CN112285357B - 样本分析方法及样本分析系统 - Google Patents
样本分析方法及样本分析系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112285357B CN112285357B CN201910676602.1A CN201910676602A CN112285357B CN 112285357 B CN112285357 B CN 112285357B CN 201910676602 A CN201910676602 A CN 201910676602A CN 112285357 B CN112285357 B CN 112285357B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sample
- sample rack
- feeding
- rack
- analyzer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000012284 sample analysis method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 90
- 239000012160 loading buffer Substances 0.000 claims abstract description 86
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 74
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 55
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 44
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 26
- 102100032752 C-reactive protein Human genes 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 108010074051 C-Reactive Protein Proteins 0.000 claims description 18
- 210000000601 blood cell Anatomy 0.000 claims description 10
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 8
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 abstract 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 abstract 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 13
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 13
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 2
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 2
- 210000000265 leukocyte Anatomy 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 1
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 210000003651 basophil Anatomy 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000001772 blood platelet Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 210000003743 erythrocyte Anatomy 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
- G01N33/50—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
- G01N33/68—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing involving proteins, peptides or amino acids
- G01N33/6803—General methods of protein analysis not limited to specific proteins or families of proteins
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1081—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
Abstract
一种样本分析方法，应用于样本分析系统，样本分析系统包括：第一分析仪、第二分析仪和样本移送机构，第一分析仪用于检测样本的C反应蛋白参数，样本移送机构包括：传输轨道，第二分析仪和第一分析仪沿传输轨道的第一运送方向布置；第一进给装置，第一进给装置对应第一分析仪设置，第一进给装置与传输轨道连接；第一装载缓存台，第一装载缓存台位于传输轨道与第一进给装置之间；以及第一装载装置；样本分析方法包括：第一进给装置沿进给方向进给至少两个沿进给方向相邻的样本架，第一分析仪对第一进给装置上的样本架上的样本容器内的样本进行检测，从而减少相邻两个样本架之间等待检测的时间，提高检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种样本分析方法及样本分析系统。
背景技术
现有的样本检测流水线上设有多种样本分析仪，例如血液分析仪和CRP分析仪等。血液分析仪用于检测血液中的血细胞参数，CRP分析仪用于检测血液中的C反应蛋白参数。样本检测流水线上还设置有传输机构，传输机构包括传输轨道。
当需要检测时，将血液样本储存于试管中，将试管放置于试管架上，再将试管架放在传输轨道上，由传输轨道带动血液样本移动至血液分析仪和/或CRP分析仪处，从而自动化地对血液进行不同参数的检测。
传输机构还包括依次连接的装载缓存台、进给通道和卸载缓存台，进给通道对应CRP分析仪设置。进给通道用于进给试管架，CRP分析仪对进给通道上的试管架上的每个试管内的血液样本进行采集以及分析检测。
但是，现有的进给通道通常一次只进给一个试管架，即前一个试管架从装载缓存台移动到进给通道上被第一分析仪检测完后，经卸载缓存台移动到传输轨道上之后，进给通道才会进给下一个试管架。
因此，现有的血球流水线上的CRP分析仪分析检测相邻的两个试管架之间需要等待较长的时间，进而造成检测效率低。严重时，甚至会影响到样本检测流水线上的其他分析仪的检测效率。
此外，CRP分析仪相对于血液分析仪的检测速度较慢，如果进给通道一次只进给一个试管架，容易造成样本检测流水线的传输轨道拥堵。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种样本分析方法，该样本分析方法应用于样本分析系统，该样本分析系统具有用于检测C反应蛋白参数的分析仪，应用该样本分析方法的样本分析仪检测相邻的两个试管架之间的时间间隔短。
为了实现上述技术问题，本发明提供了一种样本分析方法的一实施例，所述方法应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括：
第一分析仪、第二分析仪和样本移送机构，所述第一分析仪和所述第二分析仪均用于检测分析样本，其中，所述第一分析仪用于检测样本的C反应蛋白参数，
所述样本移送机构用于将样本运送至所述第一分析仪和/或所述第二分析仪进行检测分析，其中，所述样本移送机构包括：
传输轨道，用于运送放置有样本容器的样本架，所述第二分析仪和所述第一分析仪沿所述传输轨道的第一运送方向布置；
第一进给装置，所述第一进给装置对应所述第一分析仪设置，所述第一进给装置与所述传输轨道连接，从而所述传输轨道上的样本架能运送到所述第一进给装置上；
第一装载缓存台，所述第一装载缓存台位于所述传输轨道与所述第一进给装置之间，所述第一装载缓存台用于缓存至少一个待检测的样本架；以及
第一装载装置，用于将所述第一装载缓存台上缓存的样本架运送至所述第一进给装置；
所述样本分析方法包括：
所述第一进给装置沿进给方向进给至少两个沿所述进给方向相邻的样本架，
所述第一分析仪对所述第一进给装置上的样本架上的样本容器内的样本进行检测。
在一个实施例中，所述第一进给装置沿进给方向进给至少两个沿所述进给方向相邻的样本架，可以包括：
所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第一样本架运送至所述第一进给装置；
判断是否能向所述第一进给装置运送所述第一装载缓存台上的第二样本架；
若能向所述第一进给装置运送所述第二样本架，则所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第二样本架运送至所述第一进给装置，使所述第一进给装置沿所述进给方向进给所述第一样本架和所述第二样本架，尤其是同时进给所述第一样本架和所述第二样本架。
在一个实施例中，所述第一进给装置可以包括运送装置和承载台，所述承载台包括沿所述进给方向依次连接的进给转向区、检测区和卸载转向区，所述第一装载缓存台与所述进给转向区连接；
所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第一样本架运送至所述第一进给装置，包括：
所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第一样本架运送至所述进给转向区，
所述运送装置将所述进给转向区上的所述第一样本架运送至所述检测区，以使所述第一分析仪对所述检测区上的所述第一样本架上的样本容器内的样本进行检测。
在一个实施例中，所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第二样本架运送至所述第一进给装置，包括：
所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第二样本架运送至所述进给转向区；
所述运送装置沿所述进给方向进给所述第一样本架和所述第二样本架，以使所述第一分析仪对所述检测区上的所述第一样本架和所述第二样本架上的样本容器内的样本进行检测。
在一个实施例中，所述判断是否能向所述第一进给装置运送所述第一装载缓存台上的第二样本架，可以包括：
判断所述第一样本架是否完全离开所述进给转向区。
在一个实施例中，所述第一分析仪可以包括采样装置、混匀装置和识别装置，所述识别装置、所述混匀装置和所述采样装置均对应所述检测区设置并沿所述进给方向依次设置；
所述第一分析仪对所述检测区上的所述第一样本架和所述第二样本架上的样本容器内的样本进行检测，包括：
所述识别装置获取所述第一样本架或所述第二样本架上的样本容器上的身份标识；
所述混匀装置将所述第一样本架或所述第二样本架上的样本容器内的样本混匀；
所述采样装置采集所述第一样本架或所述第二样本架上的样本容器内的样本。
在一个实施例中，所述样本移送机构可以包括第一卸载缓存台和第一卸载装置，所述第一卸载缓存台的一端与所述卸载转向区连接、另一端与所述传输轨道连接，所述第一卸载缓存台用于缓存至少一个样本架，所述第一卸载装置用于带动至少一个所述样本架向靠近或远离所述传输轨道的方向移动，
所述在所述第一分析仪对所述第一样本架和所述第二样本架上的样本容器内的样本进行检测之后，所述方法还可以包括：
所述运送装置将检测完的所述第一样本架运送至所述卸载转向区；
所述第一卸载装置将所述卸载转向区上的所述第一样本架运送至所述第一卸载缓存台；
所述运送装置将检测完的所述第二样本架运送至所述卸载转向区；
所述第一卸载装置将所述卸载转向区上的所述第二样本架运送至所述第一卸载缓存台。
在一个实施例中，所述方法还可以包括：
若所述第一样本架或所述第二样本架上检测完的样本需重新进行检测，则所述运送装置沿与所述进给方向相反的方向运送所述第一样本架或所述第二样本架至所述第一分析仪，使所述第一分析仪对检测完的样本重新进行检测。
在一个实施例中，所述运送装置可以包括一个进给拨动件，相应地，所述运送装置沿所述进给方向进给所述检测区上的第一样本架和所述进给转向区上的第二样本架，可以包括：
所述一个进给拨动件拨动所述第二样本架沿所述进给方向移动以推动所述第二样本架连同所述第一样本架移动预设距离。
在一个实施例中，所述运送装置可以包括多个进给拨动件，相应地，所述运送装置沿所述进给方向进给所述检测区上的第一样本架和所述进给转向区上的第二样本架，包括：
所述多个进给拨动件中至少有一个拨动所述第一样本架移动预设距离；
所述多个进给拨动件中至少有一个拨动所述第二样本架移动预设距离。
在一个实施例中，所述方法还可以包括：
检测所述第一样本架或所述第二样本架是否移动所述预设距离；
当检测到所述第一样本架或所述第二样本架没有移动所述预设距离，输出报警提示。
在一个实施例中，所述第二分析仪可以用于检测样本的血细胞参数，
所述样本移送机构可以包括：
与所述第一进给装置相同的第二进给装置，所述第二进给装置对应所述第二分析仪设置，
所述第二进给装置与所述传输轨道连接，从而所述传输轨道上的样本架能运送到所述第二进给装置上；
与所述第一装载缓存台相同的第二装载缓存台，所述第二装载缓存台位于所述传输轨道与所述第二进给装置之间，所述第二装载缓存台用于缓存至少一个待检测的样本架；以及
与所述第一装载装置相同的第二装载装置，所述第二装载装置用于将所述第二装载缓存台上缓存的样本架运送至所述第二进给装置；
所述样本分析方法包括：
所述第二进给装置沿进给方向进给至少两个沿所述进给方向相邻的样本架，
所述第二分析仪对所述第二进给装置上的样本架上的样本容器内的样本进行检测。
本发明还提供了一种样本分析系统，所述样本分析系统包括第一分析仪、第二分析仪、样本移送机构和进给控制装置，所述第一分析仪和所述第二分析仪均用于检测分析样本，其中，所述第一分析仪用于检测样本的C反应蛋白参数，
所述样本移送机构用于将样本运送至所述第一分析仪和/或所述第二分析仪进行检测，并且所述样本移送机构包括：
传输轨道，用于运送放置有样本容器的样本架，所述第二分析仪和所述第一分析仪沿所述传输轨道的第一运送方向布置；
第一进给装置，所述第一进给装置对应所述第一分析仪设置，从而所述第一分析仪对位于所述第一进给装置上的样本架上的样本容器内的样本进行检测，所述第一进给装置与所述传输轨道连接，从而所述传输轨道上的样本架能运送到所述第一进给装置上，其中，所述第一进给装置构造为能够沿进给方向进给至少两个沿所述进给方向相邻的样本架；
第一装载缓存台，所述第一装载缓存台位于所述传输轨道与所述第一进给装置之间，所述第一装载缓存台用于缓存至少一个待检测的样本架；以及
第一装载装置，用于将所述第一装载缓存台上缓存的样本架运送至所述第一进给装置；
所述进给控制装置配置用于控制所述第一进给装置沿进给方向进给至少两个沿所述进给方向相邻的样本架，以便所述第一分析仪对所述第一进给装置上的样本架上的样本容器内的样本进行检测。
在一个实施例中，所述进给控制装置还可以配置用于：
控制所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第一样本架运送至所述第一进给装置；
判断是否能向所述第一进给装置运送所述第一装载缓存台上的第二样本架；
若能向所述第一进给装置运送所述第二样本架，则控制所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第二样本架运送至所述第一进给装置；
控制所述第一进给装置沿所述进给方向进给所述第一样本架和所述第二样本架，尤其是同时进给所述第一样本架和所述第二样本架。
在一个实施例中，所述第一进给装置可以包括运送装置和承载台，所述承载台包括沿所述进给方向依次连接的进给转向区、检测区和卸载转向区，所述第一装载缓存台与所述进给转向区连接；
所述进给控制装置还可以配置用于：
控制所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第一样本架运送至所述进给转向区，
控制所述运送装置将所述进给转向区上的所述第一样本架运送至所述检测区，以使所述第一分析仪对所述第一样本架上的样本容器内的样本进行检测。
在一个实施例中，所述进给控制装置还可以配置用于：
控制所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第二样本架运送至所述进给转向区；
控制所述运送装置沿所述进给方向进给所述检测区上的第一样本架和所述进给转向区上的第二样本架，以使所述第一分析仪对所述第一样本架和/或所述第二样本架上的样本容器内的样本进行检测。
在一个实施例中，所述进给控制装置还可以配置用于判断所述第一样本架是否完全离开所述进给转向区，从而判断所述是否能向所述第一进给装置运送所述第一装载缓存台上的第二样本架。
本发明的有益效果：
本发明提供的样本分析方法应用于样本分析系统，样本分析系统包括样本移送机构和用于检测样本C反应蛋白参数的第一分析仪，样本移送机构又包括第一进给装置。应用本发明提供的样本分析方法的样本分析系统的第一进给装置能够沿进给方向进给至少两个沿进给方向相邻的样本架，第一分析仪对第一进给装置上的样本架上的样本容器内的样本进行检测，从而减少相邻两个样本架之间等待检测的时间，提高检测效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是样本架和样本容器的立体图；
图2是样本架的剖视图；
图3是本发明提供的样本分析系统的一实施例的示意图；
图4是本发明提供的第一进给装置的一实施例的爆炸图；
图5是本发明提供的第一进给装置的一实施例的示意图；
图6是本发明提供的承载台的一实施例的俯视示意图；
图7是本发明提供的承载台的另一实施例的俯视示意图；
图8是图7所示的承载台上承载样本架的示意图；
图9至11是本发明实施例提供的样本分析系统在不同状态下的示意图；
图12是本发明提供的第一卸载装置的一实施例的示意图；
图13是本发明提供的报警装置和到位检测装置的连接示意图；
图14是本发明提供的第一进给装置的一实施例的示意剖视图；
图15是本发明提供的第一进给装置的一实施例的示意剖视图；
图16是本发明提供的第一进给装置的一实施例的示意立体图；
图17至23是本发明实施例提供的样本分析方法的示意图；
图24是本发明提供的进给控制装置的一实施例的示意图；
其中图1至图24中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10、样本容器，11、身份标识，20、样本架，21、样本容器安装位，22、空穴，23、横梁，24、第一样本架，25、第二样本架，30、第一分析仪，31、采样装置，32、混匀装置，33、识别装置，331、识别器，332、旋转器，40、第二分析仪，50、传输轨道，60、第一进给装置，601、报警装置，602、到位检测装置，6021、移动感应件，6022、传感器，6023、旋转轴，6024、检测端，6025、触发端，61、支撑板，62、缺口，63、进给拨动件，64、回退拨动件，65、传送带，66、限位件，67、进给转向区，68、检测区，69、卸载转向区，600、避让缺口，70、第一装载缓存台，80、第一装载装置，90、第一卸载缓存台，100、第一卸载装置，101、推爪，102、推爪驱动组件，110、装载台，120、卸载台，130、进给控制装置。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明提供的样本分析系统用于检测样本中的血细胞参数和C反应蛋白参数。血细胞参数可以为白细胞/嗜碱性粒细胞、红细胞和血小板的数目以及体积分布的参数，也可以为血红蛋白浓度、或白细胞的四分类统计计数等。本领域技术人员可知，本发明提供的样本分析系统还可以根据上述参数计算出其他参数。
C反应蛋白参数可以为样本中的C-反应蛋白浓度。本领域技术人员可知，本发明提供的样本分析系统还可以根据上述参数计算出其他参数。
请参考图1，样本一般存储于样本容器10内，样本容器10一般置于样本架20上。
每个样本容器10上还设有对应的身份标识11，以区分不同的样本容器10内的样本。身份标识11可以包括样本身份标识(ID，Identity Document)、检测参数项目以及样本采集时间等。
样本可以为血液，样本容器10可以为试管，样本架20可以为试管架，身份标识11可以为条码贴纸。
请同时参考图2，样本架20上设有多个样本容器安装位21，样本架20的底部上设有多个与样本容器安装位21一一对应的空穴22，每两个空穴22之间设有一个横梁23。
请参考图3和图4，为本发明提供的样本分析系统的一实施例，可以包括第一分析仪30、第二分析仪40和样本移送机构，第一分析仪30和第二分析仪40均用于检测分析样本。其中，第一分析仪30用于检测样本的C反应蛋白参数，第二分析仪40用于检测样本的血细胞参数。
样本移送机构用于将样本运送至第一分析仪30和/或第二分析仪40进行检测，即样本移送机构能将样本运送至第一分析仪30或第二分析仪40进行检测，或者样本移送机构能将样本分别运送至第一分析仪30和第二分析仪40进行检测。此外，样本移送机构包括传输轨道50、第一进给装置60、第一装载缓存台70和第一装载装置80。
传输轨道50用于运送放置有样本容器10的样本架20，第一分析仪30和第二分析仪40沿传输轨道50的第一运送方向布置。尤其是第一分析仪30沿第一运送方向布置在第二分析仪40的上游，所述第一运送方向在图3中为从右至左的方向。
第一进给装置60对应第一分析仪30设置，第一进给装置60与传输轨道50连接，从而传输轨道50上的样本架20能运送到第一进给装置60上，其中，第一进给装置60构造为能够沿进给方向进给至少两个沿进给方向相邻的样本架20，第一分析仪30对位于第一进给装置60上的样本架20上的样本容器10内的样本进行检测，从而减少相邻两个样本架20之间等待检测的时间，提高检测效率。
第一装载缓存台70位于传输轨道50与第一进给装置60之间，第一装载缓存台70用于缓存至少一个待检测的样本架20。
第一装载装置80用于将第一装载缓存台70上缓存的样本架20运送至第一进给装置60。
沿进给方向相邻的样本架20是指每个样本架20沿其长度方向相邻设置。
具体地，第一进给装置60可以包括承载台和运送装置，承载台构造为能同时承载至少两个沿进给方向相邻的样本架20，以为进给至少两个沿进给方向相邻的样本架20提供足够的容纳区域。
运送装置构造为能够带动承载台上的至少两个沿进给方向相邻的样本架20沿进给方向移动，以为执行进给至少两个沿进给方向相邻的样本架20动作提供相应的结构。
进给方向为图4中X1的方向。
进一步地，请参考图4和图5，承载台可以构造为支撑板61，支撑板61上开设有缺口62。
相应地，运送装置可以包括进给拨动件63，进给拨动件63用于穿出缺口62后拨动样本架20沿进给方向移动，以进给样本架20。具体地，进给拨动件63一次拨动样本架20沿进给方向移动预设距离，进给拨动件63通过连续多次拨动样本架20，以进给样本架20。
预设距离可以为样本架20上相邻的两个样本容器10之间的距离，以使样本架20上的每个样本容器10内的样本均可以被检测到，而不会因样本架20移动距离过大或过小而造成样本架20上的样本容器10内的样本没有被检测到。
具体地，请参考图1，预设距离可以为一个样本架20上相邻的两个样本容器10的中心线之间的距离d1；或一个样本架20上相邻的两个样本容器10安装位的中心线之间的距离。
支撑板61可以为长条形板状，缺口62可以为矩形，缺口62的数量可以为一个或多个。在本实施例中，缺口62的数量为两个，其中一个缺口62横跨进给转向区67和检测区68，另一个缺口62横跨检测区68和卸载转向区69。
进给拨动件63的数量可以为一个或多个。若进给拨动件63的数量为一个，则进给拨动件63能带动后一个样本架20移动以推动前一个样本架20移动，以进给至少两个样本架20；或者一个进给拨动件63能在前后两个样本架20之间来回移动，以分别进给前后两个样本架。
若进给拨动件63的数量为多个，则多个进给拨动件63之间能够相互独立的工作或者联动，每个样本架20由对应一个进给拨动件63带动移动，以进给至少两个样本架20。
进给拨动件63的数量可以与缺口62的数量一一对应，每个缺口62用于对应一个进给拨动件63穿出。在本实施例中，进给拨动件63的数量为两个。
若进给拨动件63不拨动样本架20移动，则进给拨动件63抵靠在支撑板61的下表面上。若进给拨动件63拨动样本架20移动，则进给拨动件63穿出缺口62后拨动样本架20移动。
已过第一分析仪30处的样本架20上的样本容器10内的样本有需要重新检测或者有漏检测的，此时需要将样本架20上的相应的样本容器10运送回第一分析仪30处，使样本重新进行检测或者补检测。进而，运送装置还可以包括回退拨动件64，回退拨动件64用于穿出缺口62后拨动样本架20向与进给方向相反的方向移动。
回退拨动件64构造为能够带动至少两个沿进给方向相邻的样本架20沿与进给方向相反的方向移动，使样本架20上的样本容器10移动退回至第一分析仪30处进行重新检测或补检测，无需人工做重新进样的操作，使用更方便。
与进给方向相反的反向为图4中的X2方向。
在一个实施例中，请参考图6，承载台可以包括一个传送带65，一个传送带65上设有多个间隔设置的限位件66，每两个限位件66之间用于限位一个样本架20。沿进给方向相邻的样本架20由同一个传送带65带动移动，以同时进给至少两个样本架20。
运送装置包括驱动件，驱动件用于驱动传送带65移动，从而带动传送带65上的样本架20移动。驱动件可以为电机。可以通过控制电机的旋转方向来带动传送带65沿进给方向移动或沿与进给方向相反的方向移动，以进给样本架20或回退样本架20。
也可以通过控制电机的旋转来控制传送带65带动样本架20移动预设距离。
限位件66可以为凸点、凸柱、凸条或凸块等。
在一个实施例中，请参考图7和图8，承载台包括可以多个传送带65，每个传送带65上设有多个间隔设置的限位件66，每两个限位件66之间用于限位一个样本架20。
所述两个传送带65构造为彼此独立地带动沿进给方向相邻的样本架移动，也就是说，沿进给方向相邻的样本架20分别由不同的传送带65带动移动。
在本实施例中，传送带65的数量为两个，两个传送带65之间并排设置。
在一个实施例中，请参考图4以及图9至图11，承载台可以包括沿进给方向依次连接的进给转向区67、检测区68和卸载转向区69。
检测区68对应第一分析仪30设置，以便第一分析仪30对位于检测区68上的样本架20上的样本容器10内的样本进行检测分析。
第一装载缓存台70与第一进给装置60的进给转向区67连接，进给转向区67用于为样本架20从第一装载缓存台70进入到检测区68上提供转换方向的区域，第一装载装置80用于将第一装载缓存台70上的样本架20运送至进给转向区67。
样本移送机构还可以包括第一卸载缓存台90和第一卸载装置100，第一卸载缓存台90用于缓存至少一个样本架20，第一卸载装置100用于带动至少一个样本架20向靠近或远离传输轨道50的方向移动。
第一卸载缓存台90的一端与第一进给装置60的卸载转向区69连接，卸载转向区69用于为样本架20从检测区68进入到第一卸载缓存台90提供转换方向的区域，第一卸载装置100用于将卸载转向区69上的样本架20运送至卸载缓存台。
此外，请参考图12，第一卸载装置100可以包括推爪101和推爪驱动组件102。推爪101用于推动样本架20向靠近或远离传输轨道50的方向移动，推爪驱动组件102用于驱动推爪101执行上述运动过程。
第一分析仪30检测样本需要先采集样本，再将采集到的样本传输至反应池内进行检测分析。而检测C反应蛋白参数一般需要全血样本，进而在采集样本之前，需要将样本容器10内的样本混匀。而又由于待检测的样本数量多，进而就需要获取到储存样本的样本容器10上的身份标识11以区别待检测的样本。
进而第一分析仪30可以包括采样装置31、混匀装置32和识别装置33，识别装置33、混匀装置32和采样装置31均对应检测区68设置并沿进给方向依次设置。采样装置31用于采集检测区68上移动到对应位置上的样本容器10内的样本，混匀装置32用于将检测区68上移动到对应位置上的样本容器10内的样本混匀，识别装置33用于获取检测区68上移动到对应位置上的样本容器10上的身份标识11，以便于第一分析仪30对样本进行检测分析。
沿进给方向移动的样本架20上的样本容器10依次经过识别装置33获取身份标识11、经过混匀装置32进行样本混匀以及经过采样装置31采集样本。
由于承载台上的至少两个样本架20沿进给方向移动，进而在某一时刻，会有至少两个样本架20均位于检测区68上，进而会使第一分析仪30对检测区68上的至少两个样本架20同时进行检测，即会使采样装置31、混匀装置32和识别装置33可以对第一进给装置60上的至少两个样本架20同时进行操作。
例如，若第一进给装置60构造为能够连续进给两个相邻的样本架20，则在某个时刻，前一个样本架20上的最后两个样本容器可以同时由采样装置31和混匀装置32进行操作，后一个样本架20上的第一个样本容器同时由识别装置33进行操作；或者，前一个样本架20上的最后一个样本容器可以由采样装置31进行检测，后一个样本架20上的前两个样本容器可以同时由混匀装置32和识别装置33进行操作。
由于在某一时刻，第一分析仪30可以对检测区68上的至少两个样本架20同时进行检测，可以进一步缩短相邻两个样本架20进行检测的时间间隔，提高对样本检测分析C反应蛋白参数的效率，进而提高样本分析系统整体对样本检测分析的效率。
进一步地，第一分析仪30还可以包括反应池，反应池用于接纳由采样装置31采集的样本并对样本进行检测分析。更进一步地，采样装置31可以包括采样针、移动机构以及清洗装置。采样针用于吸取样本容器10内的样本，移动机构用于带动采样针移动，清洗装置用于清洗采样针。
识别装置33包括识别器331和旋转器332，识别器331用于获取样本容器10上的身份标识11。旋转器332用于旋转样本容器10，防止因样本容器10上的身份标识11的位置问题而导致识别器331无法获取到身份标识11。
识别器331可以为条码扫描枪。
第一分析仪30还可以包括第一分析仪本体，采样装置31一般设置于第一分析仪本体上，混匀装置32可以设置于第一分析仪本体或第一进给装置60上，识别装置33可以设置于第一分析仪本体或第一进给装置60上。
此外，第一装载缓存台70包括进样端和出样端，第一装载缓存台70的出样端与第一进给装置60的进给转向区67连接。
第一卸载缓存台90可以包括进样端和出样端，第一卸载缓存台90的进样端与第一进给装置60的卸载转向区69连接，而第一卸载缓存台90的出样端与传输轨道50连接。
第一装载缓存台70也可以包括进样端和出样端，第一装载缓存台70的进样端与传输轨道50连接，而第一装载缓存台70的出样端与进给转向区67连接。
在一个实施例中，支撑板61、第一装载缓存台70和第一卸载缓存台90可以为一体式结构。
在一个实施例中，第一进给装置60构造为能够沿进给方向进给两个沿进给方向相邻的样本架20，尤其是同时进给两个沿所述进给方向相邻的样本架。
在一个实施例中，传输轨道50还可以沿第二运送方向运送放置有样本容器10的样本架20，第二运送方向与第一运送方向相反。
在一个实施中，传输轨道50可以构造为一体的传输轨道，也可以构造为多个彼此连接的能相互独立运动的轨道段。
请参考图13至图15，第一进给装置60还可以包括报警装置601和至少一个到位检测装置602，报警装置601和每个到位检测装置602连接。每个到位检测装置602用于检测检测区68上的样本架20是否移动预设距离，报警装置601用于任一个到位检测装置602检测样本架20没有移动预设距离时报警。
通过监控样本架20一次是否移动预设距离，防止因样本架20没有移动预设距离而造成样本检测错误。
在一个实施例中，第一进给装置60可以包括两个到位检测装置602。
请同时参考图1，两个到位检测装置602分别位于检测区68沿进给方向的两端，两个到位检测装置602之间的距离小于样本架20的长度d2，以避免在检测区68上出现检测盲区。
在一个实施例中，到位检测装置602可以包括移动感应件6021和传感器6022。移动感应件6021对应进给拨动件63设置，移动感应件6021包括旋转轴6023、检测端6024和触发端6025，移动感应组件绕旋转轴6023旋转摆动，检测端6024和触发端6025分别位于旋转轴6023的两侧。
具体地，报警装置601和每个到位检测装置602的传感器6022电连接。
请参考图16，支撑板61上还开设有避让缺口600，避让缺口600用于检测端6024穿出。
移动感应件6021用于感应进给拨动件63，传感器6022对应触发端6025设置。
若进给拨动件63不穿出缺口62拨动样本架20，则移动感应件6021的检测端6024抵靠在支撑板61的下表面上，移动感应件6021的触发端6025绕旋转轴6023摆动，使触发端6025与传感器6022相分离，从而使得传感器6022输出第一电平信号。
若进给拨动件63穿出缺口62拨动样本架20，则移动感应件6021的检测端6024穿出避让缺口600后插入到样本架20底部的空穴22内，移动感应件6021的触发端6025绕旋转轴6023摆动，使触发端6025与传感器6022相接触，从而使得传感器6022输出第二电平信号。通过检测传感器6022输出的第一电平信号和第二电平信号的变化来检测样本架20是否移动预设距离。
本发明提供的样本分析系统还可以包括装载台110和卸载台120。装载台110用于存放待检测C反应蛋白参数和/或血细胞参数的样本，该样本储存于样本容器10内，而样本容器10置于样本架20上。
卸载台120用于存放已检测C反应蛋白参数和/或血细胞参数的样本，该样本储存于样本容器10内，而样本容器10置于样本架20上。
装载台110、第二分析仪40、第一分析仪30和卸载台120沿着传输轨道50的第一运送方向依次排布。
样本移送机构还包括：
第二进给装置，第二进给装置对应第二分析仪40设置，从而第二分析仪40对位于第二进给装置上的样本架20上的样本容器10内的样本进行检测，第二进给装置与传输轨道50连接，从而传输轨道50上的样本架20能运送到第二进给装置上，其中，第二进给装置构造为能沿进给方向进给至少两个沿进给方向相邻的样本架20；
第二装载缓存台，第二装载缓存台位于传输轨道50与第二进给装置之间，第二装载缓存台用于缓存至少一个待检测的样本架20；以及
第二装载装置，第二装载装置用于将第二装载缓存台上缓存的样本架20运送至第二进给装置(图未详细示出)。
请参考图3、图4和图17，为本发明提供的样本分析方法的一实施例，所述样本分析方法应用于上述样本分析系统，具体包括如下步骤：
步骤S10，第一进给装置60沿进给方向进给至少两个沿进给方向相邻的样本架20。
步骤S20，第一分析仪30对第一进给装置60上的样本架20上的样本容器10内的样本进行检测。
其中，第一进给装置60沿进给方向进给至少两个沿进给方向相邻的样本架20可以包括同时进给至少两个样本架20，也可以包括不同时进给至少两个样本架20，相邻的两个样本架20之间可以有一定的进给时间差，但是时间差相差不大。
在一个实施例中，请参考图3、图4和图18，步骤S10，即第一进给装置60沿进给方向进给至少两个沿进给方向相邻的样本架20，可以包括：
步骤S11，第一装载装置80将第一装载缓存台70上的第一样本架24运送至第一进给装置60。
步骤S12，判断是否能向第一进给装置60运送第一装载缓存台70上的第二样本架25；若能向第一进给装置60运送第二样本架25，则转到步骤S13。
步骤S13，第一装载装置80将第一装载缓存台70上的第二样本架25运送至第一进给装置60，使第一进给装置60沿进给方向进给第一样本架24和第二样本架25，尤其是同时进给第一样本架24和第二样本架25。
在一个实施例中，请参考图9至图11及图19，第一进给装置60包括运送装置和承载台，承载台包括沿进给方向依次连接的进给转向区67、检测区68和卸载转向区69。
步骤S11，即第一装载装置80将第一装载缓存台70上的第一样本架24运送至第一进给装置60，可以包括：
步骤S111，第一装载装置80将第一装载缓存台70上的第一样本架24运送至进给转向区67。
步骤S112，运送装置将进给转向区67上的第一样本架24运送至检测区68，以使第一分析仪30对检测区68上的第一样本架24上的样本容器10内的样本进行检测。
在一个实施例中，步骤S13，即第一装载装置80将第一装载缓存台70上的第二样本架25运送至第一进给装置60，可以包括：
步骤S131，第一装载装置80将第一装载缓存台70上的第二样本架25运送至进给转向区67。
步骤S132，运送装置沿进给方向进给检测区68上的第一样本架24和进给转向区67上的第二样本架25，
步骤S133，第一分析仪30对检测区68上的第一样本架24和/或第二样本架25上的样本容器10内的样本进行检测。
在一个实施例中，步骤S12，即判断是否能向第一进给装置60运送第一装载缓存台70上的第二样本架25，可以包括：
步骤S121，判断第一样本架24是否完全离开进给转向区67。
此外，步骤S121可以包括判断第一样本架24是否正好完全离开进给转向区67(如图9所示)，或者判断第一样本架24是否完全离开进给转向区67一段预设距离。
在一个实施例中，请参考图9至图11及图20，第一分析仪30包括采样装置31、混匀装置32和识别装置33，识别装置33、混匀装置32和采样装置31均对应检测区68设置并沿进给方向依次设置。
步骤S133，即第一分析仪30对检测区68上的第一样本架24和/或第二样本架25上的样本容器10内的样本进行检测，可以包括：
步骤S1331，识别装置33获取第一样本架24或第二样本架25上的样本容器10上的身份标识11。
步骤S1332，混匀装置32将第一样本架24或第二样本架25上的样本容器10内的样本混匀。
步骤S1333，采样装置31采集第一样本架24或第二样本架25上的样本容器10内的样本。
由于第一样本架24和第二样本架25均是在检测区68上沿进给方向移动，进而在某一时刻，第一分析仪30可以对检测区68上的第一样本架24和第二样本架25同时进行检测。例如，采样装置31和混匀装置32分别对第一样本架24上的其中两个样本容器10内的样本进行采集和混匀的同时，识别装置33可以获取第二样本架25上的其中一个样本容器10上的身份标识11。
由于在某一时刻，第一分析仪30可以对检测区68上的第一样本架24和第二样本架25同时进行检测，可以进一步缩短相邻两个样本架20进行检测的时间间隔，提高对样本检测分析C反应蛋白参数的效率，进而提高样本分析系统整体对样本检测分析的效率。
在一个实施例中，请回看图4和图19，样本移送机构包括第一卸载缓存台90和第一卸载装置100，在第一分析仪30对第一样本架24和/或第二样本架25上的样本容器10内的样本进行检测之后，所述方法还可以包括：
步骤S30，运送装置将检测完的第一样本架24运送至卸载转向区69。
步骤S40，第一卸载装置100将卸载转向区69上的第一样本架24运送至第一卸载缓存台90。
步骤S50，运送装置将检测完的第二样本架25运送至卸载转向区69。
步骤S60，第一卸载装置100将卸载转向区69上的第二样本架25运送至第一卸载缓存台90。
在一个实施例中，所述方法还可以包括：
步骤S70，若第一样本架24或第二样本架上检测完的样本需重新进行检测，则运送装置沿与进给方向相反的方向运送第一样本架24或第二样本架25，使第一分析仪30对检测完的样本重新进行检测，使用方便。例如，运送装置的回退拨动件64或传送带将第一样本架24或第二样本架25沿与进给方向相反的方向运送。
在一个实施例中，请参考图5和图21，若运送装置包括一个进给拨动件63，则步骤S132，即运送装置沿进给方向进给检测区68上的第一样本架24和进给转向区67上的第二样本架25可以包括：
步骤S1321，一个进给拨动件63拨动第二样本架25沿进给方向移动以推动所述第二样本架25连同第一样本架24移动预设距离。
其中，预设距离可以为样本架20上相邻的两个样本容器10之间的距离，通过控制样本架20一次移动预设距离，来使样本架20上的每个样本容器10内的样本均可以被检测到，而不会因样本架20移动距离过大而造成样本架20上的样本容器10内的样本没有被检测到。
具体地，预设距离可以为一个样本架20上相邻的两个样本容器10的中心线之间的距离或一个样本架20上相邻的两个样本容器10安装位的中心线之间的距离。
此外，在一个实施例中，在运送装置仅包括一个进给拨动件63的情况下，也可以由该一个进给拨动件63交替地沿进给方向移动第一样本架24和第二样本架25，从而实现对沿进给方向相邻的两个样本架的进给。也就是说，一个进给拨动件63交替地运动至第一样本架24和第二样本架25下方并勾住相应的样本架，然后带动相应的样本架先后前进预设距离。
在一个实施例中，请参考图5和图22，若运送装置包括多个进给拨动件63，则步骤S132，即运送装置沿进给方向进给检测区68上的第一样本架24和进给转向区67上的第二样本架25，包括：
步骤S1322，多个进给拨动件63中至少有一个拨动第一样本架24移动预设距离。
步骤S1323，多个进给拨动件63中至少有一个拨动第二样本架25移动预设距离。
其中，拨动不同样本架的进给拨动件63可以彼此独立地运动或者联动。
在一个实施例中，请参考图13至图15及图19，第一进给装置60还包括报警装置601和至少一个到位检测装置602，所述方法还包括：
步骤S1324，检测第一样本架24或第二样本架25是否移动预设距离，例如由到位检测装置602进行检测；
步骤S1325，当检测到第一样本架24或第二样本架25没有移动预设距离时，则输出报警提示。例如由与到位检测装置602连接的报警装置601报警，及时提醒样本架20没有移动到预设，避免因没有移动预设距离而导致样本检测错误。
由于第一进给装置60沿进给方向进给至少两个沿进给方向相邻的样本架20，进给速率高，从而导致第一卸载缓存台90上容易出现缓存有多个样本架20的情况。在一般情况下，可以通过第一卸载装置100将第一卸载缓存台90上的各个样本架20逐个推送到传输轨道50上。然而，此时需要第一卸载装置定位到各个样本架20，一旦第一卸载缓存台90上的某个样本架20被用户取走，则无法准确定位到相应的样本架20。因此，在本发明中，优选通过第一卸载装置100推动第一卸载缓存台90上的所有样本架20一起向靠近传输轨道50的方向移动，并使每个样本架20逐个移动至传输轨道50上。
在该情况下，由于第一卸载装置100推动多个样本架20一起移动，从而导致多个样本架20之间紧邻接触。当最前面的样本架20移动至传输轨道50上后，传输轨道50带动该样本架20移动，由于该最前面的样本架20与相邻的样本架20之间产生很大的摩擦力，从而阻碍传输轨道50带动该样本架20移动，严重时会使传输轨道50卡顿，或者磨伤样本架20。
而且，传输轨道50的宽度可能会大于样本架20的宽度，从而导致在第一卸载装置100推动多个样本架20一起移动，当其中一个样本架20移动至传输轨道50上时，与该样本架20相邻的样本架20的一部分会位于传输轨道50上、另一部分位于第一卸载缓存台90上，进而导致传输轨道50与该样本架20相邻的样本架20的底部的一部分产生摩擦力，严重时，会造成传输轨道50卡顿，或者磨伤样本架20的底部。
进而，在一个实施例中，请参考图23，样本分析方法还包括：
步骤S80，第一卸载缓存台90上缓存多个样本架20。
步骤S90，第一卸载装置100推动多个样本架20中离传输轨道50最远的第一目标样本架，以带动多个样本架20向靠近传输轨道50的方向移动，直至多个样本架20中离传输轨道50最近的第二目标样本架到达传输轨道50。
步骤S100，第一卸载装置100运动至与第二目标样本架相邻的第三目标样本架，并推动第三目标样本架带动除第二目标样本架以外的样本架20向远离传输轨道50的方向移动，以使第三目标样本架与第二目标样本架相分离，进而使得除第二目标样本架以外的样本架20不影响传输轨道50运送样本架20。
若第一卸载缓存台90上缓存样本架20的数量为两个，则第三目标样本架和第一目标样本架可以为同一个样本架。
在一个实施例中，第二分析仪40可以用于检测样本的血细胞参数，
样本移送机构可以包括：
与第一进给装置60相同的第二进给装置，第二进给装置对应第二分析仪40设置，
第二进给装置与传输轨道50连接，从而传输轨道50上的样本架20能运送到第二进给装置上；
与第一装载缓存台70相同的第二装载缓存台，第二装载缓存台位于传输轨道50与第二进给装置之间，第二装载缓存台用于缓存至少一个待检测的样本架20；以及
与第一装载装置80相同的第二装载装置，第二装载装置用于将第二装载缓存台上缓存的样本架20运送至第二进给装置；
样本分析方法包括：
第二进给装置沿进给方向进给至少两个沿进给方向相邻的样本架20，
第二分析仪40对第二进给装置上的样本架20上的样本容器10内的样本进行检测。
请参考图3和图22，本发明还提供了一种样本分析系统，样本分析系统包括第一分析仪30、第二分析仪40、样本移送机构和进给控制装置130，第一分析仪30和第二分析仪40均用于检测分析样本，其中，第一分析仪30用于检测样本的C反应蛋白参数。
样本移送机构用于将样本运送至第一分析仪30和/或第二分析仪40进行检测，并且样本移送机构包括传输轨道50、第一进给装置60、第一装载缓存台70和第一装载装置80。
传输轨道50用于运送放置有样本容器10的样本架20，第二分析仪40和第一分析仪30沿传输轨道50的第一运送方向布置。
第一进给装置60对应第一分析仪30设置，第一进给装置60与传输轨道50连接，从而传输轨道50上的样本架20能运送到第一进给装置60上，其中，第一进给装置60构造为能够沿进给方向进给至少两个沿进给方向相邻的样本架20，第一分析仪30对位于第一进给装置60上的样本架20上的样本容器10内的样本进行检测。
第一装载缓存台70位于传输轨道50与第一进给装置60之间，第一装载缓存台70用于缓存至少一个待检测的样本架20。
第一装载装置80用于将第一装载缓存台70上缓存的样本架20运送至第一进给装置60。
进给控制装置130配置用于控制第一进给装置60沿进给方向进给至少两个沿进给方向相邻的样本架20。在一个实施例中，进给控制装置130还可以配置用于：
控制第一装载装置80将第一装载缓存台70上的第一样本架24运送至第一进给装置60；
判断是否能向第一进给装置60运送第一装载缓存台70上的第二样本架25；
若能向第一进给装置60运送第二样本架25，则控制第一装载装置80将第一装载缓存台70上的第二样本架25运送至第一进给装置60；
控制第一进给装置60沿进给方向进给第一样本架24和第二样本架25，尤其是同时进给所述第一样本架和所述第二样本架。
在一个实施例中，请参考图4及图9至图11，第一进给装置60可以包括运送装置和承载台，承载台包括沿进给方向依次连接的进给转向区67、检测区68和卸载转向区69。
进给控制装置130还可以配置用于：
控制第一装载装置80将第一装载缓存台70上的第一样本架24运送至进给转向区67；
控制运送装置将进给转向区67上的第一样本架24运送至检测区68，以使第一分析仪30对第一样本架24上的样本容器10内的样本进行检测。
在一个实施例中，进给控制装置130还可以配置用于：
控制第一装载装置80将第一装载缓存台70上的第二样本架25运送至进给转向区67；
控制运送装置沿进给方向进给检测区68上的第一样本架24和进给转向区67上的第二样本架25，以使第一分析仪30对第一样本架24和/或第二样本架25上的样本容器10内的样本进行检测。
在一个实施例中，进给控制装置130还可以配置用于判断第一样本架24是否完全离开进给转向区67，从而判断所述是否能向所述第一进给装置运送所述第一装载缓存台上的第二样本架。
所述进给控制装置130尤其是配置用于实施上述按照本发明的方法的各个步骤。
此外，图24示出本发明一实施例提供的进给控制装置的结构示意图，所述进给控制装置包括存储器、处理器和存储在该存储器上的并且可由该处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述的方法的各个步骤。
所述进给控制装置包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是操作装置的示例，并不构成对操作装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述操作装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述操作装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个操作装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述分析设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的标定所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。本发明提供的样本分析方法应用于样本分析系统，样本分析系统包括样本移送机构和用于检测样本C反应蛋白参数的第一分析仪30，样本移送机构又包括第一进给装置60。应用本发明提供的样本分析方法的样本分析系统的第一进给装置60能够沿进给方向进给至少两个沿进给方向相邻的样本架20，第一分析仪30对第一进给装置60上的样本架20上的样本容器10内的样本进行检测，从而减少相邻两个样本架20之间等待检测的时间，提高检测效率。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上在说明书、附图以及权利要求中所提及的特征，只要在本发明内是有意义的并且不会相互矛盾，均可任意相互组合。针对按照本发明的样本分析方法所描述的特征和优点以相应的方式适用于按照本发明的样本分析系统，反之亦然。
以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (19)
1.一种样本分析方法，其特征在于，所述方法应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括：
第一分析仪、第二分析仪和样本移送机构，所述第一分析仪和所述第二分析仪均用于检测分析样本，其中，所述第一分析仪用于检测样本的C反应蛋白参数，
所述样本移送机构用于将样本运送至所述第一分析仪和/或所述第二分析仪进行检测分析，其中，所述样本移送机构包括：
传输轨道，用于运送放置有样本容器的样本架，所述第二分析仪和所述第一分析仪沿所述传输轨道的第一运送方向布置；
第一进给装置，所述第一进给装置对应所述第一分析仪设置，所述第一进给装置与所述传输轨道连接，从而所述传输轨道上的样本架能运送到所述第一进给装置上；
第一装载缓存台，所述第一装载缓存台位于所述传输轨道与所述第一进给装置之间，所述第一装载缓存台用于缓存至少一个待检测的样本架；以及
第一装载装置，用于将所述第一装载缓存台上缓存的样本架运送至所述第一进给装置；
所述样本分析方法包括：
所述第一进给装置沿进给方向进给至少两个沿所述进给方向相邻的样本架，所述第一进给装置包括一个或多个进给拨动件，若所述进给拨动件的数量为一个，则进给拨动件能带动后一个样本架移动以推动前一个样本架移动，以进给至少两个样本架；或者一个进给拨动件能在前后两个样本架之间来回移动，以分别进给前后两个样本架；若进给拨动件的数量为多个，则多个进给拨动件之间能够相互独立的工作或者联动，每个样本架由对应一个进给拨动件带动移动，以进给至少两个样本架；
所述第一分析仪对所述第一进给装置上的样本架上的样本容器内的样本进行检测。
2.根据权利要求1所述的样本分析方法，其特征在于，所述第一进给装置沿进给方向进给至少两个沿所述进给方向相邻的样本架，包括：
所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第一样本架运送至所述第一进给装置；
判断是否能向所述第一进给装置运送所述第一装载缓存台上的第二样本架；
若能向所述第一进给装置运送所述第二样本架，则所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第二样本架运送至所述第一进给装置，使所述第一进给装置沿所述进给方向进给所述第一样本架和所述第二样本架。
3.根据权利要求2所述的样本分析方法，其特征在于，所述第一进给装置沿进给方向进给至少两个沿所述进给方向相邻的样本架，还包括：
若能向所述第一进给装置运送所述第二样本架，则所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第二样本架运送至所述第一进给装置，使所述第一进给装置沿所述进给方向同时进给所述第一样本架和所述第二样本架。
4.根据权利要求2所述的样本分析方法，其特征在于，所述第一进给装置包括运送装置和承载台，所述承载台包括沿所述进给方向依次连接的进给转向区、检测区和卸载转向区，所述第一装载缓存台与所述进给转向区连接；
所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第一样本架运送至所述第一进给装置，包括：
所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第一样本架运送至所述进给转向区，
所述运送装置将所述进给转向区上的所述第一样本架运送至所述检测区，以使所述第一分析仪对所述检测区上的所述第一样本架上的样本容器内的样本进行检测。
5.根据权利要求4所述的样本分析方法，其特征在于，所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第二样本架运送至所述第一进给装置，包括：
所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第二样本架运送至所述进给转向区；
所述运送装置沿所述进给方向进给所述第一样本架和所述第二样本架，以使所述第一分析仪对所述检测区上的所述第一样本架和所述第二样本架上的样本容器内的样本进行检测。
6.根据权利要求4或5所述的样本分析方法，其特征在于，所述判断是否能向所述第一进给装置运送所述第一装载缓存台上的第二样本架，包括：
判断所述第一样本架是否完全离开所述进给转向区。
7.根据权利要求5所述的样本分析方法，其特征在于，所述第一分析仪包括采样装置、混匀装置和识别装置，所述识别装置、所述混匀装置和所述采样装置均对应所述检测区设置并沿所述进给方向依次设置；
所述第一分析仪对所述检测区上的所述第一样本架和所述第二样本架上的样本容器内的样本进行检测，包括：
所述识别装置获取所述第一样本架或所述第二样本架上的样本容器上的身份标识；
所述混匀装置将所述第一样本架或所述第二样本架上的样本容器内的样本混匀；
所述采样装置采集所述第一样本架或所述第二样本架上的样本容器内的样本。
8.根据权利要求5所述的样本分析方法，其特征在于，所述样本移送机构包括第一卸载缓存台和第一卸载装置，所述第一卸载缓存台的一端与所述卸载转向区连接、另一端与所述传输轨道连接，所述第一卸载缓存台用于缓存至少一个样本架，所述第一卸载装置用于带动至少一个所述样本架向靠近或远离所述传输轨道的方向移动，
在所述第一分析仪对所述第一样本架和所述第二样本架上的样本容器内的样本进行检测之后，所述方法还包括：
所述运送装置将检测完的所述第一样本架运送至所述卸载转向区；
所述第一卸载装置将所述卸载转向区上的所述第一样本架运送至所述第一卸载缓存台；
所述运送装置将检测完的所述第二样本架运送至所述卸载转向区；
所述第一卸载装置将所述卸载转向区上的所述第二样本架运送至所述第一卸载缓存台。
9.根据权利要求4所述的样本分析方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一样本架或所述第二样本架上检测完的样本需重新进行检测，则所述运送装置沿与所述进给方向相反的方向运送所述第一样本架或所述第二样本架，使所述第一分析仪对检测完的样本重新进行检测。
10.根据权利要求4所述的样本分析方法，其特征在于，所述运送装置包括一个进给拨动件，所述第一进给装置沿所述进给方向进给所述第一样本架和所述第二样本架，包括：
所述一个进给拨动件拨动所述第二样本架沿所述进给方向移动以推动所述第二样本架连同所述第一样本架移动预设距离。
11.根据权利要求4所述的样本分析方法，其特征在于，所述运送装置包括多个进给拨动件，所述第一进给装置沿所述进给方向进给所述第一样本架和所述第二样本架，包括：
所述多个进给拨动件中至少有一个拨动所述第一样本架移动预设距离；
所述多个进给拨动件中至少有一个拨动所述第二样本架移动预设距离。
12.根据权利要求2所述的样本分析方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述第一样本架或所述第二样本架是否移动预设距离；
当检测到所述第一样本架或所述第二样本架没有移动所述预设距离时，输出报警提示。
13.根据权利要求1所述的样本分析方法，其特征在于，所述第二分析仪用于检测样本的血细胞参数，
所述样本移送机构包括：
与所述第一进给装置相同的第二进给装置，所述第二进给装置对应所述第二分析仪设置，
所述第二进给装置与所述传输轨道连接，从而所述传输轨道上的样本架能运送到所述第二进给装置上；
与所述第一装载缓存台相同的第二装载缓存台，所述第二装载缓存台位于所述传输轨道与所述第二进给装置之间，所述第二装载缓存台用于缓存至少一个待检测的样本架；以及
与所述第一装载装置相同的第二装载装置，所述第二装载装置用于将所述第二装载缓存台上缓存的样本架运送至所述第二进给装置；
所述样本分析方法包括：
所述第二进给装置沿进给方向进给至少两个沿所述进给方向相邻的样本架，
所述第二分析仪对所述第二进给装置上的样本架上的样本容器内的样本进行检测。
14.一种样本分析系统，所述样本分析系统包括第一分析仪、第二分析仪、样本移送机构和进给控制装置，所述第一分析仪和所述第二分析仪均用于检测分析样本，其中，所述第一分析仪用于检测样本的C反应蛋白参数，
所述样本移送机构用于将样本运送至所述第一分析仪和/或所述第二分析仪进行检测，并且所述样本移送机构包括：
传输轨道，用于运送放置有样本容器的样本架，所述第二分析仪和所述第一分析仪沿所述传输轨道的第一运送方向布置；
第一进给装置，所述第一进给装置对应所述第一分析仪设置，从而所述第一分析仪对位于所述第一进给装置上的样本架上的样本容器内的样本进行检测，所述第一进给装置与所述传输轨道连接，从而所述传输轨道上的样本架能运送到所述第一进给装置上，其中，所述第一进给装置构造为能够沿进给方向进给至少两个沿所述进给方向相邻的样本架；所述第一进给装置包括一个或多个进给拨动件，所述进给拨动件的数量为一个，则进给拨动件能带动后一个样本架移动以推动前一个样本架移动，以进给至少两个样本架；或者一个进给拨动件能在前后两个样本架之间来回移动，以分别进给前后两个样本架；若进给拨动件的数量为多个，则多个进给拨动件之间能够相互独立的工作或者联动，每个样本架由对应一个进给拨动件带动移动，以进给至少两个样本架：
第一装载缓存台，所述第一装载缓存台位于所述传输轨道与所述第一进给装置之间，所述第一装载缓存台用于缓存至少一个待检测的样本架；以及
第一装载装置，用于将所述第一装载缓存台上缓存的样本架运送至所述第一进给装置；
所述进给控制装置配置用于控制所述第一进给装置沿进给方向进给至少两个沿所述进给方向相邻的样本架，以便所述第一分析仪对所述第一进给装置上的样本架上的样本容器内的样本进行检测。
15.根据权利要求14所述的样本分析系统，其特征在于，所述进给控制装置还配置用于：
控制所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第一样本架运送至所述第一进给装置；
判断是否能向所述第一进给装置运送所述第一装载缓存台上的第二样本架；
若能向所述第一进给装置运送所述第二样本架，则控制所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第二样本架运送至所述第一进给装置；
控制所述第一进给装置沿所述进给方向进给所述第一样本架和所述第二样本架。
16.根据权利要求15所述的样本分析系统，其特征在于，所述进给控制装置还配置用于：
若能向所述第一进给装置运送所述第二样本架，则控制所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第二样本架运送至所述第一进给装置；
控制所述第一进给装置沿所述进给方向同时进给所述第一样本架和所述第二样本架。
17.根据权利要求15所述的样本分析系统，其特征在于，所述第一进给装置包括运送装置和承载台，所述承载台包括沿所述进给方向依次连接的进给转向区、检测区和卸载转向区，所述第一装载缓存台与所述进给转向区连接；
所述进给控制装置还配置用于：
控制所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第一样本架运送至所述进给转向区，
控制所述运送装置将所述进给转向区上的所述第一样本架运送至所述检测区，以使所述第一分析仪对所述第一样本架上的样本容器内的样本进行检测。
18.根据权利要求17所述的样本分析系统，其特征在于，所述进给控制装置还配置用于：
控制所述第一装载装置将所述第一装载缓存台上的第二样本架运送至所述进给转向区；
控制所述运送装置沿所述进给方向进给所述第一样本架和所述第二样本架，以使所述第一分析仪对所述第一样本架和所述第二样本架上的样本容器内的样本进行检测。
19.根据权利要求17或18所述的样本分析系统，其特征在于，所述进给控制装置还配置用于判断所述第一样本架是否完全离开所述进给转向区，从而判断所述是否能向所述第一进给装置运送所述第一装载缓存台上的第二样本架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910676602.1A CN112285357B (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 样本分析方法及样本分析系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910676602.1A CN112285357B (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 样本分析方法及样本分析系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112285357A CN112285357A (zh) | 2021-01-29 |
| CN112285357B true CN112285357B (zh) | 2024-03-08 |
Family
ID=74419446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910676602.1A Active CN112285357B (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 样本分析方法及样本分析系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112285357B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114354961B (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-03 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 样本分析仪及其清场控制方法、装置、介质 |
| CN114755435B (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-09 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 样本检测控制方法、装置、控制器及样本分析系统、介质 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004279357A (ja) * | 2003-03-19 | 2004-10-07 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
| CN107300624A (zh) * | 2016-04-15 | 2017-10-27 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 样本分析设备及其样本架运输装置 |
| CN107850611A (zh) * | 2016-04-15 | 2018-03-27 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 样本架运输装置、样本分析设备及样本分析系统 |
| CN208621629U (zh) * | 2018-04-25 | 2019-03-19 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种血液细胞样本分析系统 |
| CN208621628U (zh) * | 2018-04-25 | 2019-03-19 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种样本分析系统 |
| CN208621631U (zh) * | 2018-04-25 | 2019-03-19 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种样本分析系统 |
| CN208689063U (zh) * | 2018-04-25 | 2019-04-02 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种样本分析系统 |
| CN109682981A (zh) * | 2017-10-19 | 2019-04-26 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 样本移送设备、样本分析系统及其控制方法 |
| CN209086263U (zh) * | 2018-04-25 | 2019-07-09 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种样本分析系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103869092B (zh) * | 2008-02-29 | 2015-12-30 | 爱科来株式会社 | 分析系统、分析装置 |
| JP5355362B2 (ja) * | 2008-12-22 | 2013-11-27 | シスメックス株式会社 | 検体検査システム、検体検査方法およびコンピュータプログラム |
| JP5142976B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2013-02-13 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| CN107389963B (zh) * | 2013-06-17 | 2019-12-31 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
| CN104569461B (zh) * | 2013-10-15 | 2016-08-10 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 样本架运送装置及流水线和运送方法 |
-
2019
- 2019-07-25 CN CN201910676602.1A patent/CN112285357B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004279357A (ja) * | 2003-03-19 | 2004-10-07 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
| CN107300624A (zh) * | 2016-04-15 | 2017-10-27 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 样本分析设备及其样本架运输装置 |
| CN107850611A (zh) * | 2016-04-15 | 2018-03-27 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 样本架运输装置、样本分析设备及样本分析系统 |
| CN109682981A (zh) * | 2017-10-19 | 2019-04-26 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 样本移送设备、样本分析系统及其控制方法 |
| CN208621629U (zh) * | 2018-04-25 | 2019-03-19 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种血液细胞样本分析系统 |
| CN208621628U (zh) * | 2018-04-25 | 2019-03-19 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种样本分析系统 |
| CN208621631U (zh) * | 2018-04-25 | 2019-03-19 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种样本分析系统 |
| CN208689063U (zh) * | 2018-04-25 | 2019-04-02 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种样本分析系统 |
| CN209086263U (zh) * | 2018-04-25 | 2019-07-09 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种样本分析系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112285357A (zh) | 2021-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7216013B2 (en) | Singulation detection system for objects used in conjunction with a conveyor system | |
| CN112285357B (zh) | 样本分析方法及样本分析系统 | |
| US10330692B2 (en) | Automatic analysis device | |
| JP5557933B2 (ja) | 検体処理システム | |
| CN109212242B (zh) | 样本架承载运输装置和样本架运输方法 | |
| EP0856736A2 (en) | Automatic analyzing apparatus | |
| US20050214166A1 (en) | Blood sample conveyor-analyzer system | |
| US9476806B2 (en) | Sample processing system | |
| CN107389963A (zh) | 自动分析装置 | |
| US20020164269A1 (en) | Sample presentation unit | |
| CN107247151B (zh) | 一种具有独立急诊结构的分析仪 | |
| CN109142770B (zh) | 样本架运送装置、方法、样本分析仪、存储介质和计算机设备 | |
| US20220107333A1 (en) | Sample analysis system and sample analysis method | |
| EP3349013B1 (en) | Automated analyzer | |
| JP5638823B2 (ja) | 検体処理システム | |
| JP2011209219A (ja) | 検体ラック搬送システム | |
| JP2001153875A (ja) | 自動分析装置 | |
| CN112782420A (zh) | 样本检测装置的控制方法、装置、设备及介质 | |
| KR20160105738A (ko) | 이송 제어 구조 방식의 자동 검사를 위한 엑스레이 검사 장치 | |
| CN211697836U (zh) | 样本分析系统 | |
| JP2004028588A (ja) | 自動分析装置 | |
| JP4416350B2 (ja) | サンプルラック搬送装置及び自動分析装置 | |
| KR101746100B1 (ko) | 적층 코어 검사용 정밀 이송장치 | |
| JPH1123581A (ja) | 自動分析装置 | |
| JP6078355B2 (ja) | 自動分析装置及び検体ラックの搬送方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |