CN112693882A

CN112693882A - 用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置

Info

Publication number: CN112693882A
Application number: CN202110132660.5A
Authority: CN
Inventors: 徐赵辉; 孙金虎; 程营超; 乔德慧
Original assignee: JINAN TIANCHEN TESTING MACHINE MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: JINAN TIANCHEN TESTING MACHINE MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2021-01-31
Filing date: 2021-01-31
Publication date: 2021-04-23

Abstract

本发明公开了一种用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置。包括进出料架，进出料架上设置进出料机械手，进出料机械手可以将试件推入到试验机测试位的承载面上，和/或从承载面上将试件废料和废渣推出，只需要一个进出料机械手既可以将试件推入到测试位的承载面上，也可以将试验完成后的试件废料和废渣从承载面上推出，利用率高、结构简单、占地面积小；进出料机械手采用电机和丝杠副驱动，运行平稳无冲击；进出料架上、近试验机端设置有升降板，升降板上设有对中装置，对中装置为分别设置于升降板两端的对中气缸，对中气缸的杆端连接有对中推板。升降板的下部还设置有废渣箱，用于收集推料板从试验机测试位承载面退回时带回的废渣。

Description

用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置

技术领域

本发明涉及混凝土抗压强度的压力测试试验设备技术领域，具体涉及一种用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置。

背景技术

混凝土抗压强度检测是工程项目中最为常规的检测项目之一，在实际检测中有着极大的需求。过去大多数混凝土抗压强度检测对人工依赖程度较高，混凝土抗压强度检测过程中的样品信息录入、样品存储与转运、样品的强度测试、检测后清理、数据采集与综合处理等各环节均需要人工操作，劳动强度大且不安全，费时费力，检测效率较低。

为了提高检测效率，降低劳动强度，自动混凝土压力试验设备得到了发展，如专利CN210064448U公开的用于混凝土抗压实验的机械装置，包括外框架和位于外框架中部的压力测试机，压力测试机的一侧安装有位于外框架内腔的进出料装置，该进出料装置申请了201910401768.2号发明专利，包括上下料机械手、框架、送料机械手、扫码和排渣除尘机构，所述上下料机械手设置在框架一侧，所述送料机械手设置在框架另一侧。该技术方案“可以实现对混凝土实验块的机械化的进出料，节约了实验的成本，提高了工作效率”。但仍有尚待改进之处：

1、该技术方案的进出料装置需要3个气缸、2个机械手（上下料机械手、送料机械手），结构较复杂、占地面积也大；

2、该技术方案的进出料装置为气缸驱动，试件在推送过程中由于冲击和惯性很难准确停止在试验机测试位的中心位置，精度不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置，以解决现有的进出料装置结构复杂、占地面积大、送料精度不高的问题。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置，包括进出料架，其特征在于：所述的进出料架上设置进出料机械手，进出料机械手可以将试件推入到试验机测试位的承载面上，和/或从承载面上将试件废料和废渣推出。

上述的用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置，其特征在于：所述的进出料架上、近试验机端设置有升降板。

进一步地，所述的进出料架上设置下层的导轨安装板和上层的进料板，所述的进出料机械手包括位于导轨安装板与进料板之间的进出料滑板、设置于导轨安装板与进出料滑板之间的第一导轨副、位于进料板上部的进料架、进出料电机和第一丝杠副，进料架的两端与进出料滑板的两端相连；进出料电机安装在导轨安装板的远试验机端，第一丝杠副的丝杠转动连接于导轨安装板上，丝杠的一端与进出料电机相连，第一丝杠副的螺母连接在进出料滑板的下部；进料架上连接有平行开闭型宽型气爪，平行开闭型宽型气爪具有伸出方向平行且伸出方向相反的两个活塞杆，两个活塞杆的杆端分别与进料夹板的一端相连，两个进料夹板的另一端相向的侧面设有导正斜面；进出料滑板上设置有推杆，推杆的近试验机端连接有推料板，推料板的下平面高于导轨安装板和试验机测试位承载面；进出料架的近试验机端设置有升降气缸，所述的升降板连接于升降气缸的杆端，升降板下降后的高度与试验机测试位承载面的高度相平齐，升降板升起后的高度与进料板的高度相平齐；所述的升降板上设有对中装置。

进一步地，所述的对中装置为分别设置于升降板两端的对中气缸，对中气缸的杆端连接有对中推板。

更进一步地，所述的对中气缸包括两个第一对中气缸和两个第二对中气缸，两个第一对中气缸相向设置于升降板的两端，杆端连接有连接板和对中推板，所述的第二对中气缸设置于连接板上，杆端连接有对中推板。

通过采用上述技术方案，只需要一个进出料机械手既可以将试件推入到测试位的承载面上，也可以将试验完成后的试件废料和废渣从承载面上推出，利用率高、结构简单、占地面积小；进出料机械手采用电机和丝杠副驱动，运行平稳无冲击；而且进出料机械手只需要一套电机和丝杠副驱动，结构简单、成本低；

进料过程：

第一阶段，进料夹板将进料板上的试件推送到升降板上

试件抓取机构抓取摆放料箱中的试件放置到进料板上，升降气缸驱动升降板上升，进出料电机驱动进出料滑板带动进料架向着试验机的方向移动，若试件为边长150mm的试件，则平行开闭型宽型气爪的活塞杆伸出，两个进料夹板的导正斜面之间的距离最大处大于150mm，最小处小于150mm，这样进料架在移动的过程中将试件自动导正，最终进料夹板将试件推送到升降板上；若试件为边长100mm的试件，则平行开闭型宽型气爪的活塞杆缩回，两个进料夹板之间的距离略大于100mm（如100.5mm），将试件导正，然后进料架移动，最终进料夹板将试件推送到升降板上；进出料电机驱动进出料滑板带动进料架向着远离试验机的方向移动，退回原位；

第二阶段，推料板将升降板上的试件推送到测试位的承载面上

进料夹板将试件推送到升降板上后，升降气缸驱动升降板下降，同时对中气缸动作，若试件为边长150mm的试件，则第一对中气缸的活塞杆伸出，两个第一对中气缸杆端的对中板将试件自动对中；若试件为边长100mm的试件，则第一对中气缸、第二对中气缸的活塞杆均伸出，两个第二对中气缸杆端的对中板将试件自动对中；然后对中气缸再次动作，活塞杆带着对中板缩回；进出料电机驱动进出料滑板带动进料架向着试验机的方向移动，推料板将试件从升降板上推入到测试位的承载面上；进出料电机驱动进出料滑板带动进料架向着远离试验机的方向移动，退回原位；然后试件抓取机构抓取摆放料箱中的下一个试件放置到进料板上，进行下一个试件的试验程序；

出料过程：

进料过程的第一阶段也是出料过程，进料夹板将试件推送到升降板的过程中，推料板从废渣箱与升降板的下部穿过，将试验完成后的试件废料和废渣从承载面上推出。

升降板的下部还设置有废渣箱，用于收集推料板从试验机测试位承载面退回时带回的废渣。

有益效果：

本申请的技术方案，只需要一个进出料机械手既可以将试件推入到测试位的承载面上，也可以将试验完成后的试件废料和废渣从承载面上推出，利用率高、结构简单、占地面积小；进出料机械手采用电机和丝杠副驱动，运行平稳无冲击，无需设置定位置也能准确地将试件推入到测试位的承载面上，结构简单；而且进出料机械手只需要一套电机和丝杠副驱动，结构简单、成本低。

附图说明

图1为本发明应用于混凝土抗压强度检测系统的示意图。

图2为本发明的示意图（升降板处于上位）。

图3为本发明的示意图（升降板处于下位、去掉进料板后）。

图4为本发明的侧视示意图。

图5为本发明的进出料架的示意图。

图6为本发明的进出料机械手的示意图。

图中：1摆放料箱，2上料装置，

3进出料装置，301进出料架，302升降气缸，303废渣箱，304升降板，305第二对中气缸，306第一对中气缸，307进料板，308平行开闭型宽型气爪，309进料架，310导轨安装板，311进出料电机，312进料夹板，313进出料滑板，314第一导轨副，315第一丝杠副，316推杆，317推料板，318L形连接板，319对中推板，320缓冲垫，

4试验机，5下料装置，6合格试件废料箱，7不合格试件废料箱。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。

本发明所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例有关的部分。

请见图1至图6，用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置3包括进出料架301，所述的进出料架301上设置进出料机械手，进出料机械手可以将试件推入到试验机测试位的承载面上，和/或从承载面上将试件废料和废渣推出。

所述的进出料架301上、近试验机端设置有升降板，升降板上设有对中装置。

具体地，所述的进出料架301上设置下层的导轨安装板310和上层的进料板，所述的进出料机械手包括位于导轨安装板310与进料板之间的进出料滑板313、设置于导轨安装板310与进出料滑板313之间的第一导轨副314、位于进料板上部的进料架309、进出料电机311和第一丝杠副315，进料架309的两端与进出料滑板313的两端相连；进出料电机311采用伺服电机，安装在导轨安装板310的远试验机端，第一丝杠副315的丝杠通过轴承、轴承座转动连接于导轨安装板310上，丝杠的一端与进出料电机311相连，第一丝杠副315的螺母连接在进出料滑板313的下部；进料架309上连接有平行开闭型宽型气爪308（平行开闭型宽型气爪还有多种称谓，如亚德客公司称作大口径开口夹，SMC公司称作平行开闭型宽阔型气爪），平行开闭型宽型气爪308具有伸出方向平行且伸出方向相反的两个活塞杆，两个活塞杆的杆端分别与进料夹板312的一端相连，两个进料夹板312的另一端相向的侧面设有导正斜面；进出料滑板313上设置有推杆316，推杆316的近试验机端通过浮动接头连接有推料板317，推料板317的下底面高于导轨安装板310和升降板（处于下位时）、试验机测试位承载面，为了将废料清理干净，推料板317的下部连接有毛刷条；进出料架301的近试验机端设置有升降气缸302，所述的升降板连接于升降气缸302的杆端，升降板下降后的高度与试验机测试位承载面的高度相平齐，即升降板下降后其上平面与试验机测试位承载面位于同一水平面，升降板升起后的高度与进料板的高度相平齐，即升降板升起后其上平面与进料板的上平面位于同一水平面；所述的对中装置为分别设置于升降板两端的对中气缸，对中气缸的杆端连接有对中推板319；

具体地，对中气缸采用三轴气缸，包括两个第一对中气缸306和两个第二对中气缸305，两个第一对中气缸306相向设置于升降板的两端，杆端连接有L形连接板318和对中推板319，对中推板319外侧设有缓冲垫320，所述的第二对中气缸305设置于L形连接板318上，杆端连接有对中推板319，对中推板319外侧设有缓冲垫320；升降板的下部设置有废渣箱303。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语 “ 左”、“ 右”、“ 前”、“ 后”、“ 上”、“下”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，上述术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims

1.一种用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置，包括进出料架，其特征在于：所述的进出料架上设置进出料机械手，进出料机械手可以将试件推入到试验机测试位的承载面上，和/或从承载面上将试件废料和废渣推出。

2.根据权利要求1所述的用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置，其特征在于：所述的进出料架上、近试验机端设置有升降板。

3.根据权利要求2所述的用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置，其特征在于：所述的进出料架上设置下层的导轨安装板和上层的进料板，所述的进出料机械手包括位于导轨安装板与进料板之间的进出料滑板、设置于导轨安装板与进出料滑板之间的第一导轨副、位于进料板上部的进料架、进出料电机和第一丝杠副，进料架的两端与进出料滑板的两端相连；进出料电机安装在导轨安装板的远试验机端，第一丝杠副的丝杠转动连接于导轨安装板上，丝杠的一端与进出料电机相连，第一丝杠副的螺母连接在进出料滑板的下部；进料架上连接有平行开闭型宽型气爪，平行开闭型宽型气爪具有伸出方向平行且伸出方向相反的两个活塞杆，两个活塞杆的杆端分别与进料夹板的一端相连，两个进料夹板的另一端相向的侧面设有导正斜面；进出料滑板上设置有推杆，推杆的近试验机端连接有推料板；进出料架的近试验机端设置有升降气缸，所述的升降板连接于升降气缸的杆端，升降板下降后的高度与试验机测试位承载面的高度相平齐，升降板升起后的高度与进料板的高度相平齐；所述的升降板上设有对中装置。

4.根据权利要求3所述的用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置，其特征在于：所述的对中装置为分别设置于升降板两端的对中气缸，对中气缸的杆端连接有对中推板。

5.根据权利要求4所述的用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置，其特征在于：所述的对中气缸包括两个第一对中气缸和两个第二对中气缸，两个第一对中气缸相向设置于升降板的两端，杆端连接有连接板和对中推板，所述的第二对中气缸设置于连接板上，杆端连接有对中推板。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置，其特征在于：所述升降板的下部设置有废渣箱。