CN112093193A - 一种移动式带分拣智能采血管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动式带分拣智能采血管理系统，属于采血设备技术领域，它解决了采血管上的标签时间和实际抽血时间不一致，采血试管无法实时分拣等问题，本种移动式带分拣智能采血管理系统，包括框架以及试管架、选管移动模块、打印贴标模块、转运模块、举升模块、加管模块、控制模块、推管模块、分拣扫码模块、分拣分配模块和分拣仓，推管模块用于将试管推入到打印贴标模块，打印贴标模块用于打印贴标，转运模块用于将试管转运到举升模块，举升模块用于推出试管，分拣扫码模块用于扫码识别，分拣分配模块用于分拣试管，本发明实现贴标自动化，采血时间与采血管标识时间一致，且能够实时分拣采血管。

Description

一种移动式带分拣智能采血管理系统

技术领域

本发明属于采血设备技术领域，特别涉及一种移动式带分拣智能采血管理系统。

背景技术

现阶段医院进行静脉采血所使用的试管需要贴上标签，以完成试管与患者身份的绑定，目前试管贴标工作普遍由人工完成，因此经常会出现取错试管、标签贴错、标签贴歪、贴标速度慢等问题，从而影响医院自动化检测效率，甚至造成用户采血信息错误，严重可致医疗事故。

目前市场上也出现了一些自动给试管贴标的设备，但这些设备不便于移动，基本都是某个固定的位置使用，无法随时去到病房、护士站等需要贴标采血的场所,现阶段病房采血用的采血管普遍是提前在护士站贴好标签的，这就导致采血管上的时间和实际抽血时间不一致,并且现阶段贴标设备都不带分拣功能，贴好标签的试管需要人工分拣或转到其他设备分拣，加大了医护人员工作量，且做不到实时分拣，因此加长了血液样板的检测周期。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种移动式带分拣智能采血管理系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种移动式带分拣智能采血管理系统，其特征在于，包括框架以及试管架、选管移动模块、打印贴标模块、转运模块、举升模块、加管模块、控制模块、推管模块、分拣扫码模块、分拣分配模块和分拣仓，所述的试管架用于备存试管，所述的选管移动模块用于带动推管模块移动，所述的推管模块用于将试管架中的试管推入到打印贴标模块中，所述的打印贴标模块用于打印贴标并将标签贴在试管上，所述的转运模块用于承接贴好标签的试管并将贴好标签的试管转运到举升模块中，所述的举升模块用于将贴好标签的试管从框架内推出，所述的加管模块用于将试管加入到试管架中，所述的分拣扫码模块用于对贴好标签的试管进行扫码识别，所述的分拣分配模块用于将分拣扫码模块中的试管分配到对应的分拣仓，所述的分拣仓用于存储分拣好的试管。

本发明的工作原理：在使用的时候，通过扫码或其他途径得到患者采血信息后，选管移动模块将推管模块移动到相应试管架上方，然后推管模块将相应试管推入打印贴标模块中，试管贴标完成后掉入转运模块中，转运模块将贴好标签的试管转运到举升模块上，举升模块将贴好标签的试管推出，供使用者拿取，然后将刚拿出来的贴好标签的试管装好采集的血液后放入分拣扫码模块中进行自动扫码，扫码完成后的试管掉入到分拣分配模块中，分拣分配模块将试管分配到分拣仓中进行有序储存，做到实时分拣，从而整体可以像治疗车一样推到医院需要采血的地方，灵活高效，实现贴标自动化，让采血时间与采血管标识时间一致，杜绝人工贴标造成的各种问题，并自带分拣功能，做到实时分拣，可以做到抽完血即刻分拣即刻送去相应科室检验。

在上述的一种移动式带分拣智能采血管理系统中，所述的分拣扫码模块包括扫码模块安装板和设置在扫码模块安装板上的扫码枪、扫码仓、分拣拨盘、第六驱动装置、第七驱动装置、第六滑块、齿轮、齿条、第七传感器、第七传感器触发片、拉簧、拉簧固定件、第八传感器、扫码挡板、扫码滚筒、第九传感器、第九传感器触发片、第十二同步带轮、第十三同步带轮、第十四同步带轮、第一惰轮、第十五同步带轮、第二惰轮、第六同步带和第七同步带，所述的分拣拨盘贯穿扫码模块安装板与第十二同步带轮连接在一起，所述的第六驱动装置通过第十二同步带轮、第十三同步带轮轮、第六同步带驱动分拣拨盘转动，所述的第九传感器和第九传感器触发片用于决定分拣拨盘的转动原点，所述的扫码滚筒贯穿扫码模块安装板与第十四同步带轮连接在一起，第七驱动装置通过第十四同步带轮、第一惰轮、第十五同步带轮、第二惰轮、第七同步带驱动扫码滚筒旋转，所述的齿轮贯穿扫码模块安装板与第二惰轮连接在一起，第七驱动装置通过第十四同步带轮、第一惰轮、第十五同步带轮、第二惰轮、第七同步带驱动齿轮转动，所述的扫码挡板和齿条连接，所述的齿条和第六滑块连接，所述的齿轮用于带动齿条运动，所述的第七传感器和第七传感器触发片用于决定齿条运动的原点，所述的第二惰轮上设置有单向传动机构，当第七驱动装置顺时针旋转时用于带动扫码滚筒以及齿轮同时顺时针旋转，当第七驱动装置逆时针转动时用于带动扫码滚筒顺时针旋转且同时齿轮不会旋转。

在上述的一种移动式带分拣智能采血管理系统中，所述的分拣分配模块包括分拣分配模块底板和设置在分拣分配模块底板上的第十六同步带轮、第十七同步带轮、第十八同步带轮、分拣分配接杯、第八驱动装置、第十传感器、第五连接件、第七滑块、第八同步带、第三惰轮、第四惰轮和第九驱动装置，所述的第五连接件安装在第七滑块上，所述的第九驱动装置通过第十六同步带轮、第十七同步带轮、第十八同步带轮、第三惰轮、第四惰轮、第八同步带驱动第七滑块运动，所述的第七滑块用于带动第五连接件运动，所述的第八驱动装置、分拣分配接杯、第十传感器安装在第五连接件上，所述的第八驱动装置用于驱动分拣分配接杯转动，所述的第十传感器用于决定分拣分配接杯的转动原点。

在上述的一种移动式带分拣智能采血管理系统中，所述的框架上设置有轮子、第一屏幕、第二屏幕、打印机、分拣翻盖、翻盖、把手、出管口、后门、前门、左门和移动电源，所述的第一屏幕和第二屏幕用于人机交互，所述的打印机用于打印标签纸，所述的分拣翻盖打开后用于将试管放入到分拣扫码模块中，所述的框架内还设置有储物腔，所述的翻盖用于将储物腔密闭，所述的把手用于推动框架，所述的出管口用于取管，所述的移动电源用于供电所述的移动电源设置在框架外侧，所述的框架通过轮子可以进行移动。

在上述的一种移动式带分拣智能采血管理系统中，所述的选管移动模块包括第一滑块、带轮安装座、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第一驱动装置、底板、移动接杯、第一传感器和第一传感器触发片，所述的带轮安装座固定在底板的一侧并用于安装第一同步带轮，所述的第一驱动装置固定在底板的另一侧并与第二同步带轮连接，所述的第一同步带装配在第一同步带轮以及第二同步带轮上，所述的第一驱动装置通过第一同步带控制第一滑块运动，所述的第一传感器和第一传感器触发片用于决定选管移动模块的运动原点，所述的移动接杯用于承接试管架中的试管。

在上述的一种移动式带分拣智能采血管理系统中，所述的推管模块包括安装座、第二同步带、第三同步带轮、第四同步带轮、第二驱动装置、第二滑块、第一连接件、推杆、第二传感器和第二传感器触发片，所述的第三同步带轮设置在安装座上，所述的第二驱动装置固定在安装座上并与第四同步带轮连接，所述的第二同步带装配在第三同步带轮以及第四同步带轮上，所述的第二滑块通过第二同步带进行运动，所述的第二滑块用于控制第一连接件进行运动，所述的第一连接件与推杆固定连接，所述的安装座固定在第一滑块上，所述的第二传感器以及第二传感器触发片用于决定推管模块的运动原点。

在上述的一种移动式带分拣智能采血管理系统中，所述的转运模块包括转运底座、第五同步带轮、第六同步带轮、第三驱动装置、第三同步带、第二连接件、第三滑块、落管接杯、第三传感器和第三传感器触发片，所述的第五同步带轮设置在转运底座上，所述的第三驱动装置固定在转运底座上并与第六同步带轮连接，所述的第三同步带装配在第五同步带轮以及第六同步带轮上，所述的第三驱动装置通过第三同步带驱动第三滑块进行运动，所述的第三滑块与第二连接件固定连接，所述的第二连接件与落管接杯固定连接，所述的第三传感器以及第三传感器触发片用于决定落管接杯的运动原点，所述的落管接杯用于承接贴好标签的试管并随着第二连接件一起运动。

在上述的一种移动式带分拣智能采血管理系统中，所述的举升模块包括举升模块基板、第七同步带轮、第八同步带轮、第四驱动装置、第四同步带、第四滑块、第三连接件、推片、出管隧道、出管滑板、第四传感器、第四传感器触发片、第五传感器和第五传感器触发片，所述的第七同步带轮设置在举升模块基板上，所述的第四驱动装置固定在举升模块基板上并与第八同步带轮连接，所述的第四同步带装配在第七同步带轮以及第八同步带轮上，所述的第四驱动装置通过第四同步带控制第四滑块进行运动，所述的第四滑块与第三连接件固定连接，所述的第三连接件与推片固定连接，所述的出管隧道设置在推片正上方，所述的推片用于推动贴好标签的试管滑过出管隧道进入到出管滑板中，所述的第四传感器、第四传感器触发片、第五传感器和第五传感器触发片用于决定推片的运动原点。

在上述的一种移动式带分拣智能采血管理系统中，所述的加管模块包括加管漏斗、加管旋臂、第四连接件、第五滑块、第九同步带轮、第十同步带轮、第十一同步带轮、第五驱动装置、第五同步带、第六传感器和第六传感器触发片，所述的加管漏斗通过第一转轴与加管旋臂连接，所述的加管旋臂通过第二转轴固定在第四连接件上，所述的第九同步带轮、第十同步带轮和第十一同步带轮装配有第五同步带，所述的第十同步带轮连接有第五驱动装置，所述的第五驱动装置用于控制第四连接件进行运动，所述的第六传感器和第六传感器触发片用于决定加管旋臂的运动原点，所述的加管漏斗可通过第一转轴进行旋转，所述的加管旋臂可通过第二转轴进行旋转。

在上述的一种移动式带分拣智能采血管理系统中，所述的分拣仓包括多个小型仓区，每个所述的小型仓区根据分拣需求可以设置成不同的大小且每个小型仓区可以独立抽出，所述的控制模块用于控制选管移动模块、打印贴标模块、转运模块、举升模块和推管模块的运转。

与现有技术相比，本发明可以像治疗车一样推到医院需要采血的地方，灵活高效，实现贴标自动化，让采血时间与采血管标识时间一致，杜绝人工贴标造成的各种问题，并且能够试管进行实时分拣。

附图说明

图1是本发明的整体剖视示意图,

图2是本发明的整体结构示意图，

图3是本发明的整体结构示意图，

图4是本发明的选管移动模块以及推管模块结构示意图，

图5是本发明的转运模块结构示意图,

图6是本发明的举升模块结构示意图，

图7是本发明的加管模块结构示意图，

图8是本发明的分拣扫码模块结构示意图,

图9是本发明的分拣扫码模块结构示意图，

图10是本发明的分拣分配模块结构示意图，

图11是本发明的分拣仓结构示意图。

图中，1、框架；2、试管架；3、选管移动模块；4、打印贴标模块；5、转运模块；6、举升模块；7、加管模块；8、控制模块；9、第一滑块；10、推管模块；11、轮子；12、第一屏幕；13、第二屏幕；14、打印机；15、分拣翻盖；16、翻盖；17、把手；18、出管口；19、后门；20、前门；21、移动电源；22、带轮安装座；23、第一同步带轮；24、第二同步带轮；25、第一同步带；26、第一驱动装置；27、底板；28、移动接杯；29、第一传感器；30、第一传感器触发片；31、安装座；32、第二同步带；33、第三同步带轮；34、第四同步带轮；35、第二驱动装置；36、第二滑块；37、第一连接件；38、推杆；39、第二传感器；40、第二传感器触发片；41、转运底座；42、第五同步带轮；43、第六同步带轮；44、第三驱动装置；45、第三同步带；46、第二连接件；47、第三滑块；48、落管接杯；49、第三传感器；50、第三传感器触发片；51、第七同步带轮；52、第八同步带轮；53、第四驱动装置；54、第四同步带；55、第四滑块；56、第三连接件；57、推片；58、出管隧道；59、出管滑板；60、第四传感器；61、第四传感器触发片；62、第五传感器；63、第五传感器触发片；64、加管漏斗；65、加管旋臂；66、第四连接件；67、第五滑块；68、第九同步带轮；69、第十同步带轮；70、第十一同步带轮；71、第五驱动装置；72、第五同步带；73、第六传感器；74、第六传感器触发片；75、第一转轴；76、第二转轴；77、第四惰轮；78、分拣扫码模块；79、分拣分配模块；80、分拣仓；81、扫码模块安装板；82、扫码枪；83、扫码仓；84、分拣拨盘；85、第六驱动装置；86、第七驱动装置；87、第六滑块；88、齿轮；89、齿条；90、第七传感器；91、第七传感器触发片；92、拉簧；93、拉簧固定件；94、第八传感器触发片；95、扫码挡板；96、扫码滚筒；97、第九传感器；98、第九传感器触发片；99、第十二同步带轮；100、第十三同步带轮；101、第十四同步带轮；102、第一惰轮；103、第十五同步带轮；104、第二惰轮；105、第六同步带；106、第七同步带；107、分拣分配模块底板；108、第十六同步带轮；109、第十七同步带轮；110、第十八同步带轮；111、分拣分配接杯；112、第八驱动装置；113、第十传感器；114、第五连接件；115、第七滑块；116、第八同步带；117、第三惰轮；118、第七驱动装置；119、左门；120、举升模块基板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-11所示，一种移动式带分拣智能采血管理系统，包括框架1以及试管架2、选管移动模块3、打印贴标模块4、转运模块5、举升模块6、加管模块7、控制模块8、推管模块10、分拣扫码模块78、分拣分配模块79和分拣仓80，试管架2用于备存试管，选管移动模块3用于带动推管模块10移动，推管模块10用于将试管架2中的试管推入到打印贴标模块4中，打印贴标模块4用于打印贴标并将标签贴在试管上，转运模块5用于承接贴好标签的试管并将贴好标签的试管转运到举升模块6中，举升模块6用于将贴好标签的试管从框架1内推出，加管模块7用于将试管加入到试管架2中，分拣扫码模块78用于对贴好标签的试管进行扫码识别，分拣分配模块79用于将分拣扫码模块78中的试管分配到对应的分拣仓80，分拣仓80用于存储分拣好的试管。

进一步细说，分拣扫码模块78包括扫码模块安装板81和设置在扫码模块安装板81上的扫码枪82、扫码仓83、分拣拨盘84、第六驱动装置85、第七驱动装置86、第六滑块87、齿轮88、齿条89、第七传感器90、第七传感器触发片91、拉簧92、拉簧固定件93、第八传感器94、扫码挡板95、扫码滚筒96、第九传感器97、第九传感器触发片98、第十二同步带轮99、第十三同步带轮100、第十四同步带轮101、第一惰轮102、第十五同步带轮103、第二惰轮104、第六同步带105和第七同步带106，分拣拨盘84贯穿扫码模块安装板81与第十二同步带轮99连接在一起，第六驱动装置85通过第十二同步带轮99、第十三同步带轮100轮、第六同步带105驱动分拣拨盘84转动，第九传感器97和第九传感器触发片98用于决定分拣拨盘84的转动原点，扫码滚筒96贯穿扫码模块安装板81与第十四同步带轮101连接在一起，第七驱动装置86通过第十四同步带轮101、第一惰轮102、第十五同步带轮103、第二惰轮104、第七同步带106驱动扫码滚筒96旋转，齿轮88贯穿扫码模块安装板81与第二惰轮104连接在一起，第七驱动装置86通过第十四同步带轮101、第一惰轮102、第十五同步带轮103、第二惰轮104、第七同步带106驱动齿轮88转动，扫码挡板95和齿条89连接，齿条89和第六滑块87连接，齿轮88用于带动齿条89运动，第七传感器90和第七传感器触发片91用于决定齿条89运动的原点，第二惰轮104上设置有单向传动机构，当第七驱动装置86顺时针旋转时用于带动扫码滚筒96以及齿轮88同时顺时针旋转，当第七驱动装置86逆时针转动时用于带动扫码滚筒96顺时针旋转且同时齿轮88不会旋转。本设置中，将完成采血以及贴标的试管放在扫码仓83中，试管进入到分拣拨盘84中，第六驱动装置85驱动分拣拨盘84转动，分拣拨盘84旋转的时候将试管送入到扫码滚筒96中，第七驱动装置86逆时针转动驱动扫码滚筒96逆时针转动，扫码枪82同时对试管进行扫码，扫码完成后，第七驱动装置86顺时针转动驱动齿轮88以及扫码滚筒96同时顺时针转动，使得齿条89带动扫码挡板95做远离扫码滚筒96的运动，这是扫码挡板95与扫码滚筒96之间产生空隙，从而扫码滚筒96处的试管掉入分拣分配模块79中进行分配，然后第七驱动装置86逆时针转动，扫码挡板95在拉簧92的作用下回到初始位置。

进一步细说，分拣分配模块79包括分拣分配模块底板107和设置在分拣分配模块底板107上的第十六同步带轮108、第十七同步带轮109、第十八同步带轮110、分拣分配接杯111、第八驱动装置112、第十传感器113、第五连接件114、第七滑块115、第八同步带116、第三惰轮117、第四惰轮77和第九驱动装置118，第五连接件114安装在第七滑块115上，第九驱动装置118通过第十六同步带轮108、第十七同步带轮109、第十八同步带轮110、第三惰轮117、第四惰轮77、第八同步带116驱动第七滑块115运动，第七滑块115用于带动第五连接件114运动，第八驱动装置112、分拣分配接杯111、第十传感器113安装在第五连接件114上，第八驱动装置112用于驱动分拣分配接杯111转动，第十传感器113用于决定分拣分配接杯111的转动原点。本设置中，分拣分配接杯111接住从分拣扫码模块78中掉落的试管，然后第九驱动装置118驱动第七滑块115带动第五连接件114移动分拣仓80的上方，然后第八驱动装置116驱动分拣分配接杯111旋转，从而试管从分拣分配接杯111中掉落到分拣仓80中，完成分拣。

进一步细说，框架1上设置有轮子11、第一屏幕12、第二屏幕13、打印机14、分拣翻盖15、翻盖16、把手17、出管口18、后门19、前门20、左门119和移动电源21，第一屏幕12和第二屏幕13用于人机交互，打印机14用于打印标签纸，分拣翻盖15打开后用于将试管放入到分拣扫码模块78中，框架1内还设置有储物腔，翻盖16用于将储物腔密闭，把手17用于推动框架1，出管口18用于取管，移动电源21用于供电移动电源21设置在框架1外侧。本设置中，使用者可以通过操作第一屏幕12以及第二屏幕13来实现人机互通，其中后门19、左门119以及前门20可以打开，方便该发明整体内部部件的维修，同时把手17以及轮子11方便供人们推动框架1，同时移动电源21外置露在框架1外部。

进一步细说，选管移动模块3包括第一滑块9、带轮安装座22、第一同步带轮23、第二同步带轮24、第一同步带25、第一驱动装置26、底板27、移动接杯28、第一传感器29和第一传感器触发片30，带轮安装座22固定在底板27的一侧并用于安装第一同步带轮23，第一驱动装置26固定在底板27的另一侧并与第二同步带轮24连接，第一同步带25装配在第一同步带轮23以及第二同步带轮24上，第一驱动装置26通过第一同步带25控制第一滑块9运动，第一传感器29和第一传感器触发片30用于决定选管移动模块3的运动原点，移动接杯28用于承接试管架2中的试管。本设置中，第一驱动装置26启动，带动第一同步带轮23旋转，然后第一同步带25开始旋转，从而带动第一滑块9进行运动，第一滑块9带动推管模块10进行移动，使得推管模块10进入到试管上方，便于推杆模块10能够准确的将试管从试管架2中推出，然后移动接杯28进行承接试管。

进一步细说，推管模块10包括安装座31、第二同步带32、第三同步带轮33、第四同步带轮34、第二驱动装置35、第二滑块36、第一连接件37、推杆38、第二传感器39和第二传感器触发片40，第三同步带轮33设置在安装座31上，第二驱动装置35固定在安装座31上并与第四同步带轮34连接，第二同步带32装配在第三同步带轮33以及第四同步带轮34上，第二滑块36通过第二同步带32进行运动，第二滑块36用于控制第一连接件37进行运动，第一连接件37与推杆38固定连接，安装座31固定在第一滑块9上，第二传感器39以及第二传感器触发片40用于决定推管模块10的运动原点。本设置中，第二驱动装置35启动控制第二同步带32进行运转，第二同步带32带动第二滑块36进行运动，其中第二滑块36移动能够带动第一连接件37移动，从而第一连接件37控制推杆38向下移动，以此将试管从试管架2中推出，使得试管进入到打印贴标模块4中进行打印贴标。

进一步细说，转运模块5包括转运底座41、第五同步带轮42、第六同步带轮43、第三驱动装置44、第三同步带45、第二连接件46、第三滑块47、落管接杯48、第三传感器49和第三传感器触发片50，第五同步带轮42设置在转运底座41上，第三驱动装置44固定在转运底座41上并与第六同步带轮43连接，第三同步带45装配在第五同步带轮42以及第六同步带轮43上，第三驱动装置44通过第三同步带45驱动第三滑块47进行运动，第三滑块47与第二连接件46固定连接，第二连接件46与落管接杯48固定连接，第三传感器49以及第三传感器触发片50用于决定落管接杯48的运动原点，落管接杯48用于承接贴好标签的试管并随着第二连接件46一起运动。本设置中，打印贴标好试管掉进落管接杯48中，然后第三驱动装置44启动，带动第三同步带45进行运转，从而第三滑块47随着第三同步带45进行移动，然后第三滑块47通过第二连接件46带动装有贴好标签的试管的落管接杯48进行移动，使得落管接杯48移动到举升模块6的正上方。

进一步细说，举升模块6包括举升模块基板120、第七同步带轮51、第八同步带轮52、第四驱动装置53、第四同步带54、第四滑块55、第三连接件56、推片57、出管隧道58、出管滑板59、第四传感器60、第四传感器触发片61、第五传感器62和第五传感器触发片63，第七同步带轮51设置在举升模块基板120上，第四驱动装置53固定在举升模块基板120上并与第八同步带轮52连接，第四同步带54装配在第七同步带轮51以及第八同步带轮52上，第四驱动装置53通过第四同步带54控制第四滑块55进行运动，第四滑块55与第三连接件56固定连接，第三连接件56与推片57固定连接，出管隧道58设置在推片57正上方，推片57用于推动贴好标签的试管滑过出管隧道58进入到出管滑板59中，第四传感器60、第四传感器触发片61、第五传感器62和第五传感器触发片63用于决定推片57的运动原点。本设置中，启动第四驱动装置53，第四驱动装置53带动第四同步带54进行运转，然后第四同步带54带动第四滑块55进行移动，其中第四滑块55移动的时候会通过第三连接件56带动推片57移动，从而推片57能够将正上方的贴有标签的试管向上推动，使得贴有标签的试管沿着出管隧道58进行滑动，最后落进出管滑板59中，完成取管。

进一步细说，加管模块7包括加管漏斗64、加管旋臂65、第四连接件66、第五滑块67、第九同步带轮68、第十同步带轮69、第十一同步带轮70、第五驱动装置71、第五同步带72、第六传感器73和第六传感器触发片74，加管漏斗64通过第一转轴75与加管旋臂65连接，加管旋臂65通过第二转轴76固定在第四连接件66上，第九同步带轮68、第十同步带轮69和第十一同步带轮70装配有第五同步带72，第十同步带轮69连接有第五驱动装置71，第五驱动装置71用于控制第四连接件66进行运动，第六传感器73和第六传感器触发片74用于决定加管旋臂65的运动原点，加管漏斗64可通过第一转轴75进行旋转，加管旋臂65可通过第二转轴76进行旋转。本设置中，在给试管架2添加试管的时候，第五驱动装置71启动，带动第五同步带72进行运转，从而带动第五滑块67进行滑动，第五滑块67滑动的同时，第四连接件66能够带动加管漏斗64旋转，使得加管漏斗64露出，然后操作人员将新的试管放在加管漏斗64中，接着第五驱动装置71驱动加管旋臂65旋转，同时加管漏斗64向框架1内侧旋转，并将新的试管放入在试管架2中，完成放管。

进一步细说，分拣仓80包括多个小型仓区，每个小型仓区根据分拣需求可以设置成不同的大小且每个小型仓区可以独立抽出，控制模块8用于控制选管移动模块3、打印贴标模块4、转运模块5、举升模块6和推管模块10的运转。本设置中，通过控制模块8能够实现移动模块3、打印贴标模块4、转运模块5、举升模块6和推管模块10的自动运转，并且分拣仓80设计巧妙且分拣仓80中的试管拿取方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种移动式带分拣智能采血管理系统，其特征在于，包括框架(1)以及试管架(2)、选管移动模块(3)、打印贴标模块(4)、转运模块(5)、举升模块(6)、加管模块(7)、控制模块(8)、推管模块(10)、分拣扫码模块(78)、分拣分配模块(79)和分拣仓(80)，所述的试管架(2)用于备存试管，所述的选管移动模块(3)用于带动推管模块(10)移动，所述的推管模块(10)用于将试管架(2)中的试管推入到打印贴标模块(4)中，所述的打印贴标模块(4)用于打印贴标并将标签贴在试管上，所述的转运模块(5)用于承接贴好标签的试管并将贴好标签的试管转运到举升模块(6)中，所述的举升模块(6)用于将贴好标签的试管从框架(1)内推出，所述的加管模块(7)用于将试管加入到试管架(2)中，所述的分拣扫码模块(78)用于对贴好标签的试管进行扫码识别，所述的分拣分配模块(79)用于将分拣扫码模块(78)中的试管分配到对应的分拣仓(80)，所述的分拣仓(80)用于存储分拣好的试管。

2.根据权利要求1所述的一种移动式带分拣智能采血管理系统，其特征在于，所述的分拣扫码模块(78)包括扫码模块安装板(81)和设置在扫码模块安装板(81)上的扫码枪(82)、扫码仓(83)、分拣拨盘(84)、第六驱动装置(85)、第七驱动装置(86)、第六滑块(87)、齿轮(88)、齿条(89)、第七传感器(90)、第七传感器触发片(91)、拉簧(92)、拉簧固定件(93)、第八传感器(94)、扫码挡板(95)、扫码滚筒(96)、第九传感器(97)、第九传感器触发片(98)、第十二同步带轮(99)、第十三同步带轮(100)、第十四同步带轮(101)、第一惰轮(102)、第十五同步带轮(103)、第二惰轮(104)、第六同步带(105)和第七同步带(106)，所述的分拣拨盘(84)贯穿扫码模块安装板(81)与第十二同步带轮(99)连接在一起，所述的第六驱动装置(85)通过第十二同步带轮(99)、第十三同步带轮(100)轮、第六同步带(105)驱动分拣拨盘(84)转动，所述的第九传感器(97)和第九传感器触发片(98)用于决定分拣拨盘(84)的转动原点，所述的扫码滚筒(96)贯穿扫码模块安装板(81)与第十四同步带轮(101)连接在一起，第七驱动装置(86)通过第十四同步带轮(101)、第一惰轮(102)、第十五同步带轮(103)、第二惰轮(104)、第七同步带(106)驱动扫码滚筒(96)旋转，所述的齿轮(88)贯穿扫码模块安装板(81)与第二惰轮(104)连接在一起，第七驱动装置(86)通过第十四同步带轮(101)、第一惰轮(102)、第十五同步带轮(103)、第二惰轮(104)、第七同步带(106)驱动齿轮(88)转动，所述的扫码挡板(95)和齿条(89)连接，所述的齿条(89)和第六滑块(87)连接，所述的齿轮(88)用于带动齿条(89)运动，所述的第七传感器(90)和第七传感器触发片(91)用于决定齿条(89)运动的原点，所述的第二惰轮(104)上设置有单向传动机构，当第七驱动装置(86)顺时针旋转时用于带动扫码滚筒(96)以及齿轮(88)同时顺时针旋转，当第七驱动装置(86)逆时针转动时用于带动扫码滚筒(96)顺时针旋转且同时齿轮(88)不会旋转。

3.根据权利要求1所述的一种移动式带分拣智能采血管理系统，其特征在于，所述的分拣分配模块(79)包括分拣分配模块底板(107)和设置在分拣分配模块底板(107)上的第十六同步带轮(108)、第十七同步带轮(109)、第十八同步带轮(110)、分拣分配接杯(111)、第八驱动装置(112)、第十传感器(113)、第五连接件(114)、第七滑块(115)、第八同步带(116)、第三惰轮(117)、第四惰轮(77)和第九驱动装置(118)，所述的第五连接件(114)安装在第七滑块(115)上，所述的第九驱动装置(118)通过第十六同步带轮(108)、第十七同步带轮(109)、第十八同步带轮(110)、第三惰轮(117)、第四惰轮(77)、第八同步带(116)驱动第七滑块(115)运动，所述的第七滑块(115)用于带动第五连接件(114)运动，所述的第八驱动装置(112)、分拣分配接杯(111)、第十传感器(113)安装在第五连接件(114)上，所述的第八驱动装置(112)用于驱动分拣分配接杯(111)转动，所述的第十传感器(113)用于决定分拣分配接杯(111)的转动原点。

4.根据权利要求1所述的一种移动式带分拣智能采血管理系统，其特征在于，所述的框架(1)上设置有轮子(11)、第一屏幕(12)、第二屏幕(13)、打印机(14)、分拣翻盖(15)、翻盖(16)、把手(17)、出管口(18)、后门(19)、前门(20)、左门(119)和移动电源(21)，所述的第一屏幕(12)和第二屏幕(13)用于人机交互，所述的打印机(14)用于打印标签纸，所述的分拣翻盖(15)打开后用于将试管放入到分拣扫码模块(78)中，所述的框架(1)内还设置有储物腔，所述的翻盖(16)用于将储物腔密闭，所述的把手(17)用于推动框架(1)，所述的出管口(18)用于取管，所述的移动电源(21)用于供电所述的移动电源(21)设置在框架(1)外侧，所述的框架(1)通过轮子(11)可以进行移动。

5.根据权利要求1所述的一种移动式带分拣智能采血管理系统，其特征在于，所述的选管移动模块(3)包括第一滑块(9)、带轮安装座(22)、第一同步带轮(23)、第二同步带轮(24)、第一同步带(25)、第一驱动装置(26)、底板(27)、移动接杯(28)、第一传感器(29)和第一传感器触发片(30)，所述的带轮安装座(22)固定在底板(27)的一侧并用于安装第一同步带轮(23)，所述的第一驱动装置(26)固定在底板(27)的另一侧并与第二同步带轮(24)连接，所述的第一同步带(25)装配在第一同步带轮(23)以及第二同步带轮(24)上，所述的第一驱动装置(26)通过第一同步带(25)控制第一滑块(9)运动，所述的第一传感器(29)和第一传感器触发片(30)用于决定选管移动模块(3)的运动原点，所述的移动接杯(28)用于承接试管架(2)中的试管。

6.根据权利要求1所述的一种移动式带分拣智能采血管理系统，其特征在于，所述的推管模块(10)包括安装座(31)、第二同步带(32)、第三同步带轮(33)、第四同步带轮(34)、第二驱动装置(35)、第二滑块(36)、第一连接件(37)、推杆(38)、第二传感器(39)和第二传感器触发片(40)，所述的第三同步带轮(33)设置在安装座(31)上，所述的第二驱动装置(35)固定在安装座(31)上并与第四同步带轮(34)连接，所述的第二同步带(32)装配在第三同步带轮(33)以及第四同步带轮(34)上，所述的第二滑块(36)通过第二同步带(32)进行运动，所述的第二滑块(36)用于控制第一连接件(37)进行运动，所述的第一连接件(37)与推杆(38)固定连接，所述的安装座(31)固定在第一滑块(9)上，所述的第二传感器(39)以及第二传感器触发片(40)用于决定推管模块(10)的运动原点。

7.根据权利要求1所述的一种移动式带分拣智能采血管理系统，其特征在于，所述的转运模块(5)包括转运底座(41)、第五同步带轮(42)、第六同步带轮(43)、第三驱动装置(44)、第三同步带(45)、第二连接件(46)、第三滑块(47)、落管接杯(48)、第三传感器(49)和第三传感器触发片(50)，所述的第五同步带轮(42)设置在转运底座(41)上，所述的第三驱动装置(44)固定在转运底座(41)上并与第六同步带轮(43)连接，所述的第三同步带(45)装配在第五同步带轮(42)以及第六同步带轮(43)上，所述的第三驱动装置(44)通过第三同步带(45)驱动第三滑块(47)进行运动，所述的第三滑块(47)与第二连接件(46)固定连接，所述的第二连接件(46)与落管接杯(48)固定连接，所述的第三传感器(49)以及第三传感器触发片(50)用于决定落管接杯(48)的运动原点，所述的落管接杯(48)用于承接贴好标签的试管并随着第二连接件(46)一起运动。

8.根据权利要求1所述的一种移动式带分拣智能采血管理系统，其特征在于，所述的举升模块(6)包括举升模块基板(120)、第七同步带轮(51)、第八同步带轮(52)、第四驱动装置(53)、第四同步带(54)、第四滑块(55)、第三连接件(56)、推片(57)、出管隧道(58)、出管滑板(59)、第四传感器(60)、第四传感器触发片(61)、第五传感器(62)和第五传感器触发片(63)，所述的第七同步带轮(51)设置在举升模块基板(120)上，所述的第四驱动装置(53)固定在举升模块基板(120)上并与第八同步带轮(52)连接，所述的第四同步带(54)装配在第七同步带轮(51)以及第八同步带轮(52)上，所述的第四驱动装置(53)通过第四同步带(54)控制第四滑块(55)进行运动，所述的第四滑块(55)与第三连接件(56)固定连接，所述的第三连接件(56)与推片(57)固定连接，所述的出管隧道(58)设置在推片(57)正上方，所述的推片(57)用于推动贴好标签的试管滑过出管隧道(58)进入到出管滑板(59)中，所述的第四传感器(60)、第四传感器触发片(61)、第五传感器(62)和第五传感器触发片(63)用于决定推片(57)的运动原点。

9.根据权利要求1所述的一种移动式带分拣智能采血管理系统，其特征在于，所述的加管模块(7)包括加管漏斗(64)、加管旋臂(65)、第四连接件(66)、第五滑块(67)、第九同步带轮(68)、第十同步带轮(69)、第十一同步带轮(70)、第五驱动装置(71)、第五同步带(72)、第六传感器(73)和第六传感器触发片(74)，所述的加管漏斗(64)通过第一转轴(75)与加管旋臂(65)连接，所述的加管旋臂(65)通过第二转轴(76)固定在第四连接件(66)上，所述的第九同步带轮(68)、第十同步带轮(69)和第十一同步带轮(70)装配有第五同步带(72)，所述的第十同步带轮(69)连接有第五驱动装置(71)，所述的第五驱动装置(71)用于控制第四连接件(66)进行运动，所述的第六传感器(73)和第六传感器触发片(74)用于决定加管旋臂(65)的运动原点，所述的加管漏斗(64)可通过第一转轴(75)进行旋转，所述的加管旋臂(65)可通过第二转轴(76)进行旋转。

10.根据权利要求1所述的一种移动式带分拣智能采血管理系统，其特征在于，所述的分拣仓(80)包括多个小型仓区，每个所述的小型仓区根据分拣需求可以设置成不同的大小且每个小型仓区可以独立抽出，所述的控制模块(8)用于控制选管移动模块(3)、打印贴标模块(4)、转运模块(5)、举升模块(6)和推管模块(10)的运转。

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