CN112798804A - 荧光免疫分析设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种荧光免疫分析设备，设备框架内布局有样本系统、摇匀机构、加注机构、稀释加样机构、试剂仓推送机构、孵育系统、检测模块以及抓手系统；其中，样本系统用于安装样本管，并能够将样本管运送至摇匀机构和加注机构所对应的工位；摇匀机构用于夹取样本管，并能够将样本管内的待测样本摇匀；加注机构用于抽取并转移待测样本和稀释液至稀释加样机构所对应的工位；稀释加样机构上设有稀释区域和置卡区域，分别用于放置稀释杯和试剂卡；试剂仓推送机构用于安装试剂卡，孵育系统用于孵育待测样本，检测模块用于检测待测样本；抓手系统用于抓取并转移试剂卡，使试剂卡能够被移送至置卡区域、孵育系统和检测模块中的任一位置。
Description
技术领域
本发明涉及医学检验分析仪器技术领域，具体涉及一种荧光免疫分析设备。
背景技术
荧光免疫检测技术作为生物医学检验中一种常用的技术手段，其具有灵敏度高、特异性强、检测速度快、安全稳定等一系列优点。荧光免疫检测技术能够用于测量含量很低的生物活性化合物，例如蛋白质(酶、接受体、抗体)、激素(甾族化合物、甲状腺激素、酞激素)、药物及微生物等，目前荧光免疫检测技术已被广泛的应用于传染病检测、肿瘤标志物检测、血液及细胞学检测等检测领域。
为避免传统生物医学检验操作繁琐、样本周转周期长以及人为干扰等不确定因素的影响，荧光免疫分析设备也正朝着全自动的方向发展，即一种能够实现加注、摇匀、稀释、孵育、洗涤和检测等环节的一体化分析仪。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种荧光免疫分析设备，集成度高，能够实现自动化的全流程检测。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种荧光免疫分析设备，其关键在于：包括框架，所述框架内布局有样本系统、摇匀机构、加注机构、稀释加样机构、试剂仓推送机构、孵育系统、检测模块以及抓手系统；
其中，所述样本系统用于安装样本管，并能够将样本管运送至摇匀机构和加注机构所对应的工位；所述摇匀机构用于夹取样本管，并能够将样本管内的待测样本摇匀；所述加注机构用于抽取并转移待测样本和稀释液至所述稀释加样机构所对应的工位；
所述稀释加样机构上设有稀释区域和置卡区域，分别用于放置稀释杯和试剂卡；
所述试剂仓推送机构用于安装试剂卡，所述孵育系统用于孵育待测样本，所述检测模块用于检测待测样本；
所述抓手系统用于抓取并转移试剂卡，使试剂卡能够被移送至所述置卡区域、孵育系统和检测模块中的任一位置。
采用上述结构，在样本系统位置安装好样本管和在试剂仓推送机构位置安装好试剂卡后，启动设备即可实现摇匀、稀释、加样、孵育、试剂卡取放、检测等环节，自动化程度高。
作为优选：所述摇匀机构包括第一支撑架、在第一支撑架上沿竖直方向滑动安装的滑块、以及用于驱动滑块滑动的直线驱动模组，所述滑块上以可转动方式安装有夹头模块，夹头模块用于夹持样本管，所述夹头模块上固设有齿轮，所述第一支撑架上固设有齿条；在所述滑块的至少部分滑动行程内，齿轮能够与齿条啮合，以驱动夹头模块旋转。采用上述结构，夹头模块将样品管夹住后，直线驱动模组驱动滑块相对于支撑架滑动，由于齿轮与齿条的啮合作用，在滑块滑动的过程中，夹头模块会绕着齿轮的中心线转动，从而带动样品管转动，所以在齿条啮合范围内，直线驱动模组驱动滑块往复运动就可以实现样品管的往复摆动，从而实现自动摇匀。
作为优选：所述加注机构包括第二支撑架和丝杆电机，其中，所述第二支撑架上通过定位座可上下滑动地安装有加注针，所述丝杆电机的丝杆上螺纹连接有电机螺母，该电机螺母通过弹性元件弹性地保持在定位座上，在丝杆电机的带动下，所述定位座能够随电机螺母共同沿丝杆轴向往复运动，定位座上设有防撞传感器，该防撞传感器与丝杆电机的控制器电性地连接，定位座运动过程中，当加注针受力超过设定值时，电机螺母克服弹性元件弹力，与定位座产生相对运动，并触发所述防撞传感器。采用上述结构，通过在加注机构中设置防撞结构，在丝杆电机驱动加注针向下运动的过程中，如果加注针触碰到硬物无法穿透或发生撞击时，加注针在外力作用下相对静止，丝杆电机继续工作，驱动电机螺母压缩弹性元件，与安装座产生相对运动，进而触发防撞传感器，以便控制驱动电机停止当前动作，并反向驱动使安装座复位，从而保护加注针。
作为优选：所述第二支撑架与框架之间设有X向直线驱动模组，所述稀释加样机构包括滑动安装在框架内的稀释小车，以及驱动稀释小车滑动的Y向直线驱动模组。采用上述结构，X向直线驱动模组通过第二支撑架带动加注针左右移动、Y向直线驱动模组带动稀释小车前后移动，再结合丝杆电机驱动加注针升降运动，从而保证了加注针在空间内能够移动至所需位置。
作为优选：所述稀释小车上可拆卸地装配有定位块，所述稀释区域和置卡区域成型在该定位块上。采用上述结构，可通过更换定位块来实现放置具有不同结构形式的试剂卡，从而提升荧光免疫分析设备的通用性。
作为优选：所述试剂仓推送机构包括用于安装试剂仓的存放装置、位于存放装置底部后侧的试剂卡中转板，以及位于存放装置下方的推送装置，其中，所述推送装置包括止推机构和移动模组，在移动模组的驱动下，止推机构能够移动至所述试剂仓内最底层试剂卡的前端，并将该试剂卡推送至试剂卡中转板上。采用上述结构，推送装置先将试剂卡转运至试剂卡中转板上，然后抓手系统再抓取试剂卡至稀释小车的置卡区域，有利于实现荧光免疫分析设备的自动化。
作为优选：所述止推机构包括安装板，安装板上转动装配止推块，止推块与安装板之间设有扭簧，用于驱使止推块弹性地保持在竖直状态。采用上述结构，止推块从存放装置的后端越过其底部进入前端时，止推块能够向下转动并收纳在收置槽内。
作为优选：所述孵育系统包括至少两层安装底板，所述安装底板的上表面均阵列分布有安装槽，用于定位放置试剂卡，各层所述安装底板呈阶梯分布，以使所述安装槽内试剂卡的外端暴露。采用上述结构，多层设计的安装槽能够满足大通量地添加试剂卡，并且阶梯分布的安装底板能够使试剂卡的外端暴露，不影响设备的机械抓手部分取放安装槽内的试剂卡。
作为优选：所述抓手系统包括X向移动平台、设置在X向移动平台上的Y向移动平台、设置在Y向移动平台上的Z向移动平台，以及设置在Z向移动平台上的机械抓手部分，在所述X向移动平台、Y向移动平台和Z向移动平台的驱动下，机械抓手部分能够在框架所限定的空间内移动。所述机械抓手部分包括固定座，所述固定座两端各设有一个向下延伸的支耳，两个支耳之间连接有水平设置的光轴，光轴上滑动连接有两个抓手臂，两个所述抓手臂端部均连接有抓手手指，抓手手指的端部设有向内凹陷的卡合弧面和至少一级卡合台阶；至少一个抓手臂与其中一个支耳之间连接有弹簧，弹簧朝着使两个抓手臂相互靠近的方向对抓手臂施力；所述固定座上安装有舵机，该舵机的输出轴上套设有凸轮，所述凸轮位于两个抓手臂之间，舵机驱动凸轮转动时，能够带动两个抓手臂朝相互远离的方向运动。采用上述结构，需要抓取试剂卡、稀释杯时，舵机驱动凸轮旋转，两个抓手手指在抓手臂带动下打开到合适宽度以便进行抓取，移动到位后，舵机再次驱动凸轮旋转，抓手手指打开，以放下抓取的物品，如果中途出现断电等意外情况，两个抓手臂和抓手手指在弹簧的作用下，保持夹紧姿态，避免已抓取的物品掉落。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用本发明提供的荧光免疫分析设备，能够实现摇匀、稀释、加样、孵育、试剂卡取放、检测等诸多环节，自动化程度高，设备通用性好，能够适用于多种类样本的检测。
附图说明
图1为荧光免疫分析设备的结构示意图；
图2为荧光免疫分析设备的另一结构示意图；
图3为样本系统的结构示意图；
图4为摇匀机构的结构示意图；
图5为加注机构的结构示意图(正向视角)；
图6为加注机构的结构示意图(背侧视角)；
图7为图5中安装座位置的局部放大示意图；
图8为稀释加样机构的结构示意图；
图9至图13为反映试剂仓推送机构结构原理的示意图；
图14为孵育系统的结构示意图；
图15为孵育系统的俯视图(盖板已隐藏)；
图16至图18为反映抓手系统中机械抓手部分的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1和2所示，一种荧光免疫分析设备，该设备的框架1内布局有样本系统2、摇匀机构3、加注机构4、稀释加样机构5、试剂仓推送机构6、孵育系统7、检测模块8以及抓手系统9。
如图3所示，样本系统2上设有多个进样通道2a，进样通道2a的后端设有能够横向和纵向移动的送样小车2b，样本管a通过样本架2c安装在进样通道2a内后，送样小车2b能够将样本管a运送至摇匀机构3和加注机构4所对应的工位下方。
如图4所示，摇匀机构3包括第一支撑架3a，第一支撑架3a固定安装在框架1上，该第一支撑架3a上安装有沿竖直方向布置的导轨3g，导轨3g上滑动安装有滑块3b，第一支撑架3a上设置有直线驱动模组3c，该直线驱动模组3c包括电机3c2和丝杆3c1，其中丝杆3c1与滑块3b螺纹套接，电机3c2驱动丝杆3c1转动即可带动滑块3b相对导轨3g上下滑动。
滑块3b上装配有夹头模块3d，夹头模块3d上设置有齿轮3e，齿轮3e转动安装在滑块3b上，第一支撑架3a的上端固定安装有齿条3f，当样本管a被送样小车2b送至摇匀机构3下方后，夹头模块3d夹住样本管a向上移动的行程中，其中，前半程齿轮3e不与齿条3f啮合，夹头模块3d只做升降运动，后半程齿轮3e与齿条3f啮合，夹头模块3d被迫旋转，所以夹头模块3d将样品管a夹住后，在直线驱动模组3c的驱动作用下，样品管a既能进行上下运动，又能进行往返旋转运动，从而实现自动摇匀。
如图5和7所示，加注机构4包括一竖直设置的第二支撑架4a，该第二支撑架4a呈板状结构，上端安装有丝杆电机4d，丝杆电机4d的丝杆4d1竖直地向下延伸，第二支撑架4a上安装有可上下滑动地定位座4c，定位座4c上固定有加注针4b，加注针4b为长针且竖直设置，丝杆4d1上螺纹连接有电机螺母4d2，电机螺母4d2通过两个对称设置的弹性元件4e弹性地保持在定位座4c上，本实施例中，弹性元件4e为压簧，正常情况下，使电机螺母4d2与定位座4c结合为一体，能够在丝杆电机4d带动下同步运动，当加注针4b触碰到硬物无法穿透时，加注针4b受到阻力使定位座4c保持相对静止，电机螺母4d2向下压缩弹性元件4e，与定位座4c产生相对运动，定位座4c上安装有防撞传感器4f，本实施例中，防撞传感器4f采用红外对管形式，电机螺母4d2上固定连接有一传感器触发片4h，该传感器触发片4h水平向外延伸且端部向下折弯，并与防撞传感器4f正对，当电机螺母4d2与定位座4c产生相对运动，即加注针4b触碰到硬物无法穿透时，传感器触发片9在电机螺母4d2带动下向下运动，以触发防撞传感器4f，防撞传感器4f与丝杆电机4d的控制器电连接，触发后，向控制器反馈信号，以控制丝杆电机4d停止当前动作，并反向运动，使加注针向上复位，避免加注针损坏。
如图6和8所示，第二支撑架4a与框架1之间设有X向直线驱动模组4g，稀释加样机构5包括滑动安装在框架1内的稀释小车5a，以及驱动稀释小车5a滑动的Y向直线驱动模组5b，当样本管a被送样小车2b送至加注机构4下方后，加注针4b向下移动并插入样本管a内，即可抽取待测样本，待测样本吸取在加注针4b内后，X向直线驱动模组4g带动加注针4b左右移动，Y向直线驱动模组5b带动稀释小车5a前后移动，再结合丝杆电机4d驱动加注针4b升降运动，即可保证加注针4b在空间内移动至稀释区域51和置卡区域52，从而实现将样本液体加入稀释杯b和试剂卡c内。
进一步的，如图8所示，稀释小车5a上可拆卸地装配有定位块5c，稀释区域51和置卡区域52成型在该定位块5c上，稀释区域51上可以放置两个稀释杯b，置卡区域52上可以放置一张试剂卡c。除此之外，稀释小车5a上还配置有两个装有稀释液的稀释瓶e，以及若干数量的待用稀释杯b。
如图9至13所示，试剂仓推送机构6涉及的主要部件有：存放装置6a、试剂仓d、试剂卡中转板6b和推送装置6c。其中存放装置6a上阵列分布有隔板g，相邻两个隔板g之间形成试剂仓通道f，试剂卡c以堆叠的方式放置于试剂仓d内，试剂仓d定位安装在存放装置6a的试剂仓通道f内。
试剂卡中转板6b位于存放装置6a的后端，试剂卡中转板6b的高度与试剂仓d内最底层的试剂卡c的高度齐平。推送装置6c位于存放装置6a和试剂卡中转板6b的下侧，推送装置6c包括止推机构6d和移动模组6e，在移动模组6e的驱动下，止推机构6d能够在存放装置6a的下侧移动，从而将试剂仓d内最底层的试剂卡c推送至试剂卡中转板6b上。
在本实施例中，止推机构6d和移动模组6e实现推送试剂卡c的具体实施结构如下所述：
请参图13所示，止推机构6d包括安装板6d1、扭簧6d3和止推块6d2，其中安装板6d1上设有收置槽6d4，止推块6d2通过扭簧6d3转动连接在收置槽6d4内，在自然状态下，止推块6d2在扭簧6d3的弹力作用下保持竖直姿态。移动模组6e包括X向移动模组6e1和Y向移动模组6e2，安装板6d1装配在X向移动模组6e1上，X向移动模组6e1装配在Y向移动模组6e2，所以X向移动模组6e1运动即可带动止推块6d2横向移动，Y向移动模组6e2运动即可带动止推块6d2纵向移动。
请参图10至12所示，试剂仓d的底端设有避让通道d1，Y向移动模组6e2驱动止推块6d2沿纵向移动经过试剂仓d下侧时，因止推块6d2是转动连接在收置槽6d4内的，所以当止推块6d2撞在试剂仓d下端时，止推块6d2会克服扭簧6d3的弹性阻力向收置槽6d4内转动，随着Y向移动模组6e2的持续驱动，止推块6d2能够顺利的移动至试剂仓d下部的前端，当止推块6d2移动至试剂仓d前端后，止推块6d2又在扭簧6d3的作用下恢复竖直姿态，然后Y向移动模组6e2驱动止推块6d2回程，即可将试剂仓d内最底层的试剂卡c转移至试剂卡中转板6b上。Y向移动模组6e2重复执行上述过程则能够将试剂仓d内的所有试剂卡c逐一转运。X向移动模组6e1驱动止推块6d2横向移动，能够对存放装置6a各通道上的的试剂仓d进行选择。
如图14和15所示，孵育系统7的结构包括至少两层安装底板7a，其中，位于最顶层的安装底板7a的上方装配有盖板7c，盖板7c与最顶层的安装底板7a的两端之间、以及各层安装底板7a的两端之间均设有垫块7d。安装底板7a上表面的内端边缘上均阵列安装有T型块7e，相邻两个T型块7e之间形成安装槽7b，装有样本液体的试剂卡c可通过机械抓手部分9d抓取至安装槽7b内孵育，为了不影响机械抓手部分9d取放试剂卡c，各层安装底板7a之间呈阶梯状分布，以使安装槽7b内试剂卡c的外端暴露。进一步的，为使试剂卡c能够准确的放入安装槽7b内，T型块7e的前端具有导向结构7f，导向结构7f的宽度由后往前逐渐变窄。
再如图15所示，T型块7e通过螺钉h以可拆卸的方式装配在安装底板7a的上表面，如此设计，可以通过调整相邻T型块7e之间的安装间距来改变安装槽7b的槽宽，从而使得孵育系统能够适用于放置具有不同宽度的试剂卡c，进而提升荧光免疫分析设备的通用性。
如图1所示，抓手系统9包括X向移动平台9a、设置在X向移动平台9a上的Y向移动平台9b、设置在Y向移动平台9b上的Z向移动平台9c，以及设置在Z向移动平台9c上的机械抓手部分9d。在X向移动平台9a、Y向移动平台9b和Z向移动平台9c的驱动下，机械抓手部分9d能够在框架1所限定的空间内移动，从而完成稀释杯b和试剂卡c的取放操作。
如图16所示，机械抓手部分9d包括固定座9d1，固定座9d1两端各设有一个向下延伸的支耳9d2，两个支耳9d2之间连接有水平设置的光轴9d3，光轴9d3上滑动连接有两个抓手臂9d4，两个抓手臂9d4端部均连接有抓手手指9d5。在本实施例中，左侧的抓手臂9d4与右侧的支耳9d2之间连接有弹簧9d6，右侧的抓手臂9d4与左侧的支耳9d2之间也连接有弹簧9d6，两组弹簧9d6朝着使两个抓手臂9d4相互靠近的方向对抓手臂9d4施力。
再如图16和18所示，固定座9d1上安装有舵机9d7，舵机9d7的输出轴上套设有凸轮9d9，凸轮9d9位于两个抓手臂9d4之间，需要抓取试剂卡c、稀释杯b时，舵机9d7驱动凸轮9d9旋转，使两组抓手臂9d4被撑开，两个抓手手指9d5在抓手臂9d4的带动下打开到合适宽度进行抓取，然后舵机9d7释放驱动力，在两组弹簧9d6的作用下，两个抓手手指9d5将试剂卡c或稀释杯b夹住。
凸轮9d9的外缘轮廓为平滑过渡的曲面结构，在两个抓手臂9d4的上端可转动地安装有滚子93，在弹簧9d6的作用下，滚子93与凸轮9d9的外缘面保持接触，凸轮9d9转动时，其与滚子93为滚动摩擦，以减小摩擦力，保证运动顺畅。
如图17所示，在抓手手指9d5的端部分别设有多级卡接台阶92和一个向内凹陷的卡接弧面91，设置多级卡接台阶92能够适应不同型号试剂卡的抓取，卡接弧面91方便在抓取稀释杯b时，与稀释杯b外缘轮廓匹配，并利用其中一级卡接台阶92与稀释杯b外壁上的凸缘配合。
本发明提供的荧光免疫分析设备的主要工作流程为：
S1：开机自检，安装试剂卡c至试剂仓推送机构6内，将装有待测样本的样本管a安装在样本系统2内；
S2：样本系统2将样本管a送至摇匀机构3和加注机构4下方，然后根据待测样本的类别选择性的进行摇匀和稀释，最后再将样本添加至稀释加样机构5上的试剂卡c内；
S3：抓手系统9将载有样本试剂卡c抓取至孵育系统7进行恒温孵育；
S4：抓手系统9将孵育完成的样本抓取至检测模块8进行最后的检测。
在上述检测过程中，试剂卡c的运转流程为：试剂仓d→试剂卡中转板6b→稀释加样机构5→孵育系统7→检测模块8→检测完成后丢入废料箱。其中，试剂卡c在稀释加样机构5、孵育系统7、检测模块8和废料箱之间的转移由抓手系统9抓取完成。
荧光免疫分析设备中涉及的加注流程包括以下几种方式：
方式1、直接加注：样本运送至加注机构4位置，然后直接由加注针4b吸取至试剂卡c上。
方式2、摇匀后加注：样本先运送至摇匀机构3位置摇匀处理后，再由加注针4b吸取至试剂卡c上。
方式3、稀释后加注：样本运送至加注机构4位置，然后由加注针4b向稀释杯b内加注样本和稀释液，样本稀释完成后再由加注针4b吸取至试剂卡c上。
方式4、摇匀稀释后加注：样本先运送至摇匀机构3位置摇匀处理后，再运送至加注机构4位置，然后由加注针4b向稀释杯b内加注样本和稀释液，样本稀释完成后再由加注针4b吸取至试剂卡c上。
如图8所示，在上述方式3和方式4中，稀释杯b需要先从稀释小车5a转移至稀释区域51，其转移过程由抓手系统9抓取完成。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种荧光免疫分析设备，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)内布局有样本系统(2)、摇匀机构(3)、加注机构(4)、稀释加样机构(5)、试剂仓推送机构(6)、孵育系统(7)、检测模块(8)以及抓手系统(9)；
其中，所述样本系统(2)用于安装样本管(a)，并能够将样本管(a)运送至摇匀机构(3)和加注机构(4)所对应的工位；所述摇匀机构(3)用于夹取样本管(a)，并能够将样本管(a)内的待测样本摇匀；所述加注机构(4)用于抽取并转移待测样本和稀释液至所述稀释加样机构(5)所对应的工位；
所述稀释加样机构(5)上设有稀释区域(51)和置卡区域(52)，分别用于放置稀释杯(b)和试剂卡(c)；
所述试剂仓推送机构(6)用于安装试剂卡(c)，所述孵育系统(7)用于孵育待测样本，所述检测模块(8)用于检测待测样本；
所述抓手系统(9)用于抓取并转移试剂卡(c)，使试剂卡(c)能够被移送至所述置卡区域(52)、孵育系统(7)和检测模块(8)中的任一位置。
2.根据权利要求1所述的荧光免疫分析设备，其特征在于：所述摇匀机构(3)包括第一支撑架(3a)、在第一支撑架(3a)上沿竖直方向滑动安装的滑块(3b)、以及用于驱动滑块(3b)滑动的直线驱动模组(3c)，所述滑块(3b)上以可转动方式安装有夹头模块(3d)，夹头模块(3d)用于夹持样本管(a)，所述夹头模块(3d)上固设有齿轮(3e)，所述第一支撑架(3a)上固设有齿条(3f)；在所述滑块(3b)的至少部分滑动行程内，齿轮(3e)能够与齿条(3f)啮合，以驱动夹头模块(3d)旋转。
3.根据权利要求1所述的荧光免疫分析设备，其特征在于：所述加注机构(4)包括第二支撑架(4a)和丝杆电机(4d)，其中，所述第二支撑架(4a)上通过定位座(4c)可上下滑动地安装有加注针(4b)，所述丝杆电机(4d)的丝杆(4d1)上螺纹连接有电机螺母(4d2)，该电机螺母(4d2)通过弹性元件(4e)弹性地保持在定位座(4c)上，在丝杆电机(4d)的带动下，所述定位座(4c)能够随电机螺母(4d2)共同沿丝杆(4d1)轴向往复运动，定位座(4c)上设有防撞传感器(4f)，该防撞传感器(4f)与丝杆电机(4d)的控制器电性地连接，定位座(4c)运动过程中，当加注针(4b)受力超过设定值时，电机螺母(4d2)克服弹性元件(4e)弹力，与定位座(4c)产生相对运动，并触发所述防撞传感器(4f)。
4.根据权利要求3所述的荧光免疫分析设备，其特征在于：所述第二支撑架(4a)与框架(1)之间设有X向直线驱动模组(4g)，所述稀释加样机构(5)包括滑动安装在框架(1)内的稀释小车(5a)，以及驱动稀释小车(5a)滑动的Y向直线驱动模组(5b)。
5.根据权利要求4所述的荧光免疫分析设备，其特征在于：所述稀释小车(5a)上可拆卸地装配有定位块(5c)，所述稀释区域(51)和置卡区域(52)成型在该定位块(5c)上。
6.根据权利要求1所述的荧光免疫分析设备，其特征在于：所述试剂仓推送机构(6)包括用于安装试剂仓(d)的存放装置(6a)、位于存放装置(6a)底部后侧的试剂卡中转板(6b)，以及位于存放装置(6a)下方的推送装置(6c)，其中，所述推送装置(6c)包括止推机构(6d)和移动模组(6e)，在移动模组(6e)的驱动下，止推机构(6d)能够移动至所述试剂仓(d)内最底层试剂卡(c)的前端，并将该试剂卡(c)推送至试剂卡中转板(6b)上。
7.根据权利要求6所述的荧光免疫分析设备，其特征在于：所述止推机构(6d)包括安装板(6d1)，安装板(6d1)上转动装配止推块(6d2)，止推块(6d2)与安装板(6d1)之间设有扭簧(6d3)，用于驱使止推块(6d2)弹性地保持在竖直状态。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的荧光免疫分析设备，其特征在于：所述孵育系统(7)包括至少两层安装底板(7a)，所述安装底板(7a)的上表面均阵列分布有安装槽(7b)，用于定位放置试剂卡(c)，各层所述安装底板(7a)呈阶梯分布，以使所述安装槽(7b)内试剂卡(c)的外端暴露。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的荧光免疫分析设备，其特征在于：所述抓手系统(9)包括X向移动平台(9a)、设置在X向移动平台(9a)上的Y向移动平台(9b)、设置在Y向移动平台(9b)上的Z向移动平台(9c)，以及设置在Z向移动平台(9c)上的机械抓手部分(9d)，在所述X向移动平台(9a)、Y向移动平台(9b)和Z向移动平台(9c)的驱动下，机械抓手部分(9d)能够在框架(1)所限定的空间内移动。
10.根据权利要求9所述的荧光免疫分析设备，其特征在于：所述机械抓手部分(9d)包括固定座(9d1)，所述固定座(9d1)两端各设有一个向下延伸的支耳(9d2)，两个支耳(9d2)之间连接有水平设置的光轴(9d3)，光轴(9d3)上滑动连接有两个抓手臂(9d4)，两个所述抓手臂(9d4)端部均连接有抓手手指(9d5)，抓手手指(9d5)的端部设有向内凹陷的卡合弧面(91)和至少一级卡合台阶(92)；至少一个抓手臂(9d4)与其中一个支耳(9d2)之间连接有弹簧(9d6)，弹簧(9d6)朝着使两个抓手臂(9d4)相互靠近的方向对抓手臂(9d4)施力；所述固定座(9d1)上安装有舵机(9d7)，该舵机(9d7)的输出轴上套设有凸轮(9d9)，所述凸轮(9d9)位于两个抓手臂(9d4)之间，舵机(9d7)驱动凸轮(9d9)转动时，能够带动两个抓手臂(9d4)朝相互远离的方向运动。
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