CN110892269B - 样本分析系统及样本分析系统控制方法 - Google Patents

Abstract

一种样本分析系统及样本分析系统控制方法。该样本分析系统包括样本移送设备、第一样本分析仪(20)和第二样本分析仪(30)，样本移送设备包括：传输通道(110)、第一进给通道(120)、第二进给通道(130)、第一装载缓存区(140)、第二装载缓存区(150)、第一装载机构(160)和第二装载机构(170)，传输通道(110)用于对样本架(40)进行传输；第一进给通道(120)和第二进给通道(130)、第一装载缓存区(140)和第二装载缓存区(150)分别与第一样本分析仪(20)和第二样本分析仪(30)对应设置；第一装载机构(160)用于将第一装载缓存区(140)存放的样本架(40)运送至第一进给通道(120)或传输通道(110)；第二装载机构(170)用于将样本架(40)运送至第二装载缓存区(150)存放，或者将样本架(40)运送至第二进给通道(130)。

Description

样本分析系统及样本分析系统控制方法

技术领域

本发明涉及一种医疗诊断设备，特别是涉及一种样本分析系统及样本分析系统控制方法。

背景技术

在医疗诊断领域，样本分析设备用来对血液等样本进行检测，样本一般装在于样本架上，用通过流水线进行运输，以实现流水化检测作业。通过流水线将多个分析仪器级联在一起，可以对所有样本的统一管理与调度，从而完成高效的样本测量。

流水线型样本分析设备通常具有独立的样本集中放置平台和回收平台，这两个平台可能放在流水线的两侧或同侧。放置平台位于流水线的一侧，当用户放置样本架时，能够主动识别，并启动调度，通过外轨传输机构将样本架分配到各个仪器，进行分析测量。仪器前侧还设有独立的装载缓存区，仪器接收到放置平台调度过来的样本架，会先将样本架暂存一下，等待仪器空闲，则开始分析测量。这种样本分析设备由于需要在流水线上设置独立的集中放置平台，增加了流水线的总长度和占地面积，提高了设备的制造成本。

发明内容

基于此，有必要针对目前的流水线样本分析系统所存在的问题，提供一种取消独立的样本集中放置平台，降低成本，缩小占地面积的样本分析系统及样本分析系统控制方法。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种样本分析系统，包括样本移送设备、第一样本分析仪和第二样本分析仪，

所述样本移送设备包括：

传输通道，用于对放置了样本容器的样本架进行传输，所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪沿着所述传输通道的传输方向排布；

第一进给通道和第二进给通道，所述第一进给通道和所述第二进给通道分别与所述第一样本分析仪和第二样本分析仪对应，并设置于所述传输通道与对应的所述第一样本分析仪或第二样本分析仪之间；

第一装载缓存区和第二装载缓存区，所述第一装载缓存区和所述第二装载缓存区分别与所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪对应设置，并位于所述传输通道与对应的所述进给通道之间；及

第一装载机构和第二装载机构，所述第一装载机构用于将所述第一装载缓存区存放的样本架分别运送至所述第一进给通道和所述传输通道；所述第二装载机构用于将所述传输通道内的样本架运送至所述第二装载缓存区存放，或者将所述第二装载缓存区存放的样本架运送至所述第二进给通道。

本发明还提供了一种样本分析系统控制方法，包括以下步骤：

第一样本分析仪对应的第一装载缓存区接收装有待检测样本的样本架；

第一装载机构将所述样本架从第一装载缓存区运送至与所述第一样本分析仪对应的第一进给通道，所述第一进给通道将所述样本架运送至所述第一样本分析仪中进行采样分析；

第一装载机构将所述样本架从第一装载缓存区运送至传输通道，第二装载机构将传输通道中的所述样本架运送至第二样本分析仪中进行采样分析。

本发明的有益效果是：

本发明样本分析系统在第一样本分析仪对应的第一装载缓存区设置能够双向装载的第一装载机构，使操作人员可以将待检测的样本架集中放置在第一装载缓存区，通过第一装载机构对样本架进行调度，可以将样本架运送到第一样本分析仪对应的第一进给通道上，通过第一样本分析仪进行采样分析，也可以将样本架运送到输送通道上，利用第二装载机构将输送通道上的样本架运送到第二样本分析仪对应的第二进给通道中，通过第二样本分析仪进行采样分析。本发明样本分析仪系统取消了样本集中放置平台，使系统成本有所降低，并且缩小系统的占地面积。

附图说明

图1为本发明样本分析系统第一种实施例的结构示意图；

图2为本发明样本分析系统第二种实施例的结构示意图；

图3为本发明样本分析系统第三种实施例的结构示意图；

图4为本发明样本分析系统第四种实施例的结构示意图；

图5为本发明样本分析系统第五种实施例的结构示意图；

图6为本发明样本分析系统第六种实施例的结构示意图；

图7为本发明样本分析系统第七种实施例的结构示意图；

图8为本发明样本分析系统第八种实施例的结构示意图；

图9a至图9g为本发明样本分析系统第九种实施例的结构示意图；

图10为本发明样本分析系统中第一装载机构一种实施例的结构示意图；

图11为本发明样本分析系统中样本移送设备的立体图

图12为本发明样本分析系统使用的第一种样本架(细长瓶)的立体图；

图13为本发明样本分析系统使用的第二种样本架(微量管)的立体图；

图14为本发明样本分析系统中第一装载到位检测器、第一方向识别机构、第二装载到位检测器与第二方向识别机构的结构示意图；

图15为本发明样本分析系统中第一装载机构进行双向装载时的工位设计示意图；

图16为本发明样本分析系统中样本移送设备另一种实施例的俯视图；

图17为本发明样本分析系统中手动进样装置一实施例的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本发明样本分析系统提供的第一种实施例，包括样本移送设备、第一样本分析仪20和第二样本分析仪30。样本移送设备包括传输通道110、第一进给通道120、第二进给通道130，第一装载缓存区140、第二装载缓存区150、第一装载机构160和第二装载机构170。

传输通道110用于对放置了样本容器的样本架40进行传输，第一样本分析仪20和第二样本分析仪30沿着传输通道110的传输方向依次排布。第一进给通道120与所述第一样本分析仪20对应，第二进给通道130与第二样本分析仪30对应，第一进给通道120设置于传输通道110与第一样本分析仪20之间，第二进给通道130设置于传输通道110与第二样本分析仪30之间。

第一装载缓存区140与第一样本分析仪20对应设置，第二装载缓存区150与第二样本分析仪30对应设置，第一装载缓存区140和第二装载缓存区150分别位于传输通道110与对应的进给通道之间。第一装载机构160用于将第一装载缓存区140存放的样本架40分别运送至第一进给通道120和传输通道110；第二装载机构170用于将传输通道110内的样本架40运送至第二装载缓存区150存放，或者将第二装载缓存区150存放的样本架40运送至第二进给通道130。

针对第一种实施例的样本分析系统所采用的控制方法包括以下步骤：

将装有待检测样本的样本架放入与第一样本分析仪20对应设置的第一装载缓存区140内，例如，操作人员将样本架放入第一装载缓存区140，或者通过自动加载装置将样本架放入第一装载区140。

第一装载缓存区140内的识别设备获取样本架上的识别信息，识别信息可以以条形码、二维码、颜色标记等便于机器读取的方式将信息标记在样本架上，控制器根据识别信息控制第一装载机构160将样本架从第一装载缓存区140运送至与第一样本分析仪20对应的第一进给通道120或传输通道110，对样本架进行调度。

当样本架进入第一进给通道120内后，控制器控制第一进给通道120将样本架运送至第一样本分析仪20前进行采样分析。

当样本架进入传输通道110内后，控制器控制传输通道110将样本架运送至与第二样本分析仪30对应的第二装载缓存区150相对应的位置处，控制第二装载机构170将样本架从传输通道110运送至第二装载缓存区150存放，控制第二装载机构170将第二装载缓存区150存放的样本架运送至与第二样本分析仪30对应的第二进给通道130。

当样本架进入第二进给通道130内后，控制器控制第二进给通道130将样本架运送至第二样本分析仪30中进行采样分析。

可以理解的是，本发明中还可以进行只经过第二样本分析仪30的分析。例如，可以采用机器自动放置或者操作人员手工放置的方式将样本架直接放入第二装载缓存区150，从而实现只进行第二样本分析仪30的采样分析操作。也就是说，第二装载缓存区150上的样本架可以来自传输通道110，也可以是直接放置在第二装载缓存区150的样本架。

第一种实施例提供的样本分析系统及其控制方法将第一装载缓存区140作为整个样本分析系统的样本架集中放置平台，通过能够双向装载的第一装载机构160对第一装载缓存区140内放置的样本架进行调度，使样本架可以进入第一进给通道120或者经由传输通道110及第二装载缓存区140后进入第二进给通道130，分别通过第一样本分析仪20或者第二样本分析仪30进行采样分析。本发明的样本分析系统不需要额外设置样本集中放置平台，占地面积小，极其适合于对空间要求较高的场地使用。

实施例2

如图2所示，本发明样本分析系统提供的第二种实施例，第二种实施例与第一种实施例的区别仅在于：样本移送设备还包括第一卸载缓存区180和第一卸载机构190，第一卸载缓存区180与第一样本分析仪20对应设置，并位于传输通道110与第一进给通道120之间，第一卸载机构190用于将第一进给通道120内的样本架运送至第一卸载缓存区180存放。

针对第二种实施例的样本分析系统所采用的控制方法与第一种实施例区别在于还包括以下步骤：

第一进给通道120将经过第一样本分析仪20采样分析后的样本架运送至与第一卸载缓存区180对应的位置，控制器控制第一卸载机构190将经过第一样本分析仪20采样分析后的样本架从第一进给通道120运送至与第一样本分析仪20对应的第一卸载缓存区180存放。

第二种实施例提供的样本分析系统及其控制方法在第一种实施例的基础上，增加第一卸载缓存区180和第一卸载机构190，使经过第一样本分析仪20采样分析后的样本架能够暂存在第一卸载缓存区180内。

实施例3

如图3所示，本发明样本分析系统提供的第三种实施例，第三种实施例与第二种实施例的区别仅在于：传输通道110依次连接第一装载缓存区140、第一卸载缓存区180和第二装载缓存区150，第一卸载机构190还用于将第一卸载缓存区180存放的样本架运送至传输轨道。

针对第三种实施例的样本分析系统所采用的控制方法比第一种实施例和第二种实施例增加了一种控制模式，该控制模式可以使经过第一样本分析仪20采样分析过的样本架进入第二样本分析仪30中，具体步骤包括：

控制器控制第一卸载机构190将第一卸载缓存区180存放的经过第一样本分析仪20采样分析后的样本架运送至传输轨道。

控制传输通道110将经过第一样本分析仪20采样分析后的样本架运送至与第二样本分析仪30对应的第二装载缓存区150相对应的位置处，控制第二装载机构170将经过第一样本分析仪20采样分析后的样本架从传输通道110运送至第二装载缓存区150存放，控制第二装载机构170将经过第一样本分析仪20采样分析后的样本架从第二装载缓存区150运送至与第二样本分析仪30对应的第二进给通道130。

当样本架进入第二进给通道130后，控制器控制第二进给通道130将经过第一样本分析仪20采样分析后的样本架运送至第二样本分析仪30中进行采样分析，实现样本架中的样本能够在第一样本分析仪20和第二样本分析仪30中都进行采样分析；或者控制第二进给通道130使经过第一样本分析仪20采样分析后的样本架穿过第二样本分析仪30，仅仅将第二进给通道130作为过路通道。

第三种实施例提供的样本分析系统及其控制方法在前两种实施例的基础上，增加了一种新的样本分析控制模式，该控制模式可以使样本架在第一样本分析仪20中进行采样分析之后，再依次通过第一进给通道120、第一卸载缓存区180、传输通道110、第二装载缓存区150和第二进给通道130进入第二样本分析仪30中，根据需求在第二样本分析仪30中对样本架中的样本进行相应的采样分析工作。该控制模式特别适合在第一样本分析仪20采样分析之后，需要在第二样本分析仪30中进行复检的情况，例如，第一样本分析仪20和第二样本分析仪30均为血液细胞分析仪；以及同一个样本需要在两台样本分析仪中进行不同的分析项目的情况，例如，第一样本分析仪20为血液细胞分析仪，第二样本分析仪30为推片机。

实施例4

如图4所示，本发明样本分析系统提供的第四种实施例，第四种实施例是基于第三种实施例产生的，在第三种实施例的基础上增加回收平台200，回收平台200与第二进给通道130相连接。针对第四种实施例的样本分析系统控制方法增加了一个相应的控制步骤：控制第二进给通道130将经过第二样本分析仪30采样分析后的样本架运送至与第二进给通道130相连接的回收平台200存放；或者控制第二进给通道130将第一样本分析仪20采样分析后的样本架运送经过第二样本分析仪30到达回收平台200存放，但不在第二样本分析仪内采样分析。

第四种实施例提供的样本分析系统及其控制方法可以使经过第一样本分析仪20和/或第二样本分析仪30采样分析后的样本架通过第二进给通道130进入回收平台200，集中存放在回收平台200中，便于操作人员收集处理。

当然，也可以在第一种和第二种实施例中的第二进给通道130末端设置回收平台，控制第二进给通道130将经过第二样本分析仪30采样分析后的样本架，或穿过第二样本分析仪30的样本架运送至与第二进给通道130相连接的回收平台200存放。

实施例5

如图5所示，本发明样本分析系统提供的第五种实施例，第五种实施例也是基于第三种实施例产生的，其与第三种实施例的区别仅在于：样本移送设备还包括第二卸载缓存区210和第二卸载机构220，第二卸载缓存区210与第二样本分析仪30对应设置，并位于传输通道110与第二进给通道130之间，第二卸载机构220用于将第二进给通道130内的样本架运送至第二卸载缓存区210存放。

针对第五种实施例的样本分析系统所采用的控制方法与第三种实施例区别在于还包括以下步骤：

第二进给通道130将经过第二样本分析仪30采样分析后的样本架运送至与第二卸载缓存区210对应的位置，控制器控制第二卸载机构220将经过第二样本分析仪30的样本架从第二进给通道130运送至与第二样本分析仪30对应的第二卸载缓存区210存放。其中，经过第二样本分析仪30的样本架包括在第二样本分析仪30采样分析后的样本架，和仅通过第二样本分析仪30并不在其内采样分析的样本架。

第五种实施例提供的样本分析系统及其控制方法在第三种实施例的基础上，增加第二卸载缓存区210和第二卸载机构220，使经过第二样本分析仪30采样分析后的样本架能够暂存在第二卸载缓存区210内。

当然，同样也可以在第一种和第二种实施例中增加第二卸载缓存区210和第二卸载机构220，设置方式和控制方法与第五种实施例相同，在此不做赘述。

实施例6

如图6所示，本发明样本分析系统提供的第六种实施例，第六种实施例是基于第五种实施例产生的，在第五种实施例的基础上增加回收平台200，传输通道110依次连接第一装载缓存区140、第一卸载缓存区180、第二装载缓存区150、第二卸载缓存区210及回收平台200，第二卸载机构220还用于第二卸载缓存区210存放的样本架运送至传输通道110。

针对第六种实施例的样本分析系统控制方法增加一个相应的控制步骤：控制第一卸载机构190将第一卸载缓存区180存放的样本架运送至传输通道110；控制第二卸载机构220将第二卸载缓存区210存放的样本架运送至传输通道110；控制传输通道110将样本架运送至与传输通道110相连接的回收平台200存放。

第六种实施例提供的样本分析系统及其控制方法可以使经过第一样本分析仪20和/或第二样本分析仪30采样分析后的样本架通过传输通道110进入回收平台200，集中存放在回收平台200中，便于操作人员收集处理。

可以理解的是，在本实施例中，回收平台200还可以省略并更换为一台或多台样本分析仪。通过传输通道110将多台样本分析仪连接，实现多台样本分析仪的级联。或者通过所述传输通道110将经多台样本分析仪的样本架集中于同一地方以便回收。还可以理解的是，对于用户而言，还可以选择直接从第一卸载缓存区180或第二卸载缓存区210拿走样本架，以便提高效率。

实施例7

如图7所示，本发明样本分析系统提供的第七种实施例，第七种实施例也是基于第五种实施例产生的，其与第五种实施例的区别在于：传输通道110为双向传输通道110，传输通道110依次连接第一装载缓存区140、第一卸载缓存区180、第二装载缓存区150和第二卸载缓存区210，第二卸载机构220还用于第二卸载缓存区210存放的样本架运送至传输通道110。

针对第七种实施例的样本分析系统所采用的控制方法比前述实施例增加了一种控制模式，该控制模式可以使经过第二样本分析仪30采样分析过的样本架返回进入第一样本分析仪20中，具体步骤包括：

控制器控制第二卸载机构220将第二卸载缓存区210存放的经过第二样本分析仪30采样分析后的样本架运送至传输轨道。

控制传输通道110将经过第二样本分析仪30采样分析后的样本架反向传输运送至第一装载缓存区140的特定位置处，该特定位置与第一样本分析仪20对应，控制第一装载机构160将经过第二样本分析仪30采样分析后的样本架从传输通道110运送至第一装载缓存区140存放，控制第一装载机构160将经过第二样本分析仪30采样分析后的样本架从第一装载缓存区140运送至与第一样本分析仪20对应的第一进给通道120。

当样本架进入第一进给通道120后，控制器控制第一进给通道120将经过第二样本分析仪30采样分析后的样本架运送至第一样本分析仪20中进行采样分析。

第七种实施例提供的样本分析系统及其控制方法相比较前几种实施例，增加了一种新的样本分析控制模式，该控制模式可以使样本架在第二样本分析仪30中进行采样分析之后，再依次通过第二进给通道130、第二卸载缓存区210、传输通道110、第一装载缓存区140和第一进给通道120进入第一样本分析仪20中，根据需求在第一样本分析仪20中对样本架中的样本进行相应的采样分析工作。该控制模式特别适合在第二样本分析仪30采样分析之后，需要在第一样本分析仪20中进行复检的情况。

在以上七种实施例中，两台样本分析仪共用第一装载缓存区140作为样本架的存放平台，因此需要对第一装载缓存区140内放置的样本架在两台样本分析仪之间进行调配，以使资源能够合理的利用，提高检测分析效率。具体包括如下步骤：

识别第一装载缓存区140和第二装载缓存区150内样本架的数量；

第一装载机构160根据各装载缓存区内的样本架数量将样本架从第一装载缓存区140运送至传输通道110或第一进给通道120；

传输通道110将样本架运送至与第二装载缓存区150相对应的位置处；

第二装载机构170再将传输通道110上的样本架分别运送到第二装载缓存区150内存放；

当第二装载缓存区150内的传感器或装载机构检测到有样本架进入时，再启动第二进给通道130和第二样本分析仪30进行样本检测分析。

其中识别装载缓存区内样本架的数量的方法，包括如下步骤：

在装载缓存区的两端设置传感器，传感器在装载缓存区的两端形成检测区域用于检测样本架；

根据两个检测区域之间的距离计算装载缓存区内存放样本架的最大数量；

控制装载机构推动装载缓存区内的样本架向装载缓存区一端运动，优选的，可以讲样本架想连接传输通道的一端运动。当样本架进入传感器的检测区域内时，传感器发出信号控制装载机构停止运动；

然后再控制装载机构推动样本架向装载缓存区另一端运动，当样本架进入装载缓存区另一端传感器的检测区域内时，传感器发出信号控制装载机构停止运动；

根据装载机构在两个检测区域之间的运动距离以及装载缓存区内样本架的最大存放数量就可以获得装载缓存区内当前样本架的数量。

其中在识别第一装载缓存区140和第二装载缓存区150内样本架的数量后，如果第一装载缓存区140内样本架的数量多于预设值，或者第二装载缓存区150内样本架的数量少于阈值，再或者第一装载缓存区140内样本架的数量比第二装载缓存区150内样本架的数量大于一定量时，将第一装载缓存区140的至少一部分样本架运送至第二装载缓存区150，使第一装载缓存区140和第二装载缓存区150内样本架的数量与第一样本分析仪20和第二样本分析仪30的采样分析效率相匹配。

实施例8

本发明提供的第八种实施例是在第四种、第五种或第六种实施例基础上增加第三样本分析仪而产生的，如图8所示，以在第四种实施例的基础上增加第三样本分析仪40为例对第八种实施例进行详细说明。

第三样本分析仪40沿着传输通道110的传输方向设置于第一样本分析仪20和第二样本分析仪30之间。样本移送设备还包括第三进给通道240、第三装载缓存区250、第三装载机构270、第三卸载缓存区260和第三卸载机构280，第三进给通道240与第三样本分析仪40对应，并设置于传输通道110与第三样本分析仪40之间；第三装载缓存区250和第三卸载缓存区260与第三样本分析仪40对应设置，并位于传输通道110与第三进给通道240之间；第三装载机构270用于将传输通道110内的样本架运送至第三装载缓存区250存放，或者将第三装载缓存区250存放的样本架运送至第三进给通道240；第三卸载机构280用于将第三进给通道240内的样本架运送至第三卸载缓存区260存放，或者将第三卸载缓存区260存放的样本架运送至传输轨道110。

在增加了第三样本分析仪40之后，第八种实施例的样本分析系统所采用的控制方法增加了以下步骤：

第一装载机构260将样本架从第一装载缓存区140运送至传输通道110，传输通道110将样本架运送至与第二装载缓存区150或第三装载缓存区250相对应的位置处；

第二装载机构170将样本架从传输通道110运送至第二装载缓存区150存放，第二装载机构170将第二装载缓存区150存放的样本架运送至与第二样本分析仪30对应的第二进给通道130，第二进给通道130将样本架运送至第二样本分析仪30中进行采样分析；

第三装载机构270将样本架从传输通道110运送至第三装载缓存区250存放，第三装载机构270将第三装载缓存区250存放的样本架运送至与第三样本分析仪40对应的第三进给通道240，第三进给通道240将样本架运送至第三样本分析仪40中进行采样分析。

第八种实施例提供了具有三台样本分析仪的样本分析系统，其在实际应用中可以搭配不同类型的分析仪，例如，第一样本分析仪20和第三样本分析仪40为血液细胞分析仪，第二样本分析仪30为推片机，在第三样本分析仪40分析过的样本可以返回第一样本分析仪20进行相同血液项目检测，在第一样本分析仪20或第三样本分析仪40分析过的样本可以到第二样本分析仪30上做推片检测。

由于三台样本分析仪可以共用第一装载缓存区140作为样本架的存放平台，因此需要对第一装载缓存区140内放置的样本架在三台样本分析仪之间进行调配，以使资源能够合理的利用，提高检测分析效率。具体包括如下步骤：

通过设置在各装载缓存区上的传感器和装载机构来识别第一装载缓存区140、第二装载缓存区150和第三装载缓存区250内样本架的数量；

第一装载机构160根据各装载缓存区内的样本架数量将样本架从第一装载缓存区140运送至传输通道110，传输通道110根据第二装载缓存区150和第三装载缓存区250内的样本架数量将至少一部分样本架运送至与第二装载缓存区150或第三装载缓存区250相对应的位置处；

具体的，如果第一装载缓存区140内样本架的数量多于预设值，或者第三装载缓存区250内样本架的数量少于阈值，再或者第一装载缓存区140内样本架的数量比第三装载缓存区250内样本架的数量大于一定量时，将第一装载缓存区140的至少一部分样本架运送至第三装载缓存区250，使第一装载缓存区140和第三装载缓存区150内样本架的数量与第一样本分析仪20和第三样本分析仪40的采样分析效率相匹配。

第二装载机构170和第三装载机构270再将传输通道110上的样本架分别运送到第二装载缓存区150和第三装载缓存区250内存放，当各装载缓存区内的传感器或装载机构检测到有样本架进入时，再启动相应的进给通道、装载机构和样本分析仪进行样本检测分析。例如，当检测到第三装载缓存区250上有样本架放入时，启动第三样本分析仪40和第三进给通道240以进行样本检测分析。

可以理解的是，实施例8只是以三台样本分析仪为例，在实际使用过程中，还可以是四台、五台、六台......样本分析仪共用第一装载缓存区140作为样本架集中放置平台，其具体的结构与上述类似，此处不再赘述。

实施例9

如图9a至图9g所示，本发明样本分析系统提供的第九种实施例，第九种实施例是基于前七种实施例产生的，第九种实施例对应前七种实施例共有七个子实施例，依次对应图9a至图9g，这七个子实施例具有一个共同点，即样本移送设备还包括连接第一进给通道120和第二进给通道130的快速通道230。

快速通道230为第九种实施例的样本分析系统提供了一个新的样本分析控制模式，当样本架经过第一样本分析仪20采样分析后，第一进给通道120将样本架通过快速通道230运送至第二进给通道130；然后控制第二进给通道130将经过第一样本分析仪20采样分析后的样本架运送至第二样本分析仪30中进行采样分析，实现样本架中的样本能够在第一样本分析仪20和第二样本分析仪30中都进行采样分析；或者控制第二进给通道130使经过第一样本分析仪20采样分析后的样本架穿过第二样本分析仪30，仅仅将第二进给通道130作为过路通道。

对于图9a和图9b对应的实施例，通过快速通道230还可以满足在第一样本分析仪20采样分析之后，要在第二样本分析仪30中进行复检的需求，以及同一个样本需要在两台样本分析仪中进行不同的分析项目的情况。

对于图9c至图9g对应的实施例，通过快速通道230直接连通第一进给通道120和第二进给通道130，样本架可以不需要通过第一卸载缓存区180、传输通道110及第二装载缓存区150，免去了样本架在第二装载缓存区150上的排队过程。

作为一种可选的实施方式，在以上任一一种实施例中，第一进给通道120和第二进给通道130也可以采用双向运输的结构，也就是说，第一进给通道120或第二进给通道130可以将已经经过样本分析仪采样分析后的样本架退回到样本分析仪内进行再次采样分析，实现在同一台样本分析仪内复检的操作。

以上所提供的九种实施例都是以第一样本分析仪对应的第一装载缓存区作为样本分析系统的样本架存放平台，通过能够双向装载的第一装载机构对样本架在几台样本分析仪之间进行调度。基于相同的原理，可以将第二装载缓存区作为样本分析系统的集中存放平台，使第二装载机构也能够双向装载，既可以将样本架从第二装载缓存区运送到第二进给通道内，也可以将样本架从第二装载缓存区运送到传输通道中，而能够双向传输的传输通道可以将样本架运送到第一装载缓存区或第三装载缓存区对应的位置处，使样本架也能够在几台样本分析仪之间进行调配。同样的，在第八种实施例中，也可以将第三装载缓存区作为样本分析系统的集中存放平台，第三装载机构还用于将第三装载缓存区存放的样本架运送至传输通道，使第三装载机构也能够双向装载，工作过程与以上描述的类似，在此不做赘述。

另外，以上所提供的九种实施例的样本分析仪系统，具有多台样本分析仪，为节省能源和试剂，分析仪在完成样本分析后，如果没有新的样本需要检测，会进入待机状态。在装载缓存区设置传感器，当用户将样本架放置在一台分析仪相应的装载缓存区时，该台样本分析仪会自动从待机状态恢复到准备检测的状态，相应的装载机构将该样本架运送到分析仪以进行样本检测分析。

无论是以第一装载缓存区、第二装载缓存区，还是第三装载缓存区作为集中存放平台，都可以采用手动加载方式或自动加载设备将样本架放置在相应的装载缓存区内，例如能够在几个装载缓存区之间移动的加载机械臂或机器人，在向装载缓存区内放置样本架之前，可以利用装载缓存区上设置的传感器检测对应装载缓存区内的样本架数量，选择样本架数量最少的其中一个装载缓存区作为接收样本架的平台，或者选择样本架数量低于预设数量的装载缓存区作为接收样本架的平台。控制自动加载设备将样本架自动放置在选择的装载缓存区内。当然，装载缓存区上设置的传感器可以对装载缓存区内放置的样本架数量进行实时监控，或者是利用计数器记录装载缓存区内的样本架存留数量，当某个装载缓存区内存放的样本架数量为零时，控制自动加载设备将样本架放置在该装载缓存区内，当传感器检测到该装载缓存区内接收到样本架后，控制对应的样本分析仪启动采样分析工作。

如图10所示，本发明样本分析系统中的第一装载机构160包括：支架161、推爪162和推爪驱动装置163，支架161设置在第一进给通道120和传输通道110之间，用于支撑第一装载机构160，推爪驱动装置163设置于支架161上，用于驱动推爪162带动与第一装载缓存区140存放的样本架朝向第一进给通道120或传输通道110滑动。

请结合图11所示，本发明样本分析系统中的第一装载缓存区140包括用于承载样本架的面板141，面板141上开设有由传输通道110延伸至第一进给通道120的长孔142。第一装载机构160的推爪驱动装置163包括：水平推送组件1631、推爪安装座1632和升降组件1633，水平推送组件1631设置于支架161上，能够相对支架161进行水平运动，推爪安装座1632与水平推送组件1631相联动，水平推送组件1631能够带动推爪安装座1632在传输通道110和第一进给通道120之间进行水平运动。升降组件1633设置于推爪安装座1632上，推爪162设置升降组件1633上，升降组件1633带动推爪162上升，以使推爪162至少部分穿设面板141上的长孔142，并与样本架的底部相配合，水平推送组件1631能够带动推爪安装座1632进行水平运动，进而使推爪162带动样本架在面板141上朝向第一进给通道120或传输通道110滑动。

作为一种优选的实施方式，水平推送组件1631可以是电机同步带驱动结构，利用电机带动同步带转动，从而驱动推爪安装座1632进行水平运动。当然，水平推送组件1631还可以是直线电机，直线电机的初级驱动推爪安装座1632进行水平直线运动。为了保证推爪安装座1632能够稳定的运行，还可以在支架161上安装直线导轨164，将推爪安装座1632滑动安装在直线导轨164上。升降组件1633可以选用升降气缸，将升降气缸的缸体固定在推爪安装座1632上，将推爪162固定连接在升降气缸的活塞杆上，通过控制升降气缸的活塞杆带动推爪162升降运动。

在上述实施例中，升降组件1633用于带动推爪162向样本架靠近，以使推爪162与样本架相抵持联动。可以理解的是，也可以采用其他形式的抵持组件来替换升降组件，用于驱动推爪抵持样本架，例如：抵持组件可以驱动推爪从样本架两侧向中间靠近，使推爪从样本架两侧夹持样本架，从而使推爪与样本架抵持联动，当推爪安装座水平运动时，推爪可以带动样本架在面板上朝向第一进给通道或传输通道滑动。

进一步的，为了能够对推爪162运动的位置进行定位，在支架161靠近第一进给通道120和传输通道110的两端分别设置有位置传感器165，位置传感器165能够与推爪安装座1632或者推爪162相配合使系统控制器获得推爪162的运动位置。其中位置传感器165优选为光耦，在推爪安装座1632上设置有光耦片，当推爪安装座1632运动到靠近第一进给通道120或传输通道110时，光耦片与光耦相作用使光耦发出感应信号，从而使系统控制器可以判断推爪162的位置。

以上仅描述了本发明样本分析系统中第一装载机构160一种实施例的结构，可以理解的是，第一装载机构160还可以为机械手结构。实际上本发明样本分析系统中的第一卸载机构190、第二装载机构170和第二卸载机构220也可以采用与第一装载机构160相同的结构。

在此需要说明的是，样本架40具有能与推爪162相配合的结构，如图12所示，样本架40的底部间隔开设有底槽401，当推爪162从面板141上的长孔142向上伸出时，可以插入样本架40底部的底槽401内，从而带动样本架40同步运动。在现有技术当中，装载缓存区的面板一侧会有一个折弯边结构，使样本架的一侧卡槽卡在折弯边结构中，防止样本架在运动过程中倾倒。由于存在折弯边结构，样本架只能从面板的一侧推入装载缓存区中，如果将样本架直接从装载缓存区的上方直接向下放入，则会造成样本架一端落在折弯边结构上，使样本架以一端高、一端低的姿态位于面板上，当推爪推动样本架时容易造成样本架的倾倒。而在本发明的实施方式中，面板两侧设置有导向侧壁，导向侧壁没有折弯边结构，两个导向侧壁形成开口向上的放置口，开口向上的放置口能够使样本架自上而下直接置入面板上，且导向侧壁可以从两端限制样本架；同时，由于推爪162的高度设置为恰好抵接于与样本架40底部，可以保证样本架移动过程中不易倾倒。当然推爪162也可以从样本架40底部的前后两侧推动样本架40在面板141上滑动。另外，本发明样本分析系统既可以对图13所示的承载细长瓶的样本架40进行采样分析，也可以对承载微量血的样本架40进行采样分析，如图13所示，该样本架40上设置有能够容纳微量管的插口402，且该样本架40上对应每个微量管的插口402还设置有条码粘贴区域403。

当图12和图13所示的样本架40进入样本分析仪进行采样分析之前，样本分析仪需要扫描样本架40上试管的条码以获得对应样本的采样分析任务，因此在样本架40上对应每个试管放置孔的侧壁开设有扫描孔404，便于扫描仪能够扫描到试管上粘贴的条码。但是，如果样本架40以相反的方向进入第一进给通道120，则样本架40上开设的扫描孔404将背对扫描仪，使扫描仪无法扫描到试管上的条码，则第一样本分析仪20无法对样本架40内的样本进行采样分析。如图15所示，为了避免出现样本架40反向进入第一进给通道120，在第一进给通道120朝向第一装载缓存区140的一侧设置有第一装载到位检测器121，第一装载到位检测器121用于对从第一装载缓存区140进入第一进给通道120的样本架40进行方向检测，当样本架40正向放置方式进入第一进给通道120内时，第一装载到位检测器121检测到样本架40的放置方向正确，第一进给通道120才会将样本架40送入第一样本分析仪20中；否则，第一进给通道120不会将反向放置的样本架40送入第一样本分析仪20中，并发出报警信号提醒操作人员。

进一步的，第一进给通道120朝向第一装载缓存区140的一侧设置有第一方向识别机构122，第一方向识别机构122用于与样本架40配合，当方向放置正确的样本架40从第一装载缓存区140进入第一进给通道120时，第一方向识别机构122使样本架40能够触发第一装载到位检测器121；否则，第一方向识别机构122限制样本架40触发第一装载到位检测器121。

具体的，如图12和图13所示，样本架40的底部与样本架40上扫描孔404相同的一侧设置有凸起部405；如图15所示，第一方向识别机构122为朝向第一装载缓存区140设置的第一方向识别台阶，第一方向识别台阶的下方预留有能够容纳样本架40上凸起部405的空隙，第一装载到位检测器121为设置在第一方向识别台阶一侧的微动开关，如果样本架40以正确的方向放置在第一装载缓存区140内，样本架40上的凸起部405和扫描孔404都朝向第一进给通道120和扫描仪，当样本架40从第一装载缓存区140被运送到第一进给通道120内时，样本架40上的凸起部405会进入到第一方向识别台阶下方的空隙内，同时凸起部405会触发微动开关，微动开关向系统控制器发出检测信号，再控制第一进给通道120将样本架40运送到第一样本分析中进行采样分析。如果样本架40是反向放置在第一装载缓存区140内的，样本架40上的凸起部405和扫描孔404将背对第一进给通道120和扫描仪，当样本架40从第一装载缓存区140被运送到第一进给通道120内时，第一方向识别台阶就会顶在样本架40的侧面，微动开关不会被样本架40触发，则系统控制器不会控制第一进给通道120将样本架40运送到第一样本分析仪20内，同时会发出报警信号提醒操作人员。

如图14所示，为了避免反向放置的样本架40通过传输通道110进入第二样本分析仪30，在传输通道110内设置有第二方向识别机构111，第二方向识别机构111用于与样本架40配合，当方向放置错误的样本架40进入传输通道110时，第二方向识别机构111用于限制样本架40通过传输通道110。具体的，第二方向识别机构111为设置在传输通道110内的第二方向识别台阶，第二方向识别台阶与第一方向识别台阶的结构类似，在其下方预留有能够容纳样本架40凸起部405的空隙。传输通道110的宽度与样本架40的宽度基本相同，当样本架40从第一装载缓存区140被运送到传输通道110之后，传输通道110将样本架40向第二装载缓存区150方向运送，方向放置正确的样本架40的凸起部405可以从第二方向识别台阶下方的空隙穿过；而放置方向错误的样本架40会被第二方向识别台阶阻挡，导致样本架40不能通过，从而避免反向放置的样本架40进入第二样本分析仪30内。

进一步的，第二方向识别机构111一侧设置有报警传感器，当反向放置的样本架40被第二方向识别台阶阻挡时，样本架40会触发报警传感器，报警传感器会向系统控制器发出报警信号，从而提醒操作人员。

除了以上实施例中所提供的第一方向识别机构和第二方向识别机构的具体结构之外，还可以采用其他形式来实现对样本架方向进行识别，例如采用磁性结构进行方向识别，在样本架的两侧设置磁极相反的磁铁，在进给通道和传输通道内设置磁铁作为方向识别机构，当样本架的放置方向正确时，样本架朝向方向识别机构的磁铁磁极与方向识别机构的磁极相异，样本架会被方向识别机构吸附进入进给通道或传输通道；如果样本架的放置方向错误，样本架朝向方向识别机构的磁铁磁极与方向识别机构的磁极相同，在磁性力的排斥作用下，样本架被推出进给通道或传输通道，进给通道或传输通道无法对样本架进行传输。本申请中方向识别机构能够采用的具体形式并不唯一，只要能够实现对样本架的放置方向进行识别的机构都在本申请的保护范围内。

作为一种优选的实施方式，如图14所示，在传输通道110朝向与第一装载缓存区140的一侧设置有第二装载到位检测器112，当样本架40从第一装载缓存区140被运送到传输通道110内时，第二装载到位检测器112检测到样本架40进入传输通道110，向系统控制器发出到位信号，控制传输通道110运送样本架40。在本实施例中，第二装载到位检测器112包括微动开关，当样本架40进入传输通道110内时会触发微动开关，从而向系统控制器发出到位信号。更进一步的，第二装载到位检测器112还包括一个转动臂，转动臂的一端与微动开关相对应，另一端伸入传输通道110内，当样本架40进入传输通道110内时会推动转动臂转动，从而触发微动开关。

第一装载到位检测器121和第二装载到位检测器112除了可以采用微动开关，还可以采用光耦、干簧管等非接触传感器对样本架是否装载到位进行检测。

如图15所示，当需要第一装载机构160将第一装载缓存区140内的样本架运送至第一进给通道120内时，首先，推爪在驱动下从第一装载缓存区140承载样本架的面板下方移动至样本架的远离第一进给通道120的一侧，推爪停止在第一装载缓存区140靠近传输通道110的一端，推爪停止的位置作为第一装载机构160的正向装载起始位，控制推爪在正向装载起始位处从面板上的长孔伸出后向靠近第一进给通道120的一侧平移，推爪推动第一装载缓存区140内的若干样本架一起向第一进给通道120滑动，当靠近第一进给通道120一侧的一个样本架进入第一进给通道120内时，该样本架触发第一进给通道120内的第一装载到位检测器121，推爪停止向第一进给通道120方向的推进动作，接着推爪降至面板下方后移动至第一进给通道120与第一装载缓存区140交界的位置处，该位置作为第一装载机构160的正向装载分离位，控制推爪在正向装载分离位处向上升起插入紧邻第一进给通道120的样本架底部的底槽内，然后驱动推爪向远离第一进给通道120一侧运动，使第一装载缓存区140内的样本架与第一进给通道120内的样本架产生一定间隙，该间隙形成如图16所示的安全位，然后，推爪再与样本架分离后运动至安全位处升起至面板上方，安全位也是第一装载机构160每次正向装载完成后推爪停留的位置。设置安全位的目的是基于两方面考虑，一个是为了使推爪在每次推送工作完毕后返回到一个固定的位置处，并停留在面板的上方，使推爪在不工作时处于操作人员可以观察到的位置，避免操作人员将样本架放置到推爪上方，导致推爪在向上升起时将上方的样本架顶翻；另一个方面考虑是为了使推爪在不工作时占据第一进给通道120与第一装载缓存区140的交界位置，防止操作人员将样本架放置到第一进给通道120与第一装载缓存区140的交界位置处，造成第一进给通道120在运送样本架时与第一装载缓存区内的样本架产生粘连。

当需要第一装载机构160将第一装载缓存区140内的样本架运送到传输通道110内时，推爪的工作模式与以上描述的工作模式类似，推爪在驱动下从第一装载缓存区140承载样本架的面板下方移动至样本架的远离传输通道110的一侧，推爪停止在第一装载缓存区140靠近第一进给通道120的一端，推爪停止的位置作为第一装载机构160的反向装载起始位，其中反向装载起始位与正向装载分离位与安全位是重合的，控制推爪在反向装载起始位处从面板上的长孔伸出后向靠近传输通道110的一侧平移，推爪推动第一装载缓存区140内的若干样本架一起向传输通道110滑动，当靠近传输通道110一侧的一个样本架(即位于运动方向最前端的样本架)进入传输通道110内时，该样本架触发传输通道110内的第二装载到位检测器112，推爪停止向传输通道110方向的推进动作，接着推爪降至面板下方后移动至传输通道110与第一装载缓存区140交界的位置处，该位置作为第一装载机构160的反向装载分离位，其中反向装载分离位与正向装载起始位是重合的，控制推爪在反向装载分离位处向上升起插入紧邻传输通道110的样本架底部的底槽内，然后驱动推爪向远离传输通道110一侧运动，使第一装载缓存区140内的样本架与传输通道110内的样本架产生一定间隙，该间隙形成分离起始位，该分离起始位的作用是防止传输通道110在运送样本架时与第一装载缓存区140内的样本架产生粘连。然后，推爪在推送工作结束时也需要返回到图示的安全位处，安全位也是第一装载机构160每次反向装载完成后推爪停留的位置。

在以上多个实施例中，样本移送设备都是利用传输通道、进给通道、装载缓存区和卸载缓存区组合形成流水线自动进样装置，流水线自动进样装置能够向样本分析仪大通量、自动化输送样本，但实际检测过程中。但仍有少量样本需要手动完成检测，比如没有条码的样本、复检样本、微量血样本等。因此，在本申请中，还提供一种实施方式以解决上述的问题，如图16所示，本实施方式中的样本移送设备还包括一个手动进样装置50，一个手动进样装置50与第一样本分析仪20对应设置，手动进样装置50设置于传输轨道110与对应的第一进给通道120之间，用于将手动装载的样本容器输送至第一样本分析仪20的手动采样区域。第一样本分析仪20的采样机构可以在自动采样区域F对第一进给通道120内自动输送的样本容器进行采样操作，也可以在手动采样区域S对手动装载的样本容器进行采样操作，其中手动装载的样本容器可以是没有贴条码的样本容器，复检的样本容器或者是用于盛放微量血的样本容器。

如图17所示，手动进样装置50包括样本仓51和平移机构52，样本仓51设置有用于容纳样本容器的容置腔，平移机构52包括样本仓安装底座5206和驱动组件，样本仓51安装在样本仓安装底座5206上，驱动组件的驱动端与样本仓安装底座5206相连接，以驱动样本仓安装底座5206水平移动，用于带动样本仓51在样本容器手动装载位置与样本分析仪的手动采样区域S之间水平移动。其中样本容器手动装载位置设置在远离样本分析仪20的一侧，方便操作人员取放样本容器。

在本实施例中，第一样本分析仪20和第二样本分析仪30中的至少一台能够进行检测血常规、CRP、糖化、推片、凝血、血型、血沉和流式项目中的至少两项，使一管样本通过一次采样可以实现多个业务参数的测量，大大缩短了检测的时间，提高检测效率。

作为一种优选的实施方式，第一样本分析仪20或第二样本分析仪30中的至少一台上设置有显示屏，使操作人员可以方便的从显示屏上获取系统的运行状态，还可以通过可触控式显示屏向系统输入控制指令。

在此还需要说明的是，本发明样本分析系统中的第二样本分析仪30、第二进给通道130、第二装载缓存区150、第二卸载缓存区210、第二装载机构170和第二卸载机构220也可以是多套，沿着传输轨道依次排布，形成具有多台样本分析仪的样本分析系统，利用第一装载缓存区140和第一装载机构160对样本架40进行调度。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (44)

1.一种样本分析系统，其特征在于，包括样本移送设备、第一样本分析仪和第二样本分析仪，

所述样本移送设备包括：

传输通道，用于对放置了样本容器的样本架进行传输，所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪沿着所述传输通道的传输方向排布；

第一进给通道和第二进给通道，所述第一进给通道和所述第二进给通道分别与所述第一样本分析仪和第二样本分析仪对应，并设置于所述传输通道与对应的所述第一样本分析仪或第二样本分析仪之间；

第一装载缓存区和第二装载缓存区，所述第一装载缓存区和所述第二装载缓存区分别与所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪对应设置，并位于所述传输通道与对应的所述进给通道之间；及

第一装载机构和第二装载机构，所述第一装载机构用于将所述第一装载缓存区存放的样本架分别运送至所述第一进给通道和所述传输通道；所述第二装载机构用于将所述传输通道内的样本架运送至所述第二装载缓存区存放，或者将所述第二装载缓存区存放的样本架运送至所述第二进给通道。

2.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本移送设备还包括第一卸载缓存区和第一卸载机构，所述第一卸载缓存区与所述第一样本分析仪对应设置，并位于所述传输通道与所述第一进给通道之间，所述第一卸载机构用于将所述第一进给通道内的样本架运送至所述第一卸载缓存区存放。

3.根据权利要求2所述的样本分析系统，其特征在于，所述传输通道连接所述第一装载缓存区、所述第一卸载缓存区和所述第二装载缓存区，所述第一卸载机构还用于将所述第一卸载缓存区存放的样本架运送至所述传输通道。

4.根据权利要求3所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本移送设备还包括回收平台，所述回收平台与所述第二进给通道相连接。

5.根据权利要求3所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本移送设备还包括第二卸载缓存区和第二卸载机构，所述第二卸载缓存区与所述第二样本分析仪对应设置，并位于所述传输通道与所述第二进给通道之间，所述第二卸载机构用于将所述第二进给通道内的样本架运送至所述第二卸载缓存区存放。

6.根据权利要求5所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本移送设备还包括回收平台，所述传输通道连接所述第一装载缓存区、所述第一卸载缓存区、所述第二装载缓存区、所述第二卸载缓存区及所述回收平台，所述第二卸载机构还用于所述第二卸载缓存区存放的样本架运送至所述传输通道。

7.根据权利要求5所述的样本分析系统，其特征在于，所述传输通道为双向传输通道，所述传输通道连接所述第一装载缓存区、所述第一卸载缓存区、所述第二装载缓存区和所述第二卸载缓存区，所述第二卸载机构还用于将所述第二卸载缓存区存放的样本架运送至所述传输通道。

8.根据权利要求5所述的样本分析系统，其特征在于，所述传输通道连接所述第一装载缓存区、所述第一卸载缓存区、所述第二装载缓存区和所述第二卸载缓存区。

9.根据权利要求4至6任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本分析仪还包括第三样本分析仪，所述第三样本分析仪沿着所述传输通道的传输方向设置于所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪之间；

所述样本移送设备还包括第三进给通道、第三装载缓存区、第三装载机构、第三卸载缓存区和第三卸载机构， 所述第三进给通道与所述第三样本分析仪对应，并设置于所述传输通道与所述第三样本分析仪之间；所述第三装载缓存区和所述第三卸载缓存区与所述第三样本分析仪对应设置，并位于所述传输通道与所述第三进给通道之间；所述第三装载机构用于将所述传输通道内的样本架运送至所述第三装载缓存区存放，或者将所述第三装载缓存区存放的样本架运送至所述第三进给通道；所述第三卸载机构用于将所述第三进给通道内的样本架运送至所述第三卸载缓存区存放，或者将所述第三卸载缓存区存放的样本架运送至所述传输通道。

10.根据权利要求9所述的样本分析系统，其特征在于，所述第三装载机构还用于将所述第三装载缓存区存放的样本架运送至所述传输通道。

11.根据权利要求1至8任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本移送设备还包括快速通道，所述快速通道连接所述第一进给通道和所述第二进给通道。

12.根据权利要求11所述的样本分析系统，其特征在于，所述传输通道为双向传输通道，所述第二装载机构用于将所述第二装载缓存区存放的样本架分别运送至所述第二进给通道和所述传输通道。

13.根据权利要求1至8任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述第一装载机构包括：

支架，用于支撑所述第一装载机构；

推爪，用于带动所述第一装载缓存区存放的所述样本架朝向所述第一进给通道或所述传输通道滑动；

推爪驱动装置，设置于所述支架上，用于驱动所述推爪执行上述运动过程。

14.根据权利要求13所述的样本分析系统，其特征在于，所述推爪驱动装置包括：

水平推送组件，设置于所述支架上；

推爪安装座，与所述水平推送组件相联动，所述水平推送组件能够带动所述推爪安装座在所述传输通道和所述第一进给通道之间进行水平运动；及

抵持组件，设置于所述推爪安装座上；

其中，所述抵持组件能够带动所述推爪向样本架靠近以使所述推爪与样本架相抵持联动，所述水平推送组件能够带动所述推爪安装座进行水平运动，进而使所述推爪带动所述样本架朝向所述第一进给通道或所述传输通道滑动。

15.根据权利要求14所述的样本分析系统，其特征在于，所述第一装载缓存区包括用于承载样本架的面板，所述面板上开设有由所述传输通道延伸至所述第一进给通道的长孔，所述抵持组件为设置于所述推爪安装座上的升降组件，

其中，所述升降组件带动所述推爪上升，以使所述推爪至少部分穿设所述长孔，并与样本架的底部相配合联动。

16.根据权利要求1至8任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述第一装载缓存区包括用于承载样本架的面板，所述面板的两侧分别设置导向侧壁，两个所述导向侧壁形成开口向上的放置口，所述放置口能够使所述样本架自上而下置入所述面板上。

17.根据权利要求1至8任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述第一进给通道朝向所述第一装载缓存区的一侧设置有第一装载到位检测器。

18.根据权利要求17所述的样本分析系统，其特征在于，所述第一进给通道朝向所述第一装载缓存区的一侧设置有第一方向识别机构，所述第一方向识别机构用于与样本架配合，当方向放置正确的样本架从所述第一装载缓存区进入所述第一进给通道时，所述第一方向识别机构使样本架能够触发所述第一装载到位检测器；否则，所述第一方向识别机构限制样本架触发所述第一装载到位检测器。

19.根据权利要求1至8任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述传输通道内设置有第二方向识别机构，所述第二方向识别机构用于与样本架配合，当方向放置错误的样本架进入所述传输通道时，所述第二方向识别机构用于限制所述样本架通过所述传输通道。

20.根据权利要求19所述的样本分析系统，其特征在于，所述第二方向识别机构一侧设置有报警传感器。

21.根据权利要求1至8任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述传输通道朝向与所述第一装载缓存区的一侧设置有第二装载到位检测器。

22.根据权利要求1至8任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本移送设备还包括至少一个手动进样装置，一个所述手动进样装置与其中一台样本分析仪对应设置，所述手动进样装置设置于所述传输通道与对应的进给通道之间，用于将手动装载的样本容器输送至对应的所述样本分析仪的手动采样区域。

23.根据权利要求22所述的样本分析系统，其特征在于，所述手动进样装置包括：

样本仓，所述样本仓设置有用于容纳样本容器的容置腔；

平移机构，所述平移机构包括样本仓安装底座和驱动组件，所述样本仓安装在所述样本仓安装底座上，所述驱动组件的驱动端与所述样本仓安装底座相连接，以驱动所述样本仓安装底座移动，用于带动所述样本仓在样本容器手动装载位置与所述样本分析仪的手动采样区域之间移动。

24.根据权利要求1至8任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪中的至少一台能够进行检测血常规、CRP、糖化、推片、凝血、血型、血沉和流式项目中的至少两项。

25.根据权利要求1至8任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述第一样本分析仪或所述第二样本分析仪中的至少一台上设置有显示屏。

26.一种样本分析系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一样本分析仪对应的第一装载缓存区接收装有待检测样本的样本架；

第一装载机构将所述样本架从第一装载缓存区运送至与所述第一样本分析仪对应的第一进给通道，所述第一进给通道将所述样本架运送至所述第一样本分析仪中进行采样分析；

第一装载机构将所述样本架从第一装载缓存区运送至传输通道，第二装载机构将传输通道中的所述样本架运送至与第二样本分析仪对应的第二进给通道，所述第二进给通道将所述样本架运送至第二样本分析仪中进行采样分析。

27.根据权利要求26所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，所述传输通道将所述样本架运送至与第二装载缓存区相对应的位置处，所述第二装载缓存区与第二样本分析仪相对应，所述第二装载机构将所述样本架从所述传输通道运送至所述第二装载缓存区存放，所述第二装载机构将所述第二装载缓存区存放的样本架运送至与第二样本分析仪对应的第二进给通道，所述第二进给通道将所述样本架运送至所述第二样本分析仪中进行采样分析。

28.根据权利要求26或27所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，第一卸载机构将经过所述第一样本分析仪采样分析后的样本架从所述第一进给通道运送至与所述第一样本分析仪对应的第一卸载缓存区存放。

29.根据权利要求28所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，第二卸载机构将经过第二样本分析仪的样本架从所述第二进给通道运送至与所述第二样本分析仪对应的第二卸载缓存区存放。

30.根据权利要求29所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，所述第一卸载机构将所述第一卸载缓存区存放的样本架运送至所述传输通道；

所述第二卸载机构将所述第二卸载缓存区存放的样本架运送至所述传输通道；

所述传输通道将所述样本架运送至与所述传输通道相连接的回收平台存放。

31.根据权利要求29所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，第二卸载机构将所述第二卸载缓存区存放的经过所述第二样本分析仪采样分析后的样本架运送至所述传输通道；

所述传输通道将所述样本架反向传输运送至所述第一装载缓存区的特定位置，所述特定位置与所述第一样本分析仪对应，第一装载机构将所述样本架从所述传输通道运送至所述第一样本分析仪中进行采样分析。

32.根据权利要求28所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，第一卸载机构将所述第一卸载缓存区存放的经过所述第一样本分析仪采样分析后的样本架运送至所述传输通道；

第二装载机构将经过所述第一样本分析仪采样分析后的所述样本架从所述传输通道运送至与所述第二样本分析仪对应的第二进给通道，所述第二进给通道将所述样本架运送至所述第二样本分析仪中进行采样分析；或者所述第二进给通道使经过所述第一样本分析仪采样分析后的所述样本架经过所述第二样本分析仪，且所述第二样本分析仪不采样。

33.根据权利要求32所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，所述第二进给通道将经过所述第二样本分析仪采样分析后的所述样本架运送至与所述第二进给通道相连接的回收平台存放；所述第二进给通道将经过所述第二样本分析仪且不采样的所述样本架运送至与所述第二进给通道相连接的回收平台存放。

34.根据权利要求26所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，识别第一装载缓存区和/或第二装载缓存区内样本架的数量，根据各装载缓存区内的样本架数量将第一装载缓存区的至少一部分样本架运送至第二装载缓存区。

35.根据权利要求34所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，还包括识别第三装载缓存区内样本架的数量，根据各装载缓存区内的样本架数量将第一装载缓存区的至少一部分样本架分别运送至第二装载缓存区和所述第三装载缓存区。

36.根据权利要求26所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，第一装载机构将所述样本架从第一装载缓存区运送至传输通道，所述传输通道将所述样本架运分别送至与第二装载缓存区和第三装载缓存区相对应的位置处，所述第二装载缓存区与第二样本分析仪相对应，所述第三装载缓存区与第三样本分析仪相对应；

所述第二装载机构将所述样本架从所述传输通道运送至所述第二装载缓存区存放，所述第二装载机构将所述第二装载缓存区存放的样本架运送至与第二样本分析仪对应的第二进给通道，所述第二进给通道将所述样本架运送至所述第二样本分析仪中进行采样分析；

第三装载机构将所述样本架从所述传输通道运送至所述第三装载缓存区存放，所述第三装载机构将所述第三装载缓存区存放的样本架运送至与第三样本分析仪对应的第三进给通道，所述第三进给通道将所述样本架运送至所述第三样本分析仪中进行采样分析。

37.根据权利要求26所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，所述第一进给通道将经过所述第一样本分析仪采样分析后的样本架通过快速通道运送至所述第二进给通道；

控制所述第二进给通道将经过所述第一样本分析仪采样分析后的所述样本架运送至所述第二样本分析仪中进行采样分析；或者控制所述第二进给通道使经过所述第一样本分析仪采样分析后的所述样本架穿过所述第二样本分析仪。

38.根据权利要求26所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，第二样本分析仪对应的第二装载缓存区接收装有待检测样本的样本架；

第二装载机构将所述样本架从第二装载缓存区运送至与所述第二样本分析仪对应的第二进给通道，所述第二进给通道将所述样本架运送至所述第二样本分析仪中进行采样分析；

第二装载机构将所述样本架从第二装载缓存区运送至传输通道，第一装载机构将传输通道中的所述样本架运送至第一样本分析仪中进行采样分析。

39.根据权利要求38所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，所述传输通道将所述样本架运送至与第一装载缓存区相对应的位置处，所述第一装载机构将所述样本架从所述传输通道运送至所述第一装载缓存区存放，所述第一装载机构将所述第一装载缓存区存放的样本架运送至与第一样本分析仪对应的第一进给通道，所述第一进给通道将所述样本架运送至所述第一样本分析仪中进行采样分析。

40.根据权利要求38所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，识别所述第一装载缓存区和所述第二装载缓存区存放样本架的数量；将样本架放置于数量较少的装载缓存区或低于预设样本架数量的装载缓存区内。

41.根据权利要求34、35或40所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，识别各装载缓存区内样本架的数量的步骤具体包括以下步骤：根据各装载缓存区两端的检测区域内获得的样本架检测信号，控制装载缓存区内的装载机构推动样本架在装载缓存区两端的检测区域之间运动，根据装载机构在两个检测区域之间的运动距离以及两个检测区域之间的样本架最大存放数量计算装载缓存区内样本架的数量。

42.根据权利要求26所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，在第一装载机构将所述样本架从第一装载缓存区运送至与所述第一样本分析仪对应的第一进给通道或传输通道的步骤之前，获取所述样本架上的识别信息，根据识别信息控制第一装载机构运送所述样本架。

43.根据权利要求26所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，第一装载机构将样本架从第一装载缓存区运送至与所述第一样本分析仪对应的第一进给通道或传输通道的步骤具体包括以下步骤：第一装载机构将第一装载缓存区内存放的样本架整体向第一进给通道或传输通道方向推送，使位于运动方向最前端的样本架进入第一进给通道或传输通道内；反向推动处于第一装载缓存区内的样本架使其与进入第一进给通道或传输通道内的样本架之间产生间隙。

44.根据权利要求26所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，检测各装载缓存区内是否存放有样本架，将放置有样本架的装载缓存区对应的样本分析仪启动以进行采样检测分析。

Images