JPS5951357A

JPS5951357A - 生化学自動分析装置

Info

Publication number: JPS5951357A
Application number: JP16267982A
Authority: JP
Inventors: Koichi Wakatake; 孝一若竹
Original assignee: Japan Tectron Instruments Corp
Current assignee: Japan Tectron Instruments Corp
Priority date: 1982-09-18
Filing date: 1982-09-18
Publication date: 1984-03-24
Also published as: JPH0146030B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、生化学自動分析装置に係り、特に、手術用
データの入手等緊急を要する生化学分析を容易に行うこ
とができる生化学自動分析装置に関する。

従来、この種の生化学自動分析装置においては、緊急に
データを得たい場合には、この緊急用検体を所定の容器
に所定量分注し、予じめプログラムされて自動分析され
ている一般用検体と差し換えることにより上記データを
入手しているのが現状である。

しかしながら、かかる従来の方法にあっては、一般用検
体と緊急用検体とを差し換える都合上、予じめプログラ
ムされている一般検体用データを緊急検体用データにプ
ログラムし直す必要があるとともに、差し換えられた一
般検体用データを新たにセットし直す必要もあり、この
作業が極めて煩雑である他、時間もかかる等の問題を有
していた。

この発明はかかる現状に鑑み創案されたものであって、
その目的とするところは、予じめプログラムされている
一般検体用データをリセットすることなく容易に緊急検
体の割り込み分析を行うことができる生化学自動分析装
置を提供しようとするものである。

かかる目的を達成するため、この発明にあっては、検体
を収容してなる複数の容器を保持する一般検体用すンプ
ル′カセットと、上記容器内の検体を所定位置に移送さ
れた反応管に分注するピペット装置と、上記反応管を所
定間隔毎に保持してなる送り装置と、この送り装置を間
歇駆動させる駆動手段と、上記検体分注位置で分注され
た検体を収容してなる反応管に測定項目に対応する試薬
を分注する手段と、上記検体と試薬が分注された反応管
を比色測定部まで移送する手段と、この手段に保持され
た反応管内の検体を光源光により比色測定する光学装置
とから構成されてなる生化学自動分析装置において、上
記ピペット装置は、ターレット状のピペットホルダーに
複数本保持されてなるピペットを検体吸引位置から緊急
検体吸引位置更には検体分注位置からピペット洗浄位置
へと間歇回動するよう構成されているとともに、該ピペ
ット装置の緊急検体吸引位置には、上記一般検体用サン
プルカセットとは別個の緊急検体用サンフルカセットを
着脱可能に配設したものである。

以下、添付図面に示す実施例にもとづき、この発明の詳
細な説明する。

この実施例に係る生化学自動分析装置豆は、第１図に示
すように測定用ｅ検体を所定量毎に収容してなる容器３
０を複数個（実施例では一般用検体を収容してなる１０
個の容器と比較用検体を収容してなる１個の容器との１
１個の容器を配列している。）保持してなる複数本の一
般検体用すンブルカセットＡと、緊急用検体を保持して
なる緊急検体用サンプラーにと、上記一般検体用すンブ
ルカセツ）Ａに保持された容器凹円の一般用検体又は緊
急検体用サンプラーにの緊急用検体を所定位置で所定量
吸引し、これを反応管４０に分注するピペット装置Ｐと
、上記反応管４０を複数本保持してなるターレット状の
送り装置Ｂと、この送り装置Ｂの内周側に送り装置Ｂと
同心状に配設され、測定項目に対応する試薬を収容して
なる複数の試薬器Ｃをターレット板８０上に着脱可能に
装着してなる試薬装置りと、上記所定量の一般用又は緊
急用検体と所定量・所定量の試薬が注入された反応管４
０をターレット状の送り装置Ｂから測定用ターレツ）Ｅ
へと移送するチェンジ装置Ｊと、上記測定用ターレッ）
Ｅに保持された反応管４０内の検体等を比色測定する光
学装置Ｇと、この光学装置Ｇで測定されたデータを表示
し記憶する信号処理装置Ｈと、上記測定作業が終了した
反応管４０を挽浄する洗浄装置Ｗとから構成されてい一
一′。

上記一般検体用すンプルカセツ）Ａは、第２図に示すよ
うに、カセツ））レー３１に複数本並列保持されている
。

このカセットトレー３１は、矩形の箱状に形成されてお
り、右側壁３２の前後両端部には、第３図に示すように
スタンドお上に載置された一般検体用すンブルカセツ）
Ａが出入りするための矩形状の切欠部詞、３５が形成さ
れている。また左右側ｍ　３２　、３７の上縁部には、
一般検体用すンブルカセツ）Ａの前後幅に対応して略半
円状の切欠部３６が複数個設けられており、更に左右側
壁３２　、３７の夫々の内面には、前記半円状の切込部
３６の下方位置に沿って一般検体用すンブルカセットＡ
スライド用のガイドとなるガイド部羽が設けられている
。カセットトレー３１の前壁３１１と底壁３１２との衝
合部近傍には、一般検体用すンブルカセットＡの縦送り
機構ＩＶの送り出し腕が出没する略矩形状の穴部３１３
　、３１３が穿設されている。また前壁３１１及び後壁
３１４の夫々上端部にはカセットトレー３１を持ち運ぶ
際の把手部３１５　、３１５が設けられている。尚、こ
のカセットトレー３１は、サンプラー藝に着脱自在に取
り付けられている。また第３図において一般検体用すン
プルカセツ）Ａは、略直方体に形成サレテおり、カセッ
トトレー３１の左右幅と同一長さに形成されている。

更にまた、一般検体用すンプルカセツ）Ａの上面には上
記容器（資）が嵌合する矩形の孔３１６が１１個穿設さ
れている。尚、３３は、一般検体用すンブルカセツ）Ａ
の下端部と着脱自在に嵌合し一般検体用すンブルカセッ
トＡを支持するスタンドであり、一般検体用サンプルカ
セットＡと同一長さに形成されている。また上部は２段
構造となっており、その段部に一般検体用すンプルカセ
ツ）Ａが嵌合できるようになっている。

そしてこのスタンド簡の上面端部には符号読み数多用の
透光孔が設けられており、更にこのスタンド羽の底部に
は矩形の２つの穴を斜めに接合した形状の鉤孔３１７が
一般検体用すンプルカセツ）Ａの孔３１６の穿設位置に
対応して設けられている。尚、この鉤孔３１７は一般検
体用すンプルカセットＡを横送りする際に係止部として
使用するものである。

従って、カセットトレー３１に一般検体用すンプルカセ
ツ）Ａを配列する場合は、先ず、各容器３０に一般用検
体（血清）を採取し、これを一般検体用サンプルカセッ
トＡにセットする。

次ニこの一般検体用すンプルカセットＡをスタンド３３
に嵌め込んで２重構造とし、これをカセットトレー３１
に順次配列し、カセットトレー３１内部に一般検体用す
ンプルヵセッ）Ａを満たす。

コノように一般検体用すンプルカセットＡをセットした
カセットトレー３１をサンプラー［相］に前方から押し
込んで所定位置にワンタッチで嵌着する。

尚、第２図に示すカセットトレー３１はサンプラー祢の
左側にセットする場合の状態図であるがサンプラーａの
右側にセットする場合は、第２図に示すカセットトレー
３１の左右、前後方向を逆にしてサジプラーＳにセット
する。

このような状態で、分析装置のスイッチをＯＮにすると
、先ずサンプルカセット横送り機構ＩＨによって、進行
方向最前列の一般検体用すンプルカセットＡはスタンド
３３と共に切欠部３５から矢印方向に間欠的に移動し、
容器３０が順次試料吸上位置（第１図Ｐ１で示す位置）
に達する。このとき、前記一般検体用すンプルカセツ）
Ａの移動に連動して右側のカセットトレー３１からも一
般検体用すンプルカセツ）Ａが同一速度で移動する。こ
のようにして、一般検体用すンブルカセットＡが左右の
カセットトレー３１の中間に達した時に、今度はサンプ
ルカセット縦送り機構ＩＶが作動し、カセットトレー３
１に設けられた穴部３１３から送り出し腕がカセットト
レー３１内に出没し、最後列のスタンドおを押圧する。

このときカセットトレー３１内の全ての一般検体用すン
プルカセットＡはスタンドおと共に全体的に１力セツト
分スライドして進む。次に、又横送り機構ＩＨが作動し
、前記と同様の動作を繰り返し、そして前記の左右のカ
セツ））レー３１　、３１の一般検体用すンブルカセツ
）Ａは、相手側のカセツ））シー３１内に切欠部馴を介
して嵌入していく。

サンプルカセット送り装置Ｉを構成する横送り装置１）
Ｔは、第３図に示すように、モータからの動力が先ず歯
車３１９に伝達され、更に次の歯車３２０にも伝達され
る。この歯車３２０には支柱を介して反対側に駆動リン
グ３２２が連動するように取付けられ、歯車３２０と駆
動リング３２２にはリンク３２３　、３２４の一端が支
柱を挾んで対角線状に取付けられている。歯車３２０に
取付けられたリンク３２３　＋’ｔ　、他端部近傍が、
２本の平行な水平軸３２５に摺動可能なように取付けら
れた第１のスライダー３２６の下端部のビン３２Ｂに枢
着され、また駆動リング３２２に取付けられたリンク３
２４は、その他端部が、前記の水平軸３２５に摺動可能
なように取付けられた第２のスライダー３２１の下端部
のビン３２９に枢着されている。

尚、第１のスライダー３２６及び第２のスライダー３２
γとも、本体の中心部に穿設された貫通孔に前記の水平
軸３２５が挿通されて取付けられたものである。

第１のスライダー３２６の上面先端には、圧縮コイルバ
ネ３３０に付勢された爪３３１が設けられている。この
爪３３１は、その上面が傾斜した形状となっている。な
お３３２は爪ホルダーである。

また第１のスライダー３２６には、前記爪３３１より１
ステップ後方位置に上下方向に貫通する貫癲孔３３３が
設けられ、この貫通孔３３３の中には圧縮コイルバネ３
３５で付勢されているチップ３３４を上端部に設けた軸
３３６が貫通しており、その下端部は、リンク３２３の
先端に連結している。

第２のスライダー３２７の上面後端には、引張りコイル
バネ３３７によって付勢された爪３３８が設けられてお
り、この爪３３８もその上面が前側の爪３３１と同一方
向に傾斜した形状に形成されている。

このように構成された横送り装置ＩＨの爪３３１と３３
８は前記スタンド３３の底面に穿設された略鈎形状の鉤
孔３１７と係合して一般検体用すンプルカセットＡを横
送りするものである。

それ故横送りの信号が入力されるとモータが駆動して歯
車３１９　、３２０を矢印方向に１回転させる。このと
き、先ず歯車３１９　、３２０が半回転する間はリンク
３２３　、３２４が互いに離反する方向へ移動し、これ
に伴なって、２個のスライダー３２６゜３２７も互いに
離反する方向へスライドする。この場合、前側の爪３３
１がスタンド底部の孔３１７に係合してスタンド３３を
１ステツプスライドさせる。そしてスライダー３２６が
戻るときには、スタンド３３及び一般検体用すンブルカ
セットＡの重量のために、爪３３１は下方に押し下げら
れた状態で戻る。そして歯車３２０が１回転した時にス
タンド３３の次の孔に嵌合する。尚、チップ３３４は、
スライダー３２６が前進する場合には、適合する孔３１
７の中に突出した状態を保持しながら前進するが、スラ
イダー３２６が戻る時には、リンク３２３の位置がピン
３２８を中心に上下反対方向となるので一般面より下方
に引込んだ状態で戻る。このチップ３２４は戻〆と再び
孔３１７の中に突出してスタンド３３の位置ずれを防止
するとともに、前後の爪３３１，３３８の間隔と、スタ
ンド３３の長さとの関係で後方の爪３３８によって送ら
れたスタンド３３が前後両方の爪３３１，３３８に係合
しない場合が１回だけ生じるが、この場合に、前方の爪
３３１に係合すべく１ステツプ送る役割をしている。

第２のスライダー３２７に取付けられた爪３３８は、該
スライダー３２７が後方へスライドする間は引張りコイ
ルバネ３３７の作用で矢印方向に倒れている。そしてス
ライダー３２７が最大限後方へ達したときに、次のスタ
ンド３３の最前の孔３１７に係合し、スライダー３２７
が戻るのと一緒に該スタンド３３を１ステツプスライド
移動させる。

このスライダー３２７の戻り運動は、第１のスライダー
３２６のそれと連動している。このように、第１のスラ
イダー３２６の爪３３１と第２のスライダー３２７の爪
３３８は、夫々独自にスタンド３３を移動し、スタンド
３３と一体となった一般検体用すンブルカセットＡを１
ステツプずつ横方向に送る。この横方向の移動が終了す
ると同時に縦送り装置ＩＶに信号が入力される。この縦
送り装置ＩＶは第４図に示すようにモータからの動力は
回転運動するクランク３４０に伝達される。このクラン
ク３４０の円周上の一端には、玉軸受３４１が支持ビン
３４２を介して取付けられ、この玉軸受３４１は、基端
３４３が軸３４４に固定され該部分が支軸となる揺腕３
４５の先端に設けられた長孔３４６に沿って摺動する。

軸３４４の両端は、ベアリング３４７によって回転可能
となっており、揺腕３４５の上下動に連動して回転する
。この軸側には大径の平歯車３４８が固定され、該軸３
４４と平行に設けられた軸３４４に固定される小径の平
歯車３４９と噛み合って回転力を伝える。尚、この軸３
４４′もその両端がベアリングによって回転可能となっ
ている。またこの軸３４４’の左右には２個の送り出し
腕３５０が適宜の角度に調節されて固定されている。尚
、この送り出し腕３５０の先端のローラ３５１は回転可
能となっていて、カセットトレー３１の最後列にあるス
タンド３３送り出しの際、その接触抵抗を和らげている
。それ故縦送りの信号が入力されるとモータが駆動し、
クランク３４０が矢印方向に１回転する。この回転に伴
なって玉軸受３４１が揺腕３４５に設けられた長孔３４
６を摺動しながらクランク３４０上を回転する。これに
よって揺腕３４５は支軸を中心に上下方向に１往復揺動
するが、玉軸受３４１が上方に移動するのに従って平歯
車３４８は矢印方向に回転し、小径の平歯車３４９を介
して送り出し腕３５０を上方に回動させる。そしてこの
回動の過程で送り出し腕３５０の先端のローラ３５１が
カセットトレー３１の最後列のスタンド３３の後側面に
当接し、そのままスタンド３３を前方にスライドさせな
がら回動する。揺腕３４５の先端が最上位置に達するま
で送り出し腕３５０はスタンド３３を押し続ける。揺腕
３４５の下方への移動に連動して平歯車３４８　、３４
９は逆方向に回転し、これによって送り出し腕３５０も
逆方向に回動して元の位置に戻る。尚、送り出し腕３５
０の１回の回動によってスタンド３３がスライド移動す
る距離は１ステツプになるように予め設定しておく。縦
送りが終了すると同時に横送り機構に信号が送られ、前
記と同様の作動が繰り返される。

このようにして、スタンド３３に取付けられた一般検体
用すンブルカセツ）Ａは、横方向及び縦方向の移動を、
所定間隔毎に入力される信号に基づいて駆動する上記送
り装置■によって送られ、一般用検体吸上位置Ｐ、で一
般用検体はピペット装置Ｐにより反応管４０に分注され
る。

尚、上記一般検体用すンブルカセツ）Ａは、１１検体ま
で同時にセットが可能であり、これら一般用検体は、夫
々同一形状の容器３０に収容されて一般検体用すンプル
カセツ）Ａに取付けられる。この実施例においては、右
端の１番目から１０番目までの容器３０に収容される検
体は一般試料としての血清であり、左端最後の１１番目
の容器３０に収容される検体は精度管理物質である。

この精度管理物質は、予め標準値として明確な値を有し
ている物質であり、動物の血清又は人口血清等が使用さ
れる。

このように各一般検体用すンプルカセツ）Ａにおいて１
１番目は精度管理用として指定しておき、１番目から１
０番目までの１０個の一般試料と１１番目の１個の精度
管理物質とが組合わされて測定される。測定する場合は
、サンプラー妙に配列される複数個の一般検体用すンブ
ルカセットＡ総てについて１１番目の容器３０に精度管
理物質を収容し、残りの総ての容器３０には一般試料を
収容しておく。尚、精度管理物質は必ずしも総ての一般
検体用すンプルカセツ）Ａに配列スる必要はなく、例え
ば、１列置き、又は５列置き等適宜に配列することがで
きるが、より正確な測定値を得るためには総ての一般検
体用すンプルカセツ）Ａに配列されることが望ましい。

一般検体用すンブルカセツ）Ａにおける検体は一般試料
、精度管理物質とも同一条件下で測定され、前述したよ
うにサンプラー６を間欠的に移動し、検体吸上位置にお
いてピペット装置Ｐにより吸い上げられ、次に反応管４
０に注入され、光学装置Ｇにおいて光学的に測定される
。

この測定値は信号処理装置Ｈに送られ自動的にデータ処
理される。尚、一般試料の測定結果は、精度管理物質の
それとは区別されて連続番号が付されて処理されていく
。従って、夫々の一般検体用すンブルカセツ）Ａ容器３
０の番号は１番から１０番までのいずれかの番号の倍数
値となるので、データとサンプルとの対応関係が付は易
い。精度管理物質の測定結果は、信号処理装置Ｈにおい
て、この精度管理物質の標準値と比較され、分析装置の
該測定時における精度を自動的に検出し、次の一般検体
用すンプルカセットＡにおける１０検体の一般試料にお
ける測定値を補正する。このように、周期的に精度管理
物質の測定を行ない、この値によって、次の精度管理物
質の測定までの間における一般試料の測定値の補正を行
なうことができる。

また測定全体を通して、該測定値の信頼度を見るときに
は、サンプラー侵に同時に配列した一般検体用すンブル
カセツ）Ａの検体の測定が終了した後に、精度管理物質
の測定値の統計をとり、標準値との比較により、測定時
間に対する測定値のばらつきを調べる。そしてこの値の
ばらつきを知ることによって測定時間における装置の精
度がわかり、これによって、測定時間に対する一般試料
の測定値の信頼度を知ることができる。

また、精度管理物質は必ずしも総ての一般検体用すンプ
ルカセツ）Ａに配列する必要はないが、そのようにした
場合には、空の容器３０をセットした一般検体用すンプ
ルカセツ）Ａの位置を予じめ信号処理装置Ｈに記憶させ
ておき、この空の容器凹が試料吸上位置に来たときには
、スキップ機構（図示せず）によってこの容器３０を早
送りし、次の一般試料が収容された容器３０を試料吸上
位置に配置し、これによって時間ロスをなくすることが
できる。尚、スキップ機構は、サンプルカセット横送り
機構ｎ（の横送りが連続的に２回作動し、一般検体用す
ンプルカセツ）Ａを横方向に連続的２ステツプ移動した
ものである。

次に緊急検体用サンプラーには、第１図に示すように、
ピペット装置Ｐに着脱可能に隣接されており、手術用デ
ータ等緊急に分析結果が必要な緊急用検体は、緊急用タ
ーレット板５０に保持された複数の容器５１に所定量づ
つ収容される。

この緊急用ターレット板５０は、駆動装置５２を介して
軸５３を中心に間歇回動される。そして、容器５１が順
次上記ピペット装置Ｐの緊急用検体吸上位置Ｐ２まで移
送されると、ピペット装置Ｐは作動して緊急用検体を所
定量吸引する。この場合、一般検体用すンプルカセツ）
Ａの駆動はただちに中止されるとともに、この一般検体
用すンプルカセツ）Ａの上記駆動は緊急検体用サンプラ
ーにの緊急用検体が全て自動分析されると自動的に作動
を開始するよう信号処理装置Ｈにより制御されている。

この緊急用検体の分析を行う場合には、第１図に示すよ
うに、操作パネルＶのスイッチを一般検体用スイッチ閘
から緊急検体用スイッチ渦に切換えればよい。尚潴はス
トップスイッチである。

次にピペット装置Ｐは、第２図に示すようにターレット
状のピペットホルダに所定間隔毎に４本保持されており
、図示外のモータ及び公知のカム機構等により９０°づ
つ間歇運動するよう回転制御される。すなわち、上記各
ピペットはＰ１位置で一般用検体を所定量吸引して回動
し、Ｐ２位置で緊急用検体を所定量吸引し、ｐｓ位置で
反応管菊に一般用又は緊急用検体を分注し、この後再び
ピペットホルダーは間歇回動してＰ、位置で洗浄が行な
われ、再びＰ１位置まで間歇回動する。また、各ピペッ
トは、第１図に示すように吸引ポンプＰａと排出ポンプ
ｂとを備えており、信号処理装置Ｈにより回動制御され
る吸上用カムａと排出用カムｂと所定位置で係合して各
ポンプＰａ　、　ｐｂは所定作動するものである。

すなわち、一般用検体を吸引分注する場合は、第１図実
線で示すように、Ｐ１位置で各ピペットの吸上ポンプｂ
と吸上用カムａとが係合し、ｐＨ位置で各ピペットの排
出ポンプＰｂと排出用カムｂとが係合して作動するよう
セットされている。

また、緊急用検体を吸引分注する場合は、第１図仮想線
で示すように、Ｐ２位置で各ピペットの吸上ポンプＰａ
と吸上用カムａとが係合するよう吸上用カムａが移動し
、Ｐ３位置で各ピペットの排出ポンプＰｂと排出用カム
ｂとが係合して作動するようセットされている。尚、上
記吸上用カムａは、緊急用検体の吸ぢ［分注作業が終了
し寿た場合、信号処理装置Ｈの指禽信号により自動的にＰ２
位置から一般用検体吸上位置Ｐ１まで復動する。

このように一般用又は緊急用検体を分注されてなる反応
管４０は、ジエネバ機構等の駆動装置４１を介して間歇
的に回動するターレット状の送り装置Ｂに保持されつつ
、試薬分注位置まで移送され、該試薬分注位置で測定項
目に対応する第１試薬が第１試薬装置ハを介して反応管
４０へと注入される。

第１試薬装置り、は、第５図と第６図に示すように、透
光性材質で形成されたターレット板８０上に配設されて
なる少なくとも底部が透光性材質で形成された試薬器Ｃ
と、この試薬器Ｃを試薬分注位置まで高速で移送する駆
動装置８１と、試薬を試薬器Ｃから反応管４０へと秤取
し注入する試薬ピペットＱとから構成されている。すな
わち、上記ターレット板８０は、前記送り装置Ｂの内側
に同心状に配設されており、このターレット板８０上に
は、複数の試薬器Ｃが放射状に、かつ着脱可能に装着さ
れており、これらの試薬器Ｃ内には分析項目に対応する
各種の試薬を収容されている。

それ故、上記ターレット板８０は、分析項目に必要な試
薬を、試薬分注位置まで回転して移送し得る様に駆動装
置８１は制御されている。

また、上記複数の試薬器Ｃは、室温保存に好適な試薬、
例えばＴＩＩＰやＺ−Ｔ−Ｔ等の試薬を収容する室温用
試薬器へと、冷却保存が必要な試薬、例えば、ＧＯＴ　
、　ＧＰＴ等の試薬を収容する冷却用試薬器へとから構
成され、この冷却用試薬器へは、ターレット板８０の一
画彬に配設し固着されている。また、このターレット板
８０の冷却用試薬４島が載置される一ｖａｌｈには、複
数の貫通孔８３が開設されているとともに、この−画引
り以外には該貫通孔８３は開設されていない。

そして、上記ターレット板８０の下部には、該ターレッ
ト板８０と同軸状で、かつ全体が透光性材質で形成され
たダクト８４が配置されており、このダクト８４の上面
には、上記貫通孔８３と連通ずる冷気供給孔８５が所定
間隔毎に開設されている。尚、このダクト８４は固定式
であってターレット板８０と共に回転しないよう構成さ
れている。

それ故、上記ダクト８４内を流れる冷媒は、冷気供給孔
８５から貫通孔８３を流れて冷却用試薬４偽の底部を冷
却し、該冷却用試薬器へ内の試薬を冷却保存するが、室
温用試薬器偽、を載置するターレット板８０の他の区画
ｍには貫通孔８３が開設されていないので冷却されず、
その結果上記室温用試薬器へ内の試薬が結晶化すること
もない。

このようにして、所定の試薬分注位置まで測定項目に対
応する第１試薬を収納してなる試薬器Ｃを高速で移送す
ると、各試薬器Ｃの個々に装着された伸縮可能な試薬ビ
ペツ）Ｑは、把持装置Ｘを介してす１き出され試薬ピペ
ットＱは反応管４０位置まで案内され、第１試薬は所定
量反応管４０に分注される。

すなわち、上記各試薬器Ｃの後方には、第６図に示すよ
うに、ポンプ１０と、このポンプ７０に接続され、伸縮
可能に保持されてなるピペットチューブ７１と、このピ
ペットチューブ７１の先端に接続された試薬ピペットＱ
とからなる試薬秤取−分注装置７２が取り付けられてい
る。上記ポンプ７０は、特に第６図に示すように、正逆
回転するカム７３の突起と係合し下降することによりポ
ンプ７０は吸引作動して試薬ピペツ）Ｑには所定量の第
１試薬が吸引される。この後直ちにカム７３はポンプ１
０との係合を解除して中立位置へと復動する。そして、
把持装置Ｘのアームが伸張して試薬ピペツ）Ｑを把持し
て試薬器Ｃに浸漬する試薬ピペッ）Ｑを試薬器Ｃの外側
へと引き出し反応管４０内へと案内され、第１試薬は第
２カム７４の上昇により試薬ピベッ）Ｑより反応管匍内
へと所定量分注される。この時ピペットデユープ７１は
伸縮可能であるので所定位置までピペットチューブ７１
は伸縮案内される。この後、把持装置Ｘは試薬ビペツ）
Ｑの把持をやめると、バネ等の手段により試薬ピペッ）
Ｑは原位置へと復帰する。この後、再びポンプ７０は、
カム７３と係合し、前記作動を繰り返えすことにより試
薬ビペツ）Ｑに所定量の第１試薬が吸引される。

このようにして検体及び第１試薬が分注されてなる反応
管４０は所定位置まで間歇移送される。

このようにして所定量―まで移送された反応管４０はチ
ェンジ装置Ｊへとうつし変えられる。

すなわち、上記チェンジ装置Ｊは、上記反応管４０ａと
、この反応！’　４０ａと対峙する位置に測定用ターレ
ツ）Ｅに保持された反応管４０ｂとを同時に持ち上げて
１８０°回転して反応管４０ｂを送り装置Ｂに、反応管
４０ａを測定用ターレッ）Ｂに移し返える。

このようにして測定用ターレットＥに移しかえられた反
応管４０ａは、送り装置Ｂと同期して間歇回動する測定
用ターレツ）Ｈにより第２試薬分注位置まで送られる。

この第２試薬装置Ｄ２の構成作用と全く同一であるので
、同一の符号を用いてその詳細な説明をここでは省略す
る。尚、第２試薬の分注を要しない測定項目である場合
には、上記第２試薬の分注作業処理のための信号は自動
的にキャンセルされる。

このようにして第２試薬が分注された反応管４０ａは攪
拌位置へと移送される。

この攪拌位置で反応管４０ａは測定用ターレットＥの間
歇回動の支障とならないよう前記チェンジ装置Ｊの交換
作業と同期して持ち上げられ公知の超音波振動機構りに
より攪拌される。

一方、この測定用ターレットＥに配設された光学装ｆｔ
Ｇは、第５図に示すように、光源ランプ１００からの光
束が、レンズ群１０１　、１０２　、１０３　。

１０４によって集束されて筒状部１０５内を進み、測定
用ターレツ）Ｂに開設された孔１０７より反応管４０を
透過して該測定光が感応素子１１１へと入射するよう構
成されている。

すなわち、上記孔１０７は測定用ターレットＥの垂直壁
部であって反応管４０保持方向軸と直交する方向で、か
つ測定光が各反応管４０内の被測定物を透過する位置に
夫々開設されている。また測定用ターレットＥは、チェ
ンジ装置Ｊの作動と同期してその１間歇運動間に反応管
４０を保持したままの状態で少なくとも３６００回転す
るので、反応管４０が測定用ターレッ）Ｅに保持されて
いる間は同一反応管４０を光学装置により数回又は数十
回測定できるので、測定精度が向上し、被測定検体の時
間的反応変化も容易に測定できる。

このようにして比色測定されたデータは信号処理装置Ｈ
へと送られる。この信号処理装置Ｈは第５図に示すよう
に、対数変換器１２６と、この対数変換器１２６へと入
力されたデータをデジタル信号に変換するＮ巾変換器１
２７と、インク−フェース１２８と、これらのデータ信
号をメモリするマイクロコンピュータ１２９とから構成
されている。そして特定の分析項目について複数回にわ
たる測光動作の全てが終了したとき、該複数回の測光デ
ータが比較され、必要な演算がなされて当該分析項目の
濃度値がプリンタ１３０にて記録表示される。またＣＲ
Ｔ１３１は分析結果や統計データを表示する。

このようにして測定が終了した反応管４０は、前記した
ようにチェンジ装置Ｊにより送り装置Ｂへと移し返えら
れ、送り装置Ｂに配設された洗浄装置Ｗへと送られる。

この洗浄装置Ｗは、第７図に示すように、洗浄処理水を
吸い上げて排出する二台の真空ポンプ１１３．１１３と
、これらの真空ポンプ１１３．１１３に接続された真空
タンク１１４と、この真空タンク１１４に連結され洗浄
時に反応測定管５３内へと降下する洗浄ノズル１２０と
、この洗浄ノズル１２０に洗浄水を圧送する送水ポンプ
１１５と、上記洗浄ノズル１２０の排水側と真空タンク
１１４とを連結する送液管１１６中に介装された電磁弁
１１γと、上記真空ポンプ１１３　、１１３と真空ポン
プ１１４とを結ぶ各送液管１１８中に介装された逆止弁
１１９　、１１９とで構成されている。

そして上記洗浄ノズル１２０は、太径で短尺の洗浄水注
入パイプ１２１と、この洗浄水注入パイプ１２１内に挿
着された細径で長尺の洗浄水排水パイプ１２２とで構成
され、この洗浄水排水パイプ１２２は、洗浄水注入パイ
プ１２１の両端部に配設されたシール材により洗浄水注
入パイプ１２１と同心となるように保持されている。そ
して上記洗浄水注入パイプ１２１の下端には、反応管４
０の内壁へ向い洗浄水を送水するための孔１２５が複数
個放射状に穿設されており、他方洗浄水注入バイブ１２
１の上端に装着されたシール材には送水ポンプ１１５か
らの洗浄水を、洗浄水注入パイプ１２１の内周壁と洗浄
水排水パイプ１２２の外周壁とで形成された通路内へ送
るための連結ノズルが装着されている。

このように構成された洗浄装置Ｗは次のように作動する
。

先ず所定の光学的測定を終了して移送されて来た反応管
４０の直下に位置すると、洗浄ノズル１２０は図示外の
昇降装置により下降して洗浄開始状態にセットされる。

次いで送水ポンプ１１５により洗浄水が洗浄水注入パイ
プ１２１内へ圧送され、この洗浄水は通路を通って孔１
２５より反応管４０の内周壁へ向は放射状に吹き付けら
れ、内周壁に付着した反応液の残留成分や空気中の浮遊
物質を洗い落としながら、これらを反応管菊の内底部へ
と流下させる。この時、上記洗浄水の送水作動と同期し
て排水用の真空ポンプ１１３　、１１３が作動を開始す
るので、上記洗浄処理水は洗い落とされた反応液の残留
成分等と共に瞬時に洗浄水排水バイブ１２２内に吸引さ
れて真空タンク１１４内へと圧送されて排出される。

尚、上記洗浄作動は数回繰返えして洗浄作業を終了して
もよい。このようにして洗浄処理が終了した反応管４０
は再使用位置まで移送される。

尚、上記洗浄ノズル１２０による多段階洗浄処理行程中
に超音波による洗浄処理行程を組み入れることにより洗
浄処理をより完全化することもできる。

上記実施例に係る生化学自動分析装置豆は、以上のよう
に構成されているので、第１に一般用検体を自動分析し
ている途中でもプログラムをセットし直すことなく緊急
用検体の自動分析を容易、かつ迅速に行うことができ、
第２にピペット装置Ｐの構成・作用及び制御方法が簡単
化でき、第３に試薬装置りをターレット状に配置して測
定項目に対応する試薬を迅速に秤取・注入できるので試
薬の秤取・注入時間が大幅に短縮でき、第４には測定用
ターレッ）Ｅの一間歇移動毎に１回転以上回転するとと
もに、測定用ターレツ）Ｂの間歇運動中数回にわたり連
続的に測定できるので、検体の経時的変化も容易に測定
でき、測定精度の信頼性が大幅に向上し、第５に試薬毎
にピペットが専用化されているので試薬の持ちこし並び
に試薬の汚染が全く生ぜず総じて従来のものに比しその
測定処理能力が５乃至１０倍程度向上することができる
。

この発明は以上の構成を有するので、生化学自動分析に
おける緊急用検体の緊急自動分析を容易かつ迅速に行う
ことができ、しかも測定精度に対する信頼性も大幅に向
上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る生化学自動分析装置
の構成を概略的に示す説明図、第２図は一般検体用サン
プルカセット及びカセットトレーの構成を示す分解斜視
図、第３図はサンプルカセット横送り機構の構成を示す
断面図、第４図はサンプルカセット縦送り機構の構成を
示す説明図、第５図は送り装置と試薬装置並びに光学装
置と信号処理装置の構成を示す説明図、第６図は同各装
置の断面説明図、第７図は洗浄装置の構成を示す断面図
である。 ■・・・生化学自動分析装置Ａ・・・一般検体用サンプルカセットＢ・・・送り装置　　　　　Ｃ・・・試薬器Ｅ・・・測
定用ターレットＫ・・・緊急検体用サンプラーＧ・・・光学装置　　　　　Ｐ・・−ピペット装置Ｐ１
・・・一般用検体吸上位置Ｐ２・・・緊急用検体吸上位置Ｐ３・・・検体分注位置　　Ｐ４・・・ピペット洗浄位
置３０・・・容器　　　　　　４０・・・反応管１１１
・・・感応素子

Claims

【特許請求の範囲】検体を収容してなる複数の容器を保持する一般検体用す
ンブルカセットと、上記容器内の検体を所定位置に移送
された反応管に分注するピペット装置と、上記反応管を
所定間隔毎に保持してなる送り装置と、この送り装置を
間歇駆動させる駆動手段と、上記検体分注位置で分注さ
れた検体を収容してなる反応管に測定項目に対応する試
薬を分注する手段と、上記検体と試薬が分注された反応
管を比色測定部まで移送する手段と、この手段に保持さ
れた反応管内の検体を光源光により比色測定する光学装
置とからなる生化学自動分析装置において、上記ピペット装置は、ターレット状のピペットホルダー
に複数本保持されてなるピペットを検体吸引位置から緊
急検体吸引位置更には検体分注位置からピペット洗浄位
置へと間歇回動するよう構成されているとともに、該ピ
ペット装置の緊急検体吸引位置には、上記一般検体用す
ンブルカセットとは別個の緊急検体用サンプルカセット
を着脱可能に配設したことを特徴とする生化学自動分析
装置。