CN112027596A - 蓄电池夹取翻转下料搬运机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构，涉及蓄电池生产技术领域。本发明包括底座、升降座、滑动座和旋转座；底座一侧面顶端设置有第一凸块；第一凸块上方设置有Z轴电动缸；升降座上表面另一侧开设有槽道；槽道内固定有齿条；滑动座底部滑动卡接在齿条上；滑动座一侧设置有旋转气缸；旋转气缸的输出轴一端穿过滑动座与旋转座固定连接；Y轴电动缸的伸缩杆一端穿过旋转座；伸缩杆的一端固定有第二钳体。本发明通过底座实现升降座Z轴方向上的移动，升降座上的齿条实现滑座X轴方向上的移动，滑动座上的旋转气缸实现旋转座的翻转，旋转座上的Y轴电动缸实现电池的夹取，实现电池的自动夹取，提高电池运输效率，避免电池掉落。

Description

蓄电池夹取翻转下料搬运机构

技术领域

本发明属于蓄电池生产技术领域，特别是涉及一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构。

背景技术

在电池生产加工的时候，经常需要对电池进行抓取和转移；尤其是刚从助焊机加过过后，往往都是人工进行搬运，由于电池从助焊机出来后，表面温度较高，还需要进行等待才能进行搬运，非常的不方便且影响生产效率。传统的电池抓取装置只能够水平抓取电池，不能对电池进行升高、下降、翻转等操作，且在电池抓取和转移的过程中很容易脱落，导致电池损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构，通过底座、升降座、滑动座和旋转座之间的相互配合实现了钳体的在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的移动，利用旋转气缸完成钳体上电池的翻转，解决了现有的电池采用人工搬运、机械爪容易脱落的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构，包括底座、升降座、滑动座和旋转座；

所述底座为一L型板；所述底座一侧面设置有两个凸座；两所述凸座之间设置有滑动柱；所述底座一侧面顶端设置有第一凸块；所述第一凸块上方设置有Z轴电动缸；所述Z轴电动缸的输出轴一端穿过第一凸块；

所述升降座的横截面为L型；所述升降座上表面一侧开设有与滑动柱滑动配合的第一贯通孔；所述升降座上表面设置有第二凸块；所述第二凸块表面开设有第二贯通孔；所述升降座上表面另一侧开设有槽道；所述槽道内固定有齿条；

所述滑动座为一T型板；所述滑动座底部滑动卡接在齿条上；所述滑动座一侧设置有旋转气缸；所述旋转气缸的输出轴一端穿过滑动座与旋转座固定连接；

所述旋转座为一L型板；所述旋转座一侧固定有第一钳体；所述第一钳体一侧固定有Y轴电动缸；所述Y轴电动缸的伸缩杆一端穿过旋转座；所述伸缩杆的一端固定有第二钳体。

进一步地，所述Z轴电动缸的输出轴穿过第一凸块的一端设置有螺纹；所述输出轴带有螺纹的一端穿过第二贯通孔且所述螺纹与螺母相互配合连接。

进一步地，所述底座一侧面设置有加强筋。

进一步地，所述滑动座上设置有电机，所述电机的输出轴一端设置有齿轮；所述齿轮与齿条相互啮合。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过底座实现升降座Z轴方向上的移动，升降座上的齿条实现滑座X轴方向上的移动，滑动座上的旋转气缸实现旋转座的翻转，旋转座上的Y轴电动缸实现电池的夹取，实现电池的自动夹取，提高电池运输效率，避免电池掉落。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为底座的结构示意图；

图5为升降座和滑动座的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-升降座，3-滑动座，4-旋转座，101-凸座，102-滑动柱，103-第一凸块，104-Z轴电动缸，105-输出轴，106-螺母，201-第一贯通孔，202-第二凸块，203-第二贯通孔，204-槽道，205-齿条，301-旋转气缸，401-第一钳体，402-Y轴电动缸，403-伸缩杆，404-第二钳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，本发明为一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构，包括底座1、升降座2、滑动座3和旋转座4；

底座1为一L型板；底座1一侧面设置有两个凸座101；两凸座101之间设置有滑动柱102；底座1一侧面顶端设置有第一凸块103；第一凸块103上方设置有Z轴电动缸104；Z轴电动缸104的输出轴105一端穿过第一凸块103；

升降座2的横截面为L型；升降座2上表面一侧开设有与滑动柱102滑动配合的第一贯通孔201；升降座2上表面设置有第二凸块202；第二凸块202表面开设有第二贯通孔203；升降座2上表面另一侧开设有槽道204；槽道204内固定有齿条205；

滑动座3为一T型板；滑动座3底部滑动卡接在齿条205上；滑动座3一侧设置有旋转气缸301；旋转气缸301的输出轴一端穿过滑动座3与旋转座4固定连接；

旋转座4为一L型板；旋转座4一侧固定有第一钳体401；第一钳体401一侧固定有Y轴电动缸402；Y轴电动缸402的伸缩杆403一端穿过旋转座4；伸缩杆403的一端固定有第二钳体404，Y轴电动缸402带动第二钳体404的移动来对不同尺寸的电池进行夹取。

其中，Z轴电动缸104的输出轴105穿过第一凸块103的一端设置有螺纹；输出轴105带有螺纹的一端穿过第二贯通孔203且螺纹与螺母106相互配合连接，由于输出轴105上的螺母固定在第二凸块202的下方，当Z轴电动缸104伸缩时，Z轴电动缸104的输出轴105会带动升降座2沿Z轴方向上下移动，从而实现钳体的上下移动。

其中，底座1一侧面设置有加强筋。

其中，滑动座3上设置有电机，所述电机的输出轴一端设置有齿轮；所述齿轮与齿条205相互啮合，电机的转动使齿轮跟着转动，由于齿轮与齿条205相互啮合，所有电机的转动方向的不同，能够控制滑动座3前后移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构，包括底座(1)、升降座(2)、滑动座(3)和旋转座(4)；其特征在于：

所述底座(1)为一L型板；所述底座(1)一侧面设置有两个凸座(101)；两所述凸座(101)之间设置有滑动柱(102)；所述底座(1)一侧面顶端设置有第一凸块(103)；所述第一凸块(103)上方设置有Z轴电动缸(104)；所述Z轴电动缸(104)的输出轴(105)一端穿过第一凸块(103)；

所述升降座(2)的横截面为L型；所述升降座(2)上表面一侧开设有与滑动柱(102)滑动配合的第一贯通孔(201)；所述升降座(2)上表面设置有第二凸块(202)；所述第二凸块(202)表面开设有第二贯通孔(203)；所述升降座(2)上表面另一侧开设有槽道(204)；所述槽道(204)内固定有齿条(205)；

所述滑动座(3)为一T型板；所述滑动座(3)底部滑动卡接在齿条(205)上；所述滑动座(3)一侧设置有旋转气缸(301)；所述旋转气缸(301)的输出轴一端穿过滑动座(3)与旋转座(4)固定连接；

所述旋转座(4)为一L型板；所述旋转座(4)一侧固定有第一钳体(401)；所述第一钳体(401)一侧固定有Y轴电动缸(402)；所述Y轴电动缸(402)的伸缩杆(403)一端穿过旋转座(4)；所述伸缩杆(403)的一端固定有第二钳体(404)。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构，其特征在于，所述Z轴电动缸(104)的输出轴(105)穿过第一凸块(103)的一端设置有螺纹；所述输出轴(105)带有螺纹的一端穿过第二贯通孔(203)且所述螺纹与螺母(106)相互配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构，其特征在于，所述底座(1)一侧面设置有加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构，其特征在于，所述滑动座(3)上设置有电机，所述电机的输出轴一端设置有齿轮；所述齿轮与齿条(205)相互啮合。

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