CN204524068U - 一种圆筒输送夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种圆筒输送夹持装置,包括夹持机架,所述夹持机架的上平板的背面固定有驱动电机,驱动电机的输出轴伸出夹持机架的上平板,夹持机架的上平板上固定有调节支撑杆,调节支撑杆的上部和下部具有连接部,调节螺杆的两端铰接在对应的连接部上,调节螺杆通过联轴器与驱动电机的输出轴的顶部相连接,调节块螺接在调节螺杆中,调节块上固定有连接块体,连接块体上固定有旋转气缸,旋转气缸的输出轴竖直向上并固定有夹持连接块,夹持连接块上固定有夹持气缸,夹持气缸的推杆上铰接有两个连接臂,两个连接臂的另一端铰接有夹持部,它可以将薄壁钢套进行输送上料,其可以上下调节,保证输送的位置准确,其安全性好,效率高,提高安全性。

Description

一种圆筒输送夹持装置
技术领域
:
[0001] 本实用新型涉及机械设备加工技术领域,更具体的说涉及一种圆筒输送夹持装置。
背景技术
:
[0002] 现有的钢套侧壁打孔一般采用的是钻床进行钻孔,对于壁薄的钢套采用钻床钻孔不仅夹持麻烦,而且其钻孔效率低,大大影响其加工的效率。因此需要一种可以对钢套侧壁进行冲孔的装置,而对于这个装置其钢套的送料夹持设备非常关键,其要保证送料的位置准确,而人工送料不仅麻烦,而且具有一定的危险程度,降低了效率,而且安全性差。
实用新型内容:
[0003] 本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种圆筒输送夹持装置,它可以将薄壁钢套进行输送上料,其可以上下调节,保证输送的位置准确,其安全性好,效率高,提高安全性。
[0004] 本实用新型解决所述技术问题的方案是:
[0005] 一种圆筒输送夹持装置,包括夹持机架,所述夹持机架的上平板的背面固定有驱动电机,驱动电机的输出轴伸出夹持机架的上平板,夹持机架的上平板上固定有调节支撑杆,调节支撑杆的上部和下部具有连接部,调节螺杆的两端铰接在对应的连接部上,调节螺杆的下端伸出下部的连接部并通过联轴器与驱动电机的输出轴的顶部相连接,调节块螺接在调节螺杆中,限位杆的两端固定在两个连接部上,调节块插套在限位杆中,调节块上固定有连接块体,连接块体上固定有旋转气缸,旋转气缸的输出轴竖直向上并固定有夹持连接块,夹持连接块上固定有夹持气缸,夹持气缸的推杆上铰接有两个连接臂,两个连接臂的另一端铰接有夹持部,两个夹持部嵌套在夹持气缸的前部设有的滑槽中,夹持部的前部具有夹持连接杆,夹持连接杆上通过螺栓固定连接有夹钳部。
[0006] 所述夹持气缸的前部固定有滑槽块,滑槽块上具有滑槽。
[0007] 两个夹持连接杆的相对面上固定有海绵块体。
[0008] 两个夹钳部的相对面具有限位凸起。
[0009] 所述旋转气缸的输出轴上固定有旋转连接块,旋转连接块的侧壁上固定有横向杆,横向杆上固定有连接块体。
[0010] 本实用新型的突出效果是:
[0011] 与现有技术相比,它可以将薄壁钢套进行输送上料,其可以上下调节,保证输送的位置准确,其安全性好,效率高,提高安全性。
附图说明
:
[0012] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0013] 图2是本实用新型的夹持部分的机构示意图。具体实施方式:
[0014] 下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,这些实施例仅仅是例示的目的,并不旨在对本实用新型的范围进行限定。
[0015] 实施例,见如图1至2所示,一种圆筒输送夹持装置,包括夹持机架100,所述夹持机架100的上平板的背面固定有驱动电机200,驱动电机200的输出轴伸出夹持机架100的上平板,夹持机架100的上平板上固定有调节支撑杆300,调节支撑杆300的上部和下部具有连接部301,调节螺杆400的两端铰接在对应的连接部301上,调节螺杆400的下端伸出下部的连接部301并通过联轴器与驱动电机200的输出轴的顶部相连接,调节块500螺接在调节螺杆400中,限位杆600的两端固定在两个连接部301上,调节块500插套在限位杆600中,调节块500上固定有连接块体700,连接块体700上固定有旋转气缸800,旋转气缸800的输出轴竖直向上并固定有夹持连接块900,夹持连接块900上固定有夹持气缸10,夹持气缸10的推杆上铰接有两个连接臂11,两个连接臂11的另一端铰接有夹持部12,两个夹持部12嵌套在夹持气缸10的前部设有的滑槽13中,夹持部12的前部具有夹持连接杆121,夹持连接杆121上通过螺栓固定连接有夹钳部14。
[0016] 进一步的说,所述夹持气缸10的前部固定有滑槽块15,滑槽块15上具有滑槽13。
[0017] 进一步的说,两个夹持连接杆121的相对面上固定有海绵块体16。
[0018] 进一步的说,两个夹钳部14的相对面具有限位凸起141。
[0019] 进一步的说,所述旋转气缸800的输出轴上固定有旋转连接块801,旋转连接块801的侧壁上固定有横向杆802,横向杆802上固定有连接块体700。
[0020] 工作原理:首先通过驱动电机200运行,可以使得调节螺杆400转动,从而使调节块500可以进行上下移动,从而保证夹钳部14的水平位置与所要接受钢套的水平位置基本相同,然后,通过旋转气缸800运行,使旋转连接块801进行90°旋转或者是180°旋转,从而移动到接受加工钢套的位置,然后将钢套通过推杆推入两个夹钳部14之间,通过夹持气缸10工作,将夹持气缸10的推杆回拉,就使得两个连接臂11相靠拢,使得两个夹持部12沿着滑槽13靠拢,这样就将钢套夹持在两个夹持连接杆121的海绵块体16之间,而两个夹钳部14起到限位效果,夹持后,通过旋转气缸800再次运行,使旋转连接块801回到原来位置,此时,原来位置处的上部具有机械手或者是其他部件将钢套夹持,然后,夹持气缸10运行,将两个夹持连接杆121向外侧移动,从而松开钢套,完成输送。
[0021] 以上实施方式仅用于说明本实用新型,而并非对本实用新型的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴,本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种圆筒输送夹持装置,包括夹持机架(100),其特征在于:所述夹持机架(100)的上平板的背面固定有驱动电机(200),驱动电机(200)的输出轴伸出夹持机架(100)的上平板,夹持机架(100)的上平板上固定有调节支撑杆(300),调节支撑杆(300)的上部和下部具有连接部(301),调节螺杆(400)的两端铰接在对应的连接部(301)上,调节螺杆(400)的下端伸出下部的连接部(301)并通过联轴器与驱动电机(200)的输出轴的顶部相连接,调节块(500)螺接在调节螺杆(400)中,限位杆¢00)的两端固定在两个连接部(301)上,调节块(500)插套在限位杆¢00)中,调节块(500)上固定有连接块体(700),连接块体(700)上固定有旋转气缸(800),旋转气缸(800)的输出轴竖直向上并固定有夹持连接块(900),夹持连接块(900)上固定有夹持气缸(10),夹持气缸(10)的推杆上铰接有两个连接臂(11),两个连接臂(11)的另一端铰接有夹持部(12),两个夹持部(12)嵌套在夹持气缸(10)的前部设有的滑槽(13)中,夹持部(12)的前部具有夹持连接杆(121),夹持连接杆(121)上通过螺栓固定连接有夹钳部(14)。
2.根据权利要求1所述的一种圆筒输送夹持装置,其特征在于:所述夹持气缸(10)的前部固定有滑槽块(15),滑槽块(15)上具有滑槽(13)。
3.根据权利要求1所述的一种圆筒输送夹持装置,其特征在于:两个夹持连接杆(121)的相对面上固定有海绵块体(16)。
4.根据权利要求1所述的一种圆筒输送夹持装置,其特征在于:两个夹钳部(14)的相对面具有限位凸起(141)。
5.根据权利要求1所述的一种圆筒输送夹持装置,其特征在于:所述旋转气缸(800)的输出轴上固定有旋转连接块(801),旋转连接块(801)的侧壁上固定有横向杆(802),横向杆(802)上固定有连接块体(700)。
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