CN110304394A - 一种智能物流系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能物流系统，包括：试管分拣模块和试管整理模块，所述试管整理模块内设置有输送带且通过输送带与试管分拣模块连接，所述试管分拣模块内设置有框架，所述框架内设置有若干个工位，每个所述工位上均设置有分拣仓和轨道，所述轨道上端设置在试管分拣模块外，且轨道下端设置有物流小车，所述试管整理模块内包括扫码模块，所述试管分拣模块顶部还设置有机械手。本发明通过分拣机来对采血管进行分拣后，采血管会落入到不同的物流小车内，物流小车在轨道上移动，来将采血管输送至不同的楼层，每个仓口代表1个目的地，可扩展1+N，通过物流小车来代替人工拾取，在提高工作效率的同时，也避免了人工操作的失误率。
Description
技术领域
本发明涉及采血管分拣设备技术领域，更具体为一种智能物流系统。
背景技术
医院通常将采集了病人血液的采血管集中在一起，根据对血液不同的检测需求需要再把采血管分别送到不同的血液检测设备上进行检测。目前所采用的采血管分拣方式是靠人工按照采血管上的标签将采血管一根一根地摆放到下一个合适的工位。靠人工进行采血管分类摆放，不但分拣效率低下，而且分拣过程容易犯错，从而造成对病人病情误判，后来出现专门的采血分拣机，机体在运作的过程中会分拣大量的采血试管。
目前，现有的采血分拣机存在如下问题：通过分拣机来将采血管进行分拣，在分拣完成后将试管存放在分拣机内，再由人工进行拾取，人工拾取的工作效率较低，且在拾取的过程中还会存在失误操作。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能物流系统，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能物流系统，包括：试管分拣模块和试管整理模块，所述试管整理模块内设置有输送带且通过输送带与试管分拣模块连接，所述试管分拣模块内设置有框架，所述框架内设置有若干个工位，每个所述工位上均设置有分拣仓和轨道，所述轨道上端设置在试管分拣模块外，且轨道下端设置有物流小车，所述试管整理模块内包括扫码模块，所述试管分拣模块顶部还设置有机械手。
作为本发明的一种优选实施方式，所述物流小车包括箱体，所述箱体底部转动连接有四个车轮，所述箱体前端对称设置有车门。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机械手的数量与分拣仓的数量相同，且所述机械手与分拣口对应设置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述输送带设置在分拣仓上方，所述机械手和扫码模块均设置在输送带上方。
作为本发明的一种优选实施方式，所述试管整理模块侧面开设有采血桌对接口。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
该分拣机，在分拣模块内设置了物流小车和运输轨道，通过分拣机来对采血管进行分拣后，采血管会落入到不同的物流小车内，物流小车在轨道上移动，来将采血管输送至不同的楼层，每个仓口代表1个目的地，可扩展1+N，通过物流小车来代替人工拾取，在提高工作效率的同时，也避免了人工操作的失误率。
附图说明
图1为本发明所述智能物流系统的外部结构图；
图2为本发明所述智能物流系统的内部结构图；
图3为本发明所述框架的结构示意图；
图4为本发明所述物流小车的结构示意图。
图中:试管分拣模块1；试管整理模块2；轨道3；扫码模块4；采血桌对接口5；框架6；分拣仓7；工位8；物流小车9；分拣口10；箱体11；车门12；车轮13；输送带14；机械手15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能物流系统，包括：试管分拣模块1和试管整理模块2，试管整理模块2内设置有输送带14且通过输送带14与试管分拣模块1连接，试管分拣模块1内设置有框架6，框架6内设置有若干个工位8，每个工位8上均设置有分拣仓7和轨道3，轨道3上端设置在试管分拣模块1外，且轨道3下端设置有物流小车9，试管整理模块2内包括扫码模块4，试管分拣模块1顶部还设置有机械手15，试管整理模块2内还设置有整理推板，对试管进行整理，并通过扫码模块4来对其进行扫码，根据扫码信息来确定需要输送的楼层，然后通过输送带14来将采血管输送至试管分拣模块1内，试管分拣模块1内的机械手15对试管进行分拣，将属于不同楼层的试管推入对应的分拣仓7内，通过分拣仓7落入到物流小车9内，分拣完毕后通过物流小车9来将试管输送到不同的楼层，自动化处理，工作效率较高。
进一步改进地，如图4所示：物流小车9包括箱体11，箱体11底部转动连接有四个车轮13，箱体11前端对称设置有车门12，物流小车9内设置推杆和称重机构，称重机构检测试管重量，当达到重量时，通过推杆来关闭车门12，避免在输送的时候试管移出。
进一步改进地，如图1所示：机械手15的数量与分拣仓7的数量相同，且机械手15与分拣口10对应设置，机械手15与分拣仓7相对应，避免在分拣的过程中产生失误操作，确保分拣正常进行。
进一步改进地，如图1所示：输送带14设置在分拣仓7上方，机械手15和扫码模块4均设置在输送带14上方，输送带14将试管输送到试管分拣模块1内，然后通过机械手15将试管推入到分拣仓7内。
具体地，试管整理模块2侧面开设有采血桌对接口5，试管整理模块2可以通过采血桌对接口5与采血桌直接对接，更方便操作。
本发明在使用时，通过试管整理模块2上的入料口来将采血管倒入整理模块内，或者通过采血桌对接口5直接与采血桌对接，通过推板机构将采血管上移，并通过扫码模块4进行扫码，扫码完成后，根据扫码信息来确定需要输送的楼层，然后通过输送带14来将采血管输送至试管分拣模块1内，试管分拣模块1内的机械手15对试管进行分拣，将属于不同楼层的试管推入对应的分拣仓7内，通过分拣仓7落入到物流小车9内，分拣完毕后通过物流小车9来将试管输送到不同的楼层，自动化处理，工作效率较高。
本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在采血管分拣领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能物流系统，包括：试管分拣模块(1)和试管整理模块(2)，其特征在于：所述试管整理模块(2)内设置有输送带(14)且通过输送带(14)与试管分拣模块(1)连接，所述试管分拣模块(1)内设置有框架(6)，所述框架(6)内设置有若干个工位(8)，每个所述工位(8)上均设置有分拣仓(7)和轨道(3)，所述轨道(3)上端设置在试管分拣模块(1)外，且轨道(3)下端设置有物流小车(9)，所述试管整理模块(2)内包括扫码模块(4)，所述试管分拣模块(1)顶部还设置有机械手(15)。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流系统，其特征在于：所述物流小车(9)包括箱体(11)，所述箱体(11)底部转动连接有四个车轮(13)，所述箱体(11)前端对称设置有车门(12)。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流系统，其特征在于：所述机械手(15)的数量与分拣仓(7)的数量相同，且所述机械手(15)与分拣口(10)对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流系统，其特征在于：所述输送带(14)设置在分拣仓(7)上方，所述机械手(15)和扫码模块(4)均设置在输送带(14)上方。
5.根据权利要求1所述的一种智能物流系统，其特征在于：所述试管整理模块(2)侧面开设有采血桌对接口(5)。
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