CN105116161B - 轨道进出样装置 - Google Patents

Abstract

一种轨道进出样装置，包括：内轨送样机构、相互垂直的纵向牵引机构和横向牵引机构，其中：内轨送样机构固定设置于仪器安装面上，横向牵引机构固定设置于纵向牵引机构上方，内轨送样机构与横向牵引机构平行；纵向牵引机构包括：纵向电机、纵向牵引皮带、纵向滑轨安装座和纵向滑轨；横向牵引机构包括：转动单元、横向牵引皮带、支撑架、横向滑轨安装座、横向电机、横向光耦和横向滑轨；内轨送样机构包括：内轨通道支撑件、内轨底板、两个平行的内轨通道、两个扫描器、两条内轨牵引皮带、两个内轨电机、两个内轨光耦、两根内轨码条、两根平行的内轨滑轨和两个内轨拨钩；本发明可满足仪器不间断取样的需求，集中操作人员的操作时间，安全可靠。

Description

轨道进出样装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域的技术，具体是一种轨道进出样装置。

背景技术

临床检验仪器取样需在固定位置上完成，在传统操作中，操作者手工将装有样品的试管插入仪器内，这一过程需耗用大量的时间及人力，当样品量多时，人工加样易干涉仪器的正常运转。

近年来，自动化程度较高的仪器开始采用自动进样，即将待检产品插入试管架，再手动将试管架加入试管架转移装置，由试管架转移装置将试管架转移进仪器内部。然而，当标本量大时，必须等待前一个试管架输送完毕后才能追加下一个试管架，这样会造成操作者为了不断手动增加试管架而无法离开，增加了时间成本。

经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN104569462A，公布日2015.4.29，公开了一种样本容器的搬送装置和搬送方法，包括依次连接的装载模块、具有用于储存样本容器的装载区以及与装载区连通的推出通道；至少两个轨道模块，轨道模块内包括内轨道、外轨道和变轨区，变轨区设置变轨机构，用于将样本容器内轨道和外轨道间变轨，内轨道包括分析区；卸载模块具有用于储存样本容器的卸载区以及与卸载区连通的接收通道，其中：变轨区位于装载模块和轨道模块、轨道模块和卸载模块之间。但该技术需要在装载区不断放入试管架，在接收通道回收样本容器，操作过程中操作者无法离开，时间效率不高且大大增加了人工成本。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种轨道进出样装置，通过光耦和码条确定试管架的位置，试管架的进出样在同一轨道不同通道上进行，并在仪器内部的储料仓和取样机构直线运输，实现不间断取样，节约了空间和大量人力资源。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：内轨送样机构、相互垂直的纵向牵引机构和横向牵引机构，其中：内轨送样机构固定设置于仪器安装面上，横向牵引机构固定设置于纵向牵引机构上方，内轨送样机构与横向牵引机构平行。

所述的纵向牵引机构包括：纵向电机、纵向牵引皮带、纵向滑轨安装座和设置于纵向滑轨安装座上的纵向滑轨，其中：纵向电机设置于纵向滑轨安装座下方，纵向牵引皮带平行设置于纵向滑轨一侧并且与纵向滑轨相连，纵向电机与纵向牵引皮带相连。

所述的横向牵引机构包括：转动单元、横向牵引皮带、支撑架、固定设置于支撑架上的横向滑轨安装座、固定设置于横向滑轨安装座上的横向电机、横向光耦和横向滑轨，其中：转动单元固定设置于横向滑轨上，横向牵引皮带平行设置于横向滑轨一侧并与横向滑轨相连，横向电机与横向牵引皮带相连，横向光耦设置于横向滑轨安装座上。

所述的支撑架顶部设有两个竖直的外轨挡板，两个外轨挡板形成储架口。

所述的转动单元包括：卡钩、凸轮结构安装板、固定设置于凸轮结构安装板上的凸轮结构、凸轮电机、横向光耦挡片和卡钩滑轨，其中：凸轮电机、凸轮结构相连，卡钩滑轨与横向光耦挡片设置于凸轮结构安装板上，卡钩与弹性凸轮结构相连。

所述的内轨送样机构包括：内轨通道支撑件、内轨底板、两个平行的内轨通道、两个扫描器、两条内轨牵引皮带、两个内轨电机、两个内轨光耦、两根内轨码条、两根平行的内轨滑轨和两个内轨拨钩，其中：内轨通道支撑件平行设置于内轨底板上方，两个内轨通道固定设置于内轨通道支撑件上方的两侧，两个扫描器分别设置于两个内轨通道的同侧；两条内轨牵引皮带分别设置于内轨底板上方的两侧，两根内轨滑轨固定设置于内轨底板上方，并位于两条内轨牵引皮带之间；两个内轨拨钩分别设置于两根内轨滑轨上；两根内轨码条固定设置于内轨底板上，两个内轨光耦分别设置在两个内轨拨钩的底部，并与两根内轨码条分别对应；两个内轨电机固定设置于内轨底板上并与两条内轨牵引皮带分别相连。

所述的内轨通道支撑件在内轨通道和内轨拨钩的对应位置设有拨钩槽。

所述的内轨拨钩设有销轴和弹性元件。

技术效果

与现有技术相比，本发明采用光耦码条确定方位，进出样并轨运行，配合仪器内部的储料仓，分段转移试管架，而操作人员只需将试架管放入储料仓，设定好相关测试后即可离开，可同时对多台仪器进行操作，节省了大量的人力资源。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明侧视图；

图4为纵向牵引机构和横向牵引机构侧视图；

图5为内轨送样机构俯视图；

图6为内轨送样机构侧视图；

图中：1为纵向牵引机构，2为横向牵引机构，3为内轨送样机构，4为底板，5为外轨挡板，6为内轨通道，7为支撑柱，8为内轨牵引皮带，9为内轨滑轨，10为纵向码条，11为纵向光耦，12为纵向电机，13为支撑架，14为卡钩，15为凸轮结构，16为纵向牵引皮带，17为内轨光耦，18为内轨拨钩，19为内轨码条，20为内轨底板，21为内轨挡板，22为内轨通道支撑件，23为内轨电机，24为纵向滑轨安装座，25为凸轮结构安装板，26为纵向滑轨，27为横向电机，28为横向滑轨安装座，29为横向牵引皮带，30为横向光耦，31为横向滑轨，32为卡钩滑轨，33为横向光耦挡片，34为凸轮电机，35为扫描器。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1‐3所示，本实施例包括：底板4、内轨送样机构3、相互垂直的纵向牵引机构1和横向牵引机构2，其中：内轨送样机构3和底板4分别固定设置于仪器安装面上，纵向牵引机构1固定设置于底板4上，横向牵引机构2固定设置于纵向牵引机构1的上方，内轨送样机构3与横向牵引机构2平行。

如图3和图4所示，所述的纵向牵引机构1包括：纵向电机12、纵向牵引皮带16、纵向滑轨安装座24和设置于纵向滑轨安装座24上的纵向滑轨26，其中：纵向电机12设置于纵向滑轨安装座24下方，纵向牵引皮带16平行设置于纵向滑轨26一侧并且与纵向滑轨26相连，纵向电机12与纵向牵引皮带16相连。

所述的纵向滑轨安装座24上设有纵向码条10。

所述的纵向电机12驱动纵向牵引皮带16运动。

所述的横向牵引机构2包括：转动单元、横向牵引皮带29、支撑架13、固定设置于支撑架13上的横向滑轨安装座28、固定设置于横向滑轨安装座28上的横向电机27、横向光耦30和横向滑轨31，其中：转动单元固定设置于横向滑轨31上，横向牵引皮带29平行设置于横向滑轨31一侧并与横向滑轨31相连，横向电机27与横向牵引皮带29相连，横向光耦30设置于横向滑轨安装座28上。

所述的横向电机27驱动横向牵引皮带29运动。

所述的支撑架13与纵向滑轨26固定连接。

所述的支撑架13顶部设有两个竖直的外轨挡板5，两个外轨挡板5形成储架口。

所述的横向滑轨安装座28下方设有与所述的纵向码条10相配合的纵向光耦11。

如图4所示，所述的转动单元包括：卡钩14、凸轮结构安装板25、固定设置于凸轮结构安装板25上的凸轮结构15、凸轮电机34、横向光耦挡片33和卡钩滑轨32，其中：凸轮电机34、凸轮结构15相连，卡钩滑轨32与横向光耦挡片33设置于凸轮结构安装板25上，卡钩14与弹性凸轮结构15相连。

所述的凸轮结构安装板25为L型结构。

所述的卡钩14沿卡钩滑轨32运动，且位于储架口的正下方。

如图3、图5和图6所示，所述的内轨送样机构3包括：内轨通道支撑件22、内轨底板20、两个平行的内轨通道6、两个扫描器35、两条内轨牵引皮带8、两个内轨电机23、两个内轨光耦17、两根内轨码条19、两根平行的内轨滑轨9和两个内轨拨钩18，其中：内轨通道支撑件22平行设置于内轨底板20上方，两个内轨通道6固定设置于内轨通道支撑件22上方的两侧，两个扫描器35分别设置于两个内轨通道6的同侧；两条内轨牵引皮带8分别设置于内轨底板20上方的两侧，两根内轨滑轨9固定设置于内轨底板20上方，并位于两条内轨牵引皮带8之间；两个内轨拨钩18分别设置于两根内轨滑轨9上；两根内轨码条19固定设置于内轨底板20上，两个内轨光耦17分别设置在两个内轨拨钩18的底部，并与两根内轨码条19分别对应；两个内轨电机23固定设置于内轨底板20上并与两条内轨牵引皮带8分别相连。

所述的内轨通道6由两个平行的内轨挡板21组成。

所述的内轨通道支撑件22在内轨通道6和内轨拨钩18的对应位置设有拨钩槽。

所述的拨钩槽的长度大于试管架的运动范围。

所述的内轨拨钩18设有销轴和弹性元件，可使内轨拨钩18旋转、弹出或复位。

所述的内轨底板20对内轨拨钩18限位，使内轨拨钩18在内轨底板20的开槽处时才可弹出至拨钩槽。

所述的内轨电机23固定设置于内轨底板20上并驱动内轨牵引皮带8运动。

所述的内轨通道6的底部与储架口的底部高度相同。

取架时，仪器内部的储料仓已放置好试管架，纵向电机12驱动纵向牵引皮带16运动，从而带动纵向滑轨26纵向运动，横向牵引机构2随之纵向移动；横向牵引机构2上的纵向光耦11读取纵向码条10的开口槽，获取试管架的准确位置，到达位置后纵向牵引机构1停止运动，横向牵引机构2的转动单元开始运动：转动单元在横向电机27的驱动下沿横向滑轨31向储料仓横向移动；横向光耦30读取横向光耦挡片33的位置以确保转动单元移动到取架位，到达取架位后转动单元停止移动；凸轮电机34带动凸轮结构15旋转，卡钩14随之弹出，卡钩14从试管架底部勾住试管架，此时横向电机27驱动转动单元沿横向滑轨31作反向运动，将试管架拖出储料仓，进入支撑架13上的储架口，完成试管架的拿取。

送架时，纵向光耦11通过读取纵向码条10的开口槽，确定内轨送样机构3上指定的内轨通道6的位置，纵向牵引机构1运动至此位置后停止运动；此时转动单元的卡钩14处于弹出位，横向电机27带动转动单元沿横向滑轨31运动，将试管架拖离储架口，进入指定的内轨通道6；此时凸轮电机34驱动凸轮结构15反转，凸轮结构15回复初始位置，卡钩14在卡钩滑轨32的导向作用下翻转缩回至储架口下方，完成试管架从横向牵引机构2到内轨送样机构3的运送。

内轨送样机构3送架进仪器时，内轨电机23驱动内轨牵引皮带8运动，带动内轨滑轨9上的内轨拨钩18运动，内轨拨钩18从拨钩槽的近纵向牵引机构1一端弹出，从试管架底部勾住位于指定的内轨通道6上的试管架，沿内轨滑轨9推动试管架运动至内轨送样机构3的取样位，通过内轨光耦17读取内轨码条19确定加样位置，指定的内轨通道6对应的扫描器35对试管架及试管进行扫描，并由仪器进行取样；同时，横向牵引机构2在纵向牵引机构1的带动下完成第二个试管架的拿取。

出样时，横向牵引机构2将拿取的第二个试管架送入内轨送样机构3的空置的内轨通道6后，横向牵引机构2上的纵向光耦11读取纵向牵引机构1上的纵向码条10的开口槽，获取第一个内轨通道6的准确位置，在纵向牵引机构1的带动下移动到第一个内轨通道6上的对应位置，纵向牵引机构1停止运动；内轨电机23驱动内轨牵引皮带8反向运动，带动内轨拨钩18勾住的试管架沿该内轨通道6反向运动，内轨拨钩18将取完样的试管架拉回至储架口，内轨拨钩18回到初始位置后缩回到内轨通道支撑件22的下方；凸轮结构15在凸轮电机34的驱动下旋转，卡钩14弹出，从试管架底部勾住试管架，横向电机27驱动转动单元沿横向滑轨31向储架口移动，通过横向光耦30读取横向光耦挡片33的位置，到达储架口后转动单元停止运动；纵向电机12驱动纵向牵引皮带16运动，从而带动纵向滑轨26纵向运动，横向牵引机构2随之纵向移动；横向牵引机构2上的纵向光耦11读取纵向码条10的开口槽，获取储料仓放还试管架的准确位置，到达位置后纵向牵引机构1停止运动；横向电机27驱动转动单元沿横向滑轨31向储料仓移动，拖动试管架移至储料仓后停止运动；凸轮电机34驱动凸轮结构15反转，卡钩14缩回；横向电机27驱动转动单元沿横向滑轨31回到初始位置，完成出样，并预备拿取下一个试管架；此时，第二个试管架完成取样，在内轨送样机构3中等待出样。

所述的内轨通道6可同时满足两个试管架的进出样，当一个试管架取样完毕时，另一试管架已移至工作位置，可保证取样不间断。

Claims (6)

1.一种轨道进出样装置，其特征在于，包括：内轨送样机构、相互垂直的纵向牵引机构和横向牵引机构，其中：内轨送样机构固定设置于仪器安装面上，横向牵引机构固定设置于纵向牵引机构上方，内轨送样机构与横向牵引机构平行；

所述的纵向牵引机构包括：纵向电机、纵向牵引皮带、纵向滑轨安装座和设置于纵向滑轨安装座上的纵向滑轨，其中：纵向电机设置于纵向滑轨安装座下方，纵向牵引皮带平行设置于纵向滑轨一侧并且与纵向滑轨相连，纵向电机与纵向牵引皮带相连；

所述的横向牵引机构包括：转动单元、横向牵引皮带、支撑架、固定设置于支撑架上的横向滑轨安装座、固定设置于横向滑轨安装座上的横向电机、横向光耦和横向滑轨，其中：转动单元固定设置于横向滑轨上，横向牵引皮带平行设置于横向滑轨一侧并与横向滑轨相连，横向电机与横向牵引皮带相连，横向光耦设置于横向滑轨安装座上；

所述的内轨送样机构包括：内轨通道支撑件、内轨底板、两个平行的内轨通道、两个扫描器、两条内轨牵引皮带、两个内轨电机、两个内轨光耦、两根内轨码条、两根平行的内轨滑轨和两个内轨拨钩，其中：内轨通道支撑件平行设置于内轨底板上方，两个内轨通道固定设置于内轨通道支撑件上方的两侧，两个扫描器分别设置于两个内轨通道的同侧；两条内轨牵引皮带分别设置于内轨底板上方的两侧，两根内轨滑轨固定设置于内轨底板上方，并位于两条内轨牵引皮带之间；两个内轨拨钩分别设置于两个内轨滑轨上；两根内轨码条固定设置于内轨底板上，两个内轨光耦分别设置在两个内轨拨钩的底部，并与两根内轨码条分别对应；两个内轨电机固定设置于内轨底板上并与两条内轨牵引皮带分别相连；

所述的转动单元包括：卡钩、凸轮结构安装板、固定设置于凸轮结构安装板上的凸轮结构、凸轮电机、横向光耦挡片和卡钩滑轨，其中：凸轮电机、凸轮结构相连，卡钩滑轨与横向光耦挡片设置于凸轮结构安装板上，卡钩与弹性凸轮结构相连，卡钩位于储架口的下方。

2.根据权利要求1所述的轨道进出样装置，其特征是，所述的支撑架顶部设有两个竖直的外轨挡板，两个外轨挡板形成储架口。

3.根据权利要求1所述的轨道进出样装置，其特征是，所述的内轨通道支撑件在内轨通道和内轨拨钩的对应位置设有拨钩槽。

4.根据权利要求1或3所述的轨道进出样装置，其特征是，所述的内轨拨钩设有销轴和弹性元件。

5.根据权利要求1或3所述的轨道进出样装置，其特征是，所述的内轨通道由两个平行的内轨挡板组成。

6.根据权利要求1或3所述的轨道进出样装置，其特征是，所述的内轨通道的底部与储架口的底部高度相同。