CN111136861B - 一种注塑成品去水口下料机构、生产装置及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑成品去水口下料机构、生产装置及生产方法，包括相邻设置于机架上的产品下料道及水口下料道，其还包括搬运组件及对应该搬运组件设置的切割组件，搬运组件包括活动设置于产品下料道、水口下料道之间的移动定位座，移动定位座上端设置为成品固定端，成品固定端朝水口下料道倾斜使该成品固定端左表面面对着所述切割组件，成品固定端左表面上垂直贯穿设置有定位销，切割组件位于搬运组件上方且朝向水口下料道倾斜。本发明结构简单合理，通过半自动生产的方式，将金属镶件放入到注塑机的注塑模具中进行注塑加工，在移动机台两侧分别设置有注塑机，能提高注塑加工效率，缩短工件的加工时间，进而提高注塑成品的生产效率。

Description

一种注塑成品去水口下料机构、生产装置及生产方法

技术领域

本发明涉及注塑成品生产设备，特别涉及一种注塑成品去水口下料机构、包含该注塑成品去水口下料机构的自动埋入金属镶件的生产装置、以及由该生产装置实施的生产方法。

背景技术

镶件表面注塑时需要将镶件埋入模具中进行注塑，在现有的国内塑胶产品植入金属镶件的生产过程中，需要工作人员将金属铁片放入注塑模具中，通过手动方式将金属镶件植入，以致于每一台注塑机需要配备一个工作人员；另外，工作人员将成品从模具中取出时，需要以手动方式将成品上的水口去除，并将水口及成品分开收集。在去除水口的过程中，工作人员容易因为自身疏忽，在掰水口时刮到自己手部，导致自身受伤；另一方面，手动去除水口会残留一部分在产品上，导致成品的一致性差，成品良品率低。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种注塑成品去水口下料机构。

本发明的目的还在于，针对上述问题，提供一种包含上述注塑成品去水口下料机构的自动埋入金属镶件的生产装置。

本发明的目的还在于，针对上述问题，提供一种由上述生产装置实施的生产方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种注塑成品去水口下料机构，包括相邻设置于机架上的产品下料道及水口下料道，其还包括沿着注塑成品进料方向设置于所述机架上的搬运组件及对应该搬运组件设置的切割组件，所述搬运组件包括活动设置于所述产品下料道、水口下料道之间的移动定位座，该移动定位座上端设置为成品固定端，该成品固定端朝所述水口下料道倾斜使该成品固定端左表面面对着所述切割组件，于该成品固定端左表面上垂直贯穿设置有至少两个定位销以用于固定注塑成品在该成品固定端上，所述切割组件位于该搬运组件上方且朝向该水口下料道倾斜。

作为优选，所述搬运组件包括设置在所述机架上的搬运单元以用于驱使所述移动定位座将注塑成品移动至所述切割组件右侧，所述移动定位座设置在该搬运单元上，于该成品固定端上贯穿设置有第一过孔；

于该搬运单元右侧设置有推料组件，所述推料组件包括推料气缸及推料块，所述推料气缸的气缸轴朝向左上方倾斜设置于该机架上，所述推料块设置于该推料气缸的气缸轴上，且该推料块左表面与所述成品固定端右表面平行，于该推料块左表面对应所述第一过孔设置有推杆，该推杆从该第一过孔穿出并延伸至该成品固定端左表面。

作为优选，所述切割组件包括切割气缸及切割块，所述切割气缸的气缸轴朝向右下方倾斜设置于机架上，所述切割块对应所述成品固定端左表面设置于该切割气缸的气缸轴上。

一种自动埋入金属镶件的生产装置，包括并列设置的注塑机，还包括设置于两台所述注塑机之间的移动机台、设置在该移动机台上的供料机构、设置在该供料机构前侧的运料装置、及设置在该运料装置前侧的上述注塑成品去水口下料机构，所述供料机构包括料仓、纵向设置于该料仓内的升料组件、及对应该升料组件设于该料仓前侧的取料组件，所述运料装置位于所述取料组件、注塑成品去水口下料机构之间以用于搬运金属镶件及注塑成品。

作为优选，所述升料组件包括升料部、升料电机、及升料驱动杆，所述料仓四周设置有导向柱，所述升料部四周可上下移动地套设于该导向柱上，所述升料电机横向设置于所述移动机台上，所述升料驱动杆通过螺旋传动机构与该升料电机连接，该升料驱动杆顶部顶于该升料部底部；

所述升料部中纵向间隔分布设置有料盘摆放层。

作为优选，所述取料组件包括取出气缸、及取出气爪，所述取出气缸设置在所述料仓前侧，于该取出气缸上可前后移动地设置有第一移动块，所述取出气爪横向设置于该第一移动块上，且该取出气爪的夹爪朝向所述料仓设置。

作为优选，所述运料装置为六轴机械手。

作为优选，所述运料装置首端设置搬运治具，所述搬运治具包括支撑架、设置在该支撑架中的镶件搬运单元、及设置在该支撑架前端的注塑件搬运单元，所述镶件搬运单元包括第一基座、第一吸盘、及下料气缸，所述第一基座设置于所述支撑架下端，该第一基座包括相互连接的第一上层、及第一下层，所述第一吸盘自下往上纵向贯穿该第一下层、第一上层，该第一吸盘下端延伸出该第一下层，所述下料气缸纵向设置于该支撑架上，该下料气缸的气缸轴朝下设置，所述第一上层对应该下料气缸的气缸轴设置有第一避让槽，所述第一下层对应该下料气缸的气缸轴可上下移动地设置有推料块，该推料块包括第一连接杆、及设置在该第一连接杆左、右端下表面的第一下料杆，所述下料气缸的气缸轴与该第一连接杆上表面连接，所述第一下料杆纵向贯穿该第一下层且延伸出该第一下层下表面。

作为优选，所述注塑件搬运单元包括第二基座、第二吸盘、夹持气爪、及下压气缸，所述第二基座设置于所述第一基座前侧，所述第二基座包括相互连接的第二上层、及第二下层，所述第二下层前端设置有第二避让槽，所述第二吸盘纵向设置于该第二上层上，该第二吸盘下端穿过该第二避让槽且伸出该第二下层下表面，所述夹持气爪横向设置于该第二吸盘之间，且该夹持气爪的夹爪朝向所述镶件搬运单元设置，所述下压气缸设置在所述支撑架前端，该下压气缸的气缸轴朝下，且该下压气缸的气缸轴与所述第二上层连接。

一种上述自动埋入金属镶件的生产装置实施的生产方法，包括以下步骤：

步骤一、移动机台移动到两台注塑机之间，使移动机台位置与两台注塑机位置固定；

步骤二、操作员将金属镶件摆放在料盘上，并将料盘放入料仓当中；

步骤三、启动生产装置，升料组件驱动升料部逐层上升，取料组件依次将升料部中的料盘取出；

步骤四、运料装置抓取金属镶件放入注塑机的注塑模具中进行注塑加工，加工完成后，运料装置将注塑成品放在水口下料机构上进行定位；

步骤五，注塑成品去水口下料机构将产品及水口进行分离并分开收集。

本发明的有益效果为：本发明结构简单合理，通过半自动生产的方式，将金属镶件放入到注塑机的注塑模具中进行注塑加工，在移动机台两侧分别设置有注塑机，能提高注塑加工效率，缩短工件的加工时间，进而提高注塑成品的生产效率；另外，采取该生产装置生产注塑成品，能节约人工生产成本，同时生产的注塑成品一致，能满足客户大批量的生产需求。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中注塑成品去水口下料机构的结构示意图A；

图3是本发明中注塑成品去水口下料机构的结构示意图B；

图4是本发明中供料机构的结构示意图C；

图5是本发明中供料机构的结构示意图D

图6是本发明中搬运治具的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，本实施例中，一种注塑成品去水口下料机构，包括相邻设置于机架上的产品下料道及水口下料道，其还包括沿着注塑成品进料方向设置于所述机架上的搬运组件1及对应该搬运组件1设置的切割组件2，所述搬运组件1包括活动设置于所述产品下料道、水口下料道之间的移动定位座10，该移动定位座10上端设置为成品固定端100，该成品固定端100朝所述水口下料道倾斜使该成品固定端100左表面面对着所述切割组件2，于该成品固定端100左表面上垂直贯穿设置有至少两个定位销101以用于固定注塑成品在该成品固定端100上，所述切割组件2位于该搬运组件1上方且朝向该水口下料道倾斜。

在本实施例中，所述搬运组件1包括设置在所述机架上的搬运单元11以用于驱使所述移动定位座10将注塑成品移动至所述切割组件2右侧，所述移动定位座 10设置在该搬运单元11上，于该成品固定端100上贯穿设置有第一过孔；

于该搬运单元11右侧设置有推料组件3，所述推料组件3包括推料气缸30及推料块，所述推料气缸30的气缸轴朝向左上方倾斜设置于该机架上，所述推料块设置于该推料气缸30的气缸轴上，且该推料块左表面与所述成品固定端100右表面平行，于该推料块左表面对应所述第一过孔设置有推杆31，该推杆31从该第一过孔穿出并延伸至该成品固定端100左表面。

具体地，首先，搬运单元11为搬运直线电机，移动定位座10可以前后移动地设置在搬运直线电机上，运料装置抓取金属镶件放入注塑机的注塑模具中进行注塑加工，加工完成后，运料装置将注塑成品放在水口下料机构上进行定位；通过设置搬运单元11，能快速地将安装好的注塑成品转移到切割组件2前。同时，该搬运单元11分别与运料装置、切割组件2配合，搬运单元11与运料装置配合，运料装置能快速地实现注塑成品组装，并不需要像传统的生产装置再另外安装安装台，节省了工件搬运到安装台、以及再从安装台搬运到下一工序的两个步骤，大大缩短生产工序以及生产工时；搬运组件1与切割组件2配合，能实现快速地切割水口并分离产品，在整个切割过程中也不需要像传统的切割工序独自将注塑成品取出再切割，简化切割工序，并缩短了切割时间；同时，两台注塑机并列设置，可同时进行注塑加工，其生产效率能提高一倍。

其次，成品固定端100上的定位销101是用于固定注塑成品，防止注塑成品移动，从而造成切割误差；

再次，推料组件3设置在水口下料道下方，在使用时，当切割组件2将注塑成品的水口切割下来，水口沿着切割块掉落在水口下料道中，推料气缸30驱动推料块，使推料块上的推杆31穿过第一过孔并抵于经过切割的注塑成品，推料气缸30继续推动，推杆31将注塑成品从定位销101上推出，并落入到产品下料道中；通过与成品固定端100的配合，使注塑成品下料变得流畅及快捷，没有多余的工序，便能将切割工序、及下料工序整合到去水口下料机构中，结构简单，各工序组件之间配合紧密，工序耗费时间短，进一步地提高生产效率。

在本实施例中，所述切割组件2包括切割气缸20及切割块21，所述切割气缸 20的气缸轴朝向右下方倾斜设置于机架上，所述切割块21对应所述成品固定端 100左表面设置于该切割气缸20的气缸轴上。

具体地，切割块21与注塑成品的水口呈垂直关系，且注塑成品的水口伸出成品固定端100上方，当切割块21朝着注塑成品的水口切割时，切割块21直接切断产品与水口的连接处，该设置方式能避免切割块21与成品固定端100接触，并直接地将水口切下，水口将沿着切割块21落入到水口下料道中，并进行集中收集。

一种自动埋入金属镶件的生产装置，包括并列设置的注塑机，还包括设置于两台所述注塑机之间的移动机台4、设置在该移动机台4上的供料机构5、设置在该供料机构5前侧的运料装置6、及设置在该运料装置6前侧的上述注塑成品去水口下料机构7，所述供料机构5包括料仓50、纵向设置于该料仓50内的升料组件51、及对应该升料组件51设于该料仓50前侧的取料组件52，所述运料装置6位于所述取料组件52、注塑成品去水口下料机构7之间以用于搬运金属镶件及注塑成品。

在本实施例中，所述升料组件51包括升料部510、升料电机511、及升料驱动杆512，所述料仓50四周设置有导向柱513，所述升料部510四周可上下移动地套设于该导向柱513上，所述升料电机511横向设置于所述移动机台4上，所述升料驱动杆512通过螺旋传动机构与该升料电机511连接，该升料驱动杆512顶部顶于该升料部510底部；

所述升料部510中纵向间隔分布设置有料盘摆放层。

具体地，首先，料仓50中设置有八层料盘摆放层，放置有金属镶件的料盘由操作员放在料盘摆放层上，当生产装置运行时，升料电机511驱动升料驱动杆 512，升料驱动杆512将升料部510 向上顶，使料仓50一层一层向上升，方便取料组件52取出料盘；而升料组件51与取料组件52配合，能稳定将料盘从升料部510中取出，运料装置6从取出的料盘中抓取金属镶件，并将金属镶件放入注塑机的注塑模具中进行注塑加工，当料盘中的金属镶件全部取完后，取料组件 52将料盘重新推回升料部510中，升料部510在升料驱动杆512的驱动下上升一层，取料组件52将下一层的料盘从升料部510取出，直至所有料盘的金属镶件被取出，该循环结束。

在本实施例中，所述取料组件52包括取出气缸520、及取出气爪521，所述取出气缸520设置在所述料仓50前侧，于该取出气缸520上可前后移动地设置有第一移动块，所述取出气爪521横向设置于该第一移动块上，且该取出气爪521 的夹爪朝向所述料仓50设置。

在本实施例中，所述运料装置6为六轴机械手。具体地，该六轴机械手灵活且活动范围大，能满足取出金属镶件的需求，并且根据PLC编程能将金属镶件分配到左、右侧的注塑机中。

在本实施例中，所述运料装置6首端设置搬运治具，所述搬运治具包括支撑架60、设置在该支撑架60中的镶件抓取单元61、及设置在该支撑架60前端的注塑件抓取单元62，所述镶件抓取单元61包括第一基座610、第一吸盘611、及下料气缸612，所述第一基座610设置于所述支撑架60下端，该第一基座610包括相互连接的第一上层、及第一下层，所述第一吸盘611自下往上纵向贯穿该第一下层、第一上层，该第一吸盘611下端延伸出该第一下层，所述下料气缸612纵向设置于该支撑架60上，该下料气缸612的气缸轴朝下设置，所述第一上层对应该下料气缸612的气缸轴设置有第一避让槽，所述第一下层对应该下料气缸612的气缸轴可上下移动地设置有推料块，该推料块包括第一连接杆、及设置在该第一连接杆左、右端下表面的第一下料杆，所述下料气缸612的气缸轴与该第一连接杆上表面连接，所述第一下料杆纵向贯穿该第一下层且延伸出该第一下层下表面。

在本实施例中，所述注塑件抓取单元62包括第二基座620、第二吸盘621、夹持气爪622、及下压气缸623，所述第二基座620设置于所述第一基座610前侧，所述第二基座620包括相互连接的第二上层、及第二下层，所述第二下层前端设置有第二避让槽，所述第二吸盘621纵向设置于该第二上层上，该第二吸盘621 下端穿过该第二避让槽且伸出该第二下层下表面，所述夹持气爪622横向设置于该第二吸盘621之间，且该夹持气爪622的夹爪朝向所述镶件抓取单元61设置，所述下压气缸623设置在所述支撑架60前端，该下压气缸623的气缸轴朝下，且该下压气缸623的气缸轴与所述第二上层连接。

具体地，镶件抓取单元61、注塑件抓取单元62相互独立，不会相互影响，且注塑件抓取单元62高于镶件抓取单元61，可是实现金属镶件以及注塑成品同时抓取，注塑件抓取单元62上设置有下压气缸623，方便将注塑件压于金属镶件上，同时，配合上运料装置以及移动定位座的成品固定端，运料装置能灵活地将注塑成品运送到成品固定端，方便快捷，且不会出现位置放错等情况。

一种上述自动埋入金属镶件的生产装置实施的生产方法，包括以下步骤：

步骤一、移动机台移动到两台注塑机之间，使移动机台位置与两台注塑机位置固定；

步骤二、操作员将金属镶件摆放在料盘上，并将料盘放入料仓当中；

步骤三、启动生产装置，升料组件驱动升料部逐层上升，取料组件依次将升料部中的料盘取出；

步骤四、运料装置抓取金属镶件放入注塑机的注塑模具中进行注塑加工，加工完成后，运料装置将注塑成品放在水口下料机构上进行定位；

步骤五，注塑成品去水口下料机构将产品及水口进行分离并分开收集。

具体地，在步骤四中，注塑机已经完成注塑加工，经过加工的注塑成品在注塑模具中，此时运料装置将注塑成品取出，并将已经抓取的金属镶件放入注塑模具中，然后开始加工。而运料装置将注塑成品放置在成品固定端上准备进行定位切割工序，运料装置再抓取金属镶件，然后以此循环。上述加工过程能实现抓取金属镶件、注塑成品加工以及注塑成品搬运无缝对接，能节约许多上料以及等待加工完成的时间，缩短加工周期，并进一步提升加工效率，同时设置两台注塑机，能将加工效率提升一倍，还能满足大批量生产需求。

本发明结构简单合理，通过半自动生产的方式，将金属镶件放入到注塑机的注塑模具中进行注塑加工，在移动机台两侧分别设置有注塑机，能提高注塑加工效率，缩短工件的加工时间，进而提高注塑成品的生产效率；另外，采取该生产装置生产注塑成品，能节约人工生产成本，同时生产的注塑成品一致，能满足客户大批量的生产需求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种注塑成品去水口下料机构，包括相邻设置于机架上的产品下料道及水口下料道，其特征在于：其还包括沿着注塑成品进料方向设置于所述机架上的搬运组件及对应该搬运组件设置的切割组件，所述搬运组件包括活动设置于所述产品下料道、水口下料道之间的移动定位座，该移动定位座上端设置为成品固定端，该成品固定端朝所述水口下料道倾斜使该成品固定端左表面面对着所述切割组件，于该成品固定端左表面上垂直贯穿设置有至少两个定位销以用于固定注塑成品在该成品固定端上，所述切割组件位于该搬运组件上方且朝向该水口下料道倾斜；

所述搬运组件包括设置在所述机架上的搬运单元以用于驱使所述移动定位座将注塑成品移动至所述切割组件右侧，所述移动定位座设置在该搬运单元上，于该成品固定端上贯穿设置有第一过孔；

于该搬运单元右侧设置有推料组件，所述推料组件包括推料气缸及推料块，所述推料气缸的气缸轴朝向左上方倾斜设置于该机架上，所述推料块设置于该推料气缸的气缸轴上，且该推料块左表面与所述成品固定端右表面平行，于该推料块左表面对应所述第一过孔设置有推杆，该推杆从该第一过孔穿出并延伸至该成品固定端左表面。

2.根据权利要求1所述一种注塑成品去水口下料机构，其特征在于，所述切割组件包括切割气缸及切割块，所述切割气缸的气缸轴朝向右下方倾斜设置于机架上，所述切割块对应所述成品固定端左表面设置于该切割气缸的气缸轴上。

3.一种自动埋入金属镶件的生产装置，包括并列设置的注塑机，其特征在于：还包括设置于两台所述注塑机之间的移动机台、设置在该移动机台上的供料机构、设置在该供料机构前侧的运料装置、及设置在该运料装置前侧的权利要求1所述注塑成品去水口下料机构，所述供料机构包括料仓、纵向设置于该料仓内的升料组件、及对应该升料组件设于该料仓前侧的取料组件，所述运料装置位于所述取料组件、注塑成品去水口下料机构之间以用于搬运金属镶件及注塑成品。

4.根据权利要求3所述一种自动埋入金属镶件的生产装置，其特征在于，所述升料组件包括升料部、升料电机、及升料驱动杆，所述料仓四周设置有导向柱，所述升料部四周可上下移动地套设于该导向柱上，所述升料电机横向设置于所述移动机台上，所述升料驱动杆通过螺旋传动机构与该升料电机连接，该升料驱动杆顶部顶于该升料部底部；

所述升料部中纵向间隔分布设置有料盘摆放层。

5.根据权利要求3所述一种自动埋入金属镶件的生产装置，其特征在于，所述取料组件包括取出气缸、及取出气爪，所述取出气缸设置在所述料仓前侧，于该取出气缸上可前后移动地设置有第一移动块，所述取出气爪横向设置于该第一移动块上，且该取出气爪的夹爪朝向所述料仓设置。

6.根据权利要求3所述一种自动埋入金属镶件的生产装置，其特征在于，所述运料装置为六轴机械手。

7.根据权利要求3所述一种自动埋入金属镶件的生产装置，其特征在于，所述运料装置首端设置搬运治具，所述搬运治具包括支撑架、设置在该支撑架中的镶件搬运单元、及设置在该支撑架前端的注塑件搬运单元，所述镶件搬运单元包括第一基座、第一吸盘、及下料气缸，所述第一基座设置于所述支撑架下端，该第一基座包括相互连接的第一上层、及第一下层，所述第一吸盘自下往上纵向贯穿该第一下层、第一上层，该第一吸盘下端延伸出该第一下层，所述下料气缸纵向设置于该支撑架上，该下料气缸的气缸轴朝下设置，所述第一上层对应该下料气缸的气缸轴设置有第一避让槽，所述第一下层对应该下料气缸的气缸轴可上下移动地设置有推料块，该推料块包括第一连接杆、及设置在该第一连接杆左、右端下表面的第一下料杆，所述下料气缸的气缸轴与该第一连接杆上表面连接，所述第一下料杆纵向贯穿该第一下层且延伸出该第一下层下表面。

8.根据权利要求7所述一种自动埋入金属镶件的生产装置，其特征在于，所述注塑件搬运单元包括第二基座、第二吸盘、夹持气爪、及下压气缸，所述第二基座设置于所述第一基座前侧，所述第二基座包括相互连接的第二上层、及第二下层，所述第二下层前端设置有第二避让槽，所述第二吸盘纵向设置于该第二上层上，该第二吸盘下端穿过该第二避让槽且伸出该第二下层下表面，所述夹持气爪横向设置于该第二吸盘之间，且该夹持气爪的夹爪朝向所述镶件搬运单元设置，所述下压气缸设置在所述支撑架前端，该下压气缸的气缸轴朝下，且该下压气缸的气缸轴与所述第二上层连接。

9.一种根据权利要求3所述自动埋入金属镶件的生产装置实施的生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、移动机台移动到两台注塑机之间，使移动机台位置与两台注塑机位置固定；

步骤二、操作员将金属镶件摆放在料盘上，并将料盘放入料仓当中；

步骤三、启动生产装置，升料组件驱动升料部逐层上升，取料组件依次将升料部中的料盘取出；

步骤四、运料装置抓取金属镶件放入注塑机的注塑模具中进行注塑加工，加工完成后，运料装置将注塑成品放在水口下料机构上进行定位；

步骤五，注塑成品去水口下料机构将产品及水口进行分离并分开收集。

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