CN116125083A - 一种全自动单分子免疫处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动单分子免疫处理设备，涉及检测设备技术领域，包括：基架，具有操作平台；处理模块，处理模块包括设置于操作平台上的进样部、试剂部、稀释液部、孵育反应部及分配部；操作组件，包括运输导轨、加样臂和抓手臂，加样臂用于加样，抓手臂通用于转移试剂容器；控制模块，用于控制全自动单分子免疫处理设备。加样臂和抓手臂等机构自动对待检测样本进行处理，能够提高待检测样本的处理效率；待检测样本在孵育杯筒中进行混匀处理，同时试管在孵育腔体内进行空气浴加热，二者共同作用利于使试剂充分反应并提高仪器装置的工作效率。核心模块各个部件模块化设置，控制方便可靠，结构紧凑合理，也有利于整机的装配、调试和维修。

Description

一种全自动单分子免疫处理设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种全自动单分子免疫处理设备。

背景技术

上世纪70年代诞生以来，尽管检测设备全自动化水平以及检测元件精密度、试剂生产保存工艺得到长足发展，化学发光技术的检测灵敏度有了显著的提升，但究其本质而言，无论是酶促发光、直接发光或是电化学发光，化学发光技术在检测原理上在过去的近50年里并没有得到任何改变。可以认为在自动化水平已经达到相当高程度的今天，化学发光技术在现有抗体亲和力水平的前提下，已经接近了其检测能力的极限。

免疫诊断市场在新型标志物或新型诊断市场上的开拓，可能需要一种从检测原理层面进行变革的新型免疫诊断技术——单分子免疫检测。单分子免疫检测是指通过免疫标记的方法，利用抗体捕获和识别抗原，进行信号分子标记或是酶联标记的形式，通过单分子荧光信号检测或单分子酶促反应实现的单分子级别蛋白分子的检测，其检测灵敏度远超现有的化学发光技术平台，以实现痕量指标的检测。

而单分子免疫检测需要先对样本进行处理才能进行检测，但样本处理过程繁杂，现有的单分子免疫处理装置存在着自动化程度不高、检测效率低等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种全自动单分子免疫处理设备，能够自动对待检测样本进行处理并最终输出可用于测试的样本，以提高样本处理效率。

本发明实施例的全自动单分子免疫处理设备，包括：基架，具有操作平台；处理模块，所述处理模块包括设置于所述操作平台上的进样部、试剂部、稀释液部、孵育反应部及分配部，所述进样部具有第一放置位，所述试剂部位于所述进样部的一侧，所述稀释液部设置于所述试剂部的一侧，所述孵育反应部具有孵育腔体，所述孵育反应部包括孵育杯筒和驱动机构，所述孵育杯筒设置于所述孵育腔体内，所述驱动机构用于驱动所述孵育杯筒运动，所述分配部包括加样区和样本输出区，所述加样区设置有第二放置位，所述样本输出区设置有第三放置位；操作组件，包括运输导轨、加样臂和抓手臂，所述运输导轨设置于所述操作平台上方，所述加样臂和所述抓手臂分别安装于所述运输导轨上，所述加样臂用于加样，所述抓手臂通用于转移试剂容器；控制模块，用于控制所述全自动单分子免疫处理设备。

进一步地，所述进样部包括底板及样本架，所述底板设置有导向槽，所述导向槽与所述样本架匹配，所述样本架具有多个所述第一放置位。

进一步地，所述样本架还包括限位件，所述限位件安装于所述底板，所述样本架活动安装于所述导向槽，所述限位件用于止挡所述样本架。

进一步地，所述进样部还包括磁性件、扫码装置及检测传感器，所述样本架和所述限位件均安装有所述磁性件，所述扫码装置安装于所述导向槽的一侧，所述检测传感器具有多个，多个所述检测传感器用于检测所述样本架是否安装到位。

进一步地，所述试剂部包括试剂放置本体、散热装置、隔热层和预混装置，所述散热装置设置于所述试剂放置本体的下方，所述隔热层设置于所述试剂放置本体和所述散热装置之间，所述试剂放置本体具有多个容纳腔，所述预混装置用于带动所述容纳腔中的试剂瓶转动。

进一步地，所述隔热层具有通道，所述通道放置有帕尔贴，所述帕尔贴的吸热端靠近所述试剂放置本体一侧设置，所述帕尔贴的放热端靠近所述散热装置一侧设置。

进一步地，所述孵育反应部还包括加热部件和温度传感器，所述加热部件设置于所述孵育腔体内，所述温度传感器用于监测所述孵育腔体内的温度。

进一步地，所述分配部还包括取针区、脱针区和取杯区，所述取针区用于放置吸头，所述加样臂设置有用于与所述吸头连接的连接端口，所述脱针区用于拆卸所述连接端口中的吸头。

进一步地，所述加样臂包括加样Y向臂和加样Z向臂，所述加样Y向臂与所述运输导轨连接，所述加样Z向臂安装于加样Y向臂上，所述加样Z向臂包括加样导轨、滑轨座、丝杆螺母组合及加样泵，所述加样导轨竖直设置，所述滑轨座与所述加样导轨滑动连接，所述加样泵固定于滑轨座上，所述丝杆螺母组合穿过所述滑轨座内部，通过驱动所述丝杆螺母组合以带动加样泵运动。

进一步地，所述抓手臂包括抓手Y向臂和抓手Z向臂，所述抓手Y向臂与所述运输导轨连接，所述抓手Z向臂安装于所述抓手Y向臂上，所述抓手Z向臂包括杯爪座和连接于所述杯爪座的杯爪，所述杯爪座的两侧设置有弹簧，所述杯爪座的顶部设置有丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆穿过杯爪座设置，所述丝杆上连接有三角推头，所述丝杆电机通过驱动三角推头上下移动以控制所述杯爪动作。

本发明实施例的全自动单分子免疫处理设备，至少具有如下有益效果：装有待检测样本的试剂容器放置到进样部的第一放置位后，加样臂和抓手臂等机构自动对待检测样本进行处理，能够提高待检测样本的处理效率；待检测样本在孵育杯筒中进行混匀处理，同时试管在孵育腔体内进行空气浴加热，二者共同作用利于使试剂充分反应并利于提高仪器装置的工作效率。核心模块的各个部件都模块化设置，并分别与控制模块通讯连接，控制方便可靠，结构紧凑合理，也有利于整机的装配、调试和维修。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的全自动单分子免疫处理设备的俯视示意图；

图2为本发明实施例的全自动单分子免疫处理设备的后视示意图；

图3为本发明实施例的全自动单分子免疫处理设备的右侧视图；

图4为本发明实施例的全自动单分子免疫处理设备中进样部的结构示意图；

图5为本发明实施例的全自动单分子免疫处理设备中试剂部的结构示意图；

图6为本发明实施例的全自动单分子免疫处理设备中分配部的结构示意图；

图7为本发明实施例的全自动单分子免疫处理设备中孵育反应部的结构示意图；

图8为本发明实施例的全自动单分子免疫处理设备中加样Z向臂的结构示意图；

图9为本发明实施例的全自动单分子免疫处理设备中抓手Z向臂的结构示意图。

附图标记：

100、基架；110、操作平台；

210、进样部；211、样本架；2111、第一放置位；212、底板；213、限位件；214、扫码装置；215、检测传感器；2121、导向槽；

220、试剂部；221、试剂放置本体；222、散热装置；223、隔热层；224、预混装置；

230、稀释液部；

240、孵育反应部；241、孵育腔体；242、孵育杯筒；2421、腔室；243、驱动机构；244、加热部件；245、温度传感器；246、温控开关；

250、分配部；251、加样区；252、样本输出区；253、取针区；254、脱针区；255、取杯区；256、丢杯区；

310、运输导轨；

320、加样臂；321、加样Y向臂；322、加样Z向臂；3221、加样导轨；3222、滑轨座；3223、丝杆螺母组合；3224、推杆电机；3225、步进电机；3226、加样泵；3227、密封件；3228、压力传感器；3229、连接端口；

330、抓手臂；331、抓手Y向臂；332、抓手Z向臂；3321、杯爪座；3322、杯爪；3323、弹簧；3324、丝杆电机；3325、三角推头；3326、斜面；

400、废料仓；

500、控制模块；

600、电源模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参考图1至图3所示，本发明公开了一种全自动单分子免疫处理设备，该全自动单分子免疫处理设备包括基架100、处理模块、操作组件及控制模块500。

如图1至图3所示，基架100具有操作平台110；处理模块包括设置于操作平台110上的进样部210、试剂部220、稀释液部230、孵育反应部240及分配部250，进样部210具有第一放置位2111，试剂部220位于进样部210的一侧，稀释液部230设置于试剂部220的一侧，孵育反应部240具有孵育腔体241，孵育反应部240包括孵育杯筒242和驱动机构243，孵育杯筒242设置于孵育腔体241内，驱动机构243用于驱动孵育杯筒242运动，孵育杯筒242具有腔室2421，该腔室2421用于放置待装有待检测样本的试剂容器；分配部250包括加样区251和样本输出区252，加样区251设置有第二放置位，样本输出区设置有第三放置位。操作组件包括运输导轨310、加样臂320和抓手臂330，运输导轨310设置于操作平台110上方，加样臂320和抓手臂330分别安装于运输导轨310上，加样臂320用于加样，抓手臂330通用于转移试剂容器；控制模块500用于控制全自动单分子免疫处理设备。加样臂320能够在运输导轨310上移动，并通过吸液、注液操作实现加样；抓手臂330能够在运输导轨310上移动，抓手臂330通过抓取试剂容器并使试剂容器在各个机构之间移送。

其中，第一放置位2111用于放置装有待检测样本的试剂容器，以供加样臂320取用；第二放置位用于放置处理过程中的试剂容器，以进行加样操作；第三放置位用于放置装有处理后的样本溶液的试剂容器；孵育腔体241具有加热功能，能够使孵育腔体241内的温度维持在设定温度，以对孵育杯筒242中的实际容器进行加热或保温。

实际应用中，试剂容器可以是试管、烧杯等容器，在此不作限定。下面以试管作为试剂容器对本发明实施例的全自动单分子免疫处理设备作进一步阐述。

工作时，第一放置位2111用于放置装有待检测样本的试管，抓手臂330能够将设置于分配部250中的空试管运送至加样区251的第二放置位，接着加样臂320从稀释液部230吸取稀释液并利用稀释液对第二放置位中的试管进行清洗，清洗后加样臂320将试管中的清洗废液吸走排出；接着加样臂320从试剂部220吸取试剂并将试剂加入到第二放置位的清洗后的试管中，随后加样臂320从进样部210吸取待检样本液体并将待检样本液体加入到前述试管中；然后抓手臂330将前述第二放置位的试管运送至孵育反应部240中进行孵育处理；孵育处理完毕后，抓手臂330将孵育反应部240中的试管运送至分配部250的样本输出区252，从而完成待检测样本检测前的处理工作，此时，样本输出区252输出可直接用于测试的样本溶液。

本发明实施例的全自动单分子免疫处理设备中，待检测样本放置到进样部210的第一放置位2111后，加样臂320和抓手臂330等机构自动对待检测样本进行处理，利于提高待检测样本的处理效率；待检测样本溶液在孵育杯筒242中进行混匀处理，同时试管在孵育腔体241内进行空气浴加热，二者共同作用利于使试剂充分反应并利于提高仪器装置的工作效率。核心模块内各个部件都模块化设置，并分别与控制模块500通讯连接，控制方便可靠，结构紧凑合理，也有利于整机的装配、调试和维修。

如图1至图3所示，控制模块500设置于操作平台110下方；该全自动单分子免疫处理设备还包括废料仓400和电源模块600，废料仓400和电源模块600均设置于操作平台110下方。其中，废料仓400用于回收生物废料；电源模块600与核心模块及操作组件的各个机构电连接，以提供电源。

进一步地，如图1至图3所示，基架100的底部设有一基板，废料仓400位于操作平台110的下方，且固定于基板上，用于回收生物废料。基板上方设有多个且多种形式的支撑件，如支撑杆、立柱、凸台等，用于支撑核心模块中的各个部件。在本实施例中，基板上散布有圆柱形支撑杆和方形立柱。其中，支撑杆用于支撑进样部210、试剂部220、稀释液部230、孵育反应部240和分配部250；立柱位于基架100后侧，用于支撑运输导轨310、加样臂320及抓手臂330。

应当指出，加样臂320用于在操作平台110内运输tip针进行吸注液操作；抓手臂330用于在操作平台110内运输试管。

在本发明的一些实施例中，如图1和图4所示，进样部210包括底板212及样本架211，底板212设置有导向槽2121，导向槽2121与样本架211匹配，样本架211插入到导向槽2121中后，能够对样本架211进行固定；样本架211具有多个第一放置位2111，以防止装有待检测样本的试剂容器。其中，样本架211可以设置一个或多个，导向槽2121的数量与样本架211的数量对应。

进一步地，如图4所示，样本架211还包括限位件213，限位件213安装于底板212，限位件213用于止挡样本架211。本实施例中，限位件213位于导向槽2121的末端，当样本架211插入到导向槽2121中后，样本架211与限位件213抵接，从而保证样本架211放置到位，利于加样臂320准确定位样本架211，从而提高取样效率。

进一步地，如图4所示，进样部210还包括磁性件、扫码装置214及检测传感器215，样本架211和限位件213均安装有磁性件，扫码装置214安装于导向槽2121的一侧，检测传感器215具有多个，多个检测传感器215用于检测样本架211是否安装到位。具体的，样本架211末端和限位件213与样本架211末端对应的位置均安装有磁性件，当样本架211插入到导向槽2121后，样本架211末端的磁性件能够与限位件213上的磁性件作用，从而使样本架211与限位件213保持抵接。实际应用中，磁性件具体可以选择为磁铁。

具体到本实施例，如图1和图4所示，进样部210设有两个样本架211，每个样本架211均提供8个第二放置位，以用来放置试剂容器，方便加样臂320从进样部210取样。其中，底板212设有导向槽2121，导向槽2121的末端设置有限位件213，该限位件213具体选择为一挡板；样本架211的末端和挡板上都设有放置磁铁的凹槽；样本架211的一侧开有多个用于放置条形码的浅槽，在与此浅槽相对的一侧设有扫描装置用于样本录入；底板212上还设有多个放置检测传感器215的凹槽，以用于检测样本架211是否顺利到位。样本架211和挡板上均设置磁力件，磁力件的磁力吸附能够有效保证样本架211滑入导向槽2121滑后能够与挡板贴合，从而提高扫码装置214对样本数据录入的稳定性。

在本发明的一些实施例中，如图1和图5所示，试剂部220包括试剂放置本体221、散热装置222、隔热层223和预混装置224，散热装置222设置于试剂放置本体221的下方，隔热层223设置于试剂放置本体221和散热装置222之间，试剂放置本体221具有多个容纳腔，预混装置224用于带动容纳腔中的试剂瓶转动，以达到预混试剂的目的，利用保证试剂的均匀性。

进一步地，隔热层223具有通道，通道放置有帕尔贴，帕尔贴的吸热端靠近试剂放置本体221一侧设置，帕尔贴的放热端靠近散热装置222一侧设置。

作为其中的一种实施例，如图5所示，试剂部220包括：位于底部的散热装置222、位于中部的隔热层223、位于顶部的试剂放置本体221和位于一侧的预混装置224。其中，隔热层223为电木隔热层，电木隔热层设有两个通道用于放置帕尔贴，其一侧还设有通向废料仓400的冷凝水管；帕尔贴通过外部电流控制，上表面为吸热端，使试剂腔体温度降低产生冷凝水，通过冷凝水管排出，下表面为放热端，热量通过底部的散热装置222导走；试剂放置本体221内有20个试剂瓶放置位，其中5个试剂瓶放置位为预混位；试剂放置本体221周边黏附有保温棉，以维持试剂放置本体221恒温；预混装置224包括带传动机构，该带传动机构至少部分与预混位的试剂瓶抵接，以带动试剂瓶旋转。电木隔热层的高隔热性和帕尔贴高精度的温度控制，使热量传导集中在放置帕尔贴的通道处，提高了帕尔贴的工作效率，从而能更快速更有效地实现所需的在2-8℃的低温环境；预混装置224提供的多个预混位可保证磁珠试剂中的磁珠不沉淀；冷凝水通过液路水管排出，不会出现漏水现象。

在本发明的一些实施例中，如图1和图6所示，分配部250还包括取针区253、脱针区和取杯区255，取针区253用于放置吸头，加样臂320设置有用于与吸头连接的连接端口3229，脱针区用于拆卸连接端口3229中的吸头。具体到本实施例中，脱针区254设置有一个或多个U型缺口，脱针时，加样臂320位于该缺口中，而吸头位于该缺口的下方，然后加样臂320通过向上移动，使吸头在该缺口的止挡作用下脱离加样臂320，从而实现脱针操作。取针区253放置有多个吸头，通过使加样臂320每吸注液一次，就更换一个吸头，以有效避免加样过程中造成交叉污染。

在一个具体的实施方式中，如附图6所示，分配部250包括一平板，平板上部设有加样区251、取针区253、脱针区254、取杯区255、丢杯区256及样本输出区252。其中，吸头具体为tip针，取针区253共设有192支一次性tip针位，以放置tip针，以供加样臂320提取tip针；取杯区255作为抓手臂330抓取新试管的位置，共设有80个放置位；脱针区254和丢杯区256均设有通道指向废料仓400；样本输出区252提供了16个放置位用于输出样本。加样区251中设有两个放置位，该放置位用于固定试管，以方便加样操作，用加样的两个试管周向位置还设有磁铁用于吸附悬浮磁珠。本实施例中，将取针丢针、取杯丢杯和加样输出操作进行模块化，控制方便可靠，结构紧凑合理；使用一次性tip针，可防止加样过程中造成交叉污染。

在本发明的一些实施例中，如图1和图7所示，孵育反应部240还包括加热部件244和温度传感器245，加热部件244设置于孵育腔体241内，温度传感器245用于监测孵育腔体241内的温度。实际应用中，加热部件244具体可以选择为PI加热膜。进一步地，孵育反应部240还包括温控开关246，该温控开关246设置于加热部件244的底部。进一步地，孵育腔体241的外围设置有保温棉，以提高孵育腔体241的保温效果。

在一个具体的实施方式中，如附图7所示，孵育反应部240具有位于顶部的四个孵育腔体241，各个孵育腔体241内均设置有两个孵育杯筒242和驱动机构243，其中，孵育杯筒242用于放置试管，孵育腔体241为一圆柱形空腔，孵育腔体241的底部设有PI加热膜作为热源，以保证孵育腔体241内的温度能精确稳定地控制在37℃左右；为了提供一个高安全性和高可靠性的反应环境，孵育腔体241内部设置了温度传感器245，PI加热膜的底部设置了温控开关246，以防止孵育腔体241内的温度过高。进一步地，孵育腔体241的外围黏附了保温棉，以提高孵育腔体241的保温效果。

应当指出，驱动机构243包括驱动电机，驱动电机以偏心传感的方式驱动孵育杯筒242在孵育腔体241内作圆周运动，以将试管内的溶液混匀。本实施例中，通过控制多个驱动电机以偏心传动的方式让多个孵育杯筒242做匀速圆周运动，带动试管摇匀，同时PI加热膜通过电流后对试管进行空气浴加热，二者共同保证试剂反应的充分性和仪器装置的工作效率；温度传感器245可以实时检测孵育腔体241内部的温度，当温度超过一定值时，温控开关246会及时断电保护。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2和图8所示，加样臂320包括加样Y向臂321和加样Z向臂322，加样Y向臂321与运输导轨310连接，加样Z向臂322安装于加样Y向臂321上，加样Z向臂322包括加样导轨3221、滑轨座3222、丝杆螺母组合3223及加样泵3226，加样导轨3221竖直设置，滑轨座3222与加样导轨3221滑动连接，加样泵3226固定于滑轨座上，丝杆螺母组合3223穿过滑轨座3222内部，通过驱动丝杆螺母组合3223以带动加样泵3226上下运动。应当指出，加样Y向臂321能够带动加样Z向臂322沿运输导轨310水平移动，加样Z向臂322能够带动加样泵3226上下运动，从而使加样泵3226在操作平台110上移动，以实现加样操作。

在一个具体的实施方式中，如图8所示，加样Z向臂322包括加样导轨3221、滑轨座3222、丝杆螺母组合3223及加样泵3226，加样泵3226固定于滑轨座3222上，丝杆螺母组合3223穿过滑轨座3222内部，由步进电机3225驱动丝杆螺母组合3223的一端转动，带动加样泵3226竖直上下运动，实现了自动化取针、脱针以及带动加样泵3226在操作平台110移动的功能。其中，加样泵3226内设有多个密封件3227形成密闭区，加样泵3226上端设有推杆电机3224，在密闭区内做往复运动，往复运动形成气压的变化，从而实现了自动吸液和注液的功能；在密闭区附近还设有设置有压力传感器3228，当tip针深入到溶液中后，溶液会对tip针产生压力，从而能够实现tip针液面检测功能。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2和图9所示，抓手臂330包括抓手Y向臂331和抓手Z向臂332，抓手Y向臂331与运输导轨310连接，抓手Z向臂安装于抓手Y向臂上，抓手Z向臂332中设有杯爪座3321和连接于杯爪座3321的杯爪3322，杯爪座3321的两侧设置有弹簧，杯爪座3321的顶部为丝杆电机3324，丝杆电机3324的丝杆穿过杯爪座3321上的圆形通道，丝杆上连接有三角推头3325，丝杆电机3324用于驱动三角推头3325上下移动，从而控制杯爪3322张开或闭合，以实现试剂容器抓取或释放功能。

应当理解，三角推头3325的外侧具有斜面3326，如图9所示。

在一个具体的实施方式中，如图9所示，抓手Z向臂332中设有杯爪座3321和固定在其上的一对杯爪3322，杯爪座3321的两侧设置了凸轴用于放置弹簧，弹簧进入杯爪3322一侧的盲孔中；杯爪座3321的顶部为一丝杆电机3324，丝杆电机3324的丝杆穿过杯爪座3321上的圆形通道，丝杆上连接有三角推头3325，丝杆电机3324在接入控制信号后能够驱动三角推头3325上下移动，当三角推头3325往下移动，杯爪3322向两侧张开，弹簧被压缩，当三角推头3325往上移动，杯爪3322受弹簧的弹力恢复至原位。三角推头3325上下移动带动了杯爪3322的张合，从而实现抓取试管的功能。

本发明提供的全自动单分子免疫处理设备,颠覆了传统的实验室工作方式，采用三维臂传动，自由且快速、自动且精准地取样、加样及取放试管，试剂制冷及加速混匀反应等操作都在装置中实现了模块化，自动化程度高，定位准确，速度快，生产效率高，适用于实验室设备，简单易用，降低了人工成本；自动化检测精度高，良品率高，能够长期运行；采用一次性tip针，能有效避免由人为因素造成的不同样本液体间的交叉感染现象，利于提高检测准确性。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种全自动单分子免疫处理设备，其特征在于，包括：

基架，具有操作平台；

处理模块，包括设置于所述操作平台上的进样部、试剂部、稀释液部、孵育反应部及分配部，所述进样部具有第一放置位，所述试剂部位于所述进样部的一侧，所述稀释液部设置于所述试剂部的一侧，所述孵育反应部具有孵育腔体，所述孵育反应部包括孵育杯筒和驱动机构，所述孵育杯筒设置于所述孵育腔体内，所述驱动机构用于驱动所述孵育杯筒运动，所述分配部包括加样区和样本输出区，所述加样区设置有第二放置位，所述样本输出区设置有第三放置位；

操作组件，包括运输导轨、加样臂和抓手臂，所述运输导轨安装于所述基架，所述加样臂和所述抓手臂分别安装于所述运输导轨上，所述加样臂用于加样，所述抓手臂通用于转移试剂容器；

控制模块，用于控制所述全自动单分子免疫处理设备。

2.根据权利要求1所述的全自动单分子免疫处理设备，其特征在于，所述进样部包括样本架及底板，所述底板设置有导向槽，所述导向槽与所述样本架匹配，所述样本架具有多个所述第一放置位。

3.根据权利要求2所述的全自动单分子免疫处理设备，其特征在于，所述样本架还包括限位件，所述限位件安装于所述底板，所述样本架活动安装于所述导向槽，所述限位件通过与所述样本架抵接以止挡所述样本架。

4.根据权利要求3所述的全自动单分子免疫处理设备，其特征在于，所述进样部还包括磁性件、扫码装置及检测传感器，所述样本架和所述限位件均安装有所述磁性件，所述扫码装置安装于所述导向槽的一侧，所述检测传感器具有多个，多个所述检测传感器用于检测所述样本架是否安装到位。

5.根据权利要求1所述的全自动单分子免疫处理设备，其特征在于，所述试剂部包括试剂放置本体、散热装置、隔热层和预混装置，所述散热装置设置于所述试剂放置本体的下方，所述隔热层设置于所述试剂放置本体和所述散热装置之间，所述试剂放置本体具有多个容纳腔，所述预混装置用于带动所述容纳腔中的试剂瓶转动。

6.根据权利要求5所述的全自动单分子免疫处理设备，其特征在于，所述隔热层具有通道，所述通道放置有帕尔贴，所述帕尔贴的吸热端靠近所述试剂放置本体一侧设置，所述帕尔贴的放热端靠近所述散热装置一侧设置。

7.根据权利要求1所述的全自动单分子免疫处理设备，其特征在于，所述孵育反应部还包括加热部件和温度传感器，所述加热部件设置于所述孵育腔体内，所述温度传感器用于监测所述孵育腔体内的温度。

8.根据权利要求1所述的全自动单分子免疫处理设备，其特征在于，所述分配部还包括取针区、脱针区和取杯区，所述取针区用于放置吸头，所述加样臂设置有用于与所述吸头连接的连接端口，所述脱针区用于拆卸所述连接端口中的吸头。

9.根据权利要求1所述的全自动单分子免疫处理设备，其特征在于，所述加样臂包括加样Y向臂和加样Z向臂，所述加样Y向臂与所述运输导轨连接，所述加样Z向臂安装于加样Y向臂上，所述加样Z向臂包括加样导轨、滑轨座、丝杆螺母组合及加样泵，所述加样导轨竖直设置，所述滑轨座与所述加样导轨滑动连接，所述加样泵固定于滑轨座上，所述丝杆螺母组合穿过所述滑轨座内部，通过驱动所述丝杆螺母组合以带动加样泵运动。

10.根据权利要求1所述的全自动单分子免疫处理设备，其特征在于，所述抓手臂包括抓手Y向臂和抓手Z向臂，所述抓手Y向臂与所述运输导轨连接，所述抓手Z向臂安装于所述抓手Y向臂上，所述抓手Z向臂包括杯爪座和连接于所述杯爪座的杯爪，所述杯爪座的两侧设置有弹簧，所述杯爪座的顶部设置有丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆穿过杯爪座设置，所述丝杆上连接有三角推头，所述丝杆电机通过驱动三角推头上下移动以控制所述杯爪动作。

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