CN112388300A - 一种管件锁丝设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管件锁丝设备，包括工作平台、固定卡箍锁丝装配机构、移动卡箍锁丝装配机构、换产工装、导轨和导轨滑台，所述工作平台中部设有换产工装，所述换产工装左侧为移动卡箍锁丝装配机构，换产工装右侧为固定卡箍锁丝装配机构，所述移动卡箍锁丝装配机构与固定卡箍锁丝装配机构左右镜像对称设置，工作平台左侧设有导轨，移动卡箍锁丝装配机构与导轨滑动连接，所述导轨滑台设置于工作平台下面，驱动移动卡箍锁丝装配机构在导轨上水平左右移动。本发明通过螺母上料机构和送母组合，解决了快速卡箍螺母装配问题，提高了装配效率，降低劳动强度和生产成本，并且能够装配多种型号卡箍，适用性广。

Description

一种管件锁丝设备

技术领域

本发明涉及卡箍加工领域，特别是涉及一种管件锁丝设备。

背景技术

卡箍根据连接管路的管径不同，有多种型号。每个型号的卡箍在出厂前都需要进行螺栓、螺母装配。卡箍装配的效率、合格率，对企业的生产成本控制、产量提高都有着较大的影响。

最初卡箍装配是由工人手工装配来完成的。由两名工人配合，一人负责卡箍组合、串螺栓，另一人负责放置和锁紧螺母。生产效率低、劳动强度大。

现有卡箍自动装配线是通过输送线带动卡箍至串栓工位、锁母工位，再由工位上的自动机械装置实现卡箍的自动装配。串栓、锁母工位的机械装置根据卡箍的螺栓孔中心距设置定位，可对单一型号的单个卡箍进行串栓、锁母，实现卡箍的自动装配。

现有卡箍制动装配线的缺点：

A.现有卡箍装配设备结构相对复杂，故障率较高、设备成本较高，投资回报率较低。

B.现有设备无法快速、准确的调整串栓、锁母的定位，因此只能针对单一型号卡箍进行装配，企业

C.生产多种型号卡箍时，需针对每一种型号卡箍配备一台卡箍装配设备，设备采购成本高。现大多数卡箍生产企业只针对产量较大的卡箍型号配备卡箍装配设备，小批量卡箍仍采用人工装配的方式。卡箍装配设备对应的卡箍没有生产任务时，设备只能闲置，使用率低，严重影响了企业的生产效率。

D.现有的设备装配后没有检验功能，装配完的卡箍存在一定不合格率。

发明内容

本发明针对企业生产多种型号卡箍的实际状况，通过结构的优化，增加套筒横移机构，实现了快速、准确的调整锁母套筒的定位，能在一台半自动卡箍装配机上实现多种型号卡箍的装配；针对人工手动上螺母装配效率低且劳动强度大，通过技术改进，增加了螺母自动上料结构和送母组合，实现了机器自动快速地将螺母放置锁母套筒前端，方便人工进行锁母拧紧操作。

本发明的一种管件锁丝设备，包括工作平台、固定卡箍锁丝装配机构、移动卡箍锁丝装配机构、换产工装、导轨和导轨滑台，所述工作平台中部设有换产工装，所述换产工装左侧为移动卡箍锁丝装配机构，换产工装右侧为固定卡箍锁丝装配机构，所述移动卡箍锁丝装配机构与固定卡箍锁丝装配机构左右镜像对称设置，工作平台左侧设有导轨，移动卡箍锁丝装配机构与导轨滑动连接，所述导轨滑台设置于工作平台下面，驱动移动卡箍锁丝装配机构在导轨上水平左右移动。

本发明的一种管件锁丝设备，所述固定卡箍锁丝装配机构包括固定螺母上料机构、固定送母组合和固定锁母套筒，所述固定螺母上料机构固定于工作平台右侧，所述固定送母组合位于固定螺母上料机构前面，固定于工作平台右侧，所述固定锁母套筒设置于固定送母组合左侧。

本发明的一种管件锁丝设备，所述固定螺母上料机构包括料斗、第一推板、第二推板、推板气缸、直震料道、滑动料道和竖直料道，所述料斗安装于工作平台右侧后部，所述第一推板和第二推板位于料斗内，所述第二推板位于第一推板后面，第一推板和第二推板下面连接推板气缸，所述推板气缸位于工作平台下面，推动第一推板和第二推板往上推送，所述直震料道位于料斗顶边，直震料道连通有滑动料道，所述滑动料道连通有竖直料道，所述竖直料道出口位于固定送母组合上面。

本发明的一种管件锁丝设备，所述直震料道的宽度小于螺母法兰半径长度，所述料斗内侧设置直线振动器，所述直线振动器驱动直震料道震动。

本发明的一种管件锁丝设备，所述送母组合包括送母气缸、送母气缸安装支架、螺母运送吸块和送母组合护罩，所述送母气缸安装支架固定于工作平台右侧，所述送母气缸固定于送母气缸安装支架上，送母气缸驱动螺母运送吸块水平左右移动，所述螺母运送吸块位于竖直料道口下面，所述所述送母组合护罩罩护于送母气缸安装支架、送母气缸和和螺母运送吸块上面。

本发明的一种管件锁丝设备，所述移动卡箍锁丝装配机构包括移动螺母上料机构、移动送母组合和移动锁母套筒，所述移动螺母上料机机构与滑轨滑动连接，所述导轨滑台驱动移动螺母上料机构在滑轨上水平方面左右移动，导轨滑台驱动移动送母组合和移动锁母套筒在水平面上左右移动，所述移动送母组合位于移动螺母上料机构前面，所述移动锁母套筒位于移动送母组合右侧。

本发明的一种管件锁丝设备，所述导轨滑台为双光轴滚珠丝杠导轨滑台。

本发明的一种管件锁丝设备，还包括对射光电传感器和方形光电传感器，所述用于检测滑动料道内螺母的对射光电传感器设置于滑动料道两侧，所述用于检测换产工装上卡箍的方形光电传感器设置于锁母套筒上面。

本发明的一种管件锁丝设备，所述对射光电传感器个数为4个，所述方形光电传感器个数为2个。

本发明的一种管件锁丝设备，还包括驱动电机，所述驱动电机设置于工作平台右侧下面，驱动电机驱动固定锁母套筒和移动锁母套筒旋转。

本发明的一种管件锁丝设备，还包括对射光电传感器和方形光电传感器，所述用于检测滑动料道内螺母的对射光电传感器设置于滑动料道两侧，所述用于检测换产工装上卡箍的方星光电传感器设置于锁母套筒上面。

本发明一种管件锁丝设备，相对于现有技术而言具有的优点是：

1、本发明通过增加移动卡箍锁丝装配机构，实现了快速、准确的调整锁母套筒的定位，能在一台半自动卡箍装配机上实现多种型号卡箍的装配。

2、本发明通过采用人工与机器相互配合的方式，卡箍装配过程中出现不合格因素，人工可随时介入处理，或将无法装配的不合格品直接剔除，确保下线产品的合格率，提高产生合格率。

3、本发明通过螺母自动上料结构和送母组合，实现了机器自动快速地将螺母放置锁母套筒前端，方便人工进行锁母拧紧操作，降低了劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1本发明一种管件锁丝设备结构示意图；

图2本发明一种管件锁丝设备料斗内部结构示意图；

图3本发明一种管件锁丝设备送母组合结构示意图。

图号说明

1…工作平台 2…固定卡箍锁丝装配机构 3…移动卡箍锁丝装配机构 4…换产工装

5…滑轮 6…固定螺母上料机构 7…固定送母组合 8…固定锁母套筒 9…料斗 10…第一推板 11…第一推板 12…推板气缸13…直震料道 14…滑动料道 15…竖直料道 16…送母气缸 17…送母气缸安装支架

18…螺母运送吸块 19…送母组合护罩 20…移动螺母上料机构

21…移动送母组合 22…移动锁母套筒 23…对射光电传感器

24…方形光电传感器 25…直线振动器。

具体实施方式

下面结合附图的图1至图3对本发明的一种管件锁丝设备作进一步详细说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

本发明的一种管件锁丝设备，请参考图1至图3相关各图，包括工作平台1、固定卡箍锁丝装配机构2、移动卡箍锁丝装配机构3、换产工装4、导轨5和导轨滑台，所述工作平台1中部设有换产工装4，所述换产工装4左侧为移动卡箍锁丝装配机构3，换产工装4右侧为固定卡箍锁丝装配机构2，所述移动卡箍锁丝装配机构3与固定卡箍锁丝装配机构2左右镜像对称设置，工作平台1左侧设有导轨5，移动卡箍锁丝装配机构3与导轨5滑动连接，所述导轨滑台设置于工作平台下面，驱动移动卡箍锁丝装配机构3在导轨5上水平左右移动。机械启动，人工手动将卡箍与螺栓拼合好放置到换产工装4上，并将其上的螺栓对准螺母中心后推至固定卡箍锁丝装配机构2和移动卡箍锁丝装配机构3内，同时踩动脚踏开关，固定卡箍锁丝装配机构2和移动卡箍锁丝装配机构3内螺母运送吸块18会收回，驱动电机带动固定卡箍锁丝装配机构2和移动卡箍锁丝装配机构3并将螺母锁紧；人工将螺母锁紧的卡箍拿走后，螺母运送吸块18会将已吸住的螺母再次送至锁母套筒前端，人工即可进行下一个产品的螺母锁紧操作。卡箍厚度不同或者卡箍换产机械三同时，更换换产工装4，使卡箍螺栓孔中心与固定卡箍锁丝装配机构2和移动卡箍锁丝装配机构3中心对齐。卡箍两侧螺栓孔中心距不同时，固定卡箍锁丝装配机构2位置不变，通过调整左向控制按钮或者右向控制按钮调整移动卡箍锁丝装配机构3位置，以适应不同中心距的卡箍。因为工作平台1左侧设有导轨5，移动卡箍锁丝装配机构3与导轨5滑动连接，所述导轨滑台设置于工作平台下面，驱动移动卡箍锁丝装配机构3在导轨5上水平左右移动以上结构完成移动卡箍锁丝装配机构3位置的调整。所述移动卡箍锁丝装配机构3与固定卡箍锁丝装配机构2左右镜像对称设置，移动卡箍锁丝装配机构3内部结构与固定卡箍装配机构2内部结构相同。

本发明的一种管件锁丝设备，请参考图1至图3相关各图，所述固定卡箍锁丝装配机构2包括固定螺母上料机构6、固定送母组合7和固定锁母套筒8，所述固定螺母上料机构6固定于工作平台1右侧，所述固定送母组合7位于固定螺母上料机构6前面，固定于工作平台1右侧，所述固定锁母套筒8设置于固定送母组合7左侧。固定螺母上料机构6起到存放螺母以及将螺母送至固定送母组合7上的作用，固定送母组合7将螺母送至固定锁母套筒8前端，固定锁母套筒8由驱动电机驱动旋转从而将螺母锁紧。所述移动卡箍锁丝装配机构3与固定卡箍锁丝装配机构2左右镜像对称设置，固定螺母上料机构6与移动螺母上料机构20左右镜像对称设置，固定送母组合7与移动送母组合21左右镜像对称设置，固定锁母套筒8与移动锁母套筒22左右镜像对称设置。

本发明的一种管件锁丝设备，请参考图1至图3相关各图，所述固定螺母上料机构6包括料斗9、第一推板10、第二推板11、推板气缸12、直震料道13、滑动料道14和竖直料道15，所述料斗9安装于工作平台右侧后部，所述第一推板10和第二推板11位于料斗9内，所述第二推板11位于第一推板10后面，第一推板10和第二推板11下面连接推板气缸12，所述推板气缸12位于工作平台下面，推动第一推板10和第二推板11往上推送螺母，所述直震料道13位于料斗9顶边，直震料道13连通有滑动料道14，所述滑动料道14连通有竖直料道15，所述竖直料道15出口位于固定送母组合7上面。料斗9里放满螺母，启动开关启动后，第一推板10和第二推板11其下推板气缸12推动其向上推送螺母到直震料道13上。进一步，所述直震料道13的宽度小于螺母法兰半径长度，所述料斗9内侧设置直线振动器25，所述直线振动器25使直震料道13震动。所以直线震动器25震动使直震料道13上的螺母向前移动。所述直震料道13的宽度小于螺母法兰半径长度，即通过直震料道辨识路径时法兰朝下的螺母其半径因为大于直震料道13宽度会在重力的作用下倾斜下落到料斗1内，只有法兰朝上的螺母能够通过，并移动进入滑动料道14，在重力作用下螺母经竖直料道15后滑至送母组合上。所述移动卡箍锁丝装配机构3与固定卡箍锁丝装配机构2左右镜像对称设置，所以固定螺母上料机构6内部结构与移动螺母上料机构20内部结构相同。

本发明的一种管件锁丝设备，请参考图1至图3相关各图，所述固定送母组合7包括送母气缸16、送母气缸安装支架17、螺母运送吸块18和送母组合护罩19，所述送母气缸安装支架17固定于工作平台1右侧，所述送母气缸16固定于送母气缸安装支架17上，送母气缸16驱动螺母运送吸块18水平左右移动，所述螺母运送吸块18位于竖直料道15口下面，所述所述送母组合护罩19罩护于送母气缸安装支架17、送母气缸16和和螺母运送吸块18上面。螺母运送吸块18位于竖直料道15口下面，螺母从竖直料道15竖直落下，螺母运送吸块18在接住螺母后，送母气缸16向前推动并将螺母送至固定锁母套筒8前端；人工开始操作踩动脚踏开关瞬间，送母气缸16带动螺母运送吸块18收回并接住竖直料道15内的螺母，待人工拿走已锁紧螺母的卡箍后，螺母运送吸块18在送母气缸16的推动下会再次将螺母送至固定锁母套筒8前端，人工即可进行下一个产品的螺母锁紧操作。所述移动卡箍锁丝装配机构3与固定卡箍锁丝装配机构2左右镜像对称设置，所以固定送母组合结构与移动送母组合结构相同。

本发明的一种管件锁丝设备，请参考图1至图3相关各图，所述移动卡箍锁丝装配机构3包括移动螺母上料机构20、移动送母组合21和移动锁母套筒22，所述移动螺母上料机构20与导轨5滑动连接，所述导轨滑台驱动移动螺母上料机构20在导轨5上水平方面左右移动，导轨滑台驱动移动送母组合21和移动锁母套筒22在水平面上左右移动，所述移动送母组合21位于移动螺母上料机构20前面，所述移动锁母套筒22位于移动送母组合21右侧。移动螺母上料机构20、移动锁母套筒22和移动送母组合21通过连接板共同连接在导轨滑台上，手动控制按钮盒5上左向控制按钮或右向控制按钮可以使导轨滑台带动三者做横向移动。进一步，所述导轨滑台为双光轴滚珠丝杠导轨滑台。在本实施例中，导轨滑台为双光轴滚珠丝杠导轨滑台。所述移动卡箍锁丝装配机构3与固定卡箍锁丝装配机构2左右镜像对称设置，所以固定螺母上料机构6与移动螺母上料机构20左右镜像对称设置，固定螺母上料机构6内部结构与移动螺母上料机构20内部结构相同；固定送母组合7与移动送母组合21左右镜像对称设置，固定送母组合7内部结构与移动送母组合21内部结构相同；固定锁母套筒8与移动锁母套筒22左右镜像对称设置，固定锁母套筒8内部结构与移动锁母套筒22内部结构相同。

本发明的一种管件锁丝设备，请参考图1至图3相关各图，还包括对射光电传感器23和方形光电传感器24，所述用于检测滑动料道14内螺母的对射光电传感器23设置于滑动料道14两侧，所述用于检测换产工装4上卡箍的方形光电传感器24分别设置于移动锁母套筒22和固定锁母套筒8上面。当对射光电传感器23检测到物料并发出信号，并通过延时一定时间后发出信号使料斗9内上的推板气缸停止推送螺母；当对射光电传感器检测24不到物料并发出信号，并通过继电器立即发出信号使料斗9内的推板气缸12开始推送螺母。所述用于检测滑动料道14内螺母的对射光电传感器23设置于滑动料道14两侧。所述移动卡箍锁丝装配机构3与固定卡箍锁丝装配机构2左右镜像对称设置，所以固定螺母上料机构6与移动螺母上料机构20左右镜像对称设置，固定螺母上料机构6内部结构与移动螺母上料机构20内部结构相同。因此用于检测固定卡箍锁丝装配机构2内的滑动料道14内螺母的对射光电传感器23分别设置滑动料道14两侧，用于检测移动卡箍锁丝装配机构3内的滑动料道14内螺母的对射光电传感器23分别设置在滑动料道14两侧。进一步，所述对射光电传感器23个数为4个，所述方形光电传感器24个数为2个。所以在本实施例中，固定卡箍锁丝装配机构2内的滑动料道14两侧和移动卡箍锁丝装配机构3内的滑动料道两侧都设置有对射光电传感器23，对射光电传感器23的个数为4个。当人工推动卡箍时，方形光电传感器24检测到物体发出信号给继电器，同时继电器接收到踩动脚踏开关的信号，满足这两种信号后继电器发出信号使送母气缸16带动螺母运送吸块18收回；当人工取走卡箍时，方形光电传感器24检测不到物体发出信号给继电器，同时接近开关检测到螺母运送吸块18上有螺母，满足这两种信号后继电器发出信号使送母气缸16推动螺母运送吸块18将螺母送至锁母套筒前端。固定锁母套筒8与移动锁母套筒22左右镜像对称设置，固定锁母套筒8内部结构与移动锁母套筒22内部结构相同。用于检测换产工装4上卡箍的方形光电传感器24分别设置于移动锁母套筒22和固定锁母套筒8上面。

本发明的一种管件锁丝设备，请参考图1至图3相关各图，还包括驱动电机，所述驱动电机设置于工作平台右侧下面，驱动电机驱动固定锁母套筒8和移动锁母套筒22旋转。驱动电机带动固定锁母套筒8与移动锁母套筒22转动并将螺母锁紧。

上述仅对本发明中具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种管件锁丝设备，其特征在于：包括工作平台（1）、固定卡箍锁丝装配机构（2）、移动卡箍锁丝装配机构（3）、换产工装（4）、导轨（5）和导轨滑台（23），所述工作平台（1）中部设有换产工装（4），所述换产工装（4）左侧为移动卡箍锁丝装配机构（3），换产工装（4）右侧为固定卡箍锁丝装配机构（2），所述移动卡箍锁丝装配机构（3）与固定卡箍锁丝装配机构（2）左右镜像对称设置，工作平台（1）左侧设有导轨（5），移动卡箍锁丝装配机构（3）与导轨（5）滑动连接，所述导轨滑台设置于工作平台下面，驱动移动卡箍锁丝装配机构（3）在导轨（5）上水平左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种管件锁丝设备，其特征在于：所述固定卡箍锁丝装配机构（2）包括固定螺母上料机构（6）、固定送母组合（7）和固定锁母套筒（8），所述固定螺母上料机构（6）固定于工作平台（1）右侧，所述固定送母组合（7）位于固定螺母上料机构（6）前面，固定于工作平台（1）右侧，所述固定锁母套筒（8）设置于固定送母组合（7）左侧。

3.根据权利要求2所述的一种管件锁丝设备，其特征在于：所述固定螺母上料机构（6）包括料斗（9）、第一推板（10）、第二推板（11）、推板气缸（12）、直震料道（13）、滑动料道（14）和竖直料道（15），所述料斗（9）安装于工作平台右侧后部，所述第一推板（10）和第二推板（11）位于料斗（9）内，所述第二推板（11）位于第一推板（10）后面，第一推板（10）和第二推板（11）下面连接推板气缸（12），所述推板气缸（12）位于工作平台下面，推动第一推板（10）和第二推板（11）往上推送螺母，所述直震料道（13）位于料斗（9）顶边，直震料道（13）连通有滑动料道（14），所述滑动料道（14）连通有竖直料道（15），所述竖直料道（15）出口位于固定送母组合（7）上面。

4.根据权利要求3所述的一种管件锁丝设备，其特征在于：所述直震料道（13）的宽度小于螺母法兰半径长度，所述料斗（9）内侧设置直线振动器（25），所述直线振动器（24）驱动直震料道（13）震动。

5.根据权利要求2所述的一种管件锁丝设备，其特征在于：所述固定送母组合（7）包括送母气缸（16）、送母气缸安装支架（17）、螺母运送吸块（18）和送母组合护罩（19），所述送母气缸安装支架（17）固定于工作平台（1）右侧，所述送母气缸（16）固定于送母气缸安装支架（17）上，送母气缸（16）驱动螺母运送吸块（18）水平左右移动，所述螺母运送吸块（18）位于竖直料道（15）口下面，所述所述送母组合护罩（19）罩护于送母气缸安装支架（17）、送母气缸（16）和螺母运送吸块（18）上面。

6.根据权利要求1所述的一种管件锁丝设备，其特征在于：所述移动卡箍锁丝装配机构（3）包括移动螺母上料机构（20）、移动送母组合（21）和移动锁母套筒（22），所述移动螺母上料机构（20）与导轨（5）滑动连接，所述导轨滑台驱动移动螺母上料机构（20）在导轨（5）上水平方面左右移动，导轨滑台驱动（23）移动送母组合（21）和移动锁母套筒（22）在水平面上左右移动，所述移动送母组合（21）位于移动螺母上料机构（20）前面，所述移动锁母套筒（22）位于移动送母组合（21）右侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种管件锁丝设备，其特征在于：所述导轨滑台为双光轴滚珠丝杠导轨滑台。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种管件锁丝设备，其特征在于：还包括对射光电传感器（23）和方形光电传感器（24），所述用于检测滑动料道（14）内螺母的对射光电传感器（23）设置于滑动料道（14）两侧，所述用于检测换产工装（4）上卡箍的方形光电传感器（24）分别设置于移动锁母套筒（22）和固定锁母套筒（8）上面。

9.根据权利要求8所述的一种管件锁丝设备，其特征在于：所述对射光电传感器（23）个数为4个，所述方形光电传感器（24）个数为2个。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种管件锁丝设备，其特征在于：还包括驱动电机，所述驱动电机设置于工作平台右侧下面，驱动电机驱动固定锁母套筒（8）和移动锁母套筒（22）旋转。

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