CN108045935B - 一种用于样品的采制样系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于样品的采制样系统，包括采样端和制样端，采样端和制样端之间通过对接输送单元进行对接输送；对接输送单元用于将采样端的已装样的样桶输送至制样端进行制样、并且将制样端的空的样桶输送至采样端进行装样；采样端设有智能分矿机单元和采样端样桶转运单元；制样端设有合样归批单元、自动倒料单元和制样端样桶转运单元。本发明具有自动化、智能化程度高、安全性高、能降低人工劳动强度、保持工作连续性的优点。

Description

一种用于样品的采制样系统

技术领域

本发明主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种用于样品的采制样系统。

背景技术

对于物料（如矿石、煤料）的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

如以煤料分析为例，实际上是一种抽样分析的过程。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被抽样的母本一般比较大（几十吨到几万吨不等），最大限度地抽到能代表整个母本质量及特性的代表性样品的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是制样，制样过程一般有空气干燥、破碎、缩分、磨粉等过程。样品制好后进开展下一步的样品试验分析。在煤炭的采制样和分析过程中，会使用到水分测试仪器以对煤样的水分含量进行试验分析。煤的水分是评价煤炭经济价值最基本的指标。因为煤中水分的变化会造成其它组分的含量变化和发热量的变化，对煤的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响。因此，准确测定煤中水分对煤的生产管理及经营有重大的意义。当然，对于其他的物料样品，必要时也同样需要对水分含量进行试验分析。

当前，对于样品的采制样作业流程、采制样系统要求越来越高，但是现有样品采制样系统自动化、智能化程度低，采样后的煤样多数通过人工进行样桶搬运、人工进行合样归批（所谓合样归批，是指在采制样作业时，会制得多批次的不同煤样并用样桶装起来，而且每一批次的煤样样桶也具有一定的数量。这使得在采制样作业的后端时，需要将不同批次、不同数量的煤样进行相同批次的归拢合一，再集中完成该批次的采制样作业）、人工进行上料等，劳动强度大，工作效率低，自动化程度不高，无法满足采制样系统中全自动运行的作业要求。同时，由于需要人为操作，使得存在人为换样、样桶摔落使样品洒落的风险，安全性差。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种自动化、智能化程度高、安全性高、能降低人工劳动强度、保持工作连续性的用于样品的采制样系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于样品的采制样系统，包括采样端和制样端，所述采样端和制样端之间通过对接输送单元进行对接输送；所述对接输送单元用于将采样端的已装样的样桶输送至制样端进行制样、并且将制样端的空的样桶输送至采样端进行装样；所述采样端设有智能分矿机单元和采样端样桶转运单元，所述智能分矿机单元用于完成多个空的样桶的多批次分矿留样作业，所述采样端样桶转运单元用于提取智能分矿机单元内的多批次的已装样的样桶并转运给对接输送单元、并且将对接输送单元输送来的空的样桶转运给智能分矿机单元；所述制样端设有合样归批单元、自动倒料单元和制样端样桶转运单元，所述制样端样桶转运单元用于将对接输送单元输送来的多批次的已装样的样桶转运给合样归批单元进行合样归批作业、并且将合样归批单元输出的多个空的样桶转运给对接输送单元；所述自动倒料单元用于将经过合样归批单元合样归批处理后的同一批次的多个已装样的样桶进行自动倒料作业以进行集中制样、并且将倒料后的空的样桶回传给合样归批单元。

作为本发明的进一步改进，所述采样端样桶转运单元包括用于传输样桶的输送线装置和用于取放样桶的机械手装置；所述输送线装置上依次设有样桶暂存区、存取桶区和空桶暂存区，所述输送线装置于存取桶区处的至少一侧设有一个智能分矿机单元；所述机械手装置包括横设于存取桶区上方的横向传输轨道组件，所述横向传输轨道组件上设有可上下升降的机械手钩取组件，所述机械手钩取组件上设有一个以上的钩槽部以用于向上升起后钩取样桶；当输送线装置正向传输时，经对接输送单元输送来的多个空的样桶依次经样桶暂存区、存取桶区被最终传输至空桶暂存区内进行暂存；当输送线装置反向传输时，空桶暂存区内暂存的多个空的样桶被逐一反向传输至存取桶区，所述机械手钩取组件依次钩取样桶并被横向传输轨道组件依次横向传输至智能分矿机单元内；当智能分矿机单元完成作业时，所述机械手钩取组件依次钩取智能分矿机单元内的已装样的样桶并依次被横向传输轨道组件横向传输至存取桶区后、被输送线装置反向传输至样桶暂存区进行暂存后输送给对接输送单元。

作为本发明的进一步改进，所述横向传输轨道组件包括横向支撑架、横向驱动机构和滑块，所述滑块安装于横向驱动机构的导轨上以被驱动后实现横向移动，所述机械手钩取组件与滑块固定连接，所述滑块上设有感应片，所述横向驱动机构上设有多个感应开关、以用于通过感应滑块上的感应片来控制滑块横向移动位置。

作为本发明的进一步改进，所述机械手钩取组件包括竖向设置的机械臂、沿机械臂上下滑动的机械手和用于驱动机械手滑动的驱动气缸，一个以上的所述钩槽部设于机械手上，所述钩槽部处设有触发开关、用于钩取样桶后触发以确保钩取成功。

作为本发明的进一步改进，所述合样归批单元包括可正反向传输的暂存输送平台、制样输送平台，所述暂存输送平台呈环型用于循环输送；所述暂存输送平台上设有出入桶工位、归批读码工位和进空桶工位；所述制样输送平台上设有归批进桶工位、出空桶工位和制样对接工位；所述归批读码工位与归批进桶工位对接，所述归批读码工位处设有第一读码组件和推桶组件，所述第一读码组件用于读取暂存输送平台输送来的样桶上的芯片信息，所述推桶组件根据第一读码组件的读取信息将属于同一批次的样桶经归批进桶工位推送至制样输送平台上进行集中缓存后再传输至制样对接工位处完成该批次的倒料/或根据读取信息使不属于该批次的样桶继续在暂存输送平台上传输暂存以进行下一轮的扫码作业；所述出空桶工位与进空桶工位对接，所述出空桶工位处设有推空桶组件、用于将倒料并返回的空桶经进空桶工位推送至暂存输送平台上暂存。

作为本发明的进一步改进，所述归批进桶工位和出空桶工位之间设有待制样缓存区、以用于集中缓存同一批次的样桶后再逐一传输至制样对接工位处；所述进空桶工位与出入桶工位之间设有一个以上的样桶缓存区、以用于集中缓存除待制样缓存区已缓存的样桶之外的其他批次样桶和空桶，所述归批读码工位与进空桶工位之间设有非待制样暂存区、以用于存储经第一读码组件读取后的不属于当前制样批次的样桶。

作为本发明的进一步改进，所述归批读码工位处设有第一拦桶组件、用于将传输来的样桶拦截以使第一读码组件进行读码，所述出空桶工位处设有第二拦桶组件、用于将传输来的首个样桶拦截以使后续同批次样桶在待制样缓存区形成集中缓存/或者将完成倒料并往回输送的空桶拦截以使推空桶组件将该空桶推送至暂存输送平台上进行缓存。

作为本发明的进一步改进，所述出入桶工位处设有第三拦桶组件，所述样桶缓存区与出入桶工位之间设有第二读码组件，第二读码组件处设有第四拦桶组件，当第二读码组件读取第四拦桶组件拦截的为空桶时、所述第三拦桶组件进行拦截以用于使该空桶经出入桶工位传出至暂存输送平台外，当第二读码组件读取第四拦桶组件拦截的为未倒料的样桶时、所述第三拦桶组件不进行拦截、以用于使该样桶继续循环传输至归批读码工位。

作为本发明的进一步改进，所述自动倒料单元包括用于传输样桶的倒料输送线装置，所述倒料输送线装置的上方依次设有开盖解锁装置和倒料机械手装置，所述倒料机械手装置包括夹取翻转机械手和倒料输送线，所述样桶经倒料输送线装置正向输送至开盖解锁装置下方并被解锁开盖之后、被继续正向输送至倒料机械手装置的下方，所述夹取翻转机械手用于夹取样桶并在倒料输送线的驱动下带动样桶正向输送至上料工位、以使样桶在上料工位处翻转完成倾倒卸料；倾倒卸料完成后所述夹取翻转机械手带动样桶反向输送至倒料输送线装置上、经开盖解锁装置完成合盖后被倒料输送线装置反向输送。

作为本发明的进一步改进，所述夹取翻转机械手包括翻转支架、翻转驱动件和用于夹取固定样桶的夹取组件，所述翻转支架的上端与倒料输送线连接，所述夹取组件可翻转的活动固定于翻转支架的下端，所述翻转驱动件固定于翻转支架上用于驱动夹取组件翻转。

作为本发明的进一步改进，所述开盖解锁装置包括开盖升降组件和固定于开盖升降组件上的解锁开盖板组件，所述解锁开盖板组件的底部设有两个以上的取电电极模块、磁吸模块和电磁锁钥匙卡模块，当开盖升降组件驱动解锁开盖板组件压盖于样桶的桶盖顶部时，所述取电电极模块和电磁锁钥匙卡模块用于使桶盖通电解锁、并通过磁吸模块将桶盖磁吸固定在解锁开盖板组件上以升起带动桶盖完成提取，所述解锁开盖板组件上还设有读卡器模块、以用于读取样桶桶盖上的样品芯片信息。

作为本发明的进一步改进，所述上料工位处设有除尘装置、以用于在样桶倾倒卸料时将扬尘吸附。

作为本发明的进一步改进，所述上料工位与倒料输送线装置之间设有样桶清扫装置，所述倒料输送线驱动已完成倾倒卸料的样桶返回时、先驱动至样桶清扫装置处进行清扫后再驱动至倒料输送线装置处。

作为本发明的进一步改进，所述样桶清扫装置包括支撑座，所述支撑座上安装有可上下升降的清扫升降组件，所述清扫升降组件的顶部设有可水平旋转的旋转刷组件，当倾倒后的样桶输送至支撑座上方时，所述清扫升降组件驱动旋转刷组件伸入桶内以完成清扫。

作为本发明的进一步改进，所述对接输送单元包括用于转运样桶的转运传输带装置。

作为本发明的进一步改进，所述对接输送单元包括样桶转运小车，所述样桶转运小车包括车头部和车身部，所述车身部固定有机架，所述机架的底部安装有可正反向输送的水平输送机和翻转输送机，所述翻转输送机可翻转的设于水平输送机尾端处，所述翻转输送机朝车身部外翻转后和采样端样桶转运单元/或者和制样端样桶转运单元形成对接、以用于使采样端样桶转运单元/或者制样端样桶转运单元上的样桶经翻转输送机输送至水平输送机上进行存储后转运/或使水平输送机上存储的样桶经翻转输送机传输至采样端样桶转运单元/或者制样端样桶转运单元上，所述翻转输送机朝车身部内翻转后收折于车身部内。

作为本发明的进一步改进，所述机架上于水平输送机的上方处设有升降机构和拦桶限位机构，所述拦桶限位机构在升降机构的驱动下朝水平输送机下降、以用于对水平输送机上存储的样桶进行限位。

作为本发明的进一步改进，所述拦桶限位机构包括横向设置于水平输送机上方的限位架，所述限位架上开设有多个限位孔，每个所述限位孔内均穿设有一根可上下活动的限位杆，每根所述限位杆的顶端均设有限位件以用于使限位杆在重力作用下挂载于限位架上；当限位架下降限位时，碰触到样桶顶部的限位杆被顶起、且未碰触到样桶顶部的限位杆处于下垂状态、以用于使下垂的限位杆对旁边的样桶形成限位。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的用于样品的采制样系统，自动化、智能化程度极高，不论是样桶搬运、空桶搬运、多批次的合样归批或者上料作业，全程无须人工搬运样桶，极大的降低了劳动强度，极大的提高了工作效率，很好的满足了采制样系统中全自动运行的作业要求。

（2）本发明的用于样品的采制样系统，由于全程自动化处理，不需要人为搬运，使得有效杜绝了人为换样、样桶摔落使样品洒落的风险，安全性极高。尤其是能和保密性强的存样桶相配合进行使用，进一步提高了样品的安全性。

（3）本发明的用于样品的采制样系统，通过对接输送单元、智能分矿机单元、采样端样桶转运单元、合样归批单元、自动倒料单元和制样端样桶转运单元之间的科学配合，能够完成长距离的、大批次的、多数量的采制样同步并行处理，使得采样端和制样端之间形成密切、高效的配合。

（4）本发明的用于样品的采制样系统，各个单元之间灵活配合，能够根据客户需要，配置不同的方案。样桶转运不受温度、湿度、气候等环境因素的影响、不受场地及空间条件限制，能满足长距离样品输送，适应性更广。

附图说明

图1是本发明用于样品的采制样系统的结构原理示意图1。

图2是本发明用于样品的采制样系统的结构原理示意图2。

图3是本发明的对接输送单元的立体结构原理示意图。

图4是本发明的对接输送单元的拦桶限位机构的立体结构原理示意图。

图5是本发明的采（制）样端样桶转运单元的立体结构原理示意图。

图6是本发明的采（制）样端样桶转运单元的俯视结构原理示意图。

图7是本发明的采（制）样端样桶转运单元的机械手装置的立体结构原理示意图。

图8是本发明的采（制）样端样桶转运单元的机械手的立体结构原理示意图。

图9是本发明的合样归批单元的立体结构原理示意图。

图10是本发明的合样归批单元的俯视结构原理示意图。

图11是本发明的自动倒料单元的立体结构原理示意图2。

图12是本发明的夹取翻转机械手的立体结构原理示意图。

图13是本发明的倒料机械手装置的立体结构原理示意图。

图14是本发明的样桶清扫装置的立体结构原理示意图。

图例说明：

1、采样端；2、制样端；3、对接输送单元；31、水平输送机；32、翻转输送机；33、机架；34、升降机构；35、拦桶限位机构；351、限位架；352、限位孔；353、限位杆；4、智能分矿机单元；5、采样端样桶转运单元；51、输送线装置；511、样桶暂存区；512、存取桶区；513、空桶暂存区；52、机械手装置；521、横向传输轨道组件；5211、横向支撑架；5212、横向驱动机构；5213、滑块；522、机械手钩取组件；5221、机械臂；5222、机械手；5223、驱动气缸；6、合样归批单元；61、暂存输送平台；611、出入桶工位；612、归批读码工位；6121、第一读码组件；6122、推桶组件；613、进空桶工位；614、非待制样暂存区；615、样桶缓存区；62、制样输送平台；621、归批进桶工位；622、出空桶工位；6221、推空桶组件；623、制样对接工位；624、待制样缓存区；631、第一拦桶组件；632、第二拦桶组件；633、第三拦桶组件；634、第二读码组件；635、第四拦桶组件；7、自动倒料单元；71、倒料输送线装置；72、开盖解锁装置；721、开盖升降组件；722、解锁开盖板组件；73、倒料机械手装置；731、夹取翻转机械手；7311、翻转支架；7312、翻转驱动件；7313、夹取组件；732、倒料输送线；74、上料工位；75、除尘装置；76、样桶清扫装置；761、支撑座；762、清扫升降组件；763、旋转刷组件；8、制样端样桶转运单元；9、样桶。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图14所示，本发明提供一种用于样品的采制样系统，包括采样端1和制样端2，采样端1和制样端2之间具有一定的距离。采样端1和制样端2之间通过对接输送单元3进行对接输送；对接输送单元3用于将采样端1的已装样的样桶9输送至制样端2进行制样、并且将制样端2的空的样桶9输送至采样端1进行装样；采样端1设有智能分矿机单元4和采样端样桶转运单元5，智能分矿机单元4用于完成多个空的样桶9的多批次分矿留样作业，采样端样桶转运单元5用于提取智能分矿机单元4内的多批次的已装样的样桶9并转运给对接输送单元3、并且将对接输送单元3输送来的空的样桶9转运给智能分矿机单元4；制样端2设有合样归批单元6、自动倒料单元7和制样端样桶转运单元8，制样端样桶转运单元8用于将对接输送单元3输送来的多批次的已装样的样桶9转运给合样归批单元6进行合样归批作业、并且将合样归批单元6输出的多个空的样桶9转运给对接输送单元3；自动倒料单元7用于将经过合样归批单元6合样归批处理后的同一批次的多个已装样的样桶9进行自动倒料作业以进行集中制样、并且将倒料后的空的样桶9回传给合样归批单元6。采样端样桶转运单元5、合样归批单元6、自动倒料单元7和制样端样桶转运单元8上均设有多个固定安装件、以用于进行安装固定。智能分矿机单元4设有外壳，外壳上设有进出口、以供采样端样桶转运单元5进出用于提取作业。在以下实施例描述中，对接输送单元3以样桶转运小车作为举例说明(如图1)，样桶转运小车的具体结构和原理描述可参见下方。当然，在其他实施例中，对接输送单元3也可以是用于转运样桶9的转运传输带装置(如图2)。样桶转运小车可适用于输送路程长、单次输送数量多、不适宜搭建转运传输带装置的作业环境使用，并且样桶9转运不受温度、湿度、气候等环境因素的影响、不受场地及空间条件限制；而转运传输带装置可适用于室内或者输送路程相对不长的作业环境使用，都应属于本发明的保护范围。具体实施原理如下：

采样端1的智能分矿机单元4内设有多个样桶9，智能分矿机单元4的输入端与前端的外部采样输送设备连通，用于使采到的煤样对多个样桶9完成不同批次的封装。封装完成后，采样端样桶转运单元5会提取出智能分矿机单元4内的多批次的已装样的样桶9。此时，样桶转运小车（即对接输送单元3）已经到达采样端样桶转运单元5处并装载这些已装样的样桶9，然后将这些已装样的样桶9输送并卸载在制样端2的制样端样桶转运单元8处。制样端样桶转运单元8会将这些多批次的已装样的样桶9转运给合样归批单元6进行合样归批作业，合样归批单元6会归批出属于同一批次的样桶9，并传输给自动倒料单元7进行自动倒料作业以进行集中制样。同时，合样归批单元6还会对不属于第一批次的其他样桶9进行下批次的合样归批作业。当自动倒料单元7完成第一批次的自动倒料作业后，会将倒料后的空的样桶9回传给合样归批单元6。并且合样归批单元6会通过制样端样桶转运单元8将这些空的样桶9转运给样桶转运小车（即对接输送单元3）。然后样桶转运小车会运载这批空的样桶9输送至采样端样桶转运单元5，以用于对智能分矿机单元4进行供桶，同时，样桶转运小车又会接受一次新的多批次的已装样的样桶9，在完成供桶的同时，将新的已装样的样桶9又转运至制样端样桶转运单元8处，然后再又完成空桶的转运，以此循环。通过以上特殊的科学设计，一是使得本发明的用于样品的采制样系统，自动化、智能化程度极高，不论是样桶搬运、空桶搬运、多批次的合样归批或者上料作业，全程无须人工搬运样桶，极大的降低了劳动强度，极大的提高了工作效率，很好的满足了采制样系统中全自动运行的作业要求。二是由于不需要人为搬运，使得有效杜绝了人为换样、样桶摔落使样品洒落的风险，安全性极高。三是通过对接输送单元3、智能分矿机单元4、采样端样桶转运单元5、合样归批单元6、自动倒料单元7和制样端样桶转运单元8之间的科学配合，能够完成长距离的、大批次的、多数量的采制样同步并行处理，使得采样端1和制样端2之间形成密切、高效的配合。

如图5至图8所示，进一步，在较佳实施例中，采样端样桶转运单元5包括用于传输样桶9的输送线装置51和用于取放样桶9的机械手装置52；输送线装置51上依次设有样桶暂存区511、存取桶区512和空桶暂存区513，输送线装置51于存取桶区512处的至少一侧设有一个智能分矿机单元4；机械手装置52包括横设于存取桶区512上方的横向传输轨道组件521，横向传输轨道组件521上设有可上下升降的机械手钩取组件522，机械手钩取组件522上设有一个以上的钩槽部以用于向上升起后钩取样桶9；当输送线装置51正向传输时，经对接输送单元3输送来的多个空的样桶9依次经样桶暂存区511、存取桶区512被最终传输至空桶暂存区513内进行暂存；当输送线装置51反向传输时，空桶暂存区513内暂存的多个空的样桶9被逐一反向传输至存取桶区512，机械手钩取组件522依次钩取样桶9并被横向传输轨道组件521依次横向传输至智能分矿机单元4内；当智能分矿机单元4完成作业时，机械手钩取组件522依次钩取智能分矿机单元4内的已装样的样桶9并依次被横向传输轨道组件521横向传输至存取桶区512后、被输送线装置51反向传输至样桶暂存区511进行暂存后输送给对接输送单元3。

例如，当样桶转运小车会运载一批空的样桶9输送至采样端样桶转运单元5时，输送线装置51会正向传输，将样桶转运小车输送来的多个空的样桶9依次经样桶暂存区511、存取桶区512被最终传输至空桶暂存区513内进行暂存。这么操作使得样桶转运小车上具有了可再次载物的空载区域。然后机械手钩取组件522可以依次钩取智能分矿机单元4内的已装样的样桶9并依次被横向传输轨道组件521横向传输至存取桶区512后，被输送线装置51反向传输至样桶暂存区511进行暂存后再集中输送给样桶转运小车上的空载区域，这时候样桶转运小车可以进行转运作业了。而此时，由于智能分矿机单元4内也具有了空载区域（样桶9已被送走），使得输送线装置51反向传输，在空桶暂存区513内暂存的多个空的样桶9又被逐一反向传输至存取桶区512，机械手钩取组件522再依次钩取样桶9并被横向传输轨道组件521依次横向传输至智能分矿机单元4内的空载区域内，以进行下批次的分矿留样作业。以上特殊的设置，使得有效解决了进出桶之间的相互拥堵的技术问题，使得进出桶顺畅、高效。

进一步，在较佳实施例中，横向传输轨道组件521包括横向支撑架5211、横向驱动机构5212和滑块5213，滑块5213安装于横向驱动机构5212的导轨上以被驱动后实现横向移动，机械手钩取组件522与滑块5213固定连接，滑块5213上设有感应片，横向驱动机构5212上设有多个感应开关、以用于通过感应滑块5213上的感应片来控制滑块5213横向移动位置。

进一步，在较佳实施例中，机械手钩取组件522包括竖向设置的机械臂5221、沿机械臂5221上下滑动的机械手5222和用于驱动机械手5222滑动的驱动气缸5223，一个以上的钩槽部设于机械手5222上，钩槽部处设有触发开关、用于钩取样桶9后触发以确保钩取成功。

如图9、图10所示，进一步，在较佳实施例中，合样归批单元6包括可正反向传输的暂存输送平台61、制样输送平台62，暂存输送平台61呈环型用于循环输送；暂存输送平台61上设有出入桶工位611、归批读码工位612和进空桶工位613；制样输送平台62上设有归批进桶工位621、出空桶工位622和制样对接工位623；归批读码工位612与归批进桶工位621对接，归批读码工位612处设有第一读码组件6121和推桶组件6122，第一读码组件6121用于读取暂存输送平台61输送来的样桶上的芯片信息，推桶组件6122根据第一读码组件6121的读取信息将属于同一批次的样桶经归批进桶工位621推送至制样输送平台62上进行集中缓存后再传输至制样对接工位623处完成该批次的倒料/或根据读取信息使不属于该批次的样桶继续在暂存输送平台61上传输暂存以进行下一轮的扫码作业；出空桶工位622与进空桶工位613对接，出空桶工位622处设有推空桶组件6221、用于将倒料并返回的空桶经进空桶工位613推送至暂存输送平台61上暂存。

具体实施原理如下，需要说明的是，以下关于方向的描述均为根据图所示的方向进行描述、以便于理解，而并非对技术方案的限定：

当样桶转运小车会运载一批已装样的样桶9输送并卸载在制样端2的制样端样桶转运单元8处时，制样端样桶转运单元8会将这些多批次的已装样的样桶9通过出入桶工位611输送至暂存输送平台61上。由于多批次、多数量的样桶9的顺序全部打乱，使得合样归批单元6需要对多批次、多数量的样桶9进行合样归批。

此时暂存输送平台61如图所示方向的逆时针输送。当首个样桶9被输送至归批读码工位612处时，第一读码组件6121读取该样桶9上的芯片信息，如果正好为要制样批次（以下称本批次）的样桶9时，推桶组件6122根据第一读码组件6121的读取信息将该样桶9经归批进桶工位621推送至制样输送平台62上进行缓存，然后第二个样桶9被输送至归批读码工位612处时，第一读码组件6121读取该样桶9上的芯片信息，如果也为本批次的样桶9，则同样由推桶组件6122推送至制样输送平台62上与第一个样桶9进行集中缓存。而如果第二个样桶9不是本批次样桶9，则推桶组件6122不进行推送、并且将该第二个样桶9继续往前输送，以使得第三个样桶9被传输至归批读码工位612处，在进行读码以判断。按此循环，直至将本批次的所有样桶9都推送至制样输送平台62上进行集中缓存后，然后再将该批次的所有缓存的样桶9向右传输至制样对接工位623处，并传输给自动倒料单元7进行自动倒料作业以进行集中制样。这使得本系统具有待制样样桶的缓存功能，所有本批次的样桶9都能缓存在一起实现合样归批，便于后续成批的倒料、制样作业的统一开展。而在上述描述的扫码输送过程中，如果不是本批次的样桶9，则由于全部往前输送，使得这些不是本批次（可能为第二批次、第三批次、第四批次等）的样桶9也都在暂存输送平台61上得到缓存，并且循环传输，使得在第一批次完成倒料制样后又依次进行第二批次、第三批等的逐一合样归批作业，这使得本系统还具有后批次样桶9缓存功能。

同时，当第一批次的首个样桶9倒料后，会先往回输送至出空桶工位622处时，由推空桶组件6221将该倒料后的空的样桶9经进空桶工位613推送至暂存输送平台61上，然后再进行第二个样桶9的倒料、再使第二个空的样桶9经进空桶工位613推送至暂存输送平台61上（此时原本处于进空桶工位613的首个空的样桶9会往前传输一个桶位，以便于第二个空的样桶9落放于进空桶工位613处），以此循环以用于将该批次的所有空的样桶9都集中缓存在一起，使得本系统在前述的具有当前批次待制样样桶的缓存功能、后批次样桶缓存功能的前提下，还具有空桶缓存功能。缓存在一起的空的样桶9能够在下批次样桶9进行合样归批的传输扫码作业进行时，也逐渐被循环传输至出入桶工位611，便于将使用完毕的所有缓存的空的样桶9从暂存输送平台61上取出，进而输送给样桶转运小车。这不但提高了空桶的利用率，而且使得暂存输送平台61上又多出空间，便于下批次的多个样桶9再传输至暂存输送平台61上，以进行连续、不间断的多批次、多数量的合样归批作业。

进一步，在较佳实施例中，归批进桶工位621和出空桶工位622之间设有待制样缓存区624、以用于集中缓存同一批次的样桶9后再逐一传输至制样对接工位623处；进空桶工位613与出入桶工位611之间设有一个以上的样桶缓存区615、以用于集中缓存除待制样缓存区624已缓存的样桶9之外的其他批次样桶9和空桶（已完成倒料的空桶），归批读码工位612与进空桶工位613之间设有非待制样暂存区614、以用于存储经第一读码组件6121读取后的不属于当前制样批次的样桶9。

如上方所述，当首个样桶9被输送至归批读码工位612处时，第一读码组件6121读取该样桶9上的芯片信息，如果正好为要制样批次（以下称本批次）的样桶9时，推桶组件6122根据第一读码组件6121的读取信息将该样桶9经归批进桶工位621推送至制样输送平台62上进行缓存，然后第二个样桶9被输送至归批读码工位612处时，第一读码组件6121读取该样桶9上的芯片信息，如果第二个样桶9不是本批次样桶，则推桶组件6122不进行推送、并且将该第二个样桶9继续往前输送至非待制样暂存区614进行缓存。当非待制样暂存区614缓存满后即可将这些不属于当前制样批次的样桶9都传输至前方的样桶缓存区615内，使得进行循环输送并进行下一批的再扫码作业。同时，也使得非待制样暂存区614内排空，也利于下一批的非待制样样桶9的缓存。

进一步，在较佳实施例中，归批读码工位612处设有第一拦桶组件631、用于将传输来的样桶9拦截以使第一读码组件6121进行读码，出空桶工位622处设有第二拦桶组件632、用于将传输来的首个样桶9拦截以使后续同批次样桶9在待制样缓存区624形成集中缓存/或者将完成倒料并往回输送的空桶拦截以使推空桶组件6221将该空桶推送至暂存输送平台61上进行缓存。

进一步，在较佳实施例中，出入桶工位611处设有第三拦桶组件633，样桶缓存区615与出入桶工位611之间设有第二读码组件634，第二读码组件634处设有第四拦桶组件635，当第二读码组件634读取第四拦桶组件635拦截的为空桶时、第三拦桶组件633进行拦截以用于使该空桶经出入桶工位611传出至暂存输送平台61外，当第二读码组件634读取第四拦桶组件635拦截的为未倒料的样桶9时、第三拦桶组件633不进行拦截、以用于使该样桶9继续循环传输至归批读码工位612。即当第二读码组件634读取第四拦桶组件635拦截的为空桶时、第三拦桶组件633进行拦截，然后该空桶会被制样端样桶转运单元8提取出来，并将这些空的样桶9转运给样桶转运小车（即对接输送单元3）。然后样桶转运小车会运载这批空的样桶9输送至采样端样桶转运单元5，以用于对智能分矿机单元4进行供桶。

需要特别说明的是，在上述实施例中，制样端样桶转运单元8也采用和采样端样桶转运单元5相类似的结构形式，也均包括用于传输样桶9的输送线装置和用于取放样桶9的机械手装置。当制样端样桶转运单元8的一侧只设有如图所示的一个合样归批单元6时，制样端样桶转运单元8的机械手装置只需设置一个钩槽部、然后朝一侧移动。在其他实施例中，也可以在制样端样桶转运单元8的两侧均设置一个合样归批单元6，制样端样桶转运单元8的机械手装置和和采样端样桶转运单元5一样设置对称的两个钩槽部、然后朝两侧移动进行钩取存放。都应属于本发明的保护范围。

如图11至图14所示，进一步，在较佳实施例中，自动倒料单元7包括用于传输样桶9的倒料输送线装置71，倒料输送线装置71的上方依次设有开盖解锁装置72和倒料机械手装置73，倒料机械手装置73包括夹取翻转机械手731和倒料输送线732，当合样归批单元6的待制样缓存区624上集中缓存了同一批次的样桶9后，会逐一将样桶9传输至与制样对接工位623连接的倒料输送线装置71上，然后样桶9经倒料输送线装置71正向输送至开盖解锁装置72下方并被解锁开盖之后、被继续正向输送至倒料机械手装置73的下方，夹取翻转机械手731用于夹取样桶9并在倒料输送线732的驱动下带动样桶9正向输送至上料工位74、以使样桶9在上料工位74处翻转完成倾倒卸料；倾倒卸料完成后夹取翻转机械手731带动样桶9反向输送至倒料输送线装置71上、经开盖解锁装置72完成合盖后被倒料输送线装置71反向输送至出空桶工位622处时，由推空桶组件6221将该倒料后的空的样桶9经进空桶工位613推送至暂存输送平台61上，然后再进行第二个样桶9的倒料。通过以上特殊的科学设计，

一是本自动倒料单元7自动化程度高，能够和整体的采制样系统完成自动化对接，不论是样桶9输送来、样桶9解锁、样桶9卸料、样桶9重新落盖、空的样桶9往回输送进行再利用，都全程实现自动化操作，不但工作效率高、很好的满足了采制样系统中无人值守的作业要求，而且极大的降低了劳动强度，避免了人工误操作而导致的设备运行不稳定、影响系统的整体运行的风险。二是进一步提高了安全性。由于不再需要人为进行开锁和倒料，使得不会发生人为换样、样桶摔落使样品洒落的一系列风险，很好的保证了样品的代表性。

三是智能化程度高，不但能够完成自动解锁和自动上料，而且在完成倒料后，还能够马上一气呵成的完成自动落盖和自动回运，可以使空的样桶9成套的用于下一批次的再利用，便于样桶转运小车将成套的样桶9输送至智能分矿机单元4进行供桶。

进一步，在较佳实施例中，夹取翻转机械手731包括翻转支架7311、翻转驱动件7312和用于夹取固定样桶9的夹取组件(7313)，翻转支架7311的上端与倒料输送线732连接，夹取组件(7313)可翻转的活动固定于翻转支架7311的下端，翻转驱动件7312固定于翻转支架7311上用于驱动夹取组件(7313)翻转。翻转落料的方式不但降低了作业空间的要求，而且使得卸料迅速、卸料干净，不但提高了工作效率，而且降低了物料残留的风险，同时也便于下文描述的清扫作业的开展。

进一步，在较佳实施例中，开盖解锁装置72包括开盖升降组件721和固定于开盖升降组件721上的解锁开盖板组件722，解锁开盖板组件722的底部设有两个以上的取电电极模块、磁吸模块和电磁锁钥匙卡模块，当开盖升降组件721驱动解锁开盖板组件722压盖于样桶9的桶盖顶部时，取电电极模块和电磁锁钥匙卡模块用于使桶盖通电解锁、并通过磁吸模块将桶盖磁吸固定在解锁开盖板组件722上以升起带动桶盖完成提取，解锁开盖板组件722上还设有读卡器模块、以用于读取样桶9桶盖上的样品芯片信息。在上述技术特征的公开下，可以明显的想到样桶9为磁吸式存样桶，其桶盖上设有对应的磁吸组件和电磁锁组件和记载样品信息的芯片。具体实施原理如下：

当解锁开盖板组件722压盖于样桶9的桶盖顶部时，此时取电电极模块的电极柱与桶盖上相应的电极柱对正并接触，导通桶盖上电磁锁控制卡电路，授权后的电磁锁钥匙卡模块与存样桶桶盖上的电磁锁控制卡对正，并感应桶盖上的电磁锁控制卡，此时电磁锁即被打开。与此同时，磁吸模块也与存样桶桶盖上的磁吸吸板对正，得电后的磁吸模块具有高强磁性，使得桶盖被磁吸固定在解锁开盖板组件722上，此时便可利用开盖升降组件721将桶盖向上提取。通过以上特殊的科学设计，使得安全性高，样桶9必须要授权并且信息一致才能被打开，很好的满足了自动化作业的要求。同时，也使得智能化程度高，每个样桶9的信息都会被系统读取、核实、记载，能够确保倒料制样的正确性，并确保数据可查。

进一步，在较佳实施例中，上料工位74处设有除尘装置75、以用于在样桶9倾倒卸料时将扬尘吸附。这有效消除了扬尘风险，使得安全环保。

进一步，在较佳实施例中，上料工位74与倒料输送线装置71之间设有样桶清扫装置76，倒料输送线732驱动已完成倾倒卸料的样桶9返回时、先驱动至样桶清扫装置76处进行清扫后再驱动至倒料输送线装置71处。

在本实施例中，样桶清扫装置76包括支撑座761，支撑座761上安装有可上下升降的清扫升降组件762，清扫升降组件762的顶部设有可水平旋转的旋转刷组件763，当倾倒后的样桶9输送至支撑座761上方时，所述清扫升降组件762驱动旋转刷组件763伸入桶内以完成清扫。当倒扣的样桶9返回至样桶清扫装置76处时，在清扫升降组件762的升降作用下，旋转刷组件763一边升降一边旋转，翻转倒扣落料加升降旋转的清扫方式，使得对样桶9内部完成了效果极佳的清扫作业，不但使得不会出现样桶9内有本批次残留而影响下一批装载的样品的精度和代表性的风险，同时卸料、清扫、盖盖、回传一气呵成，自动化、智能化程度极高，极大的提高了工作效率。

如图2所示，进一步，在较佳实施例中，对接输送单元3包括用于转运样桶9的转运传输带装置。当然，对接输送单元3也可以采用其他方式，如下方所述的样桶转运小车。

如图1、图3、图4所示，进一步，在较佳实施例中，对接输送单元3包括样桶转运小车，样桶转运小车包括车头部和车身部，车身部固定有机架33，机架33的底部安装有可正反向输送的水平输送机31和翻转输送机32，翻转输送机32可翻转的设于水平输送机31尾端处，翻转输送机32朝车身部外翻转后和采样端样桶转运单元5/或者和制样端样桶转运单元8形成对接、以用于使采样端样桶转运单元5/或者制样端样桶转运单元8上的样桶9经翻转输送机32输送至水平输送机31上进行存储后转运/或使水平输送机31上存储的样桶9经翻转输送机32传输至采样端样桶转运单元5/或者制样端样桶转运单元8上，翻转输送机32朝车身部内翻转后收折于车身部内。

当采样端和制样端之间距离很远时、同时又需要将大批量的样桶9集中输送时，小车先开至采样端样桶转运单元5，然后使翻转输送机32朝车身部外翻转，使得翻转输送机32和采样端样桶转运单元5形成对接，然后水平输送机31和翻转输送机32同时朝车头部方向运行，使得采样端样桶转运单元5的大批量的已制样的样桶9经翻转输送机32输送至水平输送机31上进行存储，然后翻转输送机32朝车身部内翻转并收折于车身部内。小车再马上行驶至制样端样桶转运单元8，然后使翻转输送机32再次朝车身部外翻转，使得翻转输送机32和制样端样桶转运单元8形成对接，然后水平输送机31和翻转输送机32同时朝车尾方向运行，将原本存储在水平输送机31上的多个样桶9快速的经翻转输送机32传输至制样端样桶转运单元8上。通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：

一是本发明的样桶转运小车自动化、智能化程度高，完全不需要人为搬运，能够将大批量的样桶9快速的、集中的从采样端样桶转运单元5输送至制样端样桶转运单元8（或者将制样端样桶转运单元8的空桶快速的、集中的输送至采样端样桶转运单元5）。不但降低了劳动强度，提高了工作效率，而且小车的装桶和卸桶也自动化操作，能够和整体的采制样系统完成自动化对接，很好的满足了采制样系统中无人值守、和自动化对接的作业要求。二是本发明的样桶转运小车安全性高，由于不需要人为干预，使得不会存在人为换样、样桶摔落使样品洒落的风险。

进一步，在较佳实施例中，机架33上于水平输送机31的上方处设有升降机构34和拦桶限位机构35，拦桶限位机构35在升降机构34的驱动下朝水平输送机31下降、以用于对水平输送机31上存储的样桶9进行限位。在本实施例中，拦桶限位机构35包括横向设置于水平输送机31上方的限位架351，限位架351上开设有多个限位孔352，每个限位孔352内均穿设有一根可上下活动的限位杆353，每根限位杆353的顶端均设有限位件以用于使限位杆353在重力作用下挂载于限位架351上（在本实施例中，限位件包括垫片和穿过限位杆353的插销、在其他实施例中，也可以就是一个凸起部或者其他设置）；当限位架351下降限位时，碰触到样桶9顶部的限位杆353被顶起，，不会对样桶形成干扰。但是未碰触到样桶9顶部的限位杆353受重力影响则处于下垂状态，这些下垂的限位杆353能够对旁边的样桶9形成限位，使得样桶9不会发生相互撞击或者摔落，有效保证了样品的安全性和样品的代表性。更为重要的是，这种设计形式，不但能够形成快速的限位，而且能够自适应，即不论存储几个样桶9，都能够对样桶9形成限位，能够满足不同批次、不同样桶数量的限位要求。甚至即使只有一个样桶9，也能够从样桶的四周形成限位，非常方便了样桶转运小车的转运。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种用于样品的采制样系统，其特征在于，包括采样端（1）和制样端（2），所述采样端（1）和制样端（2）之间通过对接输送单元（3）进行对接输送；所述对接输送单元（3）用于将采样端（1）的已装样的样桶（9）输送至制样端（2）进行制样、并且将制样端（2）的空的样桶（9）输送至采样端（1）进行装样；所述采样端（1）设有智能分矿机单元（4）和采样端样桶转运单元（5），所述智能分矿机单元（4）用于完成多个空的样桶（9）的多批次分矿留样作业，所述采样端样桶转运单元（5）用于提取智能分矿机单元（4）内的多批次的已装样的样桶（9）并转运给对接输送单元（3）、并且将对接输送单元（3）输送来的空的样桶（9）转运给智能分矿机单元（4）；所述制样端（2）设有合样归批单元（6）、自动倒料单元（7）和制样端样桶转运单元（8），所述制样端样桶转运单元（8）用于将对接输送单元（3）输送来的多批次的已装样的样桶（9）转运给合样归批单元（6）进行合样归批作业、并且将合样归批单元（6）输出的多个空的样桶（9）转运给对接输送单元（3）；所述自动倒料单元（7）用于将经过合样归批单元（6）合样归批处理后的同一批次的多个已装样的样桶（9）进行自动倒料作业以进行集中制样、并且将倒料后的空的样桶（9）回传给合样归批单元（6）；所述智能分矿机单元（4）上还设有外壳，所述外壳上还设有进出口、以供采样端样桶转运单元（5）进出用于提取作业。

2.根据权利要求1所述的用于样品的采制样系统，其特征在于，所述采样端样桶转运单元（5）包括用于传输样桶（9）的输送线装置（51）和用于取放样桶（9）的机械手装置（52）；所述输送线装置（51）上依次设有样桶暂存区（511）、存取桶区（512）和空桶暂存区（513），所述输送线装置（51）于存取桶区（512）处的至少一侧设有一个智能分矿机单元（4）；所述机械手装置（52）包括横设于存取桶区（512）上方的横向传输轨道组件（521），所述横向传输轨道组件（521）上设有可上下升降的机械手钩取组件（522），所述机械手钩取组件（522）上设有一个以上的钩槽部以用于向上升起后钩取样桶（9）；当输送线装置（51）正向传输时，经对接输送单元（3）输送来的多个空的样桶（9）依次经样桶暂存区（511）、存取桶区（512）被最终传输至空桶暂存区（513）内进行暂存；当输送线装置（51）反向传输时，空桶暂存区（513）内暂存的多个空的样桶（9）被逐一反向传输至存取桶区（512），所述机械手钩取组件（522）依次钩取样桶（9）并被横向传输轨道组件（521）依次横向传输至智能分矿机单元（4）内；当智能分矿机单元（4）完成作业时，所述机械手钩取组件（522）依次钩取智能分矿机单元（4）内的已装样的样桶（9）并依次被横向传输轨道组件（521）横向传输至存取桶区（512）后、被输送线装置（51）反向传输至样桶暂存区（511）进行暂存后输送给对接输送单元（3）。

3.根据权利要求2所述的用于样品的采制样系统，其特征在于，所述横向传输轨道组件（521）包括横向支撑架（5211）、横向驱动机构（5212）和滑块（5213），所述滑块（5213）安装于横向驱动机构（5212）的导轨上以被驱动后实现横向移动，所述机械手钩取组件（522）与滑块（5213）固定连接，所述滑块（5213）上设有感应片，所述横向驱动机构（5212）上设有多个感应开关、以用于通过感应滑块（5213）上的感应片来控制滑块（5213）横向移动位置。

4.根据权利要求2所述的用于样品的采制样系统，其特征在于，所述机械手钩取组件（522）包括竖向设置的机械臂（5221）、沿机械臂（5221）上下滑动的机械手（5222）和用于驱动机械手（5222）滑动的驱动气缸（5223），一个以上的所述钩槽部设于机械手（5222）上，所述钩槽部处设有触发开关、用于钩取样桶（9）后触发以确保钩取成功。

5.根据权利要求1所述的用于样品的采制样系统，其特征在于，所述合样归批单元（6）包括可正反向传输的暂存输送平台（61）、制样输送平台（62），所述暂存输送平台（61）呈环型用于循环输送；所述暂存输送平台（61）上设有出入桶工位（611）、归批读码工位（612）和进空桶工位（613）；所述制样输送平台（62）上设有归批进桶工位（621）、出空桶工位（622）和制样对接工位（623）；所述归批读码工位（612）与归批进桶工位（621）对接，所述归批读码工位（612）处设有第一读码组件（6121）和推桶组件（6122），所述第一读码组件（6121）用于读取暂存输送平台（61）输送来的样桶（9）上的芯片信息，所述推桶组件（6122）根据第一读码组件（6121）的读取信息将属于同一批次的样桶（9）经归批进桶工位（621）推送至制样输送平台（62）上进行集中缓存后再传输至制样对接工位（623）处完成该批次的倒料/或根据读取信息使不属于该批次的样桶（9）继续在暂存输送平台（61）上传输暂存以进行下一轮的扫码作业；所述出空桶工位（622）与进空桶工位（613）对接，所述出空桶工位（622）处设有推空桶组件（6221）、用于将倒料并返回的空桶经进空桶工位（613）推送至暂存输送平台（61）上暂存。

6.根据权利要求5所述的用于样品的采制样系统，其特征在于，所述归批进桶工位（621）和出空桶工位（622）之间设有待制样缓存区（624）、以用于集中缓存同一批次的样桶（9）后再逐一传输至制样对接工位（623）处；所述进空桶工位（613）与出入桶工位（611）之间设有一个以上的样桶缓存区（615）、以用于集中缓存除待制样缓存区（624）已缓存的样桶（9）之外的其他批次样桶（9）和空桶，所述归批读码工位（612）与进空桶工位（613）之间设有非待制样暂存区（614）、以用于存储经第一读码组件（6121）读取后的不属于当前制样批次的样桶（9）。

7.根据权利要求6所述的用于样品的采制样系统，其特征在于，所述归批读码工位（612）处设有第一拦桶组件（631）、用于将传输来的样桶（9）拦截以使第一读码组件（6121）进行读码，所述出空桶工位（622）处设有第二拦桶组件（632）、用于将传输来的首个样桶（9）拦截以使后续同批次样桶（9）在待制样缓存区（624）形成集中缓存/或者将完成倒料并往回输送的空桶拦截以使推空桶组件（6221）将该空桶推送至暂存输送平台（61）上进行缓存。

8.根据权利要求6所述的用于样品的采制样系统，其特征在于，所述出入桶工位（611）处设有第三拦桶组件（633），所述样桶缓存区（615）与出入桶工位（611）之间设有第二读码组件（634），第二读码组件（634）处设有第四拦桶组件（635），当第二读码组件（634）读取第四拦桶组件（635）拦截的为空桶时、所述第三拦桶组件（633）进行拦截以用于使该空桶经出入桶工位（611）传出至暂存输送平台（61）外，当第二读码组件（634）读取第四拦桶组件（635）拦截的为未倒料的样桶（9）时、所述第三拦桶组件（633）不进行拦截、以用于使该样桶（9）继续循环传输至归批读码工位（612）。

9.根据权利要求1所述的用于样品的采制样系统，其特征在于，所述自动倒料单元（7）包括用于传输样桶（9）的倒料输送线装置（71），所述倒料输送线装置（71）的上方依次设有开盖解锁装置（72）和倒料机械手装置（73），所述倒料机械手装置（73）包括夹取翻转机械手（731）和倒料输送线（732），所述样桶（9）经倒料输送线装置（71）正向输送至开盖解锁装置（72）下方并被解锁开盖之后、被继续正向输送至倒料机械手装置（73）的下方，所述夹取翻转机械手（731）用于夹取样桶（9）并在倒料输送线（732）的驱动下带动样桶（9）正向输送至上料工位（74）、以使样桶（9）在上料工位（74）处翻转完成倾倒卸料；倾倒卸料完成后所述夹取翻转机械手（731）带动样桶（9）反向输送至倒料输送线装置（71）上、经开盖解锁装置（72）完成合盖后被倒料输送线装置（71）反向输送。

10.根据权利要求9所述的用于样品的采制样系统，其特征在于，所述夹取翻转机械手（731）包括翻转支架（7311）、翻转驱动件（7312）和用于夹取固定样桶（9）的夹取组件(7313)，所述翻转支架（7311）的上端与倒料输送线（732）连接，所述夹取组件(7313)可翻转的活动固定于翻转支架（7311）的下端，所述翻转驱动件（7312）固定于翻转支架（7311）上用于驱动夹取组件(7313)翻转。

11.根据权利要求9所述的用于样品的采制样系统，其特征在于，所述开盖解锁装置（72）包括开盖升降组件（721）和固定于开盖升降组件（721）上的解锁开盖板组件（722），所述解锁开盖板组件（722）的底部设有磁吸模块、电磁锁钥匙卡模块和两个以上的取电电极模块，当开盖升降组件（721）驱动解锁开盖板组件（722）压盖于样桶（9）的桶盖顶部时，所述取电电极模块和电磁锁钥匙卡模块用于使桶盖通电解锁、并通过磁吸模块将桶盖磁吸固定在解锁开盖板组件（722）上以升起带动桶盖完成提取，所述解锁开盖板组件（722）上还设有读卡器模块、以用于读取样桶（9）桶盖上的样品芯片信息。

12.根据权利要求9所述的用于样品的采制样系统，其特征在于，所述上料工位（74）处设有除尘装置（75）、以用于在样桶（9）倾倒卸料时将扬尘吸附。

13.根据权利要求9所述的用于样品的采制样系统，其特征在于，所述上料工位（74）与倒料输送线装置（71）之间设有样桶清扫装置（76），所述倒料输送线（732）驱动已完成倾倒卸料的样桶（9）返回时、先驱动至样桶清扫装置（76）处进行清扫后再驱动至倒料输送线装置（71）处。

14.根据权利要求13所述的用于样品的采制样系统，其特征在于，所述样桶清扫装置（76）包括支撑座（761），所述支撑座（761）上安装有可上下升降的清扫升降组件（762），所述清扫升降组件（762）的顶部设有可水平旋转的旋转刷组件（763），当倾倒后的样桶（9）输送至支撑座（761）上方时，所述清扫升降组件（762）驱动旋转刷组件（763）伸入桶内以完成清扫。

15.根据权利要求1所述的用于样品的采制样系统，其特征在于，所述对接输送单元（3）包括用于转运样桶（9）的转运传输带装置。

16.根据权利要求1所述的用于样品的采制样系统，其特征在于，所述对接输送单元（3）包括样桶转运小车，所述样桶转运小车包括车头部和车身部，所述车身部固定有机架（33），所述机架（33）的底部安装有可正反向输送的水平输送机（31）和翻转输送机（32），所述翻转输送机（32）可翻转的设于水平输送机（31）尾端处，所述翻转输送机（32）朝车身部外翻转后和采样端样桶转运单元（5）或者和制样端样桶转运单元（8）形成对接、以用于使采样端样桶转运单元（5）或者制样端样桶转运单元（8）上的样桶（9）经翻转输送机（32）输送至水平输送机（31）上进行存储后转运或使水平输送机（31）上存储的样桶（9）经翻转输送机（32）传输至采样端样桶转运单元（5）或者制样端样桶转运单元（8）上，所述翻转输送机（32）朝车身部内翻转后收折于车身部内。

17.根据权利要求16所述的用于样品的采制样系统，其特征在于，所述机架（33）上于水平输送机（31）的上方处设有升降机构（34）和拦桶限位机构（35），所述拦桶限位机构（35）在升降机构（34）的驱动下朝水平输送机（31）下降、以用于对水平输送机（31）上存储的样桶（9）进行限位。

18.根据权利要求17所述的用于样品的采制样系统，其特征在于，所述拦桶限位机构（35）包括横向设置于水平输送机（31）上方的限位架（351），所述限位架（351）上开设有多个限位孔（352），每个所述限位孔（352）内均穿设有一根可上下活动的限位杆（353），每根所述限位杆（353）的顶端均设有限位件以用于使限位杆（353）在重力作用下挂载于限位架（351）上；当限位架（351）下降限位时，碰触到样桶（9）顶部的限位杆（353）被顶起、且未碰触到样桶（9）顶部的限位杆（353）处于下垂状态、以用于使下垂的限位杆（353）对旁边的样桶（9）形成限位。

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