CN102091895B - 自动铸焊机前段辅助设备 - Google Patents

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石月明
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Abstract

本发明公开了一种自动铸焊机前段辅助设备，包括机架，所述机架下部设有电机，电机连接工位分割器，工位分割器与上方的转盘连接，所述转盘上平面沿转盘的周向等分设有四个工位，其中，所述机架在三号工位上方设有工件整理装置，所述机架在转盘侧面设有滑板装置，所述滑板装置下依次设有切耳装置、刷耳装置及沾液装置，所述机架在转盘及滑板装置上方架设有翻转输送装置将四号工位上的工件翻转并输送到滑板装置上。本发明工件将工件整理装置、切耳装置、刷耳装置、沾液装置集成在一台设备上，而且各个装置间的转移通过翻转输送装置及滑板装置实现，最终实现整个过程完全自动化，提高了加工效率和加工质量。

Description

自动铸焊机前段辅助设备
技术领域
本发明涉及一种蓄电池加工设备。
背景技术
隔板和极板组成的极板集群，极板集群置于夹具中组成工件，然后自动铸焊机对工件进行铸焊，但是工件在进入铸焊机前需要进行极板集群的整理、刷耳、切耳、沾液等工作，目前这些工作或者完全由人工完成，或者分别由自动化设备分别完成，不仅加工效率低，而且加工质量不高。
发明内容
本发明新型所要解决的技术就是一种自动铸焊机前段辅助设备，实现极板集群整理、刷耳、切耳、沾液的自动化和一体化，提高加工效率和加工质量。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：自动铸焊机前段辅助设备，包括机架，其特征在于：所述机架下部设有电机，电机连接工位分割器，工位分割器与工位分割器上方的转盘连接，所述转盘上平面沿转盘的周向等分设有一号工位、二号工位、三号工位、四号工位共四个工位，其中，所述机架在三号工位上方设有工件整理装置，所述机架在转盘侧面设有滑板装置，所述滑板装置下依次设有切耳装置、刷耳装置及沾液装置，滑板装置传输工件依次经过切耳装置、刷耳装置及沾液装置完成切耳、刷耳、沾液，所述机架在转盘及滑板装置上方架设有翻转输送装置将四号工位上的工件翻转并输送到滑板装置上。
优选的，所述工件整理装置包括设于机架上且水平运动的第一进给气缸及连接于第一进给气缸上且垂直上下运动的第二气缸，所述第二气缸下端连接一整理模板，所述第一进给气缸的对面设有两并排设置且水平运动的第二进给气缸和第三进给气缸，第二进给气缸和第三进给气缸上分别连接一垂直运动的夹紧气缸，所述夹紧气缸下端连接一扭力手。
优选的，所述翻转输送装置包括机架上并列设置且水平运动的两个第一行走气缸，两个第一行走气缸间连接有一个随两第一行走气缸行走的第一气缸，所述第一气缸下端面对面设置有一对第一摆动气缸，所述第一摆动气缸外端连接第一气爪，两个第一摆动气缸及第一气爪配合用于抓放工件。
优选的，所述滑板装置包括水平运动的滑板，滑板上设有夹具夹紧工件，所述滑板由第二行走气缸驱动，所述第二行走气缸水平安装于所述机架上并与滑板连接。
优选的，所述切耳、刷耳、沾液装置包括沿滑板行走方向依次设置的切耳辊、刷耳辊及沾液盒，所述切耳辊、刷耳辊分别由机架底部的切耳电机、刷耳电机带动，所述沾液盒设于第三气缸上并由第三气缸驱动垂直上下运动。
本发明工件将工件整理装置、切耳装置、刷耳装置、沾液装置集成在一台设备上，而且各个装置间的转移通过翻转输送装置及滑板装置实现，最终实现整个过程完全自动化，提高了加工效率和加工质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明的主视图(未显示工件整理装置)；
图2为本发明局部剖视图；
图3为切耳装置、刷耳装置及沾液装置部分的俯视图；
图4为转盘处的俯视图。
具体实施方式
如图1至图4所示，为本发明自动铸焊机前段辅助设备的实施例，包括机架14，所述机架下部设有电机10，电机连接工位分割器11，工位分割器与工位分割器上方的转盘12连接，所述转盘上平面沿转盘的周向等分设有一号工位28、二号工位29、三号工位30、四号工位31共四个工位，其中，所述机架在三号工位上方设有工件整理装置，所述机架在转盘侧面设有滑板装置，所述滑板装置下依次设有切耳装置、刷耳装置及沾液装置，滑板装置传输工件13依次经过切耳装置、刷耳装置及沾液装置完成切耳、刷耳、沾液，所述机架在转盘及滑板装置上方架设有翻转输送装置将四号工位上的工件翻转并输送到滑板装置上。所述工件整理装置包括设于机架14上且水平运动的第一进给气缸5及连接于第一进给气缸上且垂直上下运动的第二气缸2，所述第二气缸下端连接一整理模板3，所述第一进给气缸的对面设有两并排设置且水平运动的第二进给气缸51和第三进给气缸，第二进给气缸和第三进给气缸上分别连接一垂直运动的夹紧气缸4，所述夹紧气缸下端连接一扭力手9。所述翻转输送装置包括机架上并列设置且水平运动的两个第一行走气缸8，两个第一行走气缸间连接有一个随两第一行走气缸行走的第一气缸1，所述第一气缸下端面对面设置有一对第一摆动气缸7，所述第一摆动气缸外端连接第一气爪6，两个第一摆动气缸及第一气爪配合用于抓放工件。所述滑板装置包括水平运动的滑板24，滑板上设有夹具夹紧工件，所述滑板由第二行走气缸23驱动，所述第二行走气缸23水平安装于所述机架上并与滑板连接。
所述切耳、刷耳、沾液装置包括沿滑板行走方向依次设置的切耳辊25、刷耳辊26及沾液盒27，所述切耳辊、刷耳辊分别由机架底部的切耳电机21、刷耳电机22带动，所述沾液盒设于第三气缸20上并由第三气缸驱动垂直上下运动。
本发明的具体工作过程为，
一号工位28由外部置入夹具，二号工位29将极板集群置入夹具组成工件13，置入方式可选择机械手置入，也可由人工置入。
在三号工位30，第一进给气缸5给进，第二气缸2带着整理模板3对工件进行整理(模板定位)，动作完成后，第二气缸2回程，第一进给气缸5回程，完成一个整理动作，第二进给气缸51及第三进给气缸同步给进给进，夹紧气缸4连同扭力手动作9对工件进行夹紧，动作完成后，第二进给气缸51及第三进给气缸同步回程，夹紧气缸4复位。
在四号工位31，第一气缸1给进，第一气爪6夹紧取工件，第一气缸1回程，第一摆动气缸7翻转，第一行走气缸8给进至滑板24定位处，第一气缸1给进，第一气爪6放松，第一气缸1回程，第一摆动气缸7复位，第一行走气缸8回程至四号工位上方处。四号工位上方设有光电探头，当检测有工件存在时，第一气缸1(初始位置在四号工位上方)便下来抓取工件。
当接到信号后，第二行走气缸23带着滑板24(工件已在滑板24上)给进，同时，切耳电机21、切耳电机22转动，通过皮带分别带动切耳辊25、刷耳辊26转动，通过各自的运动完成切耳、刷耳工作。当第二行走气缸23运动至给定位置时，第三气缸20带着沾液盒27接到指令给进上升，完成沾液动作。接下来第三气缸20、第二行走气缸23复位，切耳电机21、切耳电机22停转，等待下一个指令。
完成沾液动作后的工件，可以通过机械手或人工喂入自动铸焊机。
其中，以上动作过程中，工件是否进至定位点由传感器检测然后将信号反馈至控制系统，控制系统再发出指令，控制相应的部件动作。

Claims (1)

1.自动铸焊机前段辅助设备，包括机架（14），其特征在于：所述机架下部设有电机（10），电机连接工位分割器（11），工位分割器与工位分割器上方的转盘（12）连接，所述转盘上平面沿转盘的周向等分设有一号工位（28）、二号工位（29）、三号工位（30）、四号工位（31）共四个工位，其中，所述机架在三号工位上方设有工件整理装置，所述机架在转盘侧面设有滑板装置，所述滑板装置下依次设有切耳装置、刷耳装置及沾液装置，滑板装置传输工件（13）依次经过切耳装置、刷耳装置及沾液装置完成切耳、刷耳、沾液，所述机架在转盘及滑板装置上方架设有翻转输送装置将四号工位上的工件翻转并输送到滑板装置上，所述工件整理装置包括设于机架（14）上且水平运动的第一进给气缸（5）及连接于第一进给气缸上且垂直上下运动的第二气缸（2），所述第二气缸下端连接一整理模板（3），所述第一进给气缸的对面设有两并排设置且水平运动的第二进给气缸（51）和第三进给气缸，第二进给气缸和第三进给气缸上分别连接一垂直运动的夹紧气缸（4），所述夹紧气缸下端连接一扭力手（9），所述翻转输送装置包括机架上并列设置且水平运动的两个第一行走气缸（8），两个第一行走气缸间连接有一个随两第一行走气缸行走的第一气缸（1），所述第一气缸下端面对面设置有一对第一摆动气缸（7），所述第一摆动气缸外端连接第一气爪（6），两个第一摆动气缸及第一气爪配合用于抓放工件，所述滑板装置包括水平运动的滑板（24），滑板上设有夹具夹紧工件，所述滑板由第二行走气缸（23）驱动，所述第二行走气缸（23）水平安装于所述机架上并与滑板连接，所述切耳、刷耳、沾液装置包括沿滑板行走方向依次设置的切耳辊（25）、刷耳辊（26）及沾液盒（27），所述切耳辊、刷耳辊分别由机架底部的切耳电机（21）、刷耳电机（22）带动，所述沾液盒设于第三气缸（20）上并由第三气缸驱动垂直上下运动。
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