CN218574333U - 芯样抗压强度智能检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯样抗压强度智能检测系统。包括料箱、上料装置、进料装置、出料装置、试件废料回收装置，上料装置采用机器人，整机高度低，对试验场地的适应性提高；只需要一个采用伺服电机和丝杠副驱动的推料装置既可以将试件推入到测试位的承载面上，结构简单、成本低且运行平稳无冲击，试件在推送过程中能够准确地停止在试验机测试位的中心位置。设置有试件测量装置，试验过程中能自动测量试件的尺寸；设置有智能留样装置，横移架上采用九宫格的方式设置多个置物格，每个置物格中设有废料盒，用于留置不合格试件废料（或合格试件废料）；避免试验后的废料混在一起，可以将试验后的每一件不合格试件的试验废料单独留置备查。

Description

芯样抗压强度智能检测系统

技术领域

本实用新型涉及材料抗压强度的压力测试试验设备技术领域，具体涉及一种芯样抗压强度智能检测系统。

背景技术

混凝土抗压强度检测是工程项目中最为常规的检测项目之一，在实际检测中有着极大的需求。过去大多数混凝土抗压强度检测对人工依赖程度较高，混凝土抗压强度检测过程中的样品信息录入、样品存储与转运、样品的强度测试、检测后清理、数据采集与综合处理等各环节均需要人工操作，劳动强度大且不安全，费时费力，检测效率较低。

为了提高检测效率，降低劳动强度，自动混凝土压力试验设备得到了发展，如专利CN210064448U公开的用于混凝土抗压实验的机械装置，包括外框架和位于外框架中部的压力测试机，压力测试机的一侧安装有位于外框架内腔的进出料装置，进出料装置的侧面安装有摆放料箱，且进出料装置和摆放料箱之间设有抓取机构，外框架的中部设有端部延伸至外框架外侧的下料输送线，下料输送线为中间位水平式、两端翘起式，压力测试机、进出料装置、摆放料箱和抓取机构共分为两组且在下料输送线的左右两侧成左右对称式结构，两个压力测试机的吨位不同。该技术方案在混凝土抗压实验中只需要人工将混凝土试件摆放在料箱中，对混凝土试件的取拿、上下料、送检和除尘等工作直接一体流程式完成，在减小劳动强度和人力成本的同时，提高了生产效率。但上述技术方案仅适用于立方体混凝土试件的检测，尚不适应圆柱体芯样试件的检测：

1、芯样试件具有多样性，除了混凝土试件还有沥青路面芯样等，受取样方法、取样设备等多种因素的影响，芯样的尺寸差异较大，需要对每件试件测量尺寸，而目前仍采用人工测量的方法，试验效率低；

2、上述技术方案中，下料输送线两端分别设置合格试件废料箱、不合格试件废料箱，试验后的废料混在一起，无法准确留置样品备查；

3、试件抓取机构的竖向尺寸大，使得整机高度较高，对试验场地的高度有一定要求，使其推广应用受到限制；

4、上述技术方案的进出料装置需要3个气缸、2个机械手（上下料机械手、送料机械手），结构较复杂、占地面积也大；

5、该技术方案没有设置试件定位机构，进出料装置为气缸驱动，试件在推送过程中由于冲击和惯性很难准确停止在试验机测试位的中心位置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种芯样抗压强度智能检测系统，以解决现有的检测装置不能检测圆柱体芯样试件的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种芯样抗压强度智能检测系统，包括料箱、上料装置、进料装置、出料装置、试件废料回收装置、至少一台用于芯样压力试验的试验机，试验机设有用于对试件进行抗压强度测试的测试位，其特征在于：还包括试件测量装置；所述的上料装置包括设置于试验机前方的机器人，机器人的工作端设置试件抓取机构；

所述的进料装置设置于试验机的正前侧，进料装置将试件推入到测试位的承载面上；

所述的出料装置设置于试验机的内侧，出料装置从承载面上将试件废料和废渣推出；

所述的试件废料回收装置设置于试验机的外侧，用于承接出料装置从承载面推出的试件废料和废渣。

通过采用上述技术方案，检测系统设置有试件测量装置，试验过程中能自动测量试件的尺寸，解决了目前人工测量导致的试验效率低的问题；上料装置采用机器人，使得整机高度降低，对试验场地的适应性提高，同时也提高了整机的自动化程度。

上述的芯样抗压强度智能检测系统中，所述的进料装置包括进料架、设置在进料架上的试件对中装置、推料装置和设置在进料架上、近试验机端的进料板，进料板的上平面与试验机测试位承载面相平齐。

进一步地，所述的进料架上设置有安装板，所述的推料装置包括推料电机、推料架和第一丝杠副，推料电机安装在安装板的远试验机端，第一丝杠副的丝杠转动连接于安装板上，丝杠的一端与推料电机相连，第一丝杠副的螺母连接在推料架上；推料架的近试验机端连接有前部呈V形的推料板，进料架上设置有推料架导向装置。

更进一步地，所述的推料架导向装置包括门形架、导柱、导套和滚轮，导套设置于门形架上，门形架安装在安装板的近试验机端；与导套滑动配合的导柱的后端与推料架的后端相连，所述的滚轮转动连接于推料架两侧的下部，推料架可从门形架中穿过；推料电机转动可以驱动推料架沿着导套滑动、沿着安装板、进料板滚动，安装板与进料板的上平面相平齐。

上述的芯样抗压强度智能检测系统中，所述推料架的近试验机端还设置有漫反射光电传感器，用于检测进料板上有无试件，并将数据传输给控制系统。

上述的芯样抗压强度智能检测系统中，所述的试件对中装置包括两个相向设置于进料架上、近试验机端的对中气缸，杆端连接有前部呈V形的对中推板；所述的试件测量装置设置于对中装置的上部，包括两个相向设置的测量气缸和位移传感器，测量气缸通过安装架固连于进料架上，位移传感器连接于测量气缸的杆端，位移传感器的探杆轴线水平且位于对中推板的两个V形面的对称平面上，两个位移传感器的探杆轴线位于一个水平面上。

通过采用上述技术方案，只需要一个推料装置既可以将试件推入到测试位的承载面上，而且推料装置只需要一套电机和丝杠副驱动，结构简单、成本低；推料装置采用伺服电机和丝杠副驱动，运行平稳无冲击，试件在推送过程中能够准确地停止在试验机测试位的中心位置。

进料过程：

第一阶段，将进料板上的试件对中并测量尺寸

试件抓取机构抓取料箱中的试件放置到进料板上，推料架上设置的漫反射光电传感器检测到进料板上放置有试件，对中气缸动作，对中气缸的活塞杆伸出，两个对中气缸杆端的对中板将试件自动对中；测量气缸动作，测量气缸的活塞杆伸出，两个测量气缸杆端的位移传感器抵靠在试件上，对试件进行尺寸测量，控制系统计算得到试件的截面尺寸；然后测量气缸再次动作，活塞杆带着位移传感器缩回；对中气缸再次动作，活塞杆带着对中板缩回；

第二阶段，推料板将进料板上的试件推送到测试位的承载面上

推料电机驱动推料架向着试验机的方向移动，推料板将试件从进料板上推入到测试位的承载面上；推料电机驱动推料架向着远离试验机的方向移动，退回原位；然后试件抓取机构抓取料箱中的下一个试件扫描采集试件信息后放置到进料板上，进行下一个试件的试验程序。

上述的芯样抗压强度智能检测系统中，所述的进料架上设置有二维码/条码扫码器，用于获得试件的相关信息并上传至控制系统。

通过采用上述技术方案，机器人抓取试件送入试验机之前，二维码/条码扫码器对试件上的二维码/条码进行扫描，扫描获得的试件的送检单位、批次、编号、试件材质等信息传至控制系统，为后续试件的流转、尺寸测量数据及试验数据管理提供了便利，也减轻了试验员的繁琐劳动。

上述的芯样抗压强度智能检测系统中，所述的试件废料回收装置包括导料槽和废料转运装置，导料槽的一端与测试位的侧面相连接，另一端斜向下远离试验机，废料转运装置位于导料槽的下部。

通过采用上述技术方案，测试位上的试验废料被清除至导料槽，沿导料槽滑入废料转运装置内。

进一步地，所述的废料转运装置为废料箱。适宜于无论是合格试件还是不合格试件均不需留置样品的情况，待废料箱内收集满后一次性倾倒碎渣即可。

进一步地，所述的废料转运装置为智能留样装置。适宜于无论是合格试件还是不合格试件均需留置样品的情况。

进一步地，所述的废料转运装置包括可向前和向后传输废料的废料输送装置、设置于废料输送装置后端的废料箱、设置于废料输送装置前端的智能留样装置。适宜于合格试件、不合格试件择一留置样品的情况。

通过采用上述技术方案，废料输送装置的端部设置智能留样装置，可以将试验后的每一件合格试件废料（或不合格试件废料）单独留样备查，避免试验后的废料混在一起。

上述的芯样抗压强度智能检测系统中，所述的智能留样装置包括底架、纵移架和横移架，纵移架可在底架上纵向移动，横移架可在纵移架上横向移动，横移架上设置至少两排、每排至少两列的置物格，每个置物格中设有废料盒；

底架与纵移架之间设有纵向驱动机构和纵向导轨副，纵向驱动机构驱动纵移架可在底架上纵向移动，纵向导轨副的直线导轨安装在底架上、滑块安装在纵移架上；纵移架与横移架之间设有横向驱动机构和横向导轨副，横向驱动机构驱动横移架可在纵移架上横向移动，横向导轨副的直线导轨安装在纵移架上、滑块安装在横移架上。

进一步地，所述的纵向驱动机构包括纵移电机和第二丝杠副，纵移电机安装在底架上，第二丝杠副的丝杠转动连接于底架上，丝杠的一端与纵移电机相连，第二丝杠副的螺母连接在纵移架的下部；所述的横向驱动机构包括横移电机和第三丝杠副，横移电机安装在纵移架上，第三丝杠副的丝杠转动连接于纵移架上，丝杠的一端与横移电机相连，第三丝杠副的螺母连接在横移架的下部。

通过采用上述技术方案，横移架上采用九宫格的方式设置多个置物格，每个置物格中设有废料盒，用于留置不合格试件废料（或合格试件废料）；横移架由纵移电机、横移电机驱动可进行纵向、横向移动，当一个废料盒承载试件废料后，纵移电机或横移电机驱动横移架移动一个置物格的距离，等待承接下一件试件废料，使废料盒与不合格试件（或合格试件）一一对应，可以将试验后的每一件不合格试件（或合格试件）的试验废料单独留置备查。

上述的芯样抗压强度智能检测系统中，所述的试件抓取机构为吸盘或夹具。

有益效果：

1、本申请技术方案的检测系统设置有试件测量装置，试验过程中能自动测量试件的尺寸，解决了目前人工测量导致的试验效率低的问题；上料装置采用机器人，使得整机高度降低，对试验场地的适应性提高，同时也提高了整机的自动化程度。

2、本申请的技术方案，只需要一个推料装置既可以将试件推入到测试位的承载面上，而且推料装置只需要一套电机和丝杠副驱动，结构简单、成本低；推料装置采用伺服电机和丝杠副驱动，运行平稳无冲击，试件在推送过程中能够准确地停止在试验机测试位的中心位置。

3、设置有智能留样装置，横移架上采用九宫格的方式设置多个置物格，每个置物格中设有废料盒，用于留置不合格试件废料（或合格试件废料）；横移架由纵移电机、横移电机驱动可进行纵向、横向移动，使废料箱与不合格试件一一对应，避免试验后的废料混在一起，可以将试验后的每一件不合格试件的试验废料单独留置备查。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2、3、4为本实用新型中进料装置的示意图。

图5、6、7为本实用新型中智能留样装置的示意图。

图8为本实用新型中废料盒的示意图。

图9为本实用新型中导料槽与试验机测试位的连接示意图。

图10为本实用新型实施例二的示意图。

图11为本实用新型实施例三的示意图。

图中：1料箱，2机器人，3试件抓取机构，

4进料装置，401进料架，402安装板，403推料电机，404二维码/条码扫码器，405推料架，406滚轮，407导柱，408导套，409门形架，410推料板，411安装架，412测量气缸，413位移传感器，414进料板，415对中推板，416对中气缸，417第一丝杠副，418漫反射光电传感器，

5出料装置，6试验机，7废料输送装置，71第二导料槽，8废料箱，

9智能留样装置，901底架，902纵移架，903横移架，9031置物格，904废料盒，905纵移电机，906第二丝杠副，907纵向导轨副， 908横移电机，909第三丝杠副，910横向导轨副，

10控制箱，11测试位，111导料槽。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的部分。

请见图1，芯样抗压强度智能检测系统，包括料箱1、上料装置、进料装置4、出料装置5、试件废料回收装置、两台用于芯样压力试验的试验机6和内置控制系统的控制箱10，各电机和气缸均与控制系统相连，两台试验机6左右对称布置，试验机6设有用于对试件进行抗压强度测试的测试位；本实施例有两台试验机6，上料装置采用机器人2，设置于两台试验机6的前方，机器人2的工作端设置试件抓取机构3，试件抓取机构3可以采用吸盘或夹具，均为现有技术，本实施例采用真空吸盘，如本申请人201921813741.6号实用新型专利中的吸盘机构，在此不再赘述。料箱1中规则地码放待检测的芯样试件，试件上贴有标贴并朝向试验机6，标贴上的二维码/条码载有试件的送检单位、批次、编号、试件材质等信息，机器人2驱动试件抓取机构抓取料箱1中的试件放置到进料装置4上。进料装置4设置于每台试验机6的正前侧，进料装置4将试件推入到测试位的承载面上；出料装置5设置于试验机6的内侧，位于两台试验机6之间，出料装置5从承载面上将试件废料和废渣推出；试件废料回收装置设置于试验机6的外侧，用于承接出料装置5从承载面推出的试件废料和废渣。

请见图2至图4，进料装置4包括进料架401、设置在进料架401上的试件对中装置、推料装置和设置在进料架401上、近试验机端的进料板414，进料板414的上平面与试验机测试位承载面相平齐，进料板414的近试验机端伸出进料架401，可抵接在试验机测试位承载面。

具体地，进料架401上设置有安装板402，推料装置包括推料电机403、推料架405和第一丝杠副417，推料电机403采用伺服电机，安装在安装板402的远试验机端，第一丝杠副417的丝杠通过轴承、轴承座转动连接于安装板402上，丝杠的一端与推料电机403相连，第一丝杠副417的螺母连接在推料架405上；推料架405的近试验机端连接有前部呈V形的推料板410，推料板410的下底面高于进料板414、安装板402、试验机测试位承载面，为了将废料清理干净，推料板410的下部连接有毛刷条；进料架401上设置有推料架405导向装置。

推料架导向装置包括门形架409、导柱407、导套408和滚轮406，门形架409安装在安装板402的近试验机端，导套408设置于门形架409的上部，与导套408滑动配合的导柱407的后端与推料架405的后端相连，滚轮406通过滚轮轴转动连接于推料架405两侧的下部，滚轮406采用橡胶或聚氨酯材料，推料架405可从门形架409中穿过；推料电机403转动可以驱动推料架405沿着导套408滑动、沿着安装板402、进料板414滚动，安装板402与进料板414的上平面相平齐。

推料架405的近试验机端还设置有漫反射光电传感器418，用于检测进料板414上有无试件，并将数据传输给控制系统。

试件对中装置包括两个相向设置于进料架401上、近试验机端的对中气缸416，对中气缸416采用三轴气缸，杆端连接有前部呈V形的对中推板415；试件测量装置设置于对中装置的上部，包括两个相向设置的测量气缸412和位移传感器413，测量气缸412采用三轴气缸，通过安装架411固连于进料架401上，位移传感器413连接于测量气缸412的杆端，位移传感器413的探杆轴线水平且位于对中推板415的两个V形面的对称平面上，两个位移传感器413的探杆轴线位于一个水平面上。本实施例中位移传感器413采用探针式位移传感器。

进料架401上设置有二维码/条码扫码器404，用于获得试件的相关信息并上传至控制系统。

试件废料回收装置包括导料槽111和废料转运装置，导料槽111的一端与测试位的侧面相连接，另一端斜向下远离试验机6，废料转运装置位于导料槽111的下部。具体地，本实施例中，废料转运装置包括可向前和向后传输废料的废料输送装置7、设置于废料输送装置7后端的废料箱8、设置于废料输送装置7前端的智能留样装置9。废料输送装置7为现有技术，如可采用可正反向运转的输送带，再如专利CN210064448U公开的用于混凝土抗压实验的机械装置中的下料输送线。

废料输送装置7的后端设置废料箱8，用于收集合格试件废料，前端设置智能留样装置9，用于留置不合格试件。通常试验合格的试件较多，本实施例中将合格试件的废料箱8设置于试验机6后端，其体积较大方便清运；不合格试件的废料则由设置于试验机6前部的智能留样装置9收集，方便观察处理。

请见图5至图8，智能留样装置9包括底架901、纵移架902和横移架903，纵移架902可在底架901上纵向移动，横移架903可在纵移架902上横向移动，横移架903上设置3排、每排4列的置物格9031，每个置物格9031中设有废料盒904；废料盒904上口部的三个侧边设有外翻的凸缘，凸缘可搭接在置物格9031的边框上，上口部的另一个侧边设有向上并向外倾斜的挡板，方便拿取废料盒904将其放入置物格9031中或从置物格9031中取出，废料盒904放入置物格9031中后，挡板朝向废料输送装置7，对试件废料起到阻挡作用，避免废料落入后方的废料盒904中。同时，为了方便试件废料准确流入废料盒904中，废料输送装置7的前端设置有第二导料槽71。

底架901与纵移架902之间设有纵向驱动机构和纵向导轨副907，纵向驱动机构驱动纵移架902可在底架901上纵向移动，纵向导轨副907的直线导轨安装在底架901上、滑块安装在纵移架902上；纵移架902与横移架903之间设有横向驱动机构和横向导轨副910，横向驱动机构驱动横移架903可在纵移架902上横向移动，横向导轨副910的直线导轨安装在纵移架902上、滑块安装在横移架903上。

具体地，纵向驱动机构包括纵移电机905和第二丝杠副906，纵移电机905安装在底架901上，第二丝杠副906的丝杠转动连接于底架901上，丝杠的一端与纵移电机905相连，第二丝杠副906的螺母连接在纵移架902的下部；所述的横向驱动机构包括横移电机908和第三丝杠副909，横移电机908安装在纵移架902上，第三丝杠副909的丝杠转动连接于纵移架902上，丝杠的一端与横移电机908相连，第三丝杠副909的螺母连接在横移架903的下部。纵移电机905、横移电机908采用伺服电机。

纵向驱动机构、横向驱动机构还可以采用电机驱动的直线模组。

本实施例中，出料装置5为现有技术，本实施例采用本申请人202021407225.6号实用新型专利中的推料机构，在此不再赘述。

漫反射光电传感器418、二维码/条码扫码器404、探针式位移传感器413均与控制系统相连。对中气缸416、测量气缸412通过管路、电磁阀与气源相连，电磁阀与控制系统相连。

本实施例中控制系统使用上位机软件+PLC控制系统，为现有技术，不多赘述。

在本实施例中，机器人2驱动试件抓取机构从料箱1抓取试件，然后将试件送至二维码/条码扫码器404的前侧，对试件上的二维码/条码进行扫描，获得试件的相关信息；机器人2驱动试件抓取机构继续行走，将试件送至进料装置4；试件对中装置将试件自动对中，然后试件测量装置对试件开始测量，并将测量数据自动上传控制系统，控制系统自动计算得到试件的截面积；推料电机403驱动推料板410将试件推入到试验机测试位的承载面上；试验机6开始进行试验程序，压力试验完毕后出料装置5从试验工位上将试验完毕的试件废料推送到试件废料回收装置，控制系统根据初始设置将合格试件的试验废料送入废料箱8，将不合格试件送入废料盒904逐一留样；上述动作均由工控机的控制系统控制；具体的控制编程过程根据被测量的试件的特征和实际操作的需要设计，不属于本实用新型的结构范围，且为实现控制的电路布置以及连接均能够根据本实用新型的硬件结构设计，结合动作目的、借助电控领域的常识加以克服，所以不作详述。

本实施例的工作过程如下：

(1)待检试件按按要求贴附条码，并规则地码放到料箱1中，然后将料箱1置于指定待检试件存储工位，料箱1到位后，到位传感器的检测信号传到PLC控制柜，PLC触摸控制屏上显示料箱1是否到位，料箱1到位后到位指示灯亮；

(2)至少有一个料箱1到位，系统即可工作；

(3)机器人2抓取试件上料，机器人2末端的试件抓取机构3向料箱1移动，按设定程序依次抓取试件；

(4)机器人2驱动试件抓取机构将试件送至二维码/条码扫码器404的前侧；

(5)二维码/条码扫码器404对试件上的二维码/条码进行扫描，获得试件的相关信息并上传至控制系统；

(6)机器人2驱动试件抓取机构继续行走，将试件送至进料装置4；漫反射光电传感器418检测进料板414上是否放置有试件；

(7)对中气缸416动作，将试件自动对中；

(8)测量气缸412动作，对试件进行尺寸测量，并将测量数据自动上传控制系统；

(9)控制系统自动计算得到试件的截面积；同时，测量气缸412再次动作，活塞杆带着位移传感器413缩回；之后对中气缸416再次动作，活塞杆带着对中板缩回；

(10) 推料电机403驱动推料架405向着试验机6的方向移动，推料板410将试件从进料板414上推入到测试位的承载面上；

(11) 推料电机403驱动推料架405带动推料板410向着远离试验机6的方向移动，退回原位；试件抓取机构3抓取料箱1中的下一个试件；

(12)试验机6开始进行试验程序；

(13)压力试验完毕，出料装置5从试验工位上将试验完毕的试件废料和废渣从承载面上推出；

(14) 废料输送装置7承接出料装置5从承载面推出的试件废料和废渣；

(15)若试件试验结果为合格，则废料输送装置7向试验机6的后方输送，将试验合格的试件废料和废渣输送至废料箱8；

(16)若试件试验结果为不合格，则废料输送装置7向试验机6的前方输送，将试验不合格的试件废料和废渣输送至智能留样装置9的废料盒904；

(17)重复步骤(4) 至(16)，进行下一组试件的试验。

实施例二：

请见图10，本实施例中，废料转运装置为废料箱8，废料箱8直接放置于导料槽111的下部，适宜于无论是合格试件还是不合格试件均不需留置样品的情况，待废料箱8内收集满后一次性倾倒碎渣即可。其余结构同实施例一。

实施例三：

请见图11，本实施例中，废料转运装置为智能留样装置9，智能留样装置9设置于导料槽111的下部，适宜于无论是合格试件还是不合格试件均需留置样品的情况。其余结构同实施例一。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “ 左”、“ 右”、“ 前”、“ 后”、“上”、“ 下”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，上述术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (14)

1.一种芯样抗压强度智能检测系统，包括料箱、上料装置、进料装置、出料装置、试件废料回收装置、至少一台用于芯样压力试验的试验机，试验机设有用于对试件进行抗压强度测试的测试位，其特征在于：还包括试件测量装置；所述的上料装置包括设置于试验机前方的机器人，机器人的工作端设置试件抓取机构；

所述的进料装置设置于试验机的正前侧，进料装置将试件推入到测试位的承载面上；

所述的出料装置设置于试验机的内侧，出料装置从承载面上将试件废料和废渣推出；

所述的试件废料回收装置设置于试验机的外侧，用于承接出料装置从承载面推出的试件废料和废渣。

2.根据权利要求1所述的芯样抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的进料装置包括进料架、设置在进料架上的试件对中装置、推料装置和设置在进料架上、近试验机端的进料板，进料板的上平面与试验机测试位承载面相平齐。

3.根据权利要求2所述的芯样抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的进料架上设置有安装板，所述的推料装置包括推料电机、推料架和第一丝杠副，推料电机安装在安装板的远试验机端，第一丝杠副的丝杠转动连接于安装板上，丝杠的一端与推料电机相连，第一丝杠副的螺母连接在推料架上；推料架的近试验机端连接有前部呈V形的推料板，进料架上设置有推料架导向装置。

4.根据权利要求3所述的芯样抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的推料架导向装置包括门形架、导柱、导套和滚轮，导套设置于门形架上，门形架安装在安装板的近试验机端；与导套滑动配合的导柱的后端与推料架的后端相连，所述的滚轮转动连接于推料架两侧的下部，推料架可从门形架中穿过；推料电机转动可以驱动推料架沿着导套滑动、沿着安装板、进料板滚动，安装板与进料板的上平面相平齐。

5.根据权利要求3所述的芯样抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述推料架的近试验机端还设置有漫反射光电传感器，用于检测进料板上有无试件，并将数据传输给控制系统。

6.根据权利要求2所述的芯样抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的试件对中装置包括两个相向设置于进料架上、近试验机端的对中气缸，杆端连接有前部呈V形的对中推板；所述的试件测量装置设置于对中装置的上部，包括两个相向设置的测量气缸和位移传感器，测量气缸通过安装架固连于进料架上，位移传感器连接于测量气缸的杆端，位移传感器的探杆轴线水平且位于对中推板的两个V形面的对称平面上，两个位移传感器的探杆轴线位于一个水平面上。

7.根据权利要求2所述的芯样抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的进料架上设置有二维码/条码扫码器，用于获得试件的相关信息并上传至控制系统。

8.根据权利要求1所述的芯样抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的试件废料回收装置包括导料槽和废料转运装置，导料槽的一端与测试位的侧面相连接，另一端斜向下远离试验机，废料转运装置位于导料槽的下部。

9.根据权利要求8所述的芯样抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的废料转运装置为废料箱。

10.根据权利要求8所述的芯样抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的废料转运装置为智能留样装置。

11.根据权利要求8所述的芯样抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的废料转运装置包括可向前和向后传输废料的废料输送装置、设置于废料输送装置后端的废料箱、设置于废料输送装置前端的智能留样装置。

12.根据权利要求10或11所述的芯样抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的智能留样装置包括底架、纵移架和横移架，纵移架可在底架上纵向移动，横移架可在纵移架上横向移动，横移架上设置至少两排、每排至少两列的置物格，每个置物格中设有废料盒；

底架与纵移架之间设有纵向驱动机构和纵向导轨副，纵向驱动机构驱动纵移架可在底架上纵向移动，纵向导轨副的直线导轨安装在底架上、滑块安装在纵移架上；纵移架与横移架之间设有横向驱动机构和横向导轨副，横向驱动机构驱动横移架可在纵移架上横向移动，横向导轨副的直线导轨安装在纵移架上、滑块安装在横移架上。

13.根据权利要求12所述的芯样抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的纵向驱动机构包括纵移电机和第二丝杠副，纵移电机安装在底架上，第二丝杠副的丝杠转动连接于底架上，丝杠的一端与纵移电机相连，第二丝杠副的螺母连接在纵移架的下部；所述的横向驱动机构包括横移电机和第三丝杠副，横移电机安装在纵移架上，第三丝杠副的丝杠转动连接于纵移架上，丝杠的一端与横移电机相连，第三丝杠副的螺母连接在横移架的下部。

14.根据权利要求1所述的芯样抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的试件抓取机构为吸盘或夹具。

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