CN108946130B - 用于样品采制化的合样归批系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于样品采制化的合样归批系统，包括控制系统和并列纵向设置的转移传输带装置、制样传输带装置和暂存传输带装置，转移传输带装置、制样传输带装置和暂存传输带装置的后端设有横向设置的后端横移装置、且前端设有前端横移装置，制样传输带装置的后端和制样设备对接，前端横移装置上设有读码组件用于读取暂存传输带装置输送来的样桶信息、以将同批次样桶传输至制样传输带装置上进行集中归批后制样/或者将不属于该批次样桶传输至转移传输带装置上再经后端横移装置传输至暂存传输带装置。本发明具有结构简单紧凑、占地面积小、自动化智能化程度高、具有多区域缓存功能、能降低人工劳动强度、保持工作连续性的优点。

Description

用于样品采制化的合样归批系统

技术领域

本发明主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种用于样品采制化的合样归批系统。

背景技术

对于物料（如矿石、煤料）的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

如以煤料分析为例，实际上是一种抽样分析的过程。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被抽样的母本一般比较大（几十吨到几万吨不等），最大限度地抽到能代表整个母本质量及特性的代表性样品的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是制样，制样过程一般有空气干燥、破碎、缩分、磨粉等过程。样品制好后进开展下一步的样品试验分析。在煤炭的采制样和分析过程中，会使用到水分测试仪器以对煤样的水分含量进行试验分析。煤的水分是评价煤炭经济价值最基本的指标。因为煤中水分的变化会造成其它组分的含量变化和发热量的变化，对煤的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响。因此，准确测定煤中水分对煤的生产管理及经营有重大的意义。当然，对于其他的物料样品，必要时也同样需要对水分含量进行试验分析。

当前，对于样品的采制一体化作业、采制一体化系统的要求越来越高，例如合样归批作业。所谓合样归批，是指在采制样作业的前端时，会制得多批次的不同煤样并用样桶装起来，而且每一批次的煤样样桶也具有一定的数量，并且在制作、转运过程中会导致煤样的混乱。这使得在采制样作业的后端时，需要将这些不同批次、不同数量、次序混乱的煤样先进行相同批次的归拢合一，再集中完成每一相同批次的采制样作业，存在以下技术问题：

（1）部分现有样品采制化系统自动化程度低，采样后的煤样多数通过人工合样输送、人工归批，劳动强度大，工作效率低，自动化程度不高，无法满足采制样系统中全自动运行的作业要求。同时，由于需要人为进行合样归批。使得存在人为换样、样桶摔落使样品洒落的风险，安全性差。

（2）部分现有样品采制化系统智能化程度低，不具有缓存功能，只能处理一些样品批次较少、每批次样品量较少的合样归批作业，而一旦样品的批次多、每批次的样品量很大时，现有样品采制化系统却无法满足，不能处理多批次、多数量的合样归批作业。例如不能同时完成多批次的待制样归批、多批次的空桶归批、多批次的后批次制样归批的统一自动化作业。

（3）部分现有样品采制化系统体积庞大，占地面积大，不适合工业化灵活摆放和使用，尤其是如果要实现多批次的合样归批作业，为了满足环形归批循环势必会使系统体积更加庞大和复杂。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、占地面积小、自动化智能化程度高、能降低人工劳动强度、具有多区域缓存功能、保持工作连续性的用于样品采制化的输送系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于样品采制化的合样归批系统，包括控制系统和并列纵向设置的转移传输带装置、制样传输带装置和暂存传输带装置，所述转移传输带装置、制样传输带装置和暂存传输带装置的后端设有横向设置的后端横移装置、且前端设有横向设置的前端横移装置，所述制样传输带装置的后端和制样设备对接，所述前端横移装置上设有读码组件用于读取暂存传输带装置输送来的样桶信息、以将同批次样桶传输至制样传输带装置上进行集中归批后制样/或者将不属于该批次样桶传输至转移传输带装置上再经后端横移装置传输至暂存传输带装置。

作为本发明的进一步改进，还包括并列纵向设置的进桶传输带装置，所述进桶传输带装置的后端与后端横移装置对接、且前端与送样设备对接、以用于接收新样桶后通过后端横移装置传输至暂存传输带装置暂存。

作为本发明的进一步改进，经制样设备制样后的空桶通过后端横移装置传输至暂存传输带装置暂存，所述前端横移装置通过读码组件的读取信息将制样后空桶传输至转移传输带装置上、再经后端横移装置传输至进桶传输带装置缓存以进行空桶输出。

作为本发明的进一步改进，所述后端横移装置和前端横移装置均包括相配合的横向传输轨道装置和纵向移动平台装置，所述纵向移动平台装置设置于横向传输轨道装置上、用于横向传输以和传输带装置形成对接，所述纵向移动平台装置上设有朝向传输带装置设置的纵向传输组件、以用于将对接的传输带装置上的样桶纵向传输至纵向移动平台装置上后通过横向传输轨道装置横移至下一个对接工位、再将样桶纵向传输至对接的传输带装置上。

作为本发明的进一步改进，所述纵向传输组件包括可正反向传动的辊筒传输机，所述辊筒传输机上可横向承载两个以上的样桶，所述纵向移动平台装置上还设有可横向移动的钩桶机构、以用于带动样桶于辊筒传输机上横向传输。

作为本发明的进一步改进，所述钩桶机构包括相连接的钩桶驱动组件和钩取组件，所述钩桶驱动组件设于辊筒传输机下方，所述钩取组件从辊筒间隙处向上凸出、以用于驱动时带动样桶于辊筒传输机上横向传输。

作为本发明的进一步改进，所述纵向移动平台装置上于辊筒传输机的前端部处还设有第一拦桶机构，所述第一拦桶机构包括相连接的第一气缸和第一拦桶板，所述第一气缸驱动第一拦桶板从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒传输机上。

作为本发明的进一步改进，所述第一拦桶机构包括两个以上的可独立运行的第一气缸，每个第一气缸顶部均设有一块第一拦桶板，每块所述第一拦桶板对应辊筒传输机上的每个样桶承载位处设置。

作为本发明的进一步改进，所述纵向移动平台装置上于辊筒传输机的后端部处还设有第二拦桶机构。

作为本发明的进一步改进，所述辊筒传输机上对应每个样桶承载位处均设有一个漫反射开关、以用于检测有无样桶存在。

作为本发明的进一步改进，所述读卡组件包括设于辊筒传输机的上方的支架，所述支架上对应每个样桶承载位处均设有一个读卡器。

作为本发明的进一步改进，横向传输轨道装置包括横向设置的机架，所述机架上设有滑台、滑轨和横向驱动组件，所述纵向移动平台装置安装于滑台上，所述滑台在横向驱动组件的驱动下沿滑轨横向滑动。

作为本发明的进一步改进，所述机架上于每个对接工位处均设有一个用于对纵向移动平台装置定位的定位开关，所述机架上于横向驱动组件的左右两端处均设有一个极限开关。

作为本发明的进一步改进，所述进桶传输带装置、转移传输带装置和制样传输带装置的后端、以及暂存传输带装置的前端均设有相配合的第三拦桶机构和第四拦桶机构，第三拦桶机构和第四拦桶机构之间形成一个样桶的间隔区间。

作为本发明的进一步改进，所述进桶传输带装置的前端设有第四拦桶机构。

作为本发明的进一步改进，所述进桶传输带装置、转移传输带装置、制样传输带装置和暂存传输带装置均为辊筒式传输装置，所述第三拦桶机构和第四拦桶机构均包括设于辊筒下方的气缸和拦桶板、以用于在气缸驱动下使拦桶板从辊筒间隙处向上伸出进行拦截。

作为本发明的进一步改进，靠近所述第四拦桶机构处均设有一个有桶感应开关、以用于当检测到该批次首个样桶传来时使第四拦桶机构伸出以进行拦截。

作为本发明的进一步改进，所述进桶传输带装置、转移传输带装置、制样传输带装置和暂存传输带装置上均设有一个满桶感应开关。

作为本发明的进一步改进，所述后端横移装置上也设有读码组件。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的用于样品采制化的合样归批系统，具有制样样桶的缓存归批功能，所有本批次的样桶都能缓存在一起实现合样归批，便于后续成批的倒料、制样作业的统一开展。

（2）本发明的用于样品采制化的合样归批系统，同时还具有后批次样桶缓存功能，便于多批次的样桶持续的、循环的流转以进行后批次的不断合样归批作业。自动化、智能化程度高，杜绝了人为干预。

（3）本发明的用于样品采制化的合样归批系统，并且还具有空桶缓存功能。制样后的空桶能够能够进行集中的合样归批，便于后续将使用完毕的所有缓存的空桶集中取出，这不但提高了空桶的利用率，而且使得本合样归批系统上又多出空间，便于下批次的多个样桶再传输至合样归批系统上，以进行连续、不间断的多批次、多数量的合样归批作业。由此可见，本系统具有多区域缓存功能，能处理多批次、多数量的合样归批作业，自动化、智能化程度极高，不但能降低人工劳动强度，还杜绝了人为干预使得安全性高。

（4）本发明的用于样品采制化的合样归批系统，更为重要的是，在实现上述集三大缓存功能于一身的合样归批作业的同时，通过并列纵向设置的转移传输带装置、制样传输带装置和暂存传输带装置，加上横向设置的后端横移装置、前端横移装置等其他一些结构的密切配合，既实现了多类归批，又使得结构简单紧凑，体积较小、占地面积小，适合工业化灵活摆放和使用。

（5）本发明的用于样品采制化的合样归批系统，后端横移装置和前端横移装置具有灵活的横向和纵向输送能力，能够将样品合样归批中的多条传输带装置灵活整合在一起。横向传输轨道装置能够实现和并列纵向设置的进桶传输带装置、转移传输带装置、制样传输带装置和暂存传输带装置进行首尾的灵活、快捷配合，各行程路径短，输送效率高、控制逻辑简单，同时也使得结构简单紧凑，体积较小、占地面积小，适合工业化灵活摆放和使用。而通过设置相配合的纵向移动平台装置，使得后端横移装置、前端横移装置能够和进桶传输带装置、转移传输带装置、制样传输带装置和暂存传输带装置进行灵活的传输配合，便于样桶纵向的快速转运。

附图说明

图1是本发明用于样品采制化的合样归批系统的俯视结构原理示意图。

图2是本发明用于样品采制化的合样归批系统的进桶传输带装置的立体原理示意图。

图3是本发明用于样品采制化的合样归批系统的转移传输带装置的立体原理示意图。

图4是本发明用于样品采制化的合样归批系统的制样传输带装置的立体原理示意图。

图5是本发明用于样品采制化的合样归批系统的暂存传输带装置的立体原理示意图。

图6是本发明用于样品采制化的合样归批系统的前端横移装置的立体俯视原理示意图。

图7是本发明的纵向移动平台装置的立体结构原理示意图1。

图8是本发明的纵向移动平台装置的立体结构原理示意图2。

图9是本发明的横向传输轨道装置的立体原理示意图。

图例说明：

1、进桶传输带装置；2、转移传输带装置；3、制样传输带装置；4、暂存传输带装置；5、后端横移装置；6、前端横移装置；7、横向传输轨道装置；71、机架；72、滑台；73、滑轨；74、横向驱动组件；75、定位开关；76、极限开关；8、纵向移动平台装置；81、辊筒传输机；82、钩桶机构；83、第一拦桶机构；831、第一气缸；832、第一拦桶板；84、第二拦桶机构；85、漫反射开关；86、支架；87、读卡器；9、第三拦桶机构；10、第四拦桶机构。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图9所示，本发明提供一种用于样品采制化的合样归批系统，包括控制系统和并列纵向设置的转移传输带装置2、制样传输带装置3和暂存传输带装置4，控制系统用于本合样归批系统的整体控制，转移传输带装置2、制样传输带装置3和暂存传输带装置4均设有机架固定组件以用于形成稳固安装，机架固定组件包括承载机架、机架支腿、安装固定件等。转移传输带装置2、制样传输带装置3和暂存传输带装置4的后端设有横向设置的后端横移装置5、且前端设有横向设置的前端横移装置6，制样传输带装置3的后端和制样设备对接（如图中A所示），前端横移装置6上设有读码组件用于读取暂存传输带装置4输送来的样桶信息、以将同批次样桶传输至制样传输带装置3上进行集中归批后制样/或者将不属于该批次样桶传输至转移传输带装置2上再经后端横移装置5传输至暂存传输带装置4。

具体实施原理如下，需要说明的是，以下关于方向的描述均为根据图所示的方向进行描述、以便于理解，而并非对技术方案的限定。如图1所示，在本实施例中，暂存传输带装置4上放置了多批次、多数量、次序混乱的样桶，合样归批制样开始后：

关于制样样桶的合样归批作业：暂存传输带装置4朝前端横移装置6传输（如图中箭头B方向），使得最前端的样桶被传输至前端横移装置6上，然后读码组件开始对样桶进行读码作业，如果该样桶正好为需要制样的第一批次样桶，则前端横移装置6带动该样桶横向传输至制样传输带装置3，然后将该样桶纵向传输（如图中箭头C方向）至制样传输带装置3上并等待后续该同一批次样桶的集中。然后前端横移装置6退出至暂存传输带装置4，再次进行传输读码作业，直至将属于同一批次的所有样桶都集中传输至制样传输带装置3上，完成了该批次的制样样桶的合样归批作业。合样到位后，制样传输带装置3驱动样桶朝向制样设备运行，使得该批次样桶逐一运行至制样设备内进行该批次的制样作业。

关于待制样样桶的合样归批作业：在上述前端横移装置6进行扫码作业的过程中，如果扫到该样桶不是当前要制样的第一批次（即可能为第二批、第三批的待制样样桶），此时，前端横移装置6带动该样桶横向传输至转移传输带装置2，然后转移传输带装置2带动该样桶朝向后端横移装置5运行（如图中箭头C方向），将该样桶传输至后端横移装置5上，再使得后端横移装置5带动该样桶回传至暂存传输带装置4内进行暂存，以用于后续循环扫码。直至等到该批次要进行制样时，将该样桶传输至制样传输带装置3内进行该批次样桶的合样归批。按上述循环，第一批次完成倒料制样后又依次进行第二批次、第三批等的逐一合样归批作业，直至将所有多批次、多数量、次序混乱的样桶都持续的、循环的流转以逐一完成后续各个批次的合样归批制样作业。

关于制样后空桶的合样归批作业：当制样传输带装置3驱动样桶朝向制样设备运行，使得该批次样桶逐一运行至制样设备内进行该批次的制样作业时，首个完成制样的空桶会被传输至后端横移装置5上，再使得后端横移装置5带动该空桶回传至暂存传输带装置4内进行暂存，直至将所有的空桶都在暂存传输带装置4内完成暂存。也便于后续空桶的同一回收作业。通过以上特殊的科学设计可知：

一是本发明的用于样品采制化的合样归批系统，具有制样样桶的缓存归批功能，所有本批次的样桶都能缓存在一起实现合样归批，便于后续成批的倒料、制样作业的统一开展。

二是本发明的用于样品采制化的合样归批系统，同时还具有后批次样桶缓存功能，便于多批次的样桶持续的、循环的流转以进行后批次的不断合样归批作业。自动化、智能化程度高，杜绝了人为干预。

三是本发明的用于样品采制化的合样归批系统，并且还具有空桶缓存功能。制样后的空桶能够能够进行集中的合样归批，便于后续将使用完毕的所有缓存的空桶集中取出，这不但提高了空桶的利用率，而且使得本合样归批系统上又多出空间，便于下批次的多个样桶再传输至合样归批系统上，以进行连续、不间断的多批次、多数量的合样归批作业。由此可见，本系统具有多区域缓存功能，能处理多批次、多数量的合样归批作业，自动化、智能化程度极高，不但能降低人工劳动强度，还杜绝了人为干预使得安全性高。

四是本发明的用于样品采制化的合样归批系统，更为重要的是，在实现上述集三大缓存功能于一身的合样归批作业的同时，通过并列纵向设置的转移传输带装置2、制样传输带装置3和暂存传输带装置4，加上横向设置的后端横移装置5、前端横移装置6等其他一些结构的密切配合，既实现了多类归批，又使得结构简单紧凑，体积较小、占地面积小，适合工业化灵活摆放和使用。

进一步，在较佳实施例中，还包括并列纵向设置的进桶传输带装置1，进桶传输带装置1的后端与后端横移装置5对接、且前端与送样设备对接、以用于接收新样桶后通过后端横移装置5传输至暂存传输带装置4暂存。进桶传输带装置1和采制化系统的样桶传输线（或者样桶转运小车）进行对接（如图中D所示），使得采制化系统的的样桶能够持续的、自动传输至进桶传输带装置1上。当样桶（含第一批、第二批、第三批等）全部传输至进桶传输带装置1上后，进桶传输带装置1朝后端横移装置5传输，通过后端横移装置5将所有的样桶都传输至暂存传输带装置4上进行暂存，然后实现上述的三类合样归批作业。

进一步，在较佳实施例中，经制样设备制样后的空桶通过后端横移装置5传输至暂存传输带装置4暂存，前端横移装置6通过读码组件的读取信息将制样后空桶传输至转移传输带装置2上、再经后端横移装置5传输至进桶传输带装置1缓存以进行空桶输出。具体原理如下：当需要执行出空桶程序时，暂存传输带装置4朝前端横移装置6传输（如图中箭头B方向），使得最前端的样桶被传输至前端横移装置6上，然后读码组件开始对样桶进行读码作业，如果该样桶正好为空桶，则前端横移装置6带动该空桶横向传输至转移传输带装置2，然后转移传输带装置2带动该空桶朝向后端横移装置5运行（如图中箭头C方向），将该空桶传输至后端横移装置5上，再使得后端横移装置5带动该空桶传输至进桶传输带装置1内进行暂存，当集聚一定量的空桶后，进桶传输带装置1朝向采制化系统的样桶传输线（或者样桶转运小车）传输（如图中箭头B方向），使得空桶都被输出并进行其他的利用。这不但提高了整套系统的空桶利用率，而且使得本合样归批系统上又多出空间，便于下批次的多个样桶再传输至合样归批系统上，以进行连续、不间断的多批次、多数量的合样归批作业。当然，也可以有另外一种实施方式：即读码的工作交由后端横移装置5执行（如下文所述，在后端横移装置5也设置一个读码组件），即前端横移装置6只管将样桶传输至转移传输带装置2上，当转移传输带装置2传输给后端横移装置5时，后端横移装置5读码判断是空桶则传输至进桶传输带装置1缓存以进行空桶输出。以上简单的执行变换都应属于本发明的保护范围。

进一步，在较佳实施例中，后端横移装置5和前端横移装置6均包括相配合的横向传输轨道装置7和纵向移动平台装置8，纵向移动平台装置8设置于横向传输轨道装置7上、用于横向传输以和传输带装置形成对接，纵向移动平台装置8上设有朝向传输带装置设置的纵向传输组件、以用于将对接的传输带装置上的样桶纵向传输至纵向移动平台装置8上后通过横向传输轨道装置7横移至下一个对接工位、再将样桶纵向传输至对接的传输带装置上。

后端横移装置5和前端横移装置6具有灵活的横向和纵向输送能力，能够将样品合样归批中的多条传输带装置灵活整合在一起。横向传输轨道装置7能够实现和并列纵向设置的进桶传输带装置1、转移传输带装置2、制样传输带装置3和暂存传输带装置4进行首尾的灵活、快捷配合，各行程路径短，输送效率高、控制逻辑简单，同时也使得结构简单紧凑，体积较小、占地面积小，适合工业化灵活摆放和使用。而通过设置相配合的纵向移动平台装置8，使得后端横移装置5、前端横移装置6能够和进桶传输带装置1、转移传输带装置2、制样传输带装置3和暂存传输带装置4进行灵活的传输配合，便于样桶纵向的快速转运。

进一步，在较佳实施例中，纵向传输组件包括可正反向传动的辊筒传输机81，辊筒传输机81上可横向承载两个以上的样桶，纵向移动平台装置8上还设有可横向移动的钩桶机构82、以用于带动样桶于辊筒传输机81上横向传输。

在本实施例中，如图1所示，为扩大暂存能力，暂存传输带装置4设有同步运行的两条线路；进桶传输带装置1也设有同步运行的两条线路，而转移传输带装置2、制样传输带装置3均只设有一条线路。这样的设计兼顾了最大的暂存输送能力，但是又有效了降低了本系统的空间要求和使用成本（因为转移传输带装置2只用于转移，故不用设置两条线路，而制样传输带装置3的单批次制样数量也相对于整个缓存数量而言是较少的，故也不用设置两条线路）当然，在其他实施例中，可以按照实际需要进行灵活的数量上的加装，例如增加两条暂存传输带装置4。同时，在本实施例中，辊筒传输机81上正好可横向承载两个样桶。

如图1所示，作业时，暂存传输带装置4能够一次性运输两个样桶同时送达至辊筒传输机81上，使得前端横移装置6（后端横移装置5）的运载能力更强、适应性更强、自动化程度更高。更为重要的是，通过设置钩桶机构22，当辊筒传输机81上的两个样桶均为需要转移的样桶（即不是该批次需要制样的样桶）时，前端横移装置6带动两个样桶横向传输至转移传输带装置2处，此时处于右侧的样桶会先被传输至转移传输带装置2上，然后，通过钩桶机构22将左侧的样桶向右移动至右侧，再接着传输至转移传输带装置2上，使得两个样桶均能够被转移传输带装置2传输至后端横移装置5（当两个样桶都为该批次制样样桶时，按照上述逻辑同样可以将两个样桶依次传输给制样传输带装置3进行缓存归批）。通过以上特殊的科学设计，这使得本发明的系统输送能力更强，能够一次性输送多个样桶；同时适应性更强，能够使得多个样桶灵活的输送至各个传输线。兼顾了高效传输和占地面积小、使用成本低的优势。

如图6、7、8所示，进一步，在较佳实施例中，钩桶机构82包括相连接的钩桶驱动组件和钩取组件，钩桶驱动组件设于辊筒传输机81下方，钩取组件从辊筒间隙处向上凸出、以用于驱动时带动样桶于辊筒传输机81上横向传输。在本实施例中，钩取组件正好处于辊筒传输机81的中央，当然，在其他实施例中，钩取组件也可以设于辊筒传输机81的一侧，只要其钩取件足够长，能够带动辊筒传输机81上的样桶移动即可。这种设计既能够实现极佳的驱动效果，又不会占用太多的空间，便于样桶在辊筒传输机81上的灵活横向、纵向传输。

如图6、7、8所示，进一步，在较佳实施例中，纵向移动平台装置8上于辊筒传输机81的前端部处还设有第一拦桶机构83，第一拦桶机构83包括相连接的第一气缸831和第一拦桶板832，第一气缸831驱动第一拦桶板832从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒传输机81上。通过设置第一拦桶机构83，既能够在横向移动过程中对辊筒传输机81上的样桶形成保护，避免样桶掉落的风险；同时还能够在纵向传输时实现二次保险功能，即只有第一拦桶机构83向下落放打开了，样桶才能够实现正常的进出纵向传输，避免了误操作，安全性更强。

如图6、7、8所示，关于第一拦桶机构83的设置，有多种实施方式，其中一种为上述的方式，第一拦桶板832为一块整板，实现统一拦截。还有另外一种实施方式，在本实施例中，第一拦桶机构83包括两个以上的可独立运行的第一气缸831，每个第一气缸831顶部均设有一块第一拦桶板832，每块第一拦桶板832对应辊筒传输机81上的每个样桶承载位处设置。也即辊筒传输机81上的每个样桶承载位处的第一拦桶板832是可以单独、灵活的打开的。这使得当出现上述所称的两个样桶均需要传输给转移传输带装置2时，处于辊筒传输机81上的右侧的第一拦桶板832落下，而左侧的第一拦桶板832正常升起，使得右侧的样桶先输送进转移传输带装置2。由于左侧的第一拦桶板832正常升起，使得左侧的样桶并不会因为辊筒传输机81的运行而发生移动。然后通过钩桶机构82将左侧的样桶横移至辊筒传输机81上的右侧，然后再次输送进转移传输带装置2。通过以上特殊的科学设计，这使得本发明的输送系统输送能力更强，同时适应性更强，能够使得多个样桶灵活的输送至各个传输线。

如图6、7、8所示，进一步，在较佳实施例中，纵向移动平台装置8上于辊筒传输机81的后端部处还设有第二拦桶机构84。这相当于在辊筒传输机81的两侧都设置了拦桶机构，不但运输安全性更强，同时二次保险能力也更强。

如图6所示，进一步，在较佳实施例中，辊筒传输机81上对应每个样桶承载位处均设有一个漫反射开关85、以用于检测有无样桶存在，进一步提高了本系统的智能化和安全程度。

如图6所示，进一步，在较佳实施例中，读卡组件包括设于辊筒传输机81的上方的支架86，支架86上对应每个样桶承载位处均设有一个读卡器87。读卡器87既可以是芯片读卡器，也可以是二维码、条形码的扫码读卡器。当样桶输送至辊筒传输机81上时，读卡机构87能够完成同步的、快速的读码作业，为后续的横向输送提供决策保障，智能化、自动化程度高。

如图6、9所示，进一步，在较佳实施例中，横向传输轨道装置7包括横向设置的机架71，机架71上设有滑台72、滑轨73和横向驱动组件74，纵向移动平台装置8安装于滑台72上，滑台72在横向驱动组件74的驱动下沿滑轨73横向滑动。机架71上于每个对接工位处均设有一个用于对纵向移动平台装置8定位的定位开关75，机架71上于横向驱动组件74的左右两端处均设有一个极限开关76。这有效保证了极佳的横移效果，横移精准性高，进而有效保证了后续纵向输送的正常进行。

如图2至5所示，进一步，在较佳实施例中，进桶传输带装置1、转移传输带装置2和制样传输带装置3的后端、以及暂存传输带装置4的前端均设有相配合的第三拦桶机构9和第四拦桶机构10，第三拦桶机构9和第四拦桶机构10之间形成一个样桶的间隔区间。

当进桶传输带装置1进所有的新桶时，处于最后端（即靠近后端横移装置5）的第四拦桶机构10升起，使得首个（或者第一并排）传来的样桶被限制在进桶传输带装置1的最后端，进而使得后续的样桶能够持续的传输并都在进桶传输带装置1上形成集合到位。然后第三拦桶机构9升起将第二个（或者第二并排）的样桶拦截，并同时降下第四拦桶机构10，使得首个（或者第一并排）的样桶能够顺利传输给后端横移装置5进行传输，依次类推，直到将所有的新样桶全部转移。

当新桶全部传输至暂存传输带装置4上时，处于最前端（即靠近前端横移装置6）的第四拦桶机构10升起，使得首个（或者第一并排）传来的样桶被限制在暂存传输带装置4的最前端，进而使得后续的样桶能够持续的传输并都在暂存传输带装置4上形成集合到位。然后第三拦桶机构9升起将第二个（或者第二并排）的样桶拦截，并同时降下第四拦桶机构10，使得首个（或者第一并排）的样桶能够顺利传输给前端横移装置6进行扫码和传输。

当空桶需要集中传输时，前端横移装置6先将首个空桶传输至转移传输带装置2上，此时处于最后端（即靠近后端横移装置5）的第四拦桶机构10升起，使得首个传来的空桶被限制在转移传输带装置2的最后端，进而使得后续的空桶能够持续的传输并都在转移传输带装置2上形成集合到位。然后第三拦桶机构9升起将第二个空桶拦截，并同时降下第四拦桶机构10，使得首个空桶能够顺利传输给后端横移装置5并传输至进桶传输带装置1进行集合归批，依次类推，直到将所有的空桶全部转移。

当需要集中归批制样时，前端横移装置6先将首个该批次的样桶传输至制样传输带装置3上，此时处于最后端（即靠近后端横移装置5）的第四拦桶机构10升起，使得首个传来的该批次的样桶被限制在制样传输带装置3的最后端，进而使得后续的该批次样桶能够持续的传输并都在制样传输带装置3上形成集合到位。然后第三拦桶机构9升起将第二个样桶拦截，并同时降下第四拦桶机构10，使得首个样桶能够顺利传输给制样设备进行制样，依次类推，直到将所有的样桶全部逐一完成制样。

进一步，在较佳实施例中，进桶传输带装置1的前端设有第四拦桶机构10。 当所有空桶需要在进桶传输带装置1上集合时，先升起第四拦桶机构10，将首个传来的空桶被限制在进桶传输带装置1的前端，进而使得后续的空桶能够持续的传输并都在进桶传输带装置1上形成集合到位，然后集中将该批次空桶全部输出系统。

如图7、8所示，进一步，在较佳实施例中，进桶传输带装置1、转移传输带装置2、制样传输带装置3和暂存传输带装置4均为辊筒式传输装置，第三拦桶机构9和第四拦桶机构10均包括设于辊筒下方的气缸和拦桶板、以用于在气缸驱动下使拦桶板从辊筒间隙处向上伸出进行拦截。

进一步，在较佳实施例中，靠近第四拦桶机构10处均设有一个有桶感应开关、以用于当检测到该批次首个样桶传来时使第四拦桶机构10伸出以进行拦截。

进一步，在较佳实施例中，进桶传输带装置1、转移传输带装置2、制样传输带装置3和暂存传输带装置4上均设有一个满桶感应开关。当感应到满桶状态时，使系统停止继续输送。

进一步，在较佳实施例中，后端横移装置5上也设有读码组件。例如当执行出空桶程序时，即使空桶已经从转移传输带装置2上传输到后端横移装置5上，但是后端横移装置5上的读码组件仍会进行二次读码，再次确定为空桶才会向右传输给进桶传输带装置1，否则向左传输给暂存传输带装置4。其他程序也这样操作。相对于给本系统再增加了一层保险核查机制，即使前面传输出现了差错，仍会进行二次扫码复核，确保了本系统的稳定性和安全性，进而有效保证了整个样品采制化的正常高效运行。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种用于样品采制化的合样归批系统，其特征在于，包括控制系统和并列纵向设置的转移传输带装置(2)、制样传输带装置(3)和暂存传输带装置(4)，所述转移传输带装置(2)、制样传输带装置(3)和暂存传输带装置(4)的后端设有横向设置的后端横移装置(5)、且前端设有横向设置的前端横移装置(6)，所述制样传输带装置(3)的后端和制样设备对接，所述前端横移装置(6)上设有读码组件用于读取暂存传输带装置(4)输送来的样桶信息、以将同批次样桶传输至制样传输带装置(3)上进行集中归批后制样/或者将不属于该批次样桶传输至转移传输带装置(2)上再经后端横移装置(5)传输至暂存传输带装置(4)；所述后端横移装置(5)和前端横移装置(6)均包括相配合的横向传输轨道装置(7)和纵向移动平台装置(8)，所述纵向移动平台装置(8)设置于横向传输轨道装置(7)上、用于横向传输以和传输带装置形成对接，所述纵向移动平台装置(8)上设有朝向传输带装置设置的纵向传输组件、以用于将对接的传输带装置上的样桶纵向传输至纵向移动平台装置(8)上后通过横向传输轨道装置(7)横移至下一个对接工位、再将样桶纵向传输至对接的传输带装置上；所述纵向传输组件包括可正反向传动的辊筒传输机(81)，所述辊筒传输机(81)上可横向承载两个以上的样桶，所述纵向移动平台装置(8)上还设有可横向移动的钩桶机构(82)、以用于带动样桶于辊筒传输机(81)上横向传输；还包括机架固定组件，所述机架固定组件包括承载机架、机架支腿、安装固定件。

2.根据权利要求1所述的用于样品采制化的合样归批系统，其特征在于，还包括并列纵向设置的进桶传输带装置(1)，所述进桶传输带装置(1)的后端与后端横移装置(5)对接、且前端与送样设备对接、以用于接收新样桶后通过后端横移装置(5)传输至暂存传输带装置(4)暂存。

3.根据权利要求2所述的用于样品采制化的合样归批系统，其特征在于，经制样设备制样后的空桶通过后端横移装置(5)传输至暂存传输带装置(4)暂存，所述前端横移装置(6)通过读码组件的读取信息将制样后空桶传输至转移传输带装置(2)上、再经后端横移装置(5)传输至进桶传输带装置(1)缓存以进行空桶输出。

4.根据权利要求1所述的用于样品采制化的合样归批系统，其特征在于，所述钩桶机构(82)包括相连接的钩桶驱动组件和钩取组件，所述钩桶驱动组件设于辊筒传输机(81)下方，所述钩取组件从辊筒间隙处向上凸出、以用于驱动时带动样桶于辊筒传输机(81)上横向传输。

5.根据权利要求1所述的用于样品采制化的合样归批系统，其特征在于，所述纵向移动平台装置(8)上于辊筒传输机(81)的前端部处还设有第一拦桶机构(83)，所述第一拦桶机构(83)包括相连接的第一气缸(831)和第一拦桶板(832)，所述第一气缸(831)驱动第一拦桶板(832)从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒传输机(81)上。

6.根据权利要求5所述的用于样品采制化的合样归批系统，其特征在于，所述第一拦桶机构(83)包括两个以上的可独立运行的第一气缸(831)，每个第一气缸(831)顶部均设有一块第一拦桶板(832)，每块所述第一拦桶板(832)对应辊筒传输机(81)上的每个样桶承载位处设置。

7.根据权利要求5所述的用于样品采制化的合样归批系统，其特征在于，所述纵向移动平台装置(8)上于辊筒传输机(81)的后端部处还设有第二拦桶机构(84)。

8.根据权利要求1所述的用于样品采制化的合样归批系统，其特征在于，所述辊筒传输机(81)上对应每个样桶承载位处均设有一个漫反射开关(85)、以用于检测有无样桶存在。

9.根据权利要求1所述的用于样品采制化的合样归批系统，其特征在于，所述读码组件包括设于辊筒传输机(81)的上方的支架(86)，所述支架(86)上对应每个样桶承载位处均设有一个读卡器(87)。

10.根据权利要求1所述的用于样品采制化的合样归批系统，其特征在于，所述横向传输轨道装置(7)包括横向设置的机架(71)，所述机架(71)上设有滑台(72)、滑轨(73)和横向驱动组件(74)，所述纵向移动平台装置(8)安装于滑台(72)上，所述滑台(72)在横向驱动组件(74)的驱动下沿滑轨(73)横向滑动。

11.根据权利要求10所述的用于样品采制化的合样归批系统，其特征在于，所述机架(71)上于每个对接工位处均设有一个用于对纵向移动平台装置(8)定位的定位开关(75)，所述机架(71)上于横向驱动组件(74)的左右两端处均设有一个极限开关(76)。

12.根据权利要求2所述的用于样品采制化的合样归批系统，其特征在于，所述进桶传输带装置(1)、转移传输带装置(2)和制样传输带装置(3)的后端、以及暂存传输带装置(4)的前端均设有相配合的第三拦桶机构(9)和第四拦桶机构(10)，第三拦桶机构(9)和第四拦桶机构(10)之间形成一个样桶的间隔区间。

13.根据权利要求12所述的用于样品采制化的合样归批系统，其特征在于，所述进桶传输带装置(1)的前端设有第四拦桶机构(10)。

14.根据权利要求12所述的用于样品采制化的合样归批系统，其特征在于，所述进桶传输带装置(1)、转移传输带装置(2)、制样传输带装置(3)和暂存传输带装置(4)均为辊筒式传输装置，所述第三拦桶机构(9)和第四拦桶机构(10)均包括设于辊筒下方的气缸和拦桶板、以用于在气缸驱动下使拦桶板从辊筒间隙处向上伸出进行拦截。

15.根据权利要求13所述的用于样品采制化的合样归批系统，其特征在于，靠近所述第四拦桶机构(10)处均设有一个有桶感应开关、以用于当检测到该批次首个样桶传来时使第四拦桶机构(10)伸出以进行拦截。

16.根据权利要求15所述的用于样品采制化的合样归批系统，其特征在于，所述进桶传输带装置(1)、转移传输带装置(2)、制样传输带装置(3)和暂存传输带装置(4)上均设有一个满桶感应开关。

17.根据权利要求3所述的用于样品采制化的合样归批系统，其特征在于，所述后端横移装置(5)上也设有读码组件。