CN208621628U - 一种样本分析系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于一种医疗诊断设备领域，公开了一种样本分析系统。样本分析系统包括样本移送设备、第一、第二样本分析仪，样本移送设备包括：第一、第二进给通道、第一装载缓存区和第一卸载缓存区、第二装载缓存区和第二卸载缓存区、至少对应连接于所述第一卸载缓存区、第一装载缓存区和第二装载缓存区的传输通道。本实用新型所提供的一种样本分析系统，用户可以将样本放置于第一或第二装载缓存区，且通过传输通道的调配，使第一装载缓存区需先后进入第一、第二样本分析仪的样本架可以通过传输通道调配，且不需要额外设置样本集中放置平台，占地面积小，适合于对空间要求较高的场地使用。

Description

一种样本分析系统

技术领域

本实用新型属于一种医疗诊断设备领域，尤其涉及一种样本分析系统。

背景技术

在医疗诊断领域，样本分析设备用来对血液等样本进行检测，样本一般装在于样本架上，用通过流水线进行运输，以实现流水化检测作业。通过流水线将多个分析仪器级联在一起，可以对所有样本的统一管理与调度，从而完成高效的样本测量。

流水线型样本分析设备通常具有独立的样本集中放置平台和回收平台，这两个平台可能放在流水线的两侧或同侧。放置平台位于流水线的一侧，当用户放置样本架时，能够主动识别，并启动调度，通过外轨传输机构将样本架分配到各个仪器，进行分析测量。仪器前侧还设有独立的装载缓存区，仪器接收到放置平台调度过来的样本架，会先将样本架暂存一下，等待仪器空闲，则开始分析测量。这种样本分析设备由于需要在流水线上设置独立的集中放置平台，增加了流水线的总长度和占地面积，提高了设备的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种样本分析系统，其取消了独立的样本集中放置平台，降低了成本，缩小了占地面积。

本实用新型的技术方案是：一种样本分析系统，包括样本移送设备、第一样本分析仪和第二样本分析仪，

所述样本移送设备包括：

第一进给通道和第二进给通道，所述第一进给通道和所述第二进给通道分别与所述第一样本分析仪和第二样本分析仪对应，所述第一进给通道与所述第二进给通道的进给方向相反；

第一装载缓存区和第一卸载缓存区，所述第一装载缓存区和所述第一卸载缓存区分别与所述第一进给通道对应；

第二装载缓存区和第二卸载缓存区，所述第二装载缓存区和所述第二卸载缓存区分别与所述第二进给通道对应；

传输通道，所述传输通道至少对应连接于所述第一卸载缓存区、第一装载缓存区和第二装载缓存区；

第一装载机构和第一卸载机构，所述第一装载机构用于将所述第一装载缓存区存放的样本架运送至所述第一进给通道；所述第一卸载机构用于将所述第一进给通道上的样本架运送至所述第一卸载缓存区存放和用于将所述第一卸载缓存区存放的样本架运送至所述传输通道；及

第二装载机构和第二卸载机构，所述第二装载机构用于将所述第二装载缓存区存放的样本架运送至所述第二进给通道和用于将所述传输通道的样本架运送至所述第二装载缓存区；所述第二卸载机构用于将所述第二进给通道上的样本架运送至所述第二卸载缓存区存放。

可选地，所述第一装载缓存区和第二装载缓存区相邻设置，且所述第一装载缓存区和第二装载缓存区位于所述第一卸载缓存区和所述第二卸载缓存区之间，所述第一装载缓存区和第二装载缓存区分别位于所述第一进给通道与所述第二进给通道的一端；所述第一卸载缓存区和第二卸载缓存区分别位于所述第一进给通道与所述第二进给通道的另一端。

可选地，所述样本移送设备还包括手动进样装置，所述手动进样装置对应于所述第一进给通道，所述手动进样装置为封闭式进样装置。

可选地，所述样本移送设备还包括手动进样装置，所述手动进样装置对应于所述第二进给通道，所述手动进样装置为开放式进样装置或封闭式进样装置。

可选地，所述第一进给通道为双向传输通道，所述第一卸载机构还用于将所述第一卸载缓存区上的样本架运送至所述第一进给通道。

可选地，所述第二进给通道为双向传输通道，所述第二卸载机构还用于将所述第二卸载缓存区上的样本架运送至所述第二进给通道。

可选地，所述传输通道依次连接于第一卸载缓存区、第一装载缓存区、第二装载缓存区和第二卸载缓存区。

可选地，所述传输通道靠近于所述第二卸载缓存区的一端连接有回收平台，或者，所述第二卸载缓存区作为样本分析系统的回收平台。

可选地，所述样本移送设备还包括统一装载平台和统一装载机构，所述统一装载平台临近所述传输通道设置，所述统一装载机构用于将所述统一装载平台存放的样本架运送至所述传输通道。

可选地，所述统一装载平台设置于第一装载缓存区和所述第二装载缓存区之间。

可选地，所述第一进给通道或/和第二进给通道设置有用于回退复检的回测初始位和回测结束位。

可选地，所述封闭式进样装置包括：

样本仓，所述样本仓设置有用于容纳样本容器的容置腔；

平移机构，所述平移机构包括样本仓安装底座和驱动组件，所述样本仓安装在所述样本仓安装底座上，所述驱动组件的驱动端与所述样本仓安装底座相连接，以驱动所述样本仓安装底座移动，用于带动所述样本仓在样本容器手动装载位置与所述样本分析仪的手动采样区域之间移动。

本实用新型所提供的一种样本分析系统，用户可以将样本放置于第一装载缓存区或第二装载缓存区，且通过传输通道的调配，使需先后进入第一、第二样本分析仪的样本架可以通过传输通道调配，且不需要额外设置样本集中放置平台，占地面积小，极其适合于对空间要求较高的场地使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型样本分析系统第一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型样本分析系统中手动进样装置一实施例的立体图；

图3为本实用新型样本分析系统第七种实施例的结构示意图；

图4为本实用新型样本分析系统第八种实施例的结构示意图；

图5为本实用新型样本分析系统第九种实施例的结构示意图；

图6为本实用新型样本分析系统第九种实施例的结构示意图；

图7为本实用新型样本分析系统中第一装载机构一种实施例的结构示意图；

图8为本实用新型样本分析系统中样本移送设备的立体图

图9为本实用新型样本分析系统使用的第一种样本架(细长瓶)的立体图；

图10为本实用新型样本分析系统使用的第二种样本架(微量管)的立体图；

图11为本实用新型样本分析系统中第一装载到位检测器、第一方向识别机构的结构示意图；

图12为本实用新型样本分析系统中第一装载机构进行双向装载时的工位设计示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

实施例一：

如图1所示，本实用新型样本分析系统提供的第一种实施例，包括样本移送设备、第一样本分析仪20和第二样本分析仪30。第一样本分析仪20和第二样本分析仪30可以用于对体液样本(例如血液等)或尿液样本等进行分析。第一样本分析仪20和第二样本分析仪30可以相同，也可以不同，第一样本分析仪20和第二样本分析仪30可以为血球分析仪、特种蛋白分析仪、糖化血红蛋白分析仪、推片机、血型分析仪等，但不限于上述所列，用户可以根据实际情况设定。第一样本分析仪20或第二样本分析仪30中的至少一台或两台上设置有显示屏，使操作人员可以方便的从显示屏上获取系统的运行状态，显示屏可为可触控式显示屏，操作人员还可以通过可触控式显示屏向系统输入控制指令。

所述样本移送设备包括：第一进给通道120和第二进给通道130、第一装载缓存区140和第一卸载缓存区180、第二装载缓存区150和第二卸载缓存区210、传输通道230、第一装载机构160和第一卸载机构190、第二装载机构170和第二卸载机构220。第一装载机构160和第一卸载机构190、第二装载机构170和第二卸载机构220可以为机械手机构、拔爪机构、推爪机构、磁吸机构等可以移动样本架的机械机构。

其中，第一进给通道120和第二进给通道130分别与第一样本分析仪20和第二样本分析仪30对应；第一进给通道120可用于将样本架运送至第一样本分析仪20处进行采样分析。第二进给通道130可以用于将样本架运送至第二样本分析仪30处进行采样分析。

传输通道230至少对应连接于第一卸载缓存区180、第一装载缓存区140和第二装载缓存区150，即传输通道230的一端或两端还可以根据实际需要继续延伸至设定位置，例如延伸至第二卸载缓存区210或统一装载平台、统一卸载平台等，当设置有三台或三台以上样本分析仪时，传输通道230的一端或两端还可以延伸至其它样本分析仪对应的卸载缓存区、装载缓存区或统一装载平台、统一卸载平台等。当设置有三台或三台以上样本分析仪时，相邻的样本分析仪中的装载缓存区或卸载缓存区相靠近。本实施例中，传输通道230依次连接于第一卸载缓存区180、第一装载缓存区140、第二装载缓存区150。

第一装载缓存区140和第一卸载缓存区180分别与第一进给通道120对应，第一样本分析仪20位于第一进给通道120的一侧，且第一样本分析仪20靠近于第一进给通道120的中部。第一装载缓存区140和第一卸载缓存区180可位于第一进给通道120的另一侧，且第一装载缓存区140和第一卸载缓存区180分设于靠近第一进给通道120的两端。第一装载缓存区140中的样本架可以由操作人员或机械手等自动机器放置。第一装载机构160可将样本架从第一装载缓存区140送入第一进给通道120的一端，然后，在第一进给通道120的运送下，样本架可以到达第一样本分析仪20的采样分析处，样本架经过第一样本分析仪20后，可以到达第一进给通道120的另一端，在该处，样本架被第一卸载机构190移送至第一卸载缓存区180。

第二装载缓存区150和第二卸载缓存区210分别与第二进给通道130对应，第二样本分析仪30位于第二进给通道130的一侧，且第二样本分析仪30靠近于第二进给通道130的中部。第二装载缓存区150和第二卸载缓存区210可位于第二进给通道130的另一侧，且第二装载缓存区150和第二卸载缓存区210分设于靠近第二进给通道130的两端；样本架可由操作人员或机械手等自动机器放置于第二装载缓存区150，第二装载机构170将样本架从第二装载缓存区150送入第二进给通道130的一端，或者，。然后，在第二进给通道130的运送下，样本架可以到达第二样本分析仪30的采样分析处，样本架经过第二样本分析仪30后，可以到达第二进给通道130的另一端并被第二卸载机构220移送至第二卸载缓存区210。

本实施例中，第一进给通道120与第二进给通道130可以处于同一直线，第一进给通道120与第二进给通道130的进给方向相反。进给方向为进给通道将样本沿靠近样本分析仪方向运送的方向。例如，第一进给通道120沿正X方向将样本运送至第一样本分析仪20中进行分析，第二进给通道130沿负X方向将样本运送至第二样本分析仪20中进行分析。第一装载缓存区140可以靠近于第一进给通道120的起始端，第一卸载缓存区180可以靠近于第一进给通道120的终点端。第二装载缓存区150可以靠近于第二进给通道130的起始端，第二卸载缓存区210可以靠近于第二进给通道130的终点端。第一进给通道120与第二进给通道130的进给方向相对背离时，可以便于实现统一就近装载样本架，且通过传输通道230的连接，还便于对样本架进行调配。第一进给通道120与第二进给通道130的进给方向相对靠近时，可以便于实现统一就近卸载样本架，且通过传输通道230的连接，还便于对样本架进行调配。

第一装载机构160可以用于将第一装载缓存区140存放的样本架运送至第一进给通道120，进入第一进给通道120的样本架可以由第一样本分析仪20进行采样分析。

经过第一样本分析仪20进行采样分析后的样本架到达第一进给通道120的终点端处，在该处，第一卸载机构190可以用于将第一进给通道120上的样本架运送至第一卸载缓存区180存放。另外，第一卸载机构190也可以用于将第一卸载缓存区180存放的样本架运送至传输通道230。即通过第一进给通道120后的样本架，可以暂存于第一卸载缓存区180，也可以进入传输通道230。传输通道230可以至少将样本架运送经过第一装载缓存区140和第二装载缓存区150。

第二装载机构170可以用于将第二装载缓存区150存放的样本架运送至第二进给通道130，进入第二进给通道130的样本架可以由第二样本分析仪30进行采样分析。

另外，第二装载机构170也可以用于将传输通道230的样本架运送至第二装载缓存区150。即第二装载缓存区150中的样本架也可以来自于传输通道230。

经过第二样本分析仪30进行采样分析后的样本架到达第二进给通道130的终点端处，在该处，第二卸载机构220用于将第二进给通道130上的样本架运送至第二卸载缓存区210存放。

针对第一种实施例的样本分析系统所采用的控制方法包括以下步骤：

第一样本分析仪20对应的第一装载缓存区140接收装有待检测样本的样本架。具体地，第一装载缓存区140上的样本架可以由操作人员放置，第一装载缓存区140上的样本架也可以由专门的传送通道或机械手等自动送样装置装载来自，也可以来自传输通道230；第一装载机构160将样本架从第一装载缓存区140运送至与第一样本分析仪20对应的第一进给通道120。本实施例中，将第一进给通道120的进给传送方向定义为正X方向，第一装载机构160可以将第一装载缓存区140上的样本架沿正Y方向运送至第一进给通道120的起始端。参见图1的坐标系，正Y方向与正X方向垂直，正X方向与负X方向为反方向，正Y方向与负Y方向为反方向。

第一进给通道120将样本架沿第一方向(正X方向)运送至第一样本分析仪20中进行采样分析。具体地，第一进给通道120将样本架沿正X方向运送至第一样本分析仪20中，第一样本分析仪20对从第一进给通道120送至的样本架进行采样分析。

第一卸载机构190将经过所述第一进给通道120后的样本架运送至第一卸载缓存区180；所述第一卸载机构180将所述第一卸载缓存区190存放的样本架运送至所述传输通道230，所述传输通道230将样本架运送至第二装载缓存区150对应处；

具体地，样本架继续从第一进给通道120沿正X方向运送至终点端(对应于第一卸载缓存区180处)，第一卸载机构190将经过第一进给通道120后的样本架沿负Y方向运送至第一卸载缓存区180，第一卸载机构190可以沿负Y方向将第一卸载缓存区180存放的样本架运送至传输通道230，传输通道230可以将样本架沿负X方向运送至第二装载缓存区150对应处。在此处，第二装载机构170可以将传输通道230的样本架沿正Y方向运送至第二装载缓存区150；第二装载机构170将样本架从第二装载缓存区150沿正Y方向运送至第二进给通道130，第二进给通道130可以沿第二方向(负X方向)将样本架运送至第二样本分析仪30中进行采样分析，具体地，第二进给通道130将样本架沿负X方向运送至第二样本分析仪30中，第二样本分析仪30对从第二进给通道130送至的样本架进行采样分析。用户可以将样本放置于第一装载缓存区140或第二装载缓存区150，且通过传输通道230的调配，使第一装载缓存区140上需先后进入第一、第二样本分析仪20、30的样本架可以通过传输通道230调配。

具体应用中，还可以先识别第一装载缓存区140内样本架是否需要由第一样本分析仪20、第二样本分析仪30先后进行采样分析；具体可以在第一装载缓存区140对应处设置识别装置。识别过程可以通过摄像头扫描样本架的条码、二维码，或者通过颜色识别装置识别样本架预设的不同颜色的标志等。

对需要由第一样本分析仪20、第二样本分析仪30先后进行采样分析的样本架，样本架进入第一进给通道120经过第一样本分析仪20采样分析后，进入第一卸载缓存区180并经传输通道230，再进入第二装载缓存区150、第二进给通道130并经第二样本分析仪30中进行采样分析；

对仅需要由第一样本分析仪20且不需要由第二样本分析仪30进行采样分析的样本架，样本架进入第一进给通道120经过第一样本分析仪20采样分析后，再由第一卸载机构190将经过第一进给通道120后的样本架运送至第一卸载缓存区180；

对仅需要由第二样本分析仪30且不需要由第一样本分析仪20进行采样分析的样本架，样本架进入第一进给通道120且不经过第一样本分析仪20采样分析后，进入第一卸载缓存区180并经传输通道230，再进入第二装载缓存区150、第二进给通道130并经第二样本分析仪30中进行采样分析。

当然，对仅需要由第二样本分析仪30且不需要由第一样本分析仪20进行采样分析的样本架，样本架也可以直接从第一装载缓存区140移至传输通道230，再进入第二装载缓存区150、第二进给通道130并经第二样本分析仪30中进行采样分析。

可以理解地，第二样本分析仪30对应的第二装载缓存区150中的样本架，除了来自传输通道230外，也可以采用机器自动放置或者操作人员手工放置的方式将样本架直接放入第二装载缓存区150，从而实现只进行第二样本分析仪30的采样分析操作。也就是说，进入第二进给通道130的样本架可以来自传输通道230，也可以是直接放置在第二装载缓存区150的样本架。

第二样本分析仪30对样本架的样本进行采样分析后，第二卸载机构220将经过第二进给通道130后的样本架沿负Y方向运送至第二卸载缓存区210。

第一装载缓存区140和第二装载缓存区150相对独立，操作人员可以把样本架主动放入第一装载缓存区140或第二装载缓存区150上，从而选择在第一样本分析仪20或第二样本分析仪30对样本进行采样分析。

进入第一卸载缓存区180的样本架，若已完成采样分析，用户可以自行取走，也可以通过机械手等自动装置移走。

若进入第一卸载缓存区180的样本架还需进入其它样本分析仪进行采样分析，那么，第一卸载机构190将该样本架运送至传输通道230，传输通道230再将样本架运送至对应样本分析仪的装载缓存区前。再由相应的装载机构将相应的样本架移送至相应的进给通道，相应的样本分析仪20对从相应进给通道送至的样本架进行采样分析。

若进入第一卸载缓存区180的样本架还需进入同一样本分析仪(第一样本分析仪20)进行复检，那么，第一卸载机构190将该样本架运送至传输通道230，传输通道230再将样本架运送至第一装载缓存区140前，第一装载机构160将样本架从传输通道230移入第一装载缓存区140，再从第一装载缓存区140移至第一进给通道120，第一样本分析仪20对从第一进给通道120送至的样本架进行采样分析。

具体应用中，还可以通过传输通道230调配第一装载缓存区140和第二装载缓存区150中样本架的数量，通过对第一装载缓存区140内放置的样本架在两台样本分析仪之间进行调配，以使资源能够合理的利用，提高检测分析效率。具体包括如下步骤：

识别第一装载缓存区140和第二装载缓存区150内样本架的数量；

其中识别装载缓存区内样本架的数量的方法，包括如下步骤：

在装载缓存区的两端设置传感器，传感器在装载缓存区的两端形成检测区域用于检测样本架；

根据两个检测区域之间的距离计算装载缓存区内存放样本架的最大数量；

控制装载机构推动装载缓存区内的样本架向装载缓存区一端运动，当样本架进入传感器的检测区域内时，传感器发出信号控制装载机构停止运动；

然后再控制装载机构推动样本架向装载缓存区另一端运动，当样本架进入装载缓存区另一端传感器的检测区域内时，传感器发出信号控制装载机构停止运动；

根据装载机构在两个检测区域之间的运动距离以及装载缓存区内样本架的最大存放数量就可以获得装载缓存区内当前样本架的数量。

其中在识别第一装载缓存区140和第二装载缓存区150内样本架的数量后，如果第一装载缓存区140内样本架的数量多于预设值，或者第二装载缓存区150内样本架的数量少于阈值，再或者第一装载缓存区140内样本架的数量比第二装载缓存区150内样本架的数量大于一定量时，将第一装载缓存区140的至少一部分样本架运送至第二装载缓存区150，使第一装载缓存区140和第二装载缓存区150内样本架的数量与第一样本分析仪20和第二样本分析仪30的采样分析效率相匹配。

第一装载机构160还可以用于将第一装载缓存区140的样本架移至传输通道230。需要将第一装载缓存区140内的样本架直接调配至第二装载缓存区150时，第一装载机构160将样本架移至传输通道230，传输通道230将样本架运送至第二装载缓存区150对应处，再由第二装载机构170将样本架移至第二装载缓存区150。

实施例二：

本实施例在实施例一的基础上，对相应的装载缓存区和卸载缓存区的位置进行了进一步的阐述，具体如下：

本实施例中，如图1所示，第一装载缓存区140和第二装载缓存区150相邻设置，且第一装载缓存区140和第二装载缓存区150位于第一卸载缓存区180和第二卸载缓存区210之间，即，第一卸载缓存区140、第一装载缓存区150、第二装载缓存区180和第二卸载缓存区210沿第一进给通道120、第二进给通道130的同侧依次设置，其中，第一进给通道120、第二进给通道130共线相邻设置。第一装载缓存区140位于第一进给通道120的一端；第一卸载缓存区180位于第一进给通道120的另一端。第二装载缓存区150位于第二进给通道130的一端；第二卸载缓存区210位于第二进给通道130的另一端。

具体应用中，两个相邻的样本分析仪，对应两个装载缓存区或两个卸载缓存区可以相互靠近设置。

实施例三：

实际检测过程中，当有特殊样本需要手动完成检测，比如没有条码的样本、复检样本、微量血样本等，均可以通过触发急诊动作实施手动进样。为此，样本移送设备还包括第一手动进样装置50，请参见图2。第一手动进样装置50对应于第一进给通道120，第一手动进样装置50和第一样本分析仪20可以分设于第一进给通道120的两侧，第一手动进样装置50可位于第一装载缓存区140和第一卸载缓存区180之间，且第一手动进样装置50位于第一进给通道120和传输通道230之间。第一手动进样装置50可为封闭式进样装置。封闭式进样装置则具有内置式吸样针，样本由内置的夹持装置夹取并由夹持装置摇匀，内置式吸样针对夹持于夹持装置的样本进行采样。

具体应用中，配置封闭式进样装置时，急诊动作触发，第一样本分析仪20中封闭式进样装置的仓门开启，操作人员将待检测样本置于封闭式进样装置中，第一样本分析仪20可对样本进行分析。

本实施例中，如图2所示，第一手动进样装置50包括样本仓51和平移机构52，样本仓51设置有用于容纳样本容器的容置腔，平移机构52包括样本仓安装底座5206和驱动组件，样本仓51安装在样本仓安装底座5206上，驱动组件的驱动端与样本仓安装底座5206相连接，以驱动样本仓安装底座5206水平移动，用于带动样本仓51在样本容器手动装载位置与样本分析仪的手动采样区域S之间水平移动。其中样本容器手动装载位置设置在远离样本分析仪20的一侧，方便操作人员取放样本容器。

实施例四：

本实用新型样本分析系统提供的第三种实施例，第三种实施例与前三种实施例的区别仅在于：样本移送设备还包括第二手动进样装置60，第二手动进样装置60的结构可以与实施例二中的第一手动进样装置相同。第二手动进样装置60对应于第二进给通道130，第二手动进样装置60为开放式进样装置或封闭式进样装置。开放式进样装置具有可以伸出的吸样针，操作人员可以手动摇匀样本并手持装有样本的试管送至吸样针对应处，吸样针可以直接穿刺样本盖并吸样或者吸样针可以直接插入没有样本盖的试管中吸样，为急诊检验的情况下提供方便。而封闭式进样装置则具有内置式吸样针，样本由内置的夹持装置夹取并由夹持装置摇匀，内置式吸样针对夹持于夹持装置的样本进行采样。

具体应用中，配置开放式进样装置时，急诊动作触发，急诊动作具有更高的优先级，操作人员可将待检测样本移至第二样本分析仪30中开放式进样装置的吸样针处，吸样针伸入待检测样本并启动吸样；第二样本分析仪30可对样本进行分析。封闭式进样装置可与实施例三中的封闭式进样装置相同，在此不再赘述。

具体应用中，若传输通道230未同时连接第二装载缓存区150和第二卸载缓存区210，如图1所示，即有开放式的操作空间，此情形可以选择配置开放式进样装置或封闭式进样装置。若传输通道230同时连接于第二装载缓存区150和第二卸载缓存区210，如图3所示，即无开放式的操作空间，此情形一般配置封闭式进样装置。

实施例五：

本实用新型样本分析系统提供的第五种实施例，第五种实施例与第一至第四中任一种实施例的区别仅在于：

如图1或图3所示，第一进给通道120可以为单向传送通道。优选的，第一进给通道120为双向传送通道，第一进给通道120可以选择性沿正X方向或负X方向运送样本架。这样，第一进给通道120还可以用于将已经由第一样本分析仪20检测的样本架反向传送至第一样本分析仪20处进行二次分析，可用于复检。第一进给通道120为双向传送通道时，第一卸载机构190还用于将第一卸载缓存区180上的样本架运送至第一进给通道120。经过第一样本分析仪20分析的样本，若检测结果达到复检触发条件(例如检测结果异常等)，可以通过第一进给通道120反向运动以将样本架运送至第一样本分析仪20的采样分析处进行二次分析。

具体应用中，作为第一样本分析仪20二次分析中第一种可能的情况：该样本到达第一卸载缓存区180前，可以通过第一进给通道120直接反向将样本送回至第一样本分析仪20前，第一样本分析仪20对样本进行二次分析。

作为第一样本分析仪20二次分析中第二种可能的情况：该样本到达第一卸载缓存区180前，可以通过第一进给通道120直接反向将样本送回至第一进给通道120起始端，第一进给通道120再正向将样本送至第一样本分析仪20前，第一样本分析仪20对样本进行二次分析。

作为第一样本分析仪20二次分析中第三种可能的情况：该样本到达第一卸载缓存区180后，第一卸载机构190将第一卸载缓存区180上的对应样本架运送至第一进给通道120，通过第一进给通道120反向将样本送回至第一样本分析仪20前，第一样本分析仪20对样本进行二次分析。

作为第一样本分析仪20二次分析中第四种可能的情况：该样本到达第一卸载缓存区180后，第一卸载机构190将第一卸载缓存区180上的对应样本架运送至第一进给通道120，通过第一进给通道120直接反向将样本送回至第一进给通道120起始端，第一进给通道120再正向将样本送至第一样本分析仪20前，第一样本分析仪20对样本进行二次分析。当然可以理解地，第一样本分析仪20进行二次分析还可以有其它可能的情况，例如样本架回退至第一装载缓存区140再重新进入第一进给通道120。当然，在传输通道230连接于第一装载缓存区140和第一卸载缓存区180的情况下，也可以使样本架经以下路径进行二次检测：出第一进给通道120、进第一卸载缓存区180、进传输通道230、进第一装载缓存区140、进第一进给通道120，到达第一样本分析仪20处。

具体应用中，第二进给通道130可以为单向传送通道。优选地，第二进给通道130为双向传送通道，第二进给通道130可以选择性沿正X方向或负X方向运送样本架。第二进给通道130还用于将已由第二样本分析仪30检测的样本架反向传送至第二样本分析仪30处进行二次分析。第二进给通道130为双向传送通道时，第二卸载机构220还用于将第二卸载缓存区210上的样本架运送至第二进给通道130。经过第二样本分析仪30分析的样本，若检测结果达到触发条件，可以通过第二进给通道130反向运动以将样本架运送至第二样本分析仪30进行二次分析。

具体应用中，作为第二样本分析仪30二次分析中第一种可能的情况：该样本到达第二卸载缓存区210前，可以通过第二进给通道130直接反向将样本送回至第二样本分析仪30前，第二样本分析仪30对样本进行二次分析。

作为第二样本分析仪30二次分析中第二种可能的情况：该样本到达第二卸载缓存区210前，可以通过第二进给通道130直接反向将样本送回至第二进给通道130起始端，第二进给通道130再正向将样本送至第二样本分析仪30前，第二样本分析仪30对样本进行二次分析。

作为第二样本分析仪30二次分析中第三种可能的情况：该样本到达第二卸载缓存区210后，第二卸载机构220将第二卸载缓存区210上的对应样本架运送至第二进给通道130，通过第二进给通道130反向将样本送回至第二样本分析仪30前，第二样本分析仪30对样本进行二次分析。

作为第二样本分析仪30二次分析中第四种可能的情况：该样本到达第二卸载缓存区210后，第二卸载机构220将第二卸载缓存区210上的对应样本架运送至第二进给通道130，通过第二进给通道130反向将样本送回至第二进给通道130起始端，第二进给通道130再正向将样本送至第二样本分析仪30前，第二样本分析仪30对样本进行二次分析。当然可以理解地，第二样本分析仪30进行二次分析还可以有其它可能的情况，例如样本架回退至第二装载缓存区150或第一装载缓存区140再重新进入第二进给通道130。当然，传输通道230连接于第二装载缓存区150和第二卸载缓存区210时，也可以使样本架经以下路径进行二次检测：出第二进给通道130、进第二卸载缓存区210、进传输通道230、进第二装载缓存区150、进第二进给通道130，到达第二样本分析仪30处。

本实施例中，第一进给通道120和第二进给通道130可以采用双向运输的结构，也就是说，第一进给通道120或第二进给通道130可以将已经经过样本分析仪采样分析后的样本架退回到样本分析仪内进行再次采样分析，实现在同一台样本分析仪内复检的操作。

实施例六：

本实用新型样本分析系统提供的第六种实施例，第六种实施例与第一至第五中任一种实施例的区别仅在于：

传输通道230为单向传输通道。优选地，传输通道230为双向传输通道时，传输通道230可以选择性沿正X方向或负X方向运送样本架，其能将样本架从第二样本分析仪30对应的装卸载缓存区回退至第一样本分析仪20对应的装卸载缓存区。

例如，传输通道230至少依次连接于第一卸载缓存区180、第一装载缓存区140、第二装载缓存区150时，样本架的回退过程可以参考如下：

第一种情况：经过第二样本分析仪30采样分析后需要回退至第一样本分析仪20的样本架，且第二进给通道130采用双向运输通道时，样本架可以从第二进给通道130回退至第二装载缓存区150，再从第二装载缓存区150进入传输通道230，传输通道230将样本架送至第一装载缓存区140处，该样本架可以从第一装载缓存区140进入第一进给通道120，第一样本分析仪20可以对样本架进入复检。

第二种情况，第二卸载缓存区210存满样本架或第二卸载缓存区210中样本架数量多于第一卸载缓存区180中样本架的数量，需要将经过第二样本分析仪30采样分析后的样本架运送至第一卸载缓存区180。样本架的移动路径可以参考如下：出第二进给通道130、进第二装载缓存区150、进传输通道230、进第一卸载缓存区180。

又例如，传输通道230至少依次连接于第一卸载缓存区180、第一装载缓存区140、第二装载缓存区150和第二卸载缓存区210时，样本架的回退过程包括本实施例前述的第一种情况和第二种情况，还包括以下情况：

第三种情况：经过第二样本分析仪30采样分析后需要回退至第一样本分析仪20的样本架，样本架可以从第二进给通道130进入第二卸载缓存区210，再从第二卸载缓存区210进入传输通道230，传输通道230将样本架送至第一装载缓存区140处，该样本架可以从第一装载缓存区140进入第一进给通道120，第一样本分析仪20可以对样本架进入复检。

第四种情况：第二卸载缓存区210存满样本架或第二卸载缓存区210中样本架数量多于第一卸载缓存区180中样本架的数量，需要将经过第二样本分析仪30采样分析后的样本架运送至第一卸载缓存区180。样本架的移动路径可以参考如下：出第二进给通道130、进第二卸载缓存区210、进传输通道230、进第一卸载缓存区180。

第五种情况：第二卸载缓存区210存满样本架或第二卸载缓存区210中样本架数量多于第一卸载缓存区180中样本架的数量，需要将经过第二样本分析仪30采样分析后的样本架运送至第一卸载缓存区180，且第二进给通道130采用双向运输通道时。样本架的移动路径可以参考如下：出第二进给通道130、进第二装载缓存区150、进传输通道230、进第一卸载缓存区180。

双向设置的传输通道230还可以用于将样本架从第二装载缓存区150快速调配至第一装载缓存区140，第二装载机构170还可以用于将第二装载缓存区150的样本架移至传输通道230。需要将第二装载缓存区150内的样本架直接调配至第一装载缓存区140时，第二装载机构170将样本架移至传输通道230，传输通道230将样本架运送至第一装载缓存区140对应处，再由第一装载机构170将样本架移至第二装载缓存区150。

当然，也可以根据需要，将第一进给通道120设置成为单向或双向通道、将第二进给通道130设置成为单向或双向通道、将传输通道230设置成为单向或双向通道，并根据不同的组合方案采用可实现的样本架调度方案实现样本架调度。

具体应用中，第一样本分析仪20能够检测的检测项目可以包括但不限于以下至少一项：血常规、CRP、糖化、推片、凝血、血型、血沉和流式项目。第二样本分析仪30能够检测的检测项目可以包括但不限于以下至少一项：血常规、CRP、糖化、推片、凝血、血型、血沉和流式项目。第二样本分析仪30的检测项目数量多于第一样本分析仪20的检测项目数量，且第二样本分析仪30至少包括第一样本分析仪20的部分检测项目，这样，第二样本分析仪30可以对经第一样本分析仪20进行检测过的样本进行复检或进一步检验。

实施例七：

本实用新型样本分析系统提供的第七种实施例，与第一至第六中任一种实施例的区别仅在于：

如图3所示，传输通道230依次连接于第一卸载缓存区180、第一装载缓存区140、第二装载缓存区150和第二卸载缓存区210。样本架可以从传输通道230到达第二卸载缓存区210，即：样本架可以不经过第二进给通道130而到达第二卸载缓存区210。样本架经第一样本分析仪20采样分析后，分四种情况分析：

第一种情况：样本架不需要经过第二样本分析仪30采样分析，样本架可以从第一进给通道120进入第一卸载缓存区180存放。

第二种情况：样本架不需要经过第二样本分析仪30采样分析，样本架可以从第一进给通道120进入第一卸载缓存区180，样本架从第一卸载缓存区180进入传输通道230，再从传输通道230进入第二卸载缓存区210。第二种情况可以适用于需要统一卸载缓存区或第一卸载缓存区180内的样本架数量较多时。

第三种情况：样本架可以从第一进给通道120进入第一卸载缓存区180，再从第一卸载缓存区180进入传输通道230，再从传输通道230进入第二装载缓存区150，然后从第二装载缓存区150进入第二进给通道130，由第二样本分析仪30采样分析后或直接进入第二卸载缓存区210。

第四种情况：样本架可以从第一进给通道120进入第一卸载缓存区180，再从第一卸载缓存区180进入传输通道230，再从传输通道230进入第二卸载缓存区210。

当样本分析仪设置有三台或三台以上时，传输通道230还可以延伸至连接于各样本分析仪对应的装载缓存区或卸载缓存区。

实施例八：

本实用新型样本分析系统提供的第八种实施例，第八种实施例与前七种实施例的区别仅在于：

如图4所示，传输通道230依次连接于第一卸载缓存区180、第一装载缓存区140、第二装载缓存区150和第二卸载缓存区210，而且传输通道230靠近于第二卸载缓存区210的一端连接有回收平台330，即增加设置一个回收平台330，回收平台330可以位于传输通道230靠近于第二卸载缓存区210的一端处，以利于实现样本架的统一回收。或者，作为替代方案，如图3所示，也可以将第二卸载缓存区210作为样本分析系统的回收平台，即样本架统一调度至第二卸载缓存区210存放，使第二卸载缓存区210作为一个统一的回收平台，第二卸载缓存区210的样本架容量可以大于第一卸载缓存区180的样本架容量。以下分两种情况进行分析

第一种情况：在传输通道230靠近于第二卸载缓存区210的一端增加设置回收平台330。经过第一样本分析仪20分析的样本、经过第二样本分析仪30分析的样本和经过第一、第二样本分析仪20、30分析的样本架均可以通过传输通道230进入回收平台330，以便于用户统一取走。样本架的路径可以参考如下：

(1)样本架在第一进给通道120经第一样本分析仪20采样分析后、出第一进给通道120、进第一卸载缓存区180、进传输通道230、进回收平台330。

(2)样本架在第二进给通道130经第二样本分析仪30采样分析后、出第二进给通道130、进第二卸载缓存区210、进传输通道230、进回收平台330。

可以理解地，进入传输通道230的样本架，若已完成采样分析，即不需要再进入任一样本分析仪中进行采样分析，根据设定均可以选择从传输通道230直接进入回收平台330中存放，无需进入样本分析仪对应的装卸载缓存区、进给通道中闲转。

若样本分析仪设置有三个或三个以上，同样地，样本架经相应的样本分析仪分析后，样本架出相应的进给通道、进相应的卸载缓存区，再进传输通道230，并从传输通道230进入回收平台330。

第二种情况：将第二卸载缓存区210作为样本分析系统的回收平台，可以理解地，第二卸载缓存区210的样本架容量可以大于或等于第一卸载缓存区180的样本架容量；第二卸载缓存区210的样本架容量可以大于或等于第一装载缓存区140的样本架容量；第二卸载缓存区210的样本架容量可以大于或等于第二装载缓存区150的样本架容量。经过第一样本分析仪20分析的样本、经过第二样本分析仪30分析的样本和经过第一、第二样本分析仪20、30分析的样本架均可进入第二卸载缓存区210(回收平台)，用户可以在第二卸载缓存区210上统一将样本架取走。样本架的路径可以参考如下：

(1)样本架在第一进给通道120经第一样本分析仪20采样分析后、出第一进给通道120、进第一卸载缓存区180、进传输通道230、进第二卸载缓存区210。

(2)样本架在第二进给通道130经第二样本分析仪30采样分析后、出第二进给通道130、进第二卸载缓存区210。

实施例九：

本实用新型样本分析系统提供的第九种实施例，第九种实施例与前八种实施例的区别仅在于：

如图5和图6所示，样本移送设备还包括统一装载平台340和统一装载机构350，统一装载平台340临近传输通道230设置，统一装载机构350用于将统一装载平台340存放的样本架运送至传输通道230。统一装载平台340可以设置于第一装载缓存区140和第二装载缓存区150之间，用户可以将样本架放置于统一装载平台340，再通过统一装载机构350将样本架移至传输通道230。传输通道230可以将样本架运送至对应的装载缓存区，具体可以根据检测的项目或相应装载缓存区中样本架的数量调配样本架至第一装载缓存区140或第二装载缓存区150。

具体应用中，还可以先识别统一装载平台340上的样本架是否需要由第一样本分析仪20、第二样本分析仪30先后进行采样分析；具体可以在统一装载平台340对应处设置识别装置。识别过程可以通过摄像头扫描样本架的条码、二维码，或者通过颜色识别装置识别样本架预设的不同颜色的标志等。

对需要由第一样本分析仪20、第二样本分析仪30先后进行采样分析的样本架，样本架从统一装载平台340进入传输通道230，再进入第一装载缓存区140和第一进给通道120，样本架进入第一进给通道120并经过第一样本分析仪20采样分析后，进入第一卸载缓存区180并经传输通道230，再进入第二装载缓存区150、第二进给通道130并经第二样本分析仪30中进行采样分析；

对仅需要由第一样本分析仪20且不需要由第二样本分析仪30进行采样分析的样本架，样本架从统一装载平台340进入传输通道230，再进入第一装载缓存区140和第一进给通道120，样本架进入第一进给通道120经过第一样本分析仪20采样分析后，再由第一卸载机构190将经过第一进给通道120后的样本架运送至第一卸载缓存区180；

对仅需要由第二样本分析仪30且不需要由第一样本分析仪20进行采样分析的样本架，样本架从统一装载平台340进入传输通道230，再进入第二装载缓存区150、第二进给通道130并经第二样本分析仪30中进行采样分析。

实施例十：

本实用新型样本分析系统提供的第十种实施例，第十种实施例与前九种实施例的区别仅在于：

第一进给通道120设置有用于回退复检的回测初始位和回测结束位。具体应用中，可以在回测初始位和回测结束位处设置有样本信息识别装置，样本信息识别装置可以为二维码扫描仪、条码扫描仪、射频感应器等。其可以识别样本的信息。样本移动可以通过拨抓机构移动。以下举例进行说明，例如某号样本需要回测，其过程可以参考如下：

1、拨抓机构缩到下位；

2、拨抓机构向右运动回测起始位；

3、拨抓机构顶起；

4、拨抓机构向右运动回测结束位；

5、拨抓机构缩回；

6、确认左计数器跳变是否为2；

7、拨抓机构向右回到右侧倒腾位；

8、7号样本重新混匀；

9、试管架进给；

10、重新穿刺采样，进行测量。

第二进给通道130也可以设置有用于回退复检的回测初始位和回测结束位，其与第一进给通道上的回测初始位和回测结束位相同，在此不再赘述。

实施例十一：

本实用新型样本分析系统提供的第十一种实施例，第十一种实施例与前十种实施例的区别仅在于：

具有多台样本分析仪时，为节省能源和试剂，分析仪在完成样本分析后，如果没有新的样本需要检测，可以进入待机状态。在装载缓存区设置传感器，当用户将样本架放置在一台分析仪相应的装载缓存区时，该台样本分析仪会自动从待机状态恢复到准备检测的状态，相应的装载机构将该样本架运送到分析仪以进行样本检测分析。

无论是以第一装载缓存区140、第二装载缓存区150，还是统一装载平台340作为集中存放平台，都可以采用手动加载方式或自动加载设备将样本架放置在相应的装载缓存区内，例如能够在几个装载缓存区之间移动的加载机械臂或机器人，在向装载缓存区内放置样本架之前，可以利用装载缓存区上设置的传感器检测对应装载缓存区内的样本架数量，选择样本架数量最少的其中一个装载缓存区作为接收样本架的平台，或者选择样本架数量低于预设数量的装载缓存区作为接收样本架的平台。控制自动加载设备将样本架自动放置在选择的装载缓存区内。当然，装载缓存区上设置的传感器可以对装载缓存区内放置的样本架数量进行实时监控，或者是利用计数器记录装载缓存区内的样本架存留数量，当某个装载缓存区内存放的样本架数量为零时，控制自动加载设备将样本架放置在该装载缓存区内，当传感器检测到该装载缓存区内接收到样本架后，控制对应的样本分析仪启动采样分析工作。

实施例十二：

如图7所示，本实用新型样本分析系统中的第一装载机构160包括：支架161、推爪162和推爪驱动装置163，支架161用于支撑第一装载机构160，推爪驱动装置163设置于支架161上，用于驱动推爪162带动与第一装载缓存区140存放的样本架朝向第一进给通道120滑动。

请结合图8所示，本实用新型样本分析系统中的第一装载缓存区140包括用于承载样本架的面板141，面板141上开设有长孔142。第一装载机构160的推爪驱动装置163包括：水平推送组件1631、推爪安装座1632和升降组件1633，水平推送组件1631设置于支架161上，能够相对支架161进行水平运动，推爪安装座1632与水平推送组件1631相联动，水平推送组件1631能够带动推爪安装座1632水平运动。升降组件1633设置于推爪安装座1632上，推爪162设置升降组件1633上，升降组件1633带动推爪162上升，以使推爪162至少部分穿设面板141上的长孔142，并与样本架的底部相配合，水平推送组件1631能够带动推爪安装座1632进行水平运动，进而使推爪162带动样本架在面板141上朝向第一进给通道120滑动。

作为一种优选的实施方式，水平推送组件1631可以是电机同步带驱动结构，利用电机带动同步带转动，从而驱动推爪安装座1632进行水平运动。当然，水平推送组件1631还可以是直线电机，直线电机的初级驱动推爪安装座1632进行水平直线运动。为了保证推爪安装座1632能够稳定的运行，还可以在支架161上安装直线导轨164，将推爪安装座1632滑动安装在直线导轨164上。升降组件1633可以选用升降气缸，将升降气缸的缸体固定在推爪安装座1632上，将推爪162固定连接在升降气缸的活塞杆上，通过控制升降气缸的活塞杆带动推爪162升降运动。

在上述实施例中，升降组件1633用于带动推爪162向样本架靠近，以使推爪162与样本架相抵持联动。可以理解的是，也可以采用其他形式的抵持组件来替换升降组件，用于驱动推爪抵持样本架，例如：抵持组件可以驱动推爪从样本架两侧向中间靠近，使推爪从样本架两侧夹持样本架，从而使推爪与样本架抵持联动，当推爪安装座水平运动时，推爪可以带动样本架在面板上朝向第一进给通道120滑动。

进一步的，为了能够对推爪162运动的位置进行定位，在支架161设置有位置传感器165，位置传感器165能够与推爪安装座1632或者推爪162相配合使系统控制器获得推爪162的运动位置。其中位置传感器165优选为光耦，在推爪安装座1632上设置有光耦片，当推爪安装座1632运动到靠近第一进给通道120时，光耦片与光耦相作用使光耦发出感应信号，从而使系统控制器可以判断推爪162的位置。

以上仅描述了本实用新型样本分析系统中第一装载机构160一种实施例的结构，可以理解的是，第一装载机构160还可以为机械手结构。实际上本实用新型样本分析系统中的第一卸载机构190、第二装载机构170和第二卸载机构220也可以采用与第一装载机构160相同的结构。

在此需要说明的是，样本架40具有能与推爪162相配合的结构，如图9所示，样本架40的底部间隔开设有底槽401，当推爪162从面板141上的长孔142向上伸出时，可以插入样本架40底部的底槽401内，从而带动样本架40同步运动。在现有技术当中，装载缓存区的面板一侧会有一个折弯边结构，使样本架的一侧卡槽卡在折弯边结构中，防止样本架在运动过程中倾倒。由于存在折弯边结构，样本架只能从面板的一侧推入装载缓存区中，如果将样本架直接从装载缓存区的上方直接向下放入，则会造成样本架一端落在折弯边结构上，使样本架以一端高、一端低的姿态位于面板上，当推爪推动样本架时容易造成样本架的倾倒。而在本实用新型的实施方式中，面板两侧设置有导向侧壁，导向侧壁没有折弯边结构，两个导向侧壁形成开口向上的放置口，开口向上的放置口能够使样本架自上而下直接置入面板上，且导向侧壁可以从两端限制样本架；同时，由于推爪162的高度设置为恰好抵接于与样本架40底部，可以保证样本架移动过程中不易倾倒。当然推爪162也可以从样本架40底部的前后两侧推动样本架40在面板141上滑动。另外，本实用新型样本分析系统既可以对图10所示的承载细长瓶的样本架40进行采样分析，也可以对承载微量血的样本架40进行采样分析，如图10所示，该样本架40上设置有能够容纳微量管的插口402，且该样本架40上对应每个微量管的插口402还设置有条码粘贴区域403。

当图9和图10所示的样本架40进入样本分析仪进行采样分析之前，样本分析仪需要扫描样本架40上试管的条码以获得对应样本的采样分析任务，因此在样本架40上对应每个试管放置孔的侧壁开设有扫描孔404，便于扫描仪能够扫描到试管上粘贴的条码。但是，如果样本架40以相反的方向进入第一进给通道120，则样本架40上开设的扫描孔404将背对扫描仪，使扫描仪无法扫描到试管上的条码，则第一样本分析仪20无法对样本架40内的样本进行采样分析。如图11、12所示，为了避免出现样本架40反向进入第一进给通道120，在第一进给通道120朝向第一装载缓存区140的一侧设置有第一装载到位检测器121，第一装载到位检测器121用于对从第一装载缓存区140进入第一进给通道120的样本架40进行方向检测，当样本架40正向放置方式进入第一进给通道120内时，第一装载到位检测器121检测到样本架40的放置方向正确，第一进给通道120才会将样本架40送入第一样本分析仪20中；否则，第一进给通道120不会将反向放置的样本架40送入第一样本分析仪20中，并发出报警信号提醒操作人员。

进一步的，第一进给通道120朝向第一装载缓存区140的一侧设置有第一方向识别机构122，第一方向识别机构122用于与样本架40配合，当方向放置正确的样本架40从第一装载缓存区140进入第一进给通道120时，第一方向识别机构122使样本架40能够触发第一装载到位检测器121；否则，第一方向识别机构122限制样本架40触发第一装载到位检测器121。

具体的，如图9和图10所示，样本架40的底部与样本架40上扫描孔404相同的一侧设置有凸起部405；如图12所示，第一方向识别机构122为朝向第一装载缓存区140设置的第一方向识别台阶，第一方向识别台阶的下方预留有能够容纳样本架40上凸起部405的空隙，第一装载到位检测器121为设置在第一方向识别台阶一侧的微动开关，如果样本架40以正确的方向放置在第一装载缓存区140内，样本架40上的凸起部405和扫描孔404都朝向第一进给通道120和扫描仪，当样本架40从第一装载缓存区140被运送到第一进给通道120内时，样本架40上的凸起部405会进入到第一方向识别台阶下方的空隙内，同时凸起部405会触发微动开关，微动开关向系统控制器发出检测信号，再控制第一进给通道120将样本架40运送到第一样本分析中进行采样分析。如果样本架40是反向放置在第一装载缓存区140内的，样本架40上的凸起部405和扫描孔404将背对第一进给通道120和扫描仪，当样本架40从第一装载缓存区140被运送到第一进给通道120内时，第一方向识别台阶就会顶在样本架40的侧面，微动开关不会被样本架40触发，则系统控制器不会控制第一进给通道120将样本架40运送到第一样本分析仪20内，同时会发出报警信号提醒操作人员。

除了以上实施例中所提供的第一方向识别机构的具体结构之外，还可以采用其他形式来实现对样本架方向进行识别，例如采用磁性结构进行方向识别，在样本架的两侧设置磁极相反的磁铁，在进给通道和快速通道内设置磁铁作为方向识别机构，当样本架的放置方向正确时，样本架朝向方向识别机构的磁铁磁极与方向识别机构的磁极相异，样本架会被方向识别机构吸附进入进给通道；如果样本架的放置方向错误，样本架朝向方向识别机构的磁铁磁极与方向识别机构的磁极相同，在磁性力的排斥作用下，样本架被推出进给通道，进给通道无法对样本架进行传输。本申请中方向识别机构能够采用的具体形式并不唯一，只要能够实现对样本架的放置方向进行识别的机构都在本申请的保护范围内。

如图12所示，当需要第一装载机构160将第一装载缓存区140内的样本架运送至第一进给通道120内时，首先，推爪在驱动下从第一装载缓存区140承载样本架的面板下方移动至样本架的远离第一进给通道120的一侧，第一装载缓存区140推爪停止的位置作为第一装载机构160的正向装载起始位，控制推爪在正向装载起始位处从面板上的长孔伸出后向靠近第一进给通道120的一侧平移，推爪推动第一装载缓存区140内的若干样本架一起向第一进给通道120滑动，当靠近第一进给通道120一侧的一个样本架进入第一进给通道120内时，该样本架触发第一进给通道120内的第一装载到位检测器121，推爪停止向第一进给通道120方向的推进动作，接着推爪降至面板下方后移动至第一进给通道120与第一装载缓存区140交界的位置处，该位置作为第一装载机构160的正向装载分离位，控制推爪在正向装载分离位处向上升起插入紧邻第一进给通道120的样本架底部的底槽内，然后驱动推爪向远离第一进给通道120一侧运动，使第一装载缓存区140内的样本架与第一进给通道120内的样本架产生一定间隙，该间隙形成安全位，然后，推爪再与样本架分离后运动至安全位处升起至面板上方，安全位也是第一装载机构160每次正向装载完成后推爪停留的位置。设置安全位的目的是基于两方面考虑，一个是为了使推爪在每次推送工作完毕后返回到一个固定的位置处，并停留在面板的上方，使推爪在不工作时处于操作人员可以观察到的位置，避免操作人员将样本架放置到推爪上方，导致推爪在向上升起时将上方的样本架顶翻；另一个方面考虑是为了使推爪在不工作时占据第一进给通道120与第一装载缓存区140的交界位置，防止操作人员将样本架放置到第一进给通道120与第一装载缓存区140的交界位置处，造成第一进给通道120在运送样本架时与第一装载缓存区140内的样本架产生粘连。

在以上多个实施例中，样本移送设备可利用快速通道、进给通道、装载缓存区和卸载缓存区组合形成流水线自动进样装置，流水线自动进样装置能够向样本分析仪大通量、自动化输送样本，但实际检测过程中。但仍有少量样本需要手动完成检测，比如没有条码的样本、复检样本、微量血样本等，此情况可以通过手动进样的方式。

在本实施例中，第一样本分析仪20和第二样本分析仪30中的至少一台能够进行检测血常规、CRP、糖化、推片、凝血、血型、血沉和流式项目中的至少两项，使一管样本通过一次采样可以实现多个业务参数的测量，大大缩短了检测的时间，提高检测效率。

在此还需要说明的是，本实用新型样本分析系统中的第二样本分析仪30、第二进给通道130、第二装载缓存区150、第二卸载缓存区210、第二装载机构170和第二卸载机构220也可以是多套，沿着进给通道依次排布，形成具有多台样本分析仪的样本分析系统，利用装载缓存区和装载机构对样本架进行调度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种样本分析系统，其特征在于，包括样本移送设备、第一样本分析仪和第二样本分析仪，

所述样本移送设备包括：

第一进给通道和第二进给通道，所述第一进给通道和所述第二进给通道分别与所述第一样本分析仪和第二样本分析仪对应，所述第一进给通道与所述第二进给通道的进给方向相反；

第一装载缓存区和第一卸载缓存区，所述第一装载缓存区和所述第一卸载缓存区分别与所述第一进给通道对应；

第二装载缓存区和第二卸载缓存区，所述第二装载缓存区和所述第二卸载缓存区分别与所述第二进给通道对应；

传输通道，所述传输通道至少对应连接于所述第一卸载缓存区、第一装载缓存区和第二装载缓存区；

第一装载机构和第一卸载机构，所述第一装载机构用于将所述第一装载缓存区存放的样本架运送至所述第一进给通道；所述第一卸载机构用于将所述第一进给通道上的样本架运送至所述第一卸载缓存区存放和用于将所述第一卸载缓存区存放的样本架运送至所述传输通道；及

第二装载机构和第二卸载机构，所述第二装载机构用于将所述第二装载缓存区存放的样本架运送至所述第二进给通道和用于将所述传输通道的样本架运送至所述第二装载缓存区；所述第二卸载机构用于将所述第二进给通道上的样本架运送至所述第二卸载缓存区存放。

2.如权利要求1所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述第一装载缓存区和第二装载缓存区相邻设置，且所述第一装载缓存区和第二装载缓存区位于所述第一卸载缓存区和所述第二卸载缓存区之间，所述第一装载缓存区和第二装载缓存区分别位于所述第一进给通道与所述第二进给通道的一端；所述第一卸载缓存区和第二卸载缓存区分别位于所述第一进给通道与所述第二进给通道的另一端。

3.如权利要求1所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述样本移送设备还包括手动进样装置，所述手动进样装置对应于所述第一进给通道，所述手动进样装置为封闭式进样装置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述样本移送设备还包括手动进样装置，所述手动进样装置对应于所述第二进给通道，所述手动进样装置为开放式进样装置或封闭式进样装置。

5.如权利要求1至3中任一项所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述第一进给通道为双向传输通道，所述第一卸载机构还用于将所述第一卸载缓存区上的样本架运送至所述第一进给通道。

6.如权利要求1至3中任一项所述的一种样本分析系统，其特征在于,所述第二进给通道为双向传输通道，所述第二卸载机构还用于将所述第二卸载缓存区上的样本架运送至所述第二进给通道。

7.如权利要求1至3中任一项所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述传输通道依次连接于第一卸载缓存区、第一装载缓存区、第二装载缓存区和第二卸载缓存区。

8.如权利要求7所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述传输通道靠近于所述第二卸载缓存区的一端连接有回收平台，或者，所述第二卸载缓存区作为样本分析系统的回收平台。

9.如权利要求1至3中任一项所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述样本移送设备还包括统一装载平台和统一装载机构，所述统一装载平台临近所述传输通道设置，所述统一装载机构用于将所述统一装载平台存放的样本架运送至所述传输通道。

10.如权利要求9所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述统一装载平台设置于第一装载缓存区和所述第二装载缓存区之间。

11.如权利要求1至3中任一项所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述第一进给通道或/和第二进给通道设置有用于回退复检的回测初始位和回测结束位。

12.根据权利要求3所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述封闭式进样装置包括：

样本仓，所述样本仓设置有用于容纳样本容器的容置腔；

平移机构，所述平移机构包括样本仓安装底座和驱动组件，所述样本仓安装在所述样本仓安装底座上，所述驱动组件的驱动端与所述样本仓安装底座相连接，以驱动所述样本仓安装底座移动，用于带动所述样本仓在样本容器手动装载位置与所述样本分析仪的手动采样区域之间移动。