CN2904719Y - 自动的拉链头组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种自动的拉链头组装机，该组装机具有送料器、组装装置、冲压头、电机及控制电路，其中送料器，包括有多个，送料器基本为圆形的结构，其内设置有螺旋的升料带，且进料头内端设置有使自由行进的拉链头部件得以按照一定的顺序和方向进入进料头的定向挡片，进料头对准组装装置的组装模具，组装装置其边缘部分设置有拉链头的组装模具，冲压头，对准组装装置的拉链头组装模具，电机带动组装装置及送料器的运动，以及控制电路。上述的结构，设计出一种能够自动组装拉链头的装配设备，使得原来的人工装配为机械的自动装配，提高了加工效率，降低了制作成本，且加工制作的准确性好。

Description

自动的拉链头组装机

技术领域

本实用新型涉及拉链头的组装设备，准确地说是一种自动组装拉链头的设备，该设备可快速、准确地自动组装拉链头，组装效率高、次品率低，便于拉链头的生产厂家大规模生产。

背景技术

拉链头的组装，一直是一种手工操作的人力密集性工作，厂家常常需要培训大量的个人，以应付大规模生产的需求，这种生产方式效率低下，劳动强度大，而且工人的操作不慎往往会造成大量的残次品，严重影响产品的质量。

目前，拉链头的配件繁多、结构不统一，难以有专门的设备进行组装，因此机械化的组装方式一直是难以解决的问题。

发明内容

因此，本实用新型提供一种能够自动且准确进行拉链头组装的拉链头组装机，该拉链头组装机操作方便，可大大提高生产效率，使拉链头的组装能够进行机械化大规模生产。

本实用新型的另一个目的是提供一种自动的拉链头组装机，该组装机能够准确地机械拉链头各个部件的组装，组装准确、快速，可降低拉链头的组装成本，提高拉链头的产品质量。

基于此，本实用新型是这样实现的：

一种自动的拉链头组装机，该组装机具有送料器、组装装置、冲压头、电机及控制电路，其中

送料器，包括有多个，用以准确传递拉链头的部件，其具有进料头，且进料头对准组装装置的组装模具，通过进料头向组装装置提供拉链头部件，

组装装置，可旋转或者向一个方向前进，其边缘部分设置有拉链头的组装模具，以进行拉链头的组装，

冲压头，对准组装装置的拉链头组装模具，在安置好拉链头部件后进行冲压，使拉链头得以组装成功，

电机带动组装装置及送料器的运动，为送料器的进料、组装装置的行进装配及冲压提供动力，

控制电路，实现对该组装机的控制，包括控制进料速度、组装装置的前进速度。

所述的送料器，根据拉链头部件的组成部分设置有多个，譬如拉链头部件有两个，则设置两个送料器，拉链头部件有四个则设置四个送料器，而且送料器基本为圆形的结构，其内设置有螺旋的升料带，以按照一定的顺序将物料提升到进料头，供给组装装置，且进料头内端设置定向挡片，以使自由行进的拉链头部件得以按照一定的顺序和方向进入进料头，便于准确地组装。

上述的送料器，其拉链头部件之一-拉头的送料器的结构为：拉头送料器包括有螺旋形进料带，进料头、轨道、定向挡片，振荡器，振荡器位于该送料器的下部，产生振荡，提供进料时的振荡作用，进料器的上部是进料盘，进料盘内设置有螺旋形的进料带，进料带从进料盘的底部螺旋上升至进料盘顶部，衔接进料头，进料头具有进料的轨道，该轨道入口由大到小收紧，便于进料，轨道延伸出来，垂直对准组装装置的组装模具，进料头的轨道前方设置有定向挡片，定向挡片有挡片一和挡片二，挡片一为条形，设置于进料盘的边缘，并衔接挡片二，挡片一使拉头进行定向排列，挡片二衔接于轨道上，并限制拉头进料速度不至于太快、太过于拥挤。

上述的送料器，其拉链头部件之一-拉片的送料器的结构为：拉片送料器包括有螺旋形进料带，进料头、轨道、定向挡片，振荡器，振荡器位于该送料器的下部，产生振荡，提供进料时的振荡作用，进料器的上部是进料盘，进料盘内设置有螺旋形的进料带，进料带从进料盘的底部螺旋上升至进料盘顶部，衔接进料头，进料头具有进料的轨道，该轨道的内端部一边略长，便于进料，轨道延伸出来，水平对准组装装置的组装模具，进料头的轨道前方设置有定向挡片，定向挡片有挡片一和挡片二，挡片一和挡片二为条形，挡片一设置于进料盘的边缘内侧的进料带上，并衔接挡片二，挡片一使拉片进行定向排列，使拉片具有缺口的一端为前部，挡片二衔接于轨道上，辅助挡片一进行方向限定，并限制拉片进料速度不至于太快、太过于拥挤。

上述的送料器，其拉链头部件之一-马勾的送料器的结构为：马勾送料器包括有螺旋形进料带，进料头、轨道、定向挡片，振荡器，振荡器位于该送料器的下部，产生振荡，提供进料时的振荡作用，进料器的上部是进料盘，进料盘内设置有螺旋形的进料带，进料带从进料盘的底部螺旋上升至进料盘顶部，衔接进料头，进料头具有进料的轨道，因马勾很小，该轨道入口收紧，便于进料，同时不至于马勾在轨道内变换方向，轨道延伸出来，呈大角度(一般大于60°)对准组装装置的组装模具，进料头的轨道前方设置有定向挡片，定向挡片为条形，设置于进料盘边缘的进料带内侧，并基本衔接轨道，该定向挡片使马勾进行定向排列，并限制马勾进料速度不至于太快、太过于拥挤，在该定向挡片的前方的进料带上，还设置有缺口，缺口有两个，间隔设置，该缺口是为了马勾准确排序以及防止进料拥挤，将错位或多于的马勾漏到进料盘中重新进料。

上述的送料器，其拉链头部件之一-帽盖的送料器的结构为：帽盖送料器包括有螺旋形进料带，进料头、轨道、定向挡片，振荡器，振荡器位于该送料器的下部，产生振荡，提供进料时的振荡作用，进料器的上部是进料盘，进料盘内设置有螺旋形的进料带，进料带从进料盘的底部螺旋上升至进料盘顶部，衔接进料头，进料头具有进料的轨道，该轨道为了便于进料围绕大半个进料盘延伸到进料带上，与进料带衔接，且该轨道的伸入进料带的外侧长于其内侧，轨道还向下延伸出来，呈大角度(一般大于60°)对准组装装置的组装模具，进料头的轨道前方设置有定向挡片和缺口，以使帽盖能够准确定向排列，定向挡片衔接于轨道的内侧，设置于进料带的内侧边缘，使帽盖定向排列，并限制拉头进料速度不至于太快、太过于拥挤，定向挡片的外端还具有两个间隔的缺口，该缺口对于的轨道上也设置开口，以将过多的帽盖通过该缺口漏于进料盘中，防止进料过多造成失误。

上述的送料器，其进料头的外端设置有活动门，即在进料头与组装盘相衔接部位通过弹簧控制一拉块，该拉块与原来的进料头轨道保持一致，同时可向外打开，并可被弹簧作用复位。

送料器还连接有吹气连具，吹气连具接入到进料头的轨道内，以及组装后的部位，安装于进料头轨道的吹气连具是使拉链头的部件保持一定的进料速度，不至于太快造成装配问题，安装于组装后部位的吹气连具是用以将组装后的拉链头吹落到承接的装置中，进行产品的收集。

还设置有监视拉链头组装进程的监控装置，该监控装置是行程开关，与拉链头部件对准，或者是光电感应开关。

组装装置是圆形的组装盘，该圆形的组装盘边缘设置多个拉链头组装模具，圆形结构，便于组装，便于监控，其上设置有拉链头模具，该模具用以设置拉链头部件，并分布与该组装盘的圆形结构的圆形轴线上，拉链头模具设置在该组装盘的边缘部分，且其外缘是开放的，拉链头模具又分为外模具和内模具两个部分，内模具固定于该组装盘的圆形结构的边缘内侧，并形成容置腔，容置腔向外开口，外模具位于内模具的外侧，并顶持于内模具的外侧下部，使得其所容置的拉链头能够定位，且外模具的表面低于内模具的表面。

控制电路为现有的电路，其主要是通过开关的闭合实现电路控制。

本实用新型采用上述的结构，设计出一种能够自动组装拉链头的装配设备，使得原来的人工装配为机械的自动装配，提高了加工效率，降低了制作成本，且加工制作的准确性好。

而且上述的设备能够随机控制加工的质量，使得产品组装的成品几乎没有残次品，大大降低了产品的次品率，提高了产品的快速、准确组装效率，可大幅度降低人工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型组装盘的结构示意图，

图3为本实用新型组装盘的侧面剖视图，

图4为本实用新型拉头进料器的俯视图，

图5为本实用新型拉头进料器的侧视图，

图6为本实用新型拉片进料器的俯视图，

图7为本实用新型拉片进料器的侧视图，

图8为本实用新型马勾进料器的俯视图，

图9为本实用新型马勾进料器的侧视图，

图10为本实用新型帽盖进料器的俯视图，

图11为本实用新型帽盖进料器的侧视图，

图12为本实用新型控制电路图。

具体实施方式

图1所示，本实用新型有四个进料器，一个是拉头进料器30，一个是拉片进料器20，一个是马勾进料器50，一个是帽盖进料器40，四个进料器分别组装通常所用拉链头的四个部件……拉头、拉片、马勾及帽盖，组装的主要器件是位于该设备中间的组装盘10，上述的四个进料器各自通过自己的进料头配给组装盘所组装的部件。

拉头、马勾及帽盖的进料头轨道(33、53、43)是垂直或者呈大角度(与水平线呈60°)设置，而拉片的进料头轨道23则是水平设置。

组装盘10如图2、图3所示，该圆形的组装盘边缘设置多个拉链头组装模具，圆形结构，便于组装，便于监控，其上设置有拉链头模具，该模具用以设置拉链头部件，并分布与该组装盘的圆形结构的圆形轴线上，拉链头模具设置在该组装盘的边缘部分，且其外缘是开放的。

具体地说，拉链头模具具有多个，它们均匀分布设置与上述组装盘上，拉链头模具又分为外模具14和内模具13两个部分，组装盘也分为外盘11和内盘12，外模具14固定于外盘11上，内模具13固定于内盘12上，且内模具13固定于该组装盘内盘12的圆形结构的边缘内侧，并具有容置腔，容置腔向上并向外侧开口，外模具14位于内模具13的外侧，并顶持于内模具13的外侧下部，使得其所容置的拉链头部件能够定位，且外模具的表面低于内模具的表面，以留有充分的空间组装拉链头的各个部件，外模具14和内模具13分别被螺钉16、15固定于外盘11和内盘12上。

上述的外模具14和内模具13，其内模具13的外端中间部位通常具有向外的突缘17，以形成外突的容置腔，针对拉链头中的主体上具有的扣头部分形成容纳空间，该突缘17并不是与内模具的主体一个高度，其高度低于内模具的主体(如图3所示)，通常的做法是将该突缘17的高度设计成与外模具一样，这样与外模具一起构成拉链头部件进入的通道，便于物料的进入。同样，外模具的内侧中间部位，对应设置有内凹的凹槽18，以与内模具的突缘17对接，形成配合，由于外模具的设计表面是低于内模具的表面的，该凹槽可直接开设与外模具的内端侧面，在其它的实施方式中可以根据实际需要设计成特别的形式。

图1所示的设备的支架是工作台110，该台的中间设置安装有组装盘10，组装盘10的底下，即工作台的下方设置有电机80，带动组装盘运转。

电机80连接有离合器70及分割器90，控制转速及动力的分配，进料器有三个设置在工作台上，从组装盘的侧面围绕组装盘工作，另一个进料器，即拉片进料器20因为需要从水平进料，所以独立设置，但是其进料头从组装盘的侧面引入，便于进行组装拉链头。

组装完成后，由冲压器60对所组装的拉链头进行冲压，使其牢固。

图4、图5所示，拉头的送料器30的结构为：拉头送料器30包括有螺旋形进料带35，进料头34、轨道33、定向挡片36、37，振荡器31，振荡器31位于该送料器30的下部，产生振荡，提供进料时的振荡作用，进料器30的上部是进料盘32，进料盘32内设置有螺旋形的进料带35，进料带35从进料盘32的底部螺旋上升至进料盘32顶部，衔接进料头34，进料头34具有进料的轨道33，该轨道33入口由大到小收紧，便于进料，轨道延伸出来，垂直对准组装盘10的组装模具，进料头的轨道前方设置有定向挡片，定向挡片有挡片一36和挡片二37，挡片一36为条形，设置于进料盘32的边缘，并衔接挡片二37，挡片一36使拉头进行定向排列，挡片二37衔接于轨道上，并限制拉头进料速度不至于太快、太过于拥挤。

图6、图7所示，拉片的送料器20的结构为：拉片送料器20包括有螺旋形进料带25，进料头24、轨道23、定向挡片26、27，振荡器21，振荡器21位于该送料器20的下部，产生振荡，提供进料时的振荡作用，进料器20的上部是进料盘22，进料盘22内设置有螺旋形的进料带25，进料带25从进料盘22的底部螺旋上升至进料盘22顶部，衔接进料头，进料头24具有进料的轨道23，该轨道23的内端部一边略长，便于进料，轨道延伸出来，水平对准组装盘10的组装模具，进料头24的轨道前方设置有定向挡片，定向挡片有挡片一27和挡片二26，挡片一27和挡片二26为条形，挡片一27设置于进料盘22的边缘内侧的进料带25上，并衔接挡片二26，挡片一27使拉片进行定向排列，使拉片具有缺口的一端为前部，挡片二26衔接于轨道23上，辅助挡片一进行方向限定，并限制拉片进料速度不至于太快、太过于拥挤。

图8、图9所示，马勾的送料器50的结构为：马勾送料器50包括有螺旋形进料带55，进料头54、轨道53、定向挡片56，振荡器51，振荡器51位于该送料器50的下部，产生振荡，提供进料时的振荡作用，进料器50的上部是进料盘52，进料盘52内设置有螺旋形的进料带55，进料带55从进料盘52的底部螺旋上升至进料盘52顶部，衔接进料头54，进料头54具有进料的轨道53，因马勾很小，该轨道53入口收紧，便于进料，同时不至于马勾在轨道内变换方向，轨道53延伸出来，呈大角度(一般大于60°)对准组装盘10的组装模具，进料头54的轨道53前方设置有定向挡片56，定向挡片56为条形，设置于进料盘52边缘的进料带55内侧，并基本衔接轨道53，该定向挡片56使马勾进行定向排列，并限制马勾进料速度不至于太快、太过于拥挤，在该定向挡片的前方的进料带上，还设置有缺口57、58，缺口有两个，间隔设置，该缺口是为了马勾准确排序以及防止进料拥挤，将错位或多于的马勾漏到进料盘中重新进料。

图10、图11所示，帽盖的送料器40的结构为：帽盖送料器40包括有螺旋形进料带45，进料头44、轨道43、定向挡片46，振荡器41，振荡器41位于该送料器40的下部，产生振荡，提供进料时的振荡作用，进料器40的上部是进料盘42，进料盘42内设置有螺旋形的进料带45，进料带45从进料盘42的底部螺旋上升至进料盘42顶部，衔接进料头44，进料头44具有进料的轨道43，该轨道43为了便于进料围绕大半个进料盘延伸到进料带上，与进料带45衔接，且该轨道43的伸入进料带45的外侧长于其内侧，轨道43还向下延伸出来，呈大角度(一般大于60°)对准组装盘10的组装模具，进料头44的轨道43前方设置有定向挡片46和缺口47、48，以使帽盖能够准确定向排列，定向挡片46衔接于轨道43的内侧，设置于进料带45的内侧边缘，使帽盖定向排列，并限制拉头进料速度不至于太快、太过于拥挤，定向挡片46的外端还具有两个间隔的缺口47、48，该缺口对应的轨道43上也设置开口，以将过多的帽盖通过该缺口漏于进料盘中，防止进料过多造成失误。

上述的送料器，其进料头的外端都设置有活动门，即在进料头与组装盘相衔接部位通过弹簧控制一拉块，该拉块与原来的进料头轨道保持一致，同时可向外打开，并可被弹簧作用复位，这样在卡住所配送的拉链头部件时，可打开该活动门，取出所卡的部件，保证组装的顺利进行。

送料器还连接有吹气连具，吹气连具接入到进料头的轨道内，以及组装后的部位，安装于进料头轨道的吹气连具是使拉链头的部件保持一定的进料速度，不至于太快造成装配问题，安装于组装后部位的吹气连具是用以将组装后的拉链头吹落到承接的装置中，进行产品的收集。

还设置有监视拉链头组装进程的监控装置，该监控装置是行程开关，与拉链头部件对准，或者是光电感应开关。其中，位于拉头进料器、马勾进料器、帽盖进料器后的监控装置采用行程开关，可完全监视组装的准确性和进程，拉片进料器后的监控装置采用光电感应开关，便于监视特别的拉片的组装。

如上述的图所示，拉链头的部件有四个：拉头、拉片、马勾和帽盖，组装过程为：

1、拉头送料器配30送拉头。拉头在送料器30的旋转作用及振荡器31产生的振荡下，从进料盘32上升到进料头34，在振动的作用及定向挡片的作用下，确定拉头的进料方向，沿着进料头的轨道33依次进入到组装盘10的各个组装模具的内模具中，在内模具13中，拉头呈垂直方向且头向下排列；

2、拉片送料器配20送拉片。拉片在送料器20的旋转作用及振荡器21产生的振荡下，从进料盘22上升到进料头24，定向后，沿着进料头24的轨道23进入到组装盘10的外模具14中，在该外模具14中，拉片成水平排列，且其前端基本抵靠拉头；

3、马勾送料器50配送马勾。其进料方式也是如前面所描述，在振荡器51及定向挡片56的作用下，通过马勾进料头轨道进入组装盘的内模具13，并其两个分叉叉于拉片的前端，嵌入拉头的中间凹槽；

4、帽盖送料器40配送帽盖。其进料方式也是如前面所述，在振荡器41及定向挡片46的作用下，通过帽盖进料头轨道43进入组装盘的内模具13，并穿过拉片的前端缺口，扣于拉头的中部，将拉片的前端、马勾扣合于其内部；

5、冲压器60冲压。组装完成后，冲压器60对准帽盖进行冲压，将组装的拉头压紧，使之扣合紧密，完成整个产品的组装；

6、出料。冲压结束后，气管对准内模具的产品吹，使之掉落到料槽中或者另外设置的料盆中，产品的加工结束。

组装盘是圆形结构，其便于均匀设置多个组装模具，进料器对准其边缘，一个模具进行一个部件的组装后，旋转到下一个进料器的进料头部位进行下一个部件的组装，可大大提高工作效率，

同时拉头、马勾及帽盖的进料头后还设置行程开关，拉片的进料头后设置光电感应开关，以探测进料的准确性和是否配合正确，如果发生失误，则上述的开关自动断开，停止进料组装，剔除失误的部件或者纠正失误后，再自动组装，可保证组装的准确性，避免残次品的出现。

图12为本实用新型所采用控制电路的基本电路图，图中所述的平圈就是本实用新型中描述的拉片，该电路图为现有电路的控制图，在此并不详细描述。

以上所述，是本实用新型的具体实施方式，并不代表本实用新型所有的实现方式，凡是在结构上与本实用新型类似，有相同或者类似解决方案的具体应用，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1、一种自动的拉链头组装机，其特征在于该组装机具有送料器、组装装置、冲压头、电机及控制电路，其中

送料器，包括有多个，送料器基本为圆形的结构，其内设置有螺旋的升料带，以按照一定的顺序将物料提升到进料头，且进料头内端设置有使自由行进的拉链头部件得以按照一定的顺序和方向进入进料头的定向挡片，其具有进料头，且进料头对准组装装置的组装模具，通过进料头向组装装置提供拉链头部件，

组装装置，其边缘部分设置有拉链头的组装模具，

冲压头，对准组装装置的拉链头组装模具，

电机带动组装装置及送料器的运动，

控制电路，实现对该组装机的控制，包括控制进料速度、组装装置的前进速度。

2、如权利要求1所述的自动的拉链头组装机，其特征在于所述的送料器，拉头的送料器的结构为：拉头送料器包括有螺旋形进料带，进料头、轨道、定向挡片，振荡器，振荡器位于该送料器的下部，进料器的上部是进料盘，进料盘内设置有螺旋形的进料带，进料带从进料盘的底部螺旋上升至进料盘顶部，衔接进料头，进料头具有进料的轨道，该轨道入口由大到小收紧，轨道延伸出来，垂直对准组装装置的组装模具，进料头的轨道前方设置有定向挡片，定向挡片有挡片一和挡片二，挡片一为条形，设置于进料盘的边缘，并衔接挡片二，挡片二衔接于轨道上。

3、如权利要求1所述的自动的拉链头组装机，其特征在于拉片的送料器的结构为：拉片送料器包括有螺旋形进料带，进料头、轨道、定向挡片，振荡器，振荡器位于该送料器的下部，进料器的上部是进料盘，进料盘内设置有螺旋形的进料带，进料带从进料盘的底部螺旋上升至进料盘顶部，衔接进料头，进料头具有进料的轨道，该轨道的内端部一边略长，轨道延伸出来，水平对准组装装置的组装模具，进料头的轨道前方设置有定向挡片，定向挡片有挡片一和挡片二，挡片一和挡片二为条形，挡片一设置于进料盘的边缘内侧的进料带上，并衔接挡片二，挡片一使拉片进行定向排列，挡片二衔接于轨道上。

4、如权利要求1所述的自动的拉链头组装机，其特征在于马勾的送料器的结构为：马勾送料器包括有螺旋形进料带，进料头、轨道、定向挡片，振荡器，振荡器位于该送料器的下部，进料器的上部是进料盘，进料盘内设置有螺旋形的进料带，进料带从进料盘的底部螺旋上升至进料盘顶部，衔接进料头，进料头具有进料的轨道，该轨道入口收紧，呈大角度对准组装装置的组装模具，进料头的轨道前方设置有定向挡片，定向挡片为条形，设置于进料盘边缘的进料带内侧，并基本衔接轨道，在该定向挡片的前方的进料带上，还设置有缺口，缺口有两个，间隔设置。

5、如权利要求1所述的自动的拉链头组装机，其特征在于帽盖的送料器的结构为：帽盖送料器包括有螺旋形进料带，进料头、轨道、定向挡片，振荡器，振荡器位于该送料器的下部，进料器的上部是进料盘，进料盘内设置有螺旋形的进料带，进料带从进料盘的底部螺旋上升至进料盘顶部，衔接进料头，进料头具有进料的轨道，该轨道为了便于进料围绕大半个进料盘延伸到进料带上，与进料带衔接，且该轨道的伸入进料带的外侧长于其内侧，轨道还向下延伸出来，呈大角度对准组装装置的组装模具，进料头的轨道前方设置有定向挡片和缺口，定向挡片衔接于轨道的内侧，设置于进料带的内侧边缘，定向挡片的外端还具有两个间隔的缺口，该缺口对于的轨道上也设置开口。

6、如权利要求2、3、4、5任意一项所述的自动的拉链头组装机，其特征在于上述的送料器，其进料头的外端设置有活动门，即在进料头与组装盘相衔接部位通过弹簧控制一拉块，该拉块与原来的进料头轨道保持一致。

7、如权利要求2、3、4、5任意一项所述的自动的拉链头组装机，其特征在于送料器还连接有吹气连具，吹气连具接入到进料头的轨道内，以及组装后的部位。

8、如权利要求1所述的自动的拉链头组装机，其特征在于该组装机还设置有监视拉链头组装进程的监控装置，该监控装置是行程开关，与拉链头部件对准，或者是光电感应开关。

9、如权利要求1所述的自动的拉链头组装机，其特征在于组装装置是圆形的组装盘，该圆形的组装盘边缘设置多个拉链头组装模具，圆形结构，便于组装，便于监控，其上设置有拉链头模具，该模具用以设置拉链头部件，并分布与该组装盘的圆形结构的圆形轴线上，拉链头模具设置在该组装盘的边缘部分，且其外缘是开放的，拉链头模具又分为外模具和内模具两个部分，内模具固定于该组装盘的圆形结构的边缘内侧，并形成容置腔，容置腔向外开口，外模具位于内模具的外侧，并顶持于内模具的外侧下部，使得其所容置的拉链头能够定位，且外模具的表面低于内模具的表面。

Images