CN113369837A - 一种硬管和螺母装配机构 - Google Patents

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范狄庆
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Abstract

本发明公开了一种硬管和螺母装配机构，包括螺母上料箱、硬管上料箱、硬管上拉装置、硬管旋转平移装置、螺母平推装置以及硬管高度检测装置；硬管上料箱通过振盘传送硬管，硬管上拉装置通过上升拉柱上拉硬管，硬管旋转平移装置通过磨平抓夹夹取硬管并完成翻转平移，螺母上料箱通过振盘传送螺母，螺母平推装置将螺母平移至硬管同一位置后，螺母下落与硬管套合，硬管高度检测装置通过检测针检测硬管的高度。本发明的硬管和螺母装配机构，结构合理，设置的硬管高度检测装置还可对意外情况进行预警，能够大大降低废品率，自动化程度高，不仅保证了装配精度也提高了装配效率，更实用于大批量的生产，极具应用前景。

Description

一种硬管和螺母装配机构
技术领域
本发明属于工业零部件装配技术领域，涉及一种硬管和螺母装配机构。
背景技术
在机械行业，许多工业零部件需要将硬管和螺母装配在一起。硬管和螺母的装配批量大，同时需要检测硬管的尺寸。随着自动化技术的发展，传统人工组装的弊端越发凸显。人工送料由于主观影响，送料时间、置料位置均存在较大的误差，废品率较高，以及工人检测硬管尺寸易出现误检的情况致使生产效率降低。
因此，开发一种能够大大提高生产效率的硬管和螺母自动装配装置极具现实意义。
发明内容
本发明的目的在于克服现有人工组装硬管和螺母效率低、废品率高的缺陷，提供一种硬管和螺母自动装配装置，其能够实现螺母和硬管的送料、置料、装配自动化，不仅保证了装配精度也提高了装配效率，更实用于大批量的生产。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种硬管和螺母装配机构，包括螺母上料箱、硬管上料箱、硬管上拉装置、硬管旋转平移装置、螺母平推装置以及硬管高度检测装置；
所述硬管上料箱通过振盘传送硬管，所述硬管上拉装置通过上升拉柱上拉硬管，所述硬管旋转平移装置通过磨平抓夹夹取硬管并完成翻转平移，所述螺母上料箱通过振盘传送螺母，所述螺母平推装置将螺母平移至硬管同一位置后，螺母下落与硬管套合，所述硬管高度检测装置通过检测针检测硬管的高度。
作为优选的技术方案：
如上所述的一种硬管和螺母装配机构，所述硬管上料箱包括隔音架子装备I、硬管振动盘和硬管上料架；
所述硬管振动盘布置在所述隔音架子装备I内，其一端与硬管上料架相连，通过硬管振动盘即可将放置在硬管振动盘上的硬管传送至硬管上料架。
如上所述的一种硬管和螺母装配机构，所述螺母上料箱包括隔音架子装备II、螺母振动盘和螺母上料架；
所述螺母振动盘布置在所述隔音架子装备II内，其一端与螺母上料架相连，通过螺母振动盘即可将放置在螺母振动盘上的螺母传送至螺母上料架。隔音架子装备I与隔音架子装备II结构相同，其主要包括亚格力板、隔音棉、门把手及铝合金条等。
如上所述的一种硬管和螺母装配机构，所述硬管上拉装置包括硬管上升拉柱及与硬管上升拉柱连接的硬管上升气缸；
所述硬管上升拉柱的提升动力由硬管上升气缸提供，硬管上升拉柱下降时套取硬管上料箱上料完成的硬管，并上升至设定高度。
如上所述的一种硬管和螺母装配机构，所述硬管旋转平移装置包括磨平夹爪、翻转气爪安装板、翻转气缸、翻转气缸安装板、平移滑块、平移滑轨及平移气缸；
所述磨平夹爪通过翻转气爪安装板与翻转气缸固定连接，所述翻转气缸固定安装在翻转气缸安装板上，翻转气缸安装板与平移滑块连接，平移滑块布置在平移滑轨上，平移滑块在平移气缸的驱动下在平移滑轨上水平运动，通过磨平夹爪抓取硬管，在翻转气缸作用下，驱动磨平夹爪进行上移和下移运动，将硬管翻转，而后平移气缸驱动平移滑块沿平移滑轨向前移动，将硬管移至设定位置。
如上所述的一种硬管和螺母装配机构，所述螺母平推装置包括平推气缸、平推板、螺母平推平台、平推滑轨、平推后板、螺母下料管及上料顶块；
所述螺母平推平台上设有平推滑轨，所述平推板和平推后板均布置在平推滑轨上，由平推气缸驱动平推板和平推后板在平推滑轨上运动，平推后板、平推板及上料顶块在螺母平推平台上沿着平推气缸推出螺母方向依次布置，螺母下料管位于螺母平推平台的上方且布置在上料顶块与平推板之间，螺母送至螺母下料管内与上料顶块和平推板夹紧，将螺母定位，在平推气缸作用下，平推后板沿平推滑轨前移带动平推板推动螺母，螺母下落。
如上所述的一种硬管和螺母装配机构，所述硬管高度检测装置包括硬管高度检测气缸、高度检测滑轨、高度检测滑块、检测器、硬管电子千分表夹、铆前高度检测滑台、硬管检测固定套及硬管测针；
所述铆前高度检测滑台安装在高度检测滑块，高度检测滑块布置在竖直布置的高度检测滑轨内，高度检测滑块在硬管高度检测气缸的驱动下沿着高度检测滑轨上下运动，检测器安装在铆前高度检测滑台上且与硬管测针套合，使得铆前高度检测滑台下移带动硬管测针检测硬管高度，硬管检测固定套安装在硬管电子千分表夹下端，用于固定硬管。借助硬管高度检测装置，检测工件高度并及时感知是否装配成功，避免产出废品，提高合格率。
有益效果：
(1)本发明的硬管和螺母装配机构，借助结构中硬管旋转平推装置，通过控制翻转气爪上移和下移的翻转运动，平移滑块水平方向移动，能有效地将硬管放至指定部位，确保后续的装配工作，提升装配效率；
(2)本发明的硬管和螺母装配机构，借助硬管高度检测装置，检测工件高度并及时感知是否装配成功，避免产出废品，提高合格率；
(3)本发明的硬管和螺母装配机构，结构合理，自动化程度高，设置的硬管高度检测装置还可对意外情况进行预警，能够大大降低废品率，不仅保证了装配精度也提高了装配效率，更实用于大批量的生产，极具应用前景。
附图说明
图1为本发明的硬管和螺母装配机构的总体结构示意图；
图2为本发明的硬管上料箱的结构示意图；
图3为本发明的螺母上料箱的结构示意图；
图4为本发明的硬管上拉装置的结构示意图；
图5为本发明的硬管旋转平移装置的结构示意图；
图6为本发明的螺母平推装置的结构示意图；
图7为本发明的硬管高度检测装置的结构示意图；
其中，1-硬管上料箱，2-螺母上料箱，3-硬管上拉装置，4-硬管旋转平移装置，5-螺母平推装置，6-硬管高度检测装置，21-隔音架子装备I，22-硬管振动盘，23-硬管上料架，24-直振安装板，31-隔音架子装备II，32-螺母振动盘，33-螺母上料架，41-硬管上升气缸，42-硬管上升拉柱，51-磨平抓夹，52-翻转气爪安装板，53-翻转气缸，54-翻转下移滑块安装板，55-平移滑块，56-平移气缸，57-平移滑轨，61-平推气缸，62-平推后板，63-平推板，64-平推滑轨65-螺母下料管，66-上料顶块，71-硬管高度检测气缸，72-检测器，73-硬管电子千分表夹，74-硬管测针，75-铆前高度检测滑台，76-硬管检测固定套，77-高度检测滑轨，78-高度检测滑块。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步阐述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
一种硬管和螺母装配机构，如图1所示，包括硬管上料箱1、螺母上料箱2、硬管上拉装置3、硬管旋转平移装置4、螺母平推装置5以及硬管高度检测装置6；
硬管上料箱1，如图2所示，包括隔音架子装备I 21、硬管振动盘22、硬管上料架23和直振安装板24，硬管振动盘22布置在隔音架子装备I 21内，其一端与硬管上料架23相连，通过硬管振动盘22即可将放置在硬管振动盘22上的硬管传送至硬管上料架23；
螺母上料箱2，如图3所示，包括隔音架子装备II 31、螺母振动盘32和螺母上料架33，螺母振动盘32布置在隔音架子装备II 31内，其一端与螺母上料架33相连，通过螺母振动盘32即可将放置在螺母振动盘33上的螺母传送至螺母上料架32；
硬管上拉装置3，如图4所示，包括硬管上升拉柱42及与硬管上升拉柱42连接的硬管上升气缸41，硬管上升拉柱41的提升动力由硬管上升气缸42提供，硬管上升拉柱41下降时套取硬管上料箱上料完成的硬管，并上升至设定高度；
硬管旋转平移装置4，如图5所示，包括磨平夹爪51、翻转气爪安装板52、翻转气缸53、翻转气缸安装板54、平移滑块55、平移滑轨57及平移气缸56，磨平夹爪51通过翻转气爪安装板52与翻转气缸53固定连接，翻转气缸53固定安装在翻转气缸安装板54上，翻转气缸安装板54与平移滑块55连接，平移滑块55布置在平移滑轨57上，平移滑块55在平移气缸56的驱动下在平移滑轨57上水平运动，通过磨平夹爪51抓取硬管，在翻转气缸53作用下，驱动磨平夹爪51进行上移和下移运动，将硬管翻转，而后平移气缸56驱动平移滑块55沿平移滑轨57向前移动，将硬管移至设定位置；
螺母平推装置5，如图6所示，包括平推气缸61、平推板63、螺母平推平台、平推滑轨64、平推后板62、螺母下料管65及上料顶块66，螺母平推平台上设有平推滑轨64，平推板63和平推后板62均布置在平推滑轨64上，由平推气缸61驱动平推板63和平推后板62在平推滑轨64上运动，平推后板62、平推板63及上料顶块66在螺母平推平台上沿着平推气缸61推出螺母方向依次布置，螺母下料管65位于螺母平推平台的上方且布置在上料顶块66与平推板63之间，螺母送至螺母下料管65内与上料顶块66和平推板63夹紧，将螺母定位，在平推气缸61作用下，平推后板62沿平推滑轨64前移带动平推板63推动螺母，螺母下落；
硬管高度检测装置6，如图7所示，包括硬管高度检测气缸71、高度检测滑轨77、高度检测滑块78、检测器72、硬管电子千分表夹73、铆前高度检测滑台75、硬管检测固定套76及硬管测针74，铆前高度检测滑台75安装在高度检测滑块78，高度检测滑块78布置在竖直布置的高度检测滑轨77内，高度检测滑块78在硬管高度检测气缸71的驱动下沿着高度检测滑轨77上下运动，检测器72安装在铆前高度检测滑台75上且与硬管测针74套合，使得铆前高度检测滑台75下移带动硬管测针74检测硬管高度，硬管检测固定套76安装在硬管电子千分表夹73下端，用于固定硬管；
硬管上料箱1通过振盘(硬管振动盘23)传送硬管，硬管上拉装置3通过硬管上升拉柱42上拉硬管，硬管旋转平移装置4通过磨平抓夹51夹取硬管并完成翻转平移，螺母上料箱2通过振盘(螺母振动盘33)传送螺母，螺母平推装置5将螺母平移至硬管同一位置后，螺母下落与硬管套合，硬管高度检测装置6通过检测针检测硬管的高度。
本发明的硬管和螺母装配机构的工作过程如下：
将整体的工作过程分为六个工序。
工序一：通过硬管上料箱1传送硬管。
工序二：通过螺母上料箱2传送螺母。
工序三：将硬管上升拉柱42下降套取硬管，并上升至设定高度。
工序四：通过磨平夹爪51抓取硬管，在翻转气缸53作用下进行上移和下移运动，将硬管翻转180度，且平移气缸56运动，平移滑块55沿平移滑轨57向前移动，将硬管移至设定位置。
工序五：螺母送至螺母下料管65内与上料顶块66和平推板63夹紧，将螺母定位，在平推气缸61作用下，平推后板62沿平推滑轨64前移，带动平推板63推动螺母，螺母下落，螺母与硬管套合完成装配。
工序六：硬管高度检测气缸71运动，使得铆前高度检测滑台75下移带动硬管测针74检测硬管高度。
经验证，本发明的硬管和螺母装配机构，借助结构中硬管旋转平推装置，通过控制翻转气爪上移和下移的翻转运动，平移滑块水平方向移动，能有效地将硬管放至指定部位，确保后续的装配工作，提升装配效率；借助硬管高度检测装置，检测工件高度并及时感知是否装配成功，避免产出废品，提高合格率；结构合理，自动化程度高，不仅保证了装配精度也提高了装配效率，更实用于大批量的生产，极具应用前景。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，这些仅是举例说明，在不违背本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。

Claims (7)

1.一种硬管和螺母装配机构，其特征在于，包括螺母上料箱、硬管上料箱、硬管上拉装置、硬管旋转平移装置、螺母平推装置以及硬管高度检测装置；
所述硬管上料箱通过振盘传送硬管，所述硬管上拉装置通过上升拉柱上拉硬管，所述硬管旋转平移装置通过磨平抓夹夹取硬管并完成翻转平移，所述螺母上料箱通过振盘传送螺母，所述螺母平推装置将螺母平移至硬管同一位置后，螺母下落与硬管套合，所述硬管高度检测装置通过检测针检测硬管的高度。
2.根据权利要求1所述的一种硬管和螺母装配机构，其特征在于，所述硬管上料箱包括隔音架子装备I、硬管振动盘和硬管上料架；
所述硬管振动盘布置在所述隔音架子装备I内，其一端与硬管上料架相连，通过硬管振动盘即可将放置在硬管振动盘上的硬管传送至硬管上料架。
3.根据权利要求1所述的一种硬管和螺母装配机构，其特征在于，所述螺母上料箱包括隔音架子装备II、螺母振动盘和螺母上料架；
所述螺母振动盘布置在所述隔音架子装备II内，其一端与螺母上料架相连，通过螺母振动盘即可将放置在螺母振动盘上的螺母传送至螺母上料架。
4.根据权利要求1所述的一种硬管和螺母装配机构，其特征在于，所述硬管上拉装置包括硬管上升拉柱及与硬管上升拉柱连接的硬管上升气缸；
所述硬管上升拉柱的提升动力由硬管上升气缸提供，硬管上升拉柱下降时套取硬管上料箱上料完成的硬管，并上升至设定高度。
5.根据权利要求1所述的一种硬管和螺母装配机构，其特征在于，所述硬管旋转平移装置包括磨平夹爪、翻转气爪安装板、翻转气缸、翻转气缸安装板、平移滑块、平移滑轨及平移气缸；
所述磨平夹爪通过翻转气爪安装板与翻转气缸固定连接，所述翻转气缸固定安装在翻转气缸安装板上，翻转气缸安装板与平移滑块连接，平移滑块布置在平移滑轨上，平移滑块在平移气缸的驱动下在平移滑轨上水平运动，通过磨平夹爪抓取硬管，在翻转气缸作用下，驱动磨平夹爪进行上移和下移运动，将硬管翻转，而后平移气缸驱动平移滑块沿平移滑轨向前移动，将硬管移至设定位置。
6.根据权利要求1所述的一种硬管和螺母装配机构，其特征在于，所述螺母平推装置包括平推气缸、平推板、螺母平推平台、平推滑轨、平推后板、螺母下料管及上料顶块；
所述螺母平推平台上设有平推滑轨，所述平推板和平推后板均布置在平推滑轨上，由平推气缸驱动平推板和平推后板在平推滑轨上运动，平推后板、平推板及上料顶块在螺母平推平台上沿着平推气缸推出螺母方向依次布置，螺母下料管位于螺母平推平台的上方且布置在上料顶块与平推板之间，螺母送至螺母下料管内与上料顶块和平推板夹紧，将螺母定位，在平推气缸作用下，平推后板沿平推滑轨前移带动平推板推动螺母，螺母下落。
7.根据权利要求1所述的一种硬管和螺母装配机构，其特征在于，所述硬管高度检测装置包括硬管高度检测气缸、高度检测滑轨、高度检测滑块、检测器、硬管电子千分表夹、铆前高度检测滑台、硬管检测固定套及硬管测针；
所述铆前高度检测滑台安装在高度检测滑块，高度检测滑块布置在竖直布置的高度检测滑轨内，高度检测滑块在硬管高度检测气缸的驱动下沿着高度检测滑轨上下运动，检测器安装在铆前高度检测滑台上且与硬管测针套合，使得铆前高度检测滑台下移带动硬管测针检测硬管高度，硬管检测固定套安装在硬管电子千分表夹下端，用于固定硬管。
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