CN112782420A - 样本检测装置的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种样本检测装置的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在样本检测装置断电重启的情况下，接收至少一个检测单元中目标检测单元的检测信号；根据检测信号，确定目标检测单元检测的目标位置存在目标滞留样本；在目标位置与第一区域之间的样本传输路径上不存在其他滞留样本的情况下，控制传输组件将目标滞留样本沿着样本传输路径移动至第一区域。根据本申请实施例，在样本检测装置断电重启后，可以将样本检测装置内的滞留样本移出样本检测装置，从而便于后续样本检测过程的正常展开。
Description
技术领域
本申请属于样本检测领域，尤其涉及样本检测装置的控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
样本检测技术可以应用于医疗领域，具体地，可以利用样本检测装置对血液、尿液等生物样本进行分析检测。
然而，若样本检测装置在检测过程中断电，则会导致正在检测的样本滞留于样本检测装置。且样本检测装置断电重启之后，无法得知样本的滞留情况。从而，将会影响后续样本检测过程的正常开展。
发明内容
本申请实施例提供一种样本检测装置的控制方法、装置、设备及介质，在样本检测装置断电重启后，可以将样本检测装置内的滞留样本移出样本检测装置，从而便于后续样本检测过程的正常展开。
第一方面，本申请实施例提供一种样本检测装置的控制方法，样本检测装置包括检测模块和传输组件，检测模块包括至少一个检测单元，至少一个检测单元分别用于对样本检测装置的样本传输路径上的至少一个位置进行检测；
方法包括：
在样本检测装置断电重启的情况下，接收至少一个检测单元中目标检测单元的检测信号；
根据检测信号，确定目标检测单元检测的目标位置存在目标滞留样本；
在目标位置与第一区域之间的样本传输路径上不存在其他滞留样本的情况下，控制传输组件将目标滞留样本沿着样本传输路径移动至第一区域。
第二方面，本申请实施例提供了一种样本检测装置的控制装置，样本检测装置包括检测模块和传输组件，检测模块包括至少一个检测单元，至少一个检测单元分别用于对样本检测装置的样本传输路径上的至少一个位置进行检测；
控制装置包括：
信号接收模块，用于在样本检测装置断电重启的情况下，接收至少一个检测单元中目标检测单元的检测信号；
确定模块，用于根据检测信号，确定目标检测单元检测的目标位置存在目标滞留样本；
控制模块，用于在目标位置与第一区域之间的样本传输路径上不存在其他滞留样本的情况下，控制传输组件将目标滞留样本沿着样本传输路径移动至第一区域。
第三方面，提供一种样本检测装置的控制设备，包括：
处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
处理器读取并执行计算机程序指令，以实现第一方面或第一方面的任一可选的实施方式提供的样本检测装置的控制方法。
第四方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或第一方面的任一可选的实施方式提供的样本检测装置的控制方法。
本申请实施例的样本检测装置的控制方法、装置、设备及介质，在样本检测装置断电重启之后，可以利用检测模块确定样本的滞留位置，并在滞留位置至第一区域之间不存在其他滞留样本的情况下，将目标滞留样本移动至第一区域。从而可以在样本检测装置断电并重启之后，在确保无其他滞留样本干扰的情况下，可以通过将目标滞留样本移动到第一区域的方式将目标滞留样本移出样本检测装置，从而便于后续样本检测过程的正常展开。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种样本检测装置的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种第一传输路径的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种第二传输路径的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种检测模块的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种示例性的样本检测装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的传送部件的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种处于复位状态的样本架回拉结构的示意图；
图8是本申请实施例提供的一种处于回拉状态的样本架回拉结构的示意图；
图9是本申请实施例提供的一种处于复位状态的固定部件的示意图；
图10是本申请实施例提供的一种处于工作状态的固定部件的示意图；
图11是本申请实施例提供的第一种样本检测装置的控制方法的流程示意图；
图12是本申请实施例提供的第二种样本检测装置的控制方法的流程示意图；
图13是本申请实施例提供的第三种样本检测装置的控制方法的流程示意图；
图14是本申请实施例提供的第四种样本检测装置的控制方法的流程示意图；
图15是本申请实施例提供的第五种样本检测装置的控制方法的流程示意图；
图16是本申请实施例提供的第六种样本检测装置的控制方法的流程示意图；
图17是本申请实施例提供的第七种样本检测装置的控制方法的流程示意图；
图18是本申请实施例提供的第八种样本检测装置的控制方法的流程示意图；
图19是本申请实施例提供的第九种样本检测装置的控制方法的流程示意图；
图20是本申请实施例提供的一种示例性的样本检测装置的控制方法的流程示意图；
图21是本申请实施例提供的一种样本检测装置的控制装置的结构示意图；
图22示出了本发明实施例提供的样本检测装置的控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
随着样本检测技术的发展，人们可以利用样本检测装置对诸如血液、尿液等生物样本进行检测，比如可以对样本的组成成分的浓度、形态、分布特征等参数进行检测分析。
在样本检测过程中，样本检测装置可以通过传输组件将进样托盘中的样本送入样本检测装置的内部，并在样本检测装置的内部对样本进行取样检测，并在完成对样本的取样工作之后，将样本传送至样本检测装置外部的出样托盘上，以供相关操作人员从出样托盘上取走完成检测的样本。
然而，当样本检测装置断电之后，可能会存在如下异常情况中的至少一种：
(1)、若样本检测装置异常断电，突发性断电的瞬间将会导致样本检测装置的检测作业异常中断，进而导致正在检测的样本滞留于样本检测装置内部的样本传输路径、样本检测装置外部的进样托盘、出样托盘等位置，且具体滞留位置未知。
(2)、在样本检测装置正常断电的过程中，通过预设断电控制策略将正在检测的样本清理出样本检测装置，但是相关操作人员未从出样托盘、进样托盘等位置取走样本。示例性地，若出样托盘和进样托盘分别包括用户可以从此处直接取走或者放置样本的进样子区域和出样子区域，在正常断电情况下，若出样托盘和/或进样托盘上的样本数量过多，部分样本位于除进样子区域和出样子区域之外的其他子区域，用户无法从此处取走样本。
其中，断电控制策略可以实现为：样本检测装置在接收到正常断电的指令之后，不会立即停机断电，而是对正在检测的样本继续检测，并取消待检测样本的准备工作，直到正在检测的样本完成检测并移出样本检测装置
(3)、在样本检测装置正常断电的过程中，若执行断电控制策略时样本检测装置发生暂时故障，导致正在检测检测的样本滞留于样本检测装置内部。
上述异常情况将可能导致正在检测的样本滞留在样本传输路径上，影响后续样本检测过程的正常开展。
针对上述至少一种异常情况，本申请实施例提供了样本检测装置的控制方法、装置、设备和介质，可以应用于样本检测装置断电重启后对滞留样本进行处理的应用场景中。示例性的，可以具体应用于对常规样本进行处理的具体应用场景中，又一示例性的，可以具体用于对急诊样本进行处理的具体应用场景中。
通过本申请实施例提供的方案，在样本检测装置断电重启后，能够在传输组件和检测模块的配合下，确定滞留样本的滞留位置，并将滞留样本从滞留位置移动至第一区域，从而在样本检测装置开始正式检测之前，可以提前对样本检测装置进行清架，方便了后续样本检测过程的正常展开。
首先，为了更好的理解本申请，本申请实施例依次对样本检测装置、断电重启、样本、常规样本、急诊样本等概念作具体解释说明。
(1)样本检测装置，本申请实施例中的样本检测装置可以为能够对血液、尿液等生物样本进行取样和检测的仪器。以血液样本为例，样本检测装置可以具体实现为血液分析仪。比如，可以是三分类血液细胞分析仪、四分类血液细胞分析仪或者五分类血液细胞分析仪等，本申请实施例对样本检测装置的具体类别不作限定。
(2)断电重启，本申请实施例中样本检测装置的断电重启可以是正常断电后的重启，又或者，可以是异常断电后的重启。
其中，本申请实施例中的正常断电，可以是按照常规断电流程执行的关机操作，比如，可以是用户触发了样本检测装置的关机键，又或者，可以是样本检测装置接收到了上位机发送的关机指令。
其中，本申请实施例中的异常断电，可以是因为异常原因导致的突发性关机。比如说仪器故障引起的突发性断电，又比如说因供电电源异常导致的触发性断电等，本申请实施例对异常断电的具体类型不作限定。
(3)样本，本发明实施例中的样本可以包括试管、反应杯等样本容器以及样本容器中的样本。其中，样本容器中的样本可以是血液、尿液等生物样本，又或者可以是生物试剂，对其不作具体限定。
在一些实施例中，本申请实施例中的样本可以放置于样本架中，例如常规样本。也就是说，常规样本可以以样本架为单位进行检测，也就是说，在每次检测过程中，逐个将样本架移入样本检测装置内部进行检测，完成对当前样本架内的全部样本的检测检测工作、并将当前样本架移动至出架托盘之后，再对下一样本架进行检测。
在另一些实施例中，本申请实施例中的样本可以放置于第一传输部件的样本放置位中，例如急诊样本。其中，第一传输部件可以在检测位置与卸载位置之间往复运行。
(4)常规样本，本申请实施例中的常规样本为按照常规流程进行检测的样本。
(5)急诊样本，本申请实施例中的急诊样本表示需要立即对其进行检测的样本。其中，在等待检测时长的要求方面，急诊样本能够容忍的等待时长短于常规样本。
在本申请的一些实施例中，常规样本和急诊样本可以通过两条独立的检测通道进行检测。
在介绍完上述概念之后，为了便于理解本申请，本申请实施例的下述部分将先对样本检测装置展开具体说明。
图1是本申请实施例提供的一种样本检测装置的结构示意图。如图1所示，样本检测装置10包括传输组件11和检测模块12。
首先，对于传输组件11。
传输组件11为能够以推动、传动、传送等多种方式中的一种、或者多种方式的结合驱动样本进行移动的组件。示例性地，传输组件可以由一个传输部件移动样本，又或者可以在多个传输部件的配合下移动样本，对传输组件的传输方式和部件数量等不作限定。在一个示例中，传输组件11可以包括传送部件以及推动部件。
在本申请实施例中，传输组件11可以将样本从样本传输路径的起点移动至样本传输路径的终点。
下面将分别结合常规样本的第一传输路径以及急诊样本的第二传输路径，对传输组件11展开具体说明。
图2是本申请实施例提供的一种第一传输路径的示意图。如图2所示，样本检测装置10包括进样区域P1、传输区域P2以及出样区域P3。传输区域P2的第一端(即图2中传输区域P2的右端)连接进样区域P1的第一端，传输区域P2的第二端(即图2中传输区域P2的左端)连接出样区域P3的第一端。其中，进样区域P1为样本传输路径的起始端，出样区域P3为样本传输路径的末端。需要说明的是，图2仅示出了三个区域一种示例性的方位关系，即为了减小检测装置体积，传输区域P2位于进样区域P1和出样区域P3的上端。三者之间还可以其他方位关系，比如三者位于一条直线上，对此不作具体限定。
继续参见图2，第一传输路径可以为：进样区域P1的第二端→进样区域P1的第一端→传输区域P2的第一端→传输区域P2的第二端→出样区域P3的第一端→出样区域P3的第二端。
为了实现在上述第一传输路径中对样本的推动，传输组件11可以包括第二推动部件111、传送部件112、第一推动部件113。
示例性地，以装载有一个或多个样本31的样本架20为例，传输组件11的具体工作过程如下：第二推动部件111可以将样本架20从进样区域P1的第二端推动至传输区域P2的第一端。然后，传输区域P2上设置的传送部件112将样本架20从传输区域P2的第一端移动至传输区域P2的第二端，然后第一推动部件113将样本架20从传输区域P2的第二端推至出样区域P3的第一端。
在一个示例中，为了实现样本架在出样区域P3内的移动，传输组件11还可以包括第三推动部件114，第三推动部件114可以将样本架20从出样区域P3的第一端推动至出样区域P3的第二端。
图3是本申请实施例提供的一种第二传输路径的示意图。如图3所示，样本检测装置10包括急诊样本检测区域P4。
继续参见图3，第二传输路径可以为：
为了实现在上述第二传输路径中对样本的推动，传输组件11可以包括第一传输部件115，第一传输部件115可以在检测位置与卸载位置之间作往复运动。其中，第一传输部件115上设置有多个第一样本放置位S1，第一样本放置位S1用于固定样本容器，比如可以为第一传输部件115的凹槽，又比如可以为设置于第一传输部件115上的容器架，对第一样本放置位S1的具体实现方式不作具体限定。
具体地，当需要对第一传输部件115上的一个或多个急诊样本进行检测时，控制第一传输部件115移动至检测位置。以及，在需要装载或者卸载时，将第一传输部件115移动至卸载位置，以供相关操作人员从第一传输部件115取下或者装入急诊样本。
其次，对于检测模块12。
检测模块12包括至少一个检测单元，至少一个检测单元分别对样本检测装置的样本传输路径上的多个位置进行检测。
从检测单元的类型而言，本申请实施例中的检测单元可以为第一类检测单元和/或第二检测单元。
其中，第一类检测单元的信号变化可以表示样本是否抵达被检测位置，也就是说，第一类检测单元具备感知物体是否靠近的能力。具体地，第一类检测单元可以实现为比如接触式传感器或者非接触式传感器，比如，可以是光电传感器、压力传感器、电容传感器等。以光电传感器为例，第一类检测单元可以是接近传感器，或者对射式光电传感器等，本申请实施例对第一类检测单元的具体类型不作限定。
第二类检测单元可以包括信号发射子单元和信号接收子单元，可以通过信号接收子单元是否接收到检测信号来判断被检测位置是否放置有样本。具体地，当被检测位置放置有样本时，信号发射子单元发射出的检测信号被样本阻挡，从而使得信号接收子单元无法接收到检测信号。在一个示例中，本申请实施例中的第二类检测单元可以是对射式光电传感器。
需要说明的是，本申请实施例中的位置检测和样本检测为不同的概念，位置检测是利用检测模块12检测被检测位置处有无滞留样本。样本检测则需要利用采样针、检测分析模块等对样本成分、浓度、形态等参数进行检测。
在介绍了检测单元的类型之后，接下来将分别结合常规样本的第二检测路径、急诊样本的第一传输路径，对检测单元进行具体说明。
图4是本申请实施例提供的一种检测模块的示意图。如图4所示，检测模块12可以包括：第一检测单元121、第二检测单元122、第三检测单元123、第四检测单元124以及第五检测单元125。
其中，第一检测单元121用于检测出样区域P3。示例性地，第一检测单元121用于检测出样区域P3是否满料。其中，图4中的两个第一检测单元121分别为检测信号发送单元和检测信号接收单元。当样本架阻挡到两个第一检测单元121之间传输的检测信号之后，可以确定样本架移动至出样区域P3的尾端。
其中，第二检测单元122用于检测第一交界位置，其中，第一交界区域为出样区域P3和传输区域P2的交界位置。具体地，当样本架位于第一交界区域，即样本架部分位于出样区域P3以及样本架部分位于传输区域P2时，两个第二检测单元122之间传输的检测信号被阻挡。
其中，第三检测单元123用于检测第二交界位置，其中，第二交界区域为进样区域P1和传输区域P2的交界位置。具体地，当样本架位于第二交界区域，即样本架部分位于进样区域P1以及样本架部分位于传输区域P2时，两个第三检测单元123之间传输的检测信号被阻挡。
其中，第四检测单元124用于检测传送部件的另一端(即图4中的最左端)。具体地，当样本架被传送至传送部件的另一端时，两个第四检测单元124之间传输的检测信号被阻挡。
其中，第五检测单元125用于检测进样区域P1。具体地，当进样区域P1放置有样本架时，两个第五检测单元125之间传输的检测信号被阻挡。
在一些实施例中，检测模块12还可以包括第六检测单元126。第六检测单元126用于检测传送部件的一端(即图4中的最右端)。具体地，当样本架从进架区域P1被传送至传送部件的一端时，两个第六检测单元126之间传输的检测信号被阻挡。
在介绍了基于常规样本的第二传输路径的检测单元之后，下面对基于急诊样本的第一传输路径的检测单元进行具体说明。
在急诊样本的传输路径上，检测模块包括设置于检测位置上的第一扫描组件，第一扫描组件用于对第一传输部件进行扫描。
第一扫描组件包括样本夹持部件以及标签扫描部件，在样本正常检测过程中，样本夹持部件用于旋转急诊样本，以在旋转过程中使标签进入第一扫描部件的扫描区域。
而在本申请实施例提供的控制方案中，第一扫描组件可以包括传感器，来检测第一传输部件上是否滞留有急诊样本。
作一个具体的示例，图5是本申请实施例提供的一种示例性的样本检测装置的结构示意图。
如图5所示，样本检测装置10包括多个不同的功能区域，即进样区域P1、传输区域P2以及出样区域P3。其中，进样区域P1和出样区域P3均部分位于样本检测装置10的外部，比如进样子区域P11和出样子区域P31，相关操作人员可以直接将样本放置于进样子区域P11上，或者将样本从出样子区域P31拿走。在一个具体的示例中，进样区域P1和出样区域P3可以实现为托盘。
继续参见图5，样本检测装置10还包括了多个传输组件，比如传送常规样本的第二推动部件111、传送部件112、第一推动部件113，以及传送急诊样本的第一传输部件115。可选地，还包括将样本推送至出样子区域P31的第三推动部件114。
其中，对于第二推动部件111、第一推动部件113以及第三推动部件114等推动部件，具体说明如下。
在一些实施例中，上述推动部件可以由推动部和驱动部组成。其中，驱动部可以位于滑轨的下方，推动部可以位于滑轨的上方。推动部随驱动部在滑轨上可以沿着该传动方向移动，相应地，样本在推动部的推动下沿着该传动方向移动。示例性地，推动部可以是推动杆、推动块、推动片等，对推动部的具体结构不作限定。
在另一些示例中，上述推动部件可以由摆杆和连杆组成。摆杆作圆周运动时，可以带动连杆沿着传送方向移动。连杆可以推动样本沿着传送方向移动。其中，对连杆和摆杆的具体结构不作限定。
在又一些示例中，上述推动部件可以是气缸、液压缸、电动缸等将其他形式的能量转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的执行元件。对该执行元件的具体结构不作限定。
综上，上述推动部件可以是各种不同结构的传送组件，对其具体类型不作限定。
其中，对于传送部件112，在一些示例中，传送部件112可以由传送带和驱动部组成。其中，驱动部可以包括驱动电机和以摩擦方式带动传送带或者或者以齿啮合传动方式带动同步带的转轴。又或者驱动部可以包括转轴和链条。
示例性地，图6是本申请实施例提供的传送部件的结构示意图。如图6所示，传送部件包括传送带1121以及设置在传送带1121上的多个挡块1122，其中，驱动部未示出。
如图6所示，每相邻两个挡块之间形成第二样本放置位，用于容纳样本架。每个第二样本放置位的长度为预设距离值X，也就是说每相邻两个挡块之间的距离为X。需要说明的是，图6中挡块的数量为6，在实际实施过程中，挡块的数量可以根据具体场景和实际需求设置，挡块的数量可以不限于6个，相应地，第二样本放置位的数量也不限于6个。
其中，对于第一传输部件115，第一传输组件115可以包括滑轨，以及与滑轨配合设置的滑块，其中，滑块上设置有多个第一样本放置位。当滑块滑动至滑轨一端时，滑块移动至检测位置。当滑块滑动至轨道另一端时，滑块移动至卸载位置。
继续参见图5，样本检测装置10还包括了至少一个检测单元，第一检测单元121、第二检测单元122、第三检测单元123、第四检测单元124、第五检测单元125以及第六检测单元126，上述6个检测单元的具体实施方式可以参见本申请上述实施例结合图4的相关说明，在此不再赘述。可选地，样本检测装置还可以包括用于检测传送部件112是否复位的第七传感器127。
继续参见图5，本申请实施例还包括常规样本检测模块13，常规样本检测模块13可以扫描样本容器上的标签。在一些示例中，常规样本检测模块13还包括复位传感器，用于检测常规样本检测模块13中各单元是否复位，比如夹持组件是否复位。
继续参见图5，为了提高对样本控制的灵活性，样本检测装置还可以包括样本架回拉结构14。样本架回拉结构14用于将样本架从第二交界位置回拉至进样区域P1。其中，样本架回拉结构14可以设置于进样区域P1的基板的下方，当样本架回拉结构14处于非回拉状态时，为了不阻碍样本架的运动，样本架回拉结构14的拉手处于基板下方。当需要回拉样本时，样本架回拉结构14的推手伸出至基板上方，在伸出过程中将样本架进行回拉。
示例性地，图7是本申请实施例提供的一种处于复位状态的样本架回拉结构的示意图。如图7所示，样本架回拉结构14包括回拉拉手141以及回拉控制机构。其中，回拉控制机构包括：联动杆1421、拉簧1422、回拉联动板1423。如图7所示，非回拉状态时，由于拉簧1422的作用，使回拉联动板1423在图示位置，此时回拉拉手141水平，回拉拉手141隐藏于基板下方。
图8是本申请实施例提供的一种处于回拉状态的样本架回拉结构的示意图。如图8所示，样本架回拉结构10无独立的运动源，复位过程中的第二推动部件111与回拉联动板1423接触，第二推动部件111克服拉簧1422的拉力带动回拉联动板1423转动，通过联动杆1421使回拉拉手141转动，当第二推动部件111完全复位之后，回拉拉手141处于竖直状态，将样本架回拉。
继续参见图5，样本检测装置还可以包括急诊样本检测模块15，急诊样本检测模块15可以扫描样本容器上的标签。在一些示例中，急诊样本检测模块15还包括复位传感器，用于检测急诊样本检测模块15中各单元是否复位，比如夹持组件是否复位。
继续参见图5，样本检测装置还可以包括固定部件16，当无需固定时，固定部件的推手收纳于出样区域P3基板下方。当需要对放置于出样区域P3的目标样本进行重测之后，控制固定部件的推手伸出至基板上方，以利用固定部件和第三推动部件114共同对目标样本进行夹持固定。
示例性地，图9是本申请实施例提供的一种处于复位状态的固定部件的示意图。如图9所示，固定部件16包括推手161、基板162、步进电机163、转动块164、法兰轴承165、槽型光电传感器166。其中，槽型光电传感器166用于检测固定部件16是否处于复位状态。通过图9可知，当固定部件16处于复位状态时，推手161处于水平状态，此时推手161处于出样区域P3基板的下方。
图10是本申请实施例提供的一种处于工作状态的固定部件的示意图。通过图10和图9对比可知，当固定部件16处于工作状态时，步进电机163带动转动块164转动，从而使得推手161由水平状态变成竖直状态。
继续参见图5，本申请实施例还包括急诊开关门机构17，当第一传输部件115移动至卸载位置时，相关操作人员可以通过急诊开关门机构17取出或者放入急诊样本。
在充分了解了样本检测装置之后，下面将结合附图，详细描述根据本申请实施例的样本检测装置的控制方法、装置、设备和介质，应注意，这些实施例并不用来限制本申请公开的范围。
图11是本申请实施例提供的第一种样本检测装置的控制方法的流程示意图。图11中各步骤的执行主体可以是样本检测装置中的控制模块。如图11所示，样本检测装置的控制方法包括S1110至S1130。
S1110，在样本检测装置10断电重启的情况下，接收检测模块12的至少一个检测单元中目标检测单元的检测信号。
其中，样本检测装置10的断电重启可以参见本申请上述实施例对于断电重启的相关说明。
在一些实施例中，在确定是否存在滞留的常规样本时，可以将图4的第一检测单元121、第二检测单元122、第三检测单元123、第四检测单元124以及第五检测单元125中的一个或者多个检测单元作为目标检测单元。
示例性地，为了提高检测效率，可以同时将上述五个检测单元作为目标检测单元，也就是说，可以同时接收上述五个检测单元的检测信号，从而同时判断五个检测单元对应的被检测位置是否滞留有滞留样本。
又一示例性地，为了便于控制和检测，可以在判断各位置是否滞留有滞留样本的过程中，依次将各判断位置对应的检测单元确定为目标检测单元。比如说，在需要判断出样区域P3是否存在滞留样本时，将第一检测单元121确定为目标检测单元。
在另一些实施例中，在确定是否存在滞留的急诊样本时，可以将第一扫描组件确定为目标检测单元。
S1120，根据检测信号，确定目标检测单元检测的目标位置存在目标滞留样本。
首先，对于滞留样本，其表示因断电而停留于样本检测装置10内部或者样本检测装置10外部的进样区域P1或者取样区域P3的样本。
在一些实施例中，可以根据检测信号的变化情况确定目标位置是否存在目标滞留样本。示例性地，若目标检测单元包括对应设置的信号发送子单元和信号接收子单元，则在信号接收子单元未接收到检测信号时，确定目标位置存在目标滞留样本。需要说明的是，若信号接收子模块接收到检测信号，则确定目标位置不存在滞留样本，也就是说，目标位置不存在目标滞留样本以及其他滞留样本。
在一些实施例中，若目标位置上滞留有样本架，无论目标位置上的样本架中是否放置有样本容器，则认为目标位置存在目标滞留样本。
S1130，在目标位置与第一区域之间的样本传输路径上不存在其他滞留样本的情况下，控制传输组件11将目标滞留样本沿着样本传输路径移动至第一区域。
其中，第一区域可以指沿着样本传输路径设置的出口，比如说样本传输路径末端的出口，或者是另行设置的紧急出口。示例性地，对于常规样本而言，其样本传输路径的末端可以是指出样区域P3，对于急诊样本而言，其样本传输路径的末端可以是指卸载位置。
在一些实施例中，对于常规样本而言，目标位置可以是第一区域、传输区域、第二区域、第一区域与传输区域的第一交界位置、或者第二区域与传输区域的第二交界位置。对于急诊样本而言，目标位置可以是第一传输路径上的检测位置。其中，第二区域可以是样本传输路径的入口，比如说进样区域P1。
下面将结合目标位置，对判断其他滞留样本的滞留位置的具体实施方式展开具体说明。
(1)若目标位置是第一区域，比如说是出样区域P3，也就是说目标滞留样本滞留于出样区域P3，则可以直接确定目标位置与第一区域之间的样本传输路径上不存在其他滞留样本，也就是说，不存在阻碍目标滞留样本移动的其他滞留样本。
(2)若目标位置是第一交界位置，则需要判断第一区域有无其他滞留样本。
(3)若目标位置是第二交界位置，则需要判断第一区域有无其他滞留样本。
在一些实施例中，为了进一步提高滞留样本的传输安全性，若目标位置是第二交界位置，则还可以判断第一交界位置有无其他滞留样本。
在一些实施例中，由于判断传送部件112上是否存在其他滞留样本时，需要控制传送部件112移动来进行检测，当第二交界位置存在滞留样本时，传送部件112移动将会产生卡阻和异响的风险，影响样本架以及样本检测装置的安全性。因此，若目标位置是第二交界位置时，则不需要判断传送部件有无其他滞留样本。
(4)若目标位置是传送部件的另一端(即图2中横向传送带的最左端)，则需要先判断第一区域、第一交界位置、第二交界位置是否有其他滞留样本。
需要说明的是，若第一交界位置和/或第二交界位置存在滞留样本时控制传送部件112移动，将会导致发生卡阻和异响等风险，影响滞留样本清理的安全性。
(5)若目标位置是第二区域，则需要判断第一区域、第一交界位置、第二交界位置和传送部件112上是否存在滞留样本。
(6)若目标位置是第一传输路径上的检测位置，则可以直接确定目标位置与第一区域之间的样本传输路径上不存在其他滞留样本。其中，判断其他滞留样本的具体实施方式与判断目标滞留样本的具体实施方式相同，在此不再赘述。
本申请实施例的样本检测装置的控制方法，在样本检测装置10断电重启之后，可以利用检测模块12确定样本的滞留位置，并在滞留位置至第一区域之间的样本传输路径上不存在其他滞留样本的情况下，将目标滞留样本移动至样本传输路径的末端。从而可以在样本检测装置异常断电并重启之后，在确保无其他滞留样本干扰的情况下，可以通过将目标滞留样本移动到样本传输路径的第一区域的方式将目标滞留样本移出样本检测装置，从而便于后续样本检测过程的正常展开。
在一些实施例中，图12是本申请实施例提供的第二种样本检测装置的控制方法的流程示意图，图12与图11的不同之处在于，为了实现对检测位置上的第一传输组件的检测，在S1110之前，样本检测装置的控制方法还包括S1140。
S1140，将第一传输部件移动至第一传输路径上的检测位置。
通过S1140，可以利用设置于检测位置的第一扫描组件确定检测位置是否有目标滞留样本。其中，第一传输路径、第一传输组件、第一扫描组件和卸载位置的相关内容可以参见本申请上述实施例结合图3的相关说明，在此不再赘述。
以及，若检测位置上滞留有目标滞留样本，则S1130可以具体包括S1131和S1132。
S1131，控制第一传输部件移动至卸载位置。
在S1131中，在确定检测位置上存在目标滞留样本之后，即确定第一传输组件上存在目标滞留样本之后，可以将其移动至卸载位置，以便于相关操作人员从第一传输部件上取下目标滞留样本。
S1132，向用户发送第一提示消息，以提示用户从卸载位置取出目标滞留样本。
在S1132中，可以通过蜂鸣、震动、亮警示灯等方式来提示用户取出目标滞留样本，对具体的提示方式不作限定。
在一些实施例中，由于第一传输组件上设置有多个第一样本放置位，在对检测位置上的第一传输组件进行检测的过程中，可以对第一传输组件上的多个样本放置位进行检测。图13是本申请实施例提供的第三种样本检测装置的控制方法的流程示意图，图13与图12的不同之处在于，S1110可以具体实现为S1111，以及S1120可以具体实现为S1121。
在S1111中，接收目标检测单元依次对多个第一样本放置位的检测信号。其中，目标检测单元为第一扫描组件。
也就是说，控制第一传输组件依次移动预设距离，以使第一传输组件上的多个第一样本放置位依次与第一扫描组件对齐，以接收第一扫描组件依次对多个第一样本放置位的检测信号。
在S1121中，若根据检测信号确定至少一个第一样本放置位放置有目标滞留样本的情况下，确定检测位置存在目标滞留样本。
通过本实施例，可以准确的确定检测位置上是否存在目标滞留样本，从而便于清理急诊样本检测模块中的滞留样本。
在一些实施例中，图14是本申请实施例提供的第四种样本检测装置的控制方法的流程示意图，图14与图11的不同之处在于，如若利用第一检测单元确定目标滞留样本滞留于第二传输路径上的第一区域，则在S1130之后，还包括S1150。
S1150，向用户发送第二提示消息，以提示用户从第一区域取出目标滞留样本。也就是说，在利用第一检测单元确定第一区域内存在滞留样本的情况下，由于第一区域中的样本可以被用户直接取出，此时无需再移动目标滞留样本，可以向用户发送第二提示消息，以提示用户取走目标滞留样本。
其中，第一区域的和第一检测单元的相关内容可以参见本申请上述实施例中的相关说明，在此不再赘述。
需要说明的是，若确定第一区域无目标滞留样本，则在确定其他位置是否存在目标滞留样本时，可以确定第一区域内无其他滞留样本。
在一些实施例中，图15是本申请实施例提供的第五种样本检测装置的控制方法的流程示意图，图15与图11的不同之处在于，S1130可以具体包括S1133。
S1133，若目标滞留样本存在于第一交界位置，在第一区域内不存在其他滞留样本的情况下，控制第一推动部件113将目标滞留样本由第一交界位置推入第一区域。
其中，判断第一区域中是否存在其他滞留样本的具体实施方式与判断第一区域内是否存在目标滞留样本的具体实施方式相同，即可以利用第一检测单元121判断第一区域内是否存在其他滞留样本，对此不再赘述。示例性地，S1130可以具体实现为利用第一检测单元121判断目标滞留样本是否滞留于第一区域，若未滞留于第一区域，则利用第二检测单元122判断目标滞留样本是否滞留于第一交界位置，若滞留于第一交界位置，则执行S1133。
在一个具体的示例中，第一推动部件113将目标滞留样本推入第一区域之后，可以由第三推动部件114将其推动至出样子区域P31。当目标滞留样本被第一检测单元121感应到之后，可以发出第二提示消息，以供用户从出样子区域P31取走目标滞留样本。
在一些实施例中，图16是本申请实施例提供的第六种样本检测装置的控制方法的流程示意图，图16与图11的不同之处在于，若目标滞留样本滞留于第二交界位置，为了将目标滞留样本清出样本检测装置，S1130可以具体包括S1134至S1136。
S1134，若目标滞留样本滞留于第二交界位置，在第一区域内不存在其他滞留样本的情况下，控制第二推动部件111将目标滞留样本由第二交界位置推至传送部件112的一端。
在一个示例中，可以利用第六检测单元126检测目标滞留样本是否抵达传送部件112的一端。示例性地，第六检测单元126可以包括相对设置的信号发送子单元和信号接收子单元，当信号接收子单元无法接收到信号发送子单元发出的信号时，确定传送部件112的一端存在滞留样本。其中，第六检测单元126的设置位置可参见图4，在此不再赘述。
在一个示例中，第二推动部件111将目标滞留样本推动至传送部件112的一端之后，进行复位，即返回进样区域的第二端(即图2中靠下的一端)。
S1135，控制传送部件112将目标滞留样本由传送部件112一端移动至传送部件112的另一端。
在一个示例中，若控制部件112包括电机和传送带，则传送带可以在电机的脉冲信号的驱动下，将目标滞留样本移动至传送部件112的另一端。
S1136，在根据第四检测单元124的检测信号确定目标滞留样本抵达传送部件112的另一端之后，控制第一推动部件113将目标滞留样本由传送部件112的另一端推入第一区域。
在一个示例中，S1130可以具体实现为利用第一检测单元121判断目标滞留样本是否滞留于第一区域，若未滞留于第一区域，则利用第二检测单元122判断目标滞留样本是否滞留于第一交界位置以及利用第三检测单元123判断目标滞留样本是否滞留于第二交界位置。若确定目标滞留样本滞留于第二交界位置，则执行S1134至S1136。
在一些实施例中，在推入第一区域之后，可以向用户发送第二提示消息，以提醒用户将目标滞留样本取出。示例性地，若第一区域为出样区域P3，且出样区域P3包括出样子区域P31，则将滞留样本推入第一区域之后，可以再利用第三推动部件114将其推入出样子区域P31，并在滞留样本抵达出样子区域P31之后，向用户发送第二提示消息。
在一些实施例中，图17是本申请实施例提供的第七种样本检测装置的控制方法的流程示意图，图17与图11的不同之处在于，目标位置为传送部件112的另一端，目标检测单元为用于检测传送部件112的另一端的第四检测单元124。其中，如图6所示，传送部件124包括传送带1121和设置在传送带上的多个第二样本放置位。其中，每个第二样本放置位的两端各设置有一个挡块1122，每个第二样本放置位的长度为预设距离值X。
S1130，具体包括S1137和S1138。
S1137，在第一区域、第一交界位置和第二交界位置均不存在其他滞留样本的情况下，控制传送带每次移动预设距离值。
需要说明的是，确定第一区域、第一交界位置和第二交界位置不存在其他滞留样本的方式与本申请上述实施例示出的确定在上述位置内不存在目标滞留样本的方式相同，在此不再赘述。
S1138，在每次移动过程中，利用第四检测单元检测目标样本放置位是否放置有目标滞留样本，直到完成对断电重启时位于传送带上表面的多个第二样本放置位的检测。其中，本申请实施例中的传送带可以包括上表面和下表面，其中，传送带上表面可以是朝向基板上方的表面，传送带下表面可以是朝向基板下方的表面。
在S1137中，在目标样本放置位放置有目标滞留样本的情况下，控制第一推动部件113将目标滞留样本推入第一区域。其中，目标样本放置位是移动至传送部件112的另一端的第二样本放置位。
示例性地，若传送带上有6个第二样本放置位，传送带至少需要移动3次，每次移动预设距离X。第四检测单元124不断地检测传送带的另一端是否存在目标滞留样本，如果存在目标滞留样本，则利用第一推动部件113将其推入第一区域。在一个具体的示例中，为了便于将目标滞留样本推入第一区域，在确定目标样本放置位存在目标滞留样本时，传送带可以进行微调至出架预备位，其中出架预备位为能够使目标样本放置位对准第一区域的位置。
通过本示例，无论传送部件112上放置有多少个滞留样本，均可以将其清理至第一区域，从而保证了后续样本检测过程的正常展开。
在一个示例中，为了便于后续检测过程的展开，在完成对断电重启时位于传送带上表面的多个第二样本放置位的检测之后，可以对传送带进行复位。具体地，可以将传送带调整至进架预备位，其中，进架预备位为能够使第二样本放置位对准第二区域的位置。在一个示例中，当图5所示的第七传感器127的信号被阻挡时，可以确定传送带已调整至进架预备位。
在一个示例中，S1130可以具体实现为利用第一检测单元121判断目标滞留样本是否滞留于第一区域，若未滞留于第一区域，则利用第二检测单元122判断目标滞留样本是否滞留于第一交界位置以及利用第三检测单元123判断目标滞留样本是否滞留于第二交界位置。若未滞留于第一交界位置和第二交界位置，则执行S1137至S1138。
在一些实施例中，图18是本申请实施例提供的第八种样本检测装置的控制方法的流程示意图，图18与图11的不同之处在于，目标检测单元为用于检测第二区域的第五检测单元，目标位置为第二区域。
S1130，具体包括S11391和S11392。
S11391，若目标位置为第二区域，在第一区域、第一交界位置、第二交界位置和传送部件112均不存在其他滞留样本的情况下，控制第三推动部件111将目标滞留样本推至传送部件112的一端。
在一个示例中，当第六检测单元126的信号被阻挡时，确定目标滞留样本被推动至传送部件112的一端。
需要说明的是，确定第一区域、第一交界位置、第二交界位置和传送部件112不存在其他滞留样本的方式与本申请上述实施例示出的确定在上述位置内不存在目标滞留样本的方式相同，在此不再赘述。
S11392，控制传送部件112将目标滞留样本由传送部件112的一端移动至传送部件112的另一端。在利用第四检测单元124确定目标滞留样本抵达传送部件112的另一端之后，控制第一推动部件113将目标滞留样本推入第一区域。
在一个示例中，若第二区域，即进样区域P1存在多个滞留样本架时，可以循环执行S11391和S11392，以逐个将滞留样本架推入第一区域，即出样区域P3。
在一个示例中，S1130可以具体实现为利用第一检测单元121判断目标滞留样本是否滞留于第一区域，若未滞留于第一区域，则利用第二检测单元122判断目标滞留样本是否滞留于第一交界位置以及利用第三检测单元123判断目标滞留样本是否滞留于第二交界位置。若未滞留于第一交界位置和第二交界位置，则利用第四检测单元124判断目标滞留样本是否滞留于传送部件112。若未滞留于传送部件112，则执行S11391和S11392。
在一些实施例中，为了便于对滞留样本架的控制，图19是本申请实施例提供的第九种样本检测装置的控制方法的流程示意图，图19与图11的不同之处在于，S1110之前，方法还包括S1160。
S1160，控制样本检测装置的目标模块复位。其中，目标模块在复位过程中不会改变目标滞留样本的位置。也就是说，目标模块的复位不会干涉到样本的移动。
在一个示例中，目标模块可以包括：第二推动部件111、固定部件16、第一推动部件113、第三推动部件114、第一传输部件115、急诊样本检测模块15中的夹持机构、常规样本检测模块13中的夹持机构中的至少一种。在一个具体地示例中，由于断电重启后所有目标模块的位置都是未知的，为了能够重新获取到所有目标模块的位置信息，可以将全部目标模块进行复位。
其中，对于第二推动部件111和第三推动部件114，为了防止其碰撞滞留样本，在其复位过程中，其推动部处于回收状态。
可选地，为了便于确认是否已复位，每个目标模块都有对应的复位传感器，是否复位成功以复位传感器信号为准。
通过本实施例，可以使通过控制目标模块复位来获取目标模块的具体位置，为后期各区域清架做准备。
为了简化控制流程，本申请实施例还提供了一种样本检测装置的控制方法。图20是本申请实施例提供的一种示例性的样本检测装置的控制方法的流程示意图。如图20所示，样本检测装置的控制方法包括S2001至S2015。
S2001，控制样本检测装置的目标模块复位。
S2002，判断目标滞留样本是否滞留于第二传输路径上的第一区域。
S2003，若目标滞留样本滞留于第二传输路径上的第一区域，则向用户发送第二提示消息，以提示用户从第一区域取出目标滞留样本。在一个示例中，第二传输路径上的第一区域可以是出样区域P3。作一个具体地示例，为了便于用户拿取滞留样本，第一区域可以是出样子区域P31。
S2004，若目标滞留样本未滞留于第二传输路径上的第一区域，则判断目标滞留样本是否滞留于第一交界位置。
S2005，若目标滞留样本滞留于第一交界位置，执行第一控制策略。其中，第一控制策略包括：控制第一推动部件将目标滞留样本由第一交界位置推入第一区域。
S2006，若目标滞留样本未滞留于第一交界区域，则判断目标滞留样本是否滞留于第二交界位置。
S2007，若目标滞留样本滞留于第二交界位置，执行第二控制策略。
第二控制策略包括：控制第二推动部件将目标滞留样本由第二交界位置推至传送部件的一端。然后，控制传送部件将目标滞留样本由传送部件一端移动至传送部件的另一端，最后，在根据第四检测单元的检测信号确定目标滞留样本抵达传送部件的另一端之后，控制第一推动部件将目标滞留样本由传送部件的另一端推入第一区域。
S2008，若目标滞留样本未滞留于第二交界位置，控制传送带每次移动预设距离值。
S2009，在每次移动过程中，判断目标样本放置位是否放置有目标滞留样本。
S2010，若目标样本放置位放置有目标滞留样本，执行第三控制策略。
其中，第三控制策略包括：控制第一推动部件将目标滞留样本推入第一区域。
S2011，若完成对所有第二样本放置位的检测，则判断目标滞留样本是否滞留于第二区域。在一个示例中，第二区域可以是指进样区域P1。
S2012，若目标滞留样本滞留于第二区域，执行第四控制策略。
其中，第四控制策略包括：控制第三推动部件将目标滞留样本推至传送部件的一端。然后，控制传送部件将样本由传送部件一端移动至传送部件的另一端。最后，在利用第四检测单元确定目标滞留样本抵达传送部件的另一端之后，控制第一推动部件将目标滞留样本推入第一区域。
S2013，将第一传输部件移动至第一传输路径上的检测位置
S2014，判断检测位置上是否存在目标滞留样本。
S2015，若检测位置上存在目标滞留样本，则执行第四控制策略。
其中，第四控制策略包括：控制第一传输部件移动至卸载位置，并向用户发送第一提示消息，以提示用户从卸载位置取出目标滞留样。
需要说明的是，本申请实施例中，对S2013至S2015，与S2002至S2012之间的执行次序不作具体限定。
在一个示例中，在S2001至S2015之后，可以开始正常的进样检测功能。
需要说明的是，S2001至S2015的具体内容可以参见本申请上述实施例的相关说明，在此不再赘述。
基于相同的申请构思，本申请实施例除了提供了样本检测装置的控制方法之外，还提供了与之对应的样本检测装置的控制装置。
下面结合附图，详细介绍根据本申请实施例样本检测装置的控制装置。
图21是本申请实施例提供的一种样本检测装置的控制装置的结构示意图。如图21所示，样本检测装置的控制装置2100包括信号接收模块2110、确定模块2120和控制模块2130。
信号接收模块2110，用于在样本检测装置断电重启的情况下，接收至少一个检测单元中目标检测单元的检测信号。
确定模块2120，用于根据检测信号，确定目标检测单元检测的目标位置存在目标滞留样本。
控制模块2130，用于在目标位置与第一区域之间的样本传输路径上不存在其他滞留样本的情况下，控制传输组件将目标滞留样本沿着样本传输路径移动至第一区域。
在一些实施例中，样本传输路径包括用于传输急诊样本的第一传输路径，传输组件包括用于传输急诊样本的第一传输部件，目标位置为第一传输路径上的检测位置，目标检测单元包括用于对检测位置上的第一传输部件进行扫描的第一扫描组件，第一区域包括第一传输路径上的卸载位置。
控制模块2130还用于将第一传输部件移动至第一传输路径上的检测位置。
以及，控制模块2130还用于：控制第一传输部件移动至卸载位置；以及，还用于向用户发送第一提示消息，以提示用户从卸载位置取出目标滞留样本。
在一些实施例中，第一传输组件上设置有多个第一样本放置位；
信号接收模块2110，具体用于：接收目标检测单元依次对多个第一样本放置位的检测信号；
确定模块2120，具体包括：
第一确定单元，用于若根据检测信号确定至少一个第一样本放置位放置有目标滞留样本的情况下，确定检测位置存在目标滞留样本。
在一些实施例中，样本传输路径包括用于传输常规样本的第二传输路径；目标位置为第一区域，目标检测单元为用于检测第一区域的第一检测单元；
样本检测装置的控制装置2100还包括：
信号发送单元，用于向用户发送第二提示消息，以提示用户从第一区域取出目标滞留样本。
在一些实施例中，传输组件包括传送部件和第一推动部件，传送部件的一端连接第二区域，传送部件的另一端连接第一区域，其中，第一区域位于样本传输路径的末端，第二区域位于样本传输路径的起始端。
目标检测单元为用于检测第一交界位置的第二检测单元，目标位置为第一交界位置，其中，第一交界位置为第一区域与传送部件的交界位置。
控制模块2130，具体包括：
第一控制单元，用于在第一区域内不存在其他滞留样本的情况下，控制第一推动部件将目标滞留样本由第一交界位置推入第一区域。
在一些实施例中，传输组件包括传送部件、第一推动部件和第二推动部件，其中，第一区域位于样本传输路径的末端，第二区域位于样本传输路径的起始端。
目标检测单元为用于检测第二交界位置的第三检测单元，目标位置为第二交界位置，其中，第二交界位置为第二区域与传输区域的交界位置。
控制模块2130，具体包括：
第二控制单元，用于在第一区域内不存在其他滞留样本的情况下，控制第二推动部件将目标滞留样本由第二交界位置推至传送部件的一端；
第三控制单元，用于控制传送部件将目标滞留样本由传送部件一端移动至传送部件的另一端；
第四控制单元，用于在根据第四检测单元的检测信号确定目标滞留样本抵达传送部件的另一端之后，控制第一推动部件将目标滞留样本由传送部件的另一端推入第一区域。
在一些实施例中，目标位置为传送部件的另一端，目标检测单元为用于检测传送部件的另一端的第四检测单元；
传送部件包括传送带和设置在传送带上的多个第二样本放置位，其中，每个第二样本放置位的两端各设置有一个挡块，每个第二样本放置位的长度为预设距离值；
控制模块2130，具体包括：
第五控制单元，用于在第一区域、第一交界位置和第二交界位置均不存在其他滞留样本的情况下，控制传送带每次移动预设距离值；
检测单元，用于在每次移动过程中，利用第四检测单元检测目标样本放置位是否放置有目标滞留样本，直到完成对断电重启时位于传送带上表面的多个第二样本放置位的检测；其中，在目标样本放置位放置有目标滞留样本的情况下，控制第一推动部件将目标滞留样本推入第一区域；
其中，目标样本放置位是移动至传送部件的另一端的第二样本放置位。
在一些实施例中，目标检测单元为用于检测第二区域的第五检测单元，目标位置为第二区域；
控制模块2130，具体包括：
第六控制单元，用于在第一区域、第一交界位置、第二交界位置和传送部件均不存在其他滞留样本的情况下，控制第三推动部件将目标滞留样本推至传送部件的一端；
第七控制单元，用于控制传送部件将样本由传送部件一端移动至传送部件的另一端；
第八控制单元，用于在利用第四检测单元确定目标滞留样本抵达传送部件的另一端之后，控制第一推动部件将目标滞留样本推入第一区域。
在一些实施例中，控制模块2130还用于控制样本检测装置的目标模块复位；其中，目标模块在复位过程中不会改变目标滞留样本的位置。
本申请实施例的样本检测装置的控制装置，在样本检测装置断电重启之后，可以利用检测模块确定样本的滞留位置，并在滞留位置至第一区域之间不存在其他滞留样本的情况下，将目标滞留样本移动至第一区域。从而可以在样本检测装置断电并重启之后，在确保无其他滞留样本干扰的情况下，可以通过将目标滞留样本移动到第一区域的方式将目标滞留样本移出样本检测装置，从而便于后续样本检测过程的正常展开。
根据本申请实施例的样本检测装置的控制装置的其他细节，与以上结合图11至图20所示实例描述的样本检测装置的控制方法类似，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
图22示出了本发明实施例提供的样本检测装置的控制设备的硬件结构示意图。
在样本检测装置的控制设备可以包括处理器2201以及存储有计算机程序指令的存储器2202。
具体地，上述处理器2201可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器2202可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器2202可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一些实例中，存储器2202可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器2202是非易失性固态存储器。在一些实施例中，存储器2202可在样本检测装置的控制设备的内部或外部。
在一些实例中，存储器2202可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)。在一个实例中，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
存储器2202可以包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。
处理器2201通过读取并执行存储器2202中存储的计算机程序指令，以实现图11至图20所示实施例中的方法，并达到图11至图20所示实例执行其方法达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。
在一个示例中，样本检测装置的控制设备还可包括通信接口2203和总线2210。其中，如图22所示，处理器2201、存储器2202、通信接口2203通过总线2210连接并完成相互间的通信。
通信接口2203，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线2210包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线2210可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
该样本检测装置的控制设备可以执行本发明实施例中的样本检测装置的控制方法，从而实现结合图11至图21描述的样本检测装置的控制方法和装置。
另外，结合上述实施例中的样本检测装置的控制方法，本发明实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种样本检测装置的控制方法。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RadioFrequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置、设备及和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种样本检测装置的控制方法，其特征在于，所述样本检测装置包括检测模块和传输组件，所述检测模块包括至少一个检测单元，所述至少一个检测单元分别用于对所述样本检测装置的样本传输路径上的至少一个位置进行检测；
所述方法包括：
在所述样本检测装置断电重启的情况下，接收所述至少一个检测单元中目标检测单元的检测信号；
根据所述检测信号，确定所述目标检测单元检测的目标位置存在目标滞留样本；
在所述目标位置与第一区域之间的样本传输路径上不存在其他滞留样本的情况下，控制所述传输组件将所述目标滞留样本沿着所述样本传输路径移动至所述第一区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述样本传输路径包括用于传输急诊样本的第一传输路径，所述传输组件包括用于传输急诊样本的第一传输部件，所述目标位置为所述第一传输路径上的检测位置，所述目标检测单元包括用于对所述检测位置上的第一传输部件进行扫描的第一扫描组件，所述第一区域包括所述第一传输路径上的卸载位置；
所述接收所述至少一个检测单元中目标检测单元的检测信号之前，所述方法还包括：
将所述第一传输部件移动至所述第一传输路径上的检测位置；
所述控制所述传输组件将所述目标滞留样本沿着所述样本传输路径移动至所述第一区域，包括：
控制所述第一传输部件移动至所述卸载位置；
向用户发送第一提示消息，以提示用户从所述卸载位置取出所述目标滞留样本。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一传输组件上设置有多个第一样本放置位；
所述接收所述至少一个检测单元中目标检测单元的检测信号，具体包括：
接收所述目标检测单元依次对所述多个第一样本放置位的检测信号；
所述根据所述检测信号，确定所述目标检测单元检测的目标位置存在目标滞留样本，具体包括：
若根据所述检测信号确定至少一个第一样本放置位放置有所述目标滞留样本的情况下，确定所述检测位置存在目标滞留样本。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述样本传输路径包括用于传输常规样本的第二传输路径；所述目标位置为所述第一区域，所述目标检测单元为用于检测所述第一区域的第一检测单元；
所述控制所述传输组件将所述目标滞留样本沿着所述样本传输路径移动至所述第一区域之后，所述方法还包括：
向用户发送第二提示消息，以提示用户从所述第一区域取出所述目标滞留样本。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输组件包括传送部件和第一推动部件，所述传送部件的一端连接第二区域，所述传送部件的另一端连接所述第一区域，其中，所述第一区域位于所述样本传输路径的末端，所述第二区域位于所述样本传输路径的起始端；
所述目标检测单元为用于检测第一交界位置的第二检测单元，所述目标位置为所述第一交界位置，其中，所述第一交界位置为所述第一区域与所述传送部件的交界位置；
所述目标位置与第一区域之间的样本传输路径上不存在其他滞留样本的情况下，控制所述传输组件将所述目标滞留样本沿着所述样本传输路径移动至所述第一区域，具体包括：
在所述第一区域内不存在其他滞留样本的情况下，控制所述第一推动部件将所述目标滞留样本由所述第一交界位置推入所述第一区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输组件包括传送部件、第一推动部件和第二推动部件，其中，所述第一区域位于所述样本传输路径的末端，所述第二区域位于所述样本传输路径的起始端；
所述目标检测单元为用于检测第二交界位置的第三检测单元，所述目标位置为所述第二交界位置，其中，所述第二交界位置为所述第二区域与传送部件的交界位置；
所述目标位置与第一区域之间的样本传输路径上不存在其他滞留样本的情况下，控制所述传输组件将所述目标滞留样本沿着所述样本传输路径移动至所述第一区域，具体包括：
在所述第一区域内不存在其他滞留样本的情况下，控制所述第二推动部件将所述目标滞留样本由所述第二交界位置推至所述传送部件的一端；
控制所述传送部件将所述目标滞留样本由所述传送部件一端移动至所述传送部件的另一端；
在根据第四检测单元的检测信号确定所述目标滞留样本抵达所述传送部件的另一端之后，控制所述第一推动部件将所述目标滞留样本由所述传送部件的另一端推入所述第一区域。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置为所述传送部件的另一端，所述目标检测单元为用于检测所述传送部件的另一端的第四检测单元，其中，所述第一区域位于所述样本传输路径的末端，所述第二区域位于所述样本传输路径的起始端；
所述传送部件包括传送带和设置在所述传送带上的多个第二样本放置位，其中，每个第二样本放置位的两端各设置有一个挡块，每个第二样本放置位的长度为预设距离值；
所述在目标位置与第一区域之间的样本传输路径上不存在其他滞留样本的情况下，控制所述传输组件将所述目标滞留样本沿着所述样本传输路径移动至所述第一区域，具体包括：
在所述第一区域、第一交界位置和第二交界位置均不存在其他滞留样本的情况下，控制所述传送带每次移动预设距离值，其中，所述第一交界位置为所述第一区域与所述传送部件的交界位置，所述第二交界位置为所述第二区域与所述传送部件的交界位置；
在每次移动过程中，利用第四检测单元检测目标样本放置位是否放置有目标滞留样本，直到完成对断电重启时位于传送带上表面的多个第二样本放置位的检测；其中，在目标样本放置位放置有目标滞留样本的情况下，控制第一推动部件将所述目标滞留样本推入所述第一区域；
其中，目标样本放置位是移动至所述传送部件的另一端的第二样本放置位。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述目标检测单元为用于检测所述第二区域的第五检测单元，所述目标位置为所述第二区域；
所述目标位置与第一区域之间的样本传输路径上不存在其他滞留样本的情况下，控制所述传输组件将所述目标滞留样本沿着所述样本传输路径移动至所述第一区域，具体包括：
在所述第一区域、所述第一交界位置、所述第二交界位置和所述传送部件均不存在其他滞留样本的情况下，控制第三推动部件将所述目标滞留样本推至所述传送部件的一端；
控制所述传送部件将所述样本由所述传送部件一端移动至所述传送部件的另一端；
在利用所述第四检测单元确定所述目标滞留样本抵达所述传送部件的另一端之后，控制所述第一推动部件将所述目标滞留样本推入所述第一区域。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，
所述接收所述至少一个检测单元中目标检测单元的检测信号之前，所述方法还包括：
控制所述样本检测装置的目标模块复位；其中，目标模块在复位过程中不会改变所述目标滞留样本的位置。
10.一种样本检测装置的控制装置，其特征在于，所述样本检测装置包括检测模块和传输组件，所述检测模块包括至少一个检测单元，所述至少一个检测单元分别用于对所述样本检测装置的样本传输路径上的至少一个位置进行检测；
所述控制装置包括：
信号接收模块，用于在所述样本检测装置断电重启的情况下，接收所述至少一个检测单元中目标检测单元的检测信号；
确定模块，用于根据所述检测信号，确定所述目标检测单元检测的目标位置存在目标滞留样本；
控制模块，用于在所述目标位置与第一区域之间的样本传输路径上不存在其他滞留样本的情况下，控制所述传输组件将所述目标滞留样本沿着所述样本传输路径移动至所述第一区域。
11.一种样本检测设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-9任意一项所述的样本检测装置的控制方法。
12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-9任意一项所述的样本检测装置的控制方法。
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