铆钉安装座（3）固定连接。

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