JPH0146030B2

JPH0146030B2 -

Info

Publication number: JPH0146030B2
Application number: JP16267982A
Authority: JP
Inventors: Koichi Wakatake
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1982-09-18
Filing date: 1982-09-18
Publication date: 1989-10-05
Also published as: JPS5951357A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、生化学自動分析装置に係り、特
に、手術用データの入手等緊急を要する生化学分
析を容易に行うことができる生化学自動分析装置
に関する。

従来、この種の生化学自動分析装置において
は、緊急にデータを得たい場合には、この緊急用
検体を所定の容器に所定量分注し、予じめプログ
ラムされて自動分析されている一般用検体と差し
換えることにより上記データを入手しているのが
現状である。

しかしながら、かかる従来の方法にあつては、
一般用検体と緊急用検体とを差し換える都合上、
予じめプログラムされている一般検体用データを
緊急検体用データにプログラムし直す必要がある
とともに、差し換えられた一般検体用データを新
たにセツトし直す必要もあり、この作業が極めて
煩雑である他、時間もかかる等の問題を有してい
た。

この発明はかかる現状に鑑み創案されたもので
あつて、その目的とするところは、予じめプログ
ラムされている一般検体用データをリセツトする
ことなく容易に緊急検体の割り込み分析を行うこ
とができる生化学自動分析装置を提供しようとす
るものである。

かかる目的を達成するため、この発明にあつて
は、検体を収容してなる複数の容器を保持する一
般検体用サンプルカセツトと、上記容器内の検体
を所定位置に移送された反応管に分注するピペツ
ト装置と、上記反応管を所定間隔毎に保持してな
る送り装置と、この送り装置を間歇駆動させる駆
動手段と、上記検体分注位置で分注された検体を
収容してなる反応管に測定項目に対応する試薬を
分注する手段と、上記検体と試薬が分注された反
応管を比色測定部まで移送する手段と、この手段
に保持された反応管内の検体を光源光により比色
測定する光学装置とから構成されてなる生化学自
動分析装置において、上記ピペツト装置は、ターレツト状のピペツト
ホルダーに複数本保持されてなるピペツトを検体
吸引位置から緊急検体吸引位置更には検体分注位
置からピペツト洗浄位置へと間歇回動するよう構
成されているとともに、該ピペツト装置の緊急検
体吸引位置には、上記一般検体用サンプルカセツ
トとは別個の緊急検体用サンプルカセツトを着脱
可能に配設したものである。

以下、添付図面に示す実施例にもとづき、この
発明を詳細に説明する。

この実施例に係る生化学自動分析装置XXは、
第１図に示すように測定用の検体を所定量毎に収
容してなる容器３０を複数個（実施例では一般用
検体を収容してなる10個の容器と比較用検体を収
容してなる１個の容器との11個の容器を配列して
いる。）保持してなる複数本の一般検体用サンプ
ルカセツトＡと、緊急用検体を保持してなる緊急
検体用サンプラーＫと、上記一般検体用サンプル
カセツトＡに保持された容器３０内の一般用検体
又は緊急検体用サンプラーＫの緊急用検体を所定
位置で所定量吸引し、これを反応管４０に分注す
るピペツト装置Ｐと、上記反応管４０を複数本保
持してなるターレツト状の送り装置Ｂと、この送
り装置Ｂの内周側に送り装置Ｂと同心状に配設さ
れ、測定項目に対応する試薬を収容してなる複数
の試薬器Ｃをターレツト板８０上に着脱可能に装
着してなる試薬装置Ｄと、上記所定量の一般用又
は緊急用検体と所定種・所定量の試薬が注入され
た反応管４０をターレツト状の送り装置Ｂから測
定用ターレツトＥへと移送するチエンジ装置Ｊ
と、上記測定用ターレツトＥに保持された反応管
４０内の検体等を比色測定する光学装置Ｇと、こ
の光学装置Ｇで測定されたデータを表示し記憶す
る信号処理装置Ｈと、上記測定作業が終了した反
応管４０を洗浄する洗浄装置Ｗとから構成されて
いる。

上記一般検体用サンプルカセツトＡは、第２図
に示すように、カセツトトレー３１に複数本並列
保持されている。

このカセツトトレー３１は、矩形の箱状に形成
されており、右側壁３２の前後両端部には、第３
図に示すようにスタンド３３上に載置された一般
検体用サンプルカセツトＡが出入りするための矩
形状の切欠部３４，３５が形成されている。また
左右側壁３２，３７の上縁部には、一般検体用サ
ンプルカセツトＡの前後幅に対応して略半円状の
切欠部３６が複数個設けられており、更に左右側
壁３２，３７の夫々の内面には、前記半円状の切
込部３６の下方位置に沿つて一般検体用サンプル
カセツトＡスライド用のガイドとなるガイド部３
９が設けられている。カセツトトレー３１の前壁
３１１と底壁３１２との衝合部近傍には、一般検
体用サンプルカセツトＡの縦送り機構I_Vの送り出
し腕が出没する略矩形状の穴部３１３，３１３が
穿設されている。また前壁３１１及び後壁３１４
の夫々上端部にはカセツトトレー３１を持ち運ぶ
際の把手部３１５，３１５が設けられている。
尚、このカセツトトレー３１は、サンプラーに着
脱自在に取り付けられている。また第３図におい
て一般検体用サンプルカセツトＡは、略直方体に
形成されており、カセツトトレー３１の左右幅と
同一長さに形成されている。

更にまた、一般検体用サンプルカセツトＡの上
面には上記容器３０が嵌合する矩形の孔３１６が
11個穿設されている。尚、３３は、一般検体用サ
ンプルカセツトＡの下端部と着脱自在に嵌合し一
般検体用サンプルカセツトＡを支持するスタンド
であり、一般検体用サンプルカセツトＡと同一長
さに形成されている。また上部は２段構造となつ
ており、その段部に一般検体用サンプルカセツト
Ａが嵌合できるようになつている。

そしてこのスタンド３３の上面端部には符号読
み取り用の透光孔が設けられており、更にこのス
タンド３３の底部には矩形の２つの穴を斜めに接
合した形状の鈎孔３１７が一般検体用サンプルカ
セツトＡの孔３１６の穿設位置に対応して設けら
れている。尚、この鈎孔３１７は一般検体用サン
プルカセツトＡを横送りする際に係止部として使
用するものである。

従つて、カセツトトレー３１に一般検体用サン
プルカセツトＡを配列する場合は、先ず、各容器
３０に一般用検体（血清）を採取し、これを一般
検体用サンプルカセツトＡにセツトする。

次にこの一般検体用サンプルカセツトＡをスタ
ンド３３に嵌め込んで２重構造とし、これをカセ
ツトトレー３１に順次配列し、カセツトトレー３
１内部に一般検体用サンプルカセツトＡを満た
す。

このように一般検体用サンプルカセツトＡをセ
ツトしたカセツトトレー３１をサンプラーに前方
から押し込んで所定位置にワンタツチで嵌着す
る。

尚、第２図に示すカセツトトレー３１はサンプ
ラーの左側にセツトする場合の状態図であるがサ
ンプラーの右側にセツトする場合は、第２図に示
すカセツトトレー３１の左右、前後方向を逆にし
てサンプラーにセツトする。

このような状態で、分析装置のスイツチをON
にすると、先ずサンプルカセツト横送り機構I_Hに
よつて、進行方向最前列の一般検体用サンプルカ
セツトＡはスタンド３３と共に切欠部３５から矢
印方向に間欠的に移動し、容器３０が順次試料吸
上位置（第１図P₁で示す位置）に達する。この
とき、前記一般検体用サンプルカセツトＡの移動
に連動して右側のカセツトトレー３１からも一般
検体用サンプルカセツトＡが同一速度で移動す
る。このようにして、一般検体用サンプルカセツ
トＡが左右のカセツトトレー３１の中に達した時
に、今度はサンプルカセツト縦送り機構I_Vが作動
し、カセツトトレー３１に設けられた穴部３１３
から送り出し腕がカセツトトレー３１内に出没
し、最後列のスタンド３３を押圧する。

このときカセツトトレー３１内の全ての一般検
体用サンプルカセツトＡはスタンド３３と共に全
体的に１カセツト分スライドして進む。次に、又
横送り機構I_Hが作動し、前記と同様の動作を繰り
返し、そして前記の左右のカセツトトレー３１，
３１の一般検体用サンプルカセツトＡは、相手側
のカセツトトレー３１内に切欠部３４を介して嵌
入していく。

サンプルカセツト送り装置Ｉを構成する横送り
装置I_Hは、第３図に示すように、モータからの動
力が先ず歯車３１９に伝達され、更に次の歯車３
２０にも伝達される。この歯車３２０には支柱を
介して反対側に駆動リング３２２が連動するよう
に取付けられ、歯車３２０と駆動リング３２２に
はリンク３２３，３２４の一端が支柱が挾んで対
角線状に取付けられている。歯車３２０に取付け
られたリンク３２３は、他端部近傍が、２本の平
行な水平軸３２５に摺動可能なように取付けられ
た第１のスライダー３２６の下端部のピン３２８
に枢着され、また駆動リング３２２に取付けられ
たリンク３２４は、その他端部が、前記の水平軸
３２５に摺動可能なように取付けられた第２のス
ライダー３２７の下端部のピン３２９に枢着され
ている。尚、第１のスライダー３２６及び第２の
スライダー３２７とも、本体の中心部に穿設され
た貫通孔に前記の水平軸３２５が挿通されて取付
けられたものである。

第１のスライダー３２６の上面先端には、圧縮
コイルバネ３３０に付勢された爪３３１が設けら
れている。この爪３３１は、その上面が傾斜した
形状となつている。なお３３２は爪ホルダーであ
る。また第１のスライダー３２６には、前記爪３
３１より１ステツプ後方位置に上下方向に貫通す
る貫通孔３３３が設けられ、この貫通孔３３３の
中には圧縮コイルバネ３３５で付勢されているチ
ツプ３３４を上端部に設けた軸３３６が貫通して
おり、その下端部は、リンク３２３の先端に連結
している。

第２のスライダー３２７の上面後端には、引張
りコイルバネ３３７によつて付勢された爪３３８
が設けられており、この爪３３８もその上面が前
側の爪３３１と同一方向に傾斜した形状に形成さ
れている。

このように構成された横送り装置I_Hの爪３３１
と３３８は前記スタンド３３の底面に穿設された
略鈎形状の鈎孔３１７と係合して一般検体用サン
プルカセツトＡを横送りするものである。

それ故横送りの信号が入力されるとモータが駆
動して歯車３１９，３２０を矢印方向に１回転さ
せる。このとき、先ず歯車３１９，３２０が半回
転する間はリンク３２３，３２４が互いに離反す
る方向へ移動し、これに伴なつて、２個のスライ
ダー３２６，３２７も互いに離反する方向へスラ
イドする。この場合、前側の爪３３１がスタンド
底部の孔３１７に係合してスタンド３３を１ステ
ツプスライドさせる。そしてスライダー３２６が
戻るときには、スタンド３３及び一般検体用サン
プルカセツトＡの重量のために、爪３３１は下方
に押し下げられた状態で戻る。そして歯車３２０
が１回転した時にスタンド３３の次の孔に嵌合す
る。尚、チツプ３３４は、スライダー３２６が前
進する場合には、適合する孔３１７の中に突出し
た状態を保持しながら前進するが、スライダー３
２６が戻る時には、リンク３２３の位置がピン３
２８を中心に上下反対方向となるので一般面より
下方に引込んだ状態で戻る。このチツプ３２４は
戻ると再び孔３１７の中に突出してスタンド３３
の位置ずれを防止するとともに、前後の爪３３
１，３３８の間隔と、スタンド３３の長さとの関
係で後方の爪３３８によつて送られたスタンド３
３が前後両方の爪３３１，３３８に結合しない場
合が１回だけ生じるが、この場合に、前方の爪３
３１に係合すべく１ステツプ送る役割をしてい
る。

第２のスライダー３２７に取付けられた爪３３
８は、該スライダー３２７が後方へスライドする
間は引張りコイルバネ３３７の作用で矢印方向に
倒れている。そしてスライダー３２７が最大限後
方へ達したときに、次のスタンド３３の最前の孔
３１７に係合し、スライダー３２７が戻るのと一
緒に該スタンド３３を１ステツプスライド移動さ
せる。このスライダー３２７の戻り運動は、第１
のスライダー３２６のそれと連動している。この
ように、第１のスライダー３２６の爪３３１と第
２のスライダー３２７の爪３３８は、夫々独自に
スタンド３３を移動し、スタンド３３と一体とな
つた一般検体用サンプルカセツトＡを１ステツプ
ずつ横方向に送る。この横方向の移動が終了する
と同時に縦送り装置I_Vに信号が入力される。この
縦送り装置I_Vは第４図に示すようにモータからの
動力は回転運動するクランク３４０に伝達され
る。このクランク３４０の円周上の一端には、玉
軸受３４１が支持ピン３４２を介して取付けら
れ、この玉軸受３４１は、基端３４３が軸３４４
に固定され該部分が支軸となる揺腕３４５の先端
に設けられた長孔３４６に沿つて摺動する。軸３
４４の両端は、ベアリング３４７によつて回転可
能となつており、揺腕３４５の上下動に連動して
回転する。この軸３４４には大径の平歯車３４８
が固定され、該軸３４４と平行に設けられた軸３
４４′に固定される小径の平歯車３４９と噛み合
つて回転力を伝える。尚、この軸３４４′もその
両端がベアリングによつて回転可能となつてい
る。またこの軸３４４′の左右には２個の送り出
し腕３５０が適宜の角度に調節されて固定されて
いる。尚、この送り出し腕３５０の先端のローラ
３５１は回転可能となつていて、カセツトトレー
３１の最後列にあるスタンド３３送り出しの際、
その接触抵抗を和らげている。それ故縦送りの信
号が入力されるとモータが駆動し、クランク３４
０が矢印方向に１回転する。この回転に伴なつて
玉軸受３４１が揺腕３４５に設けられた長孔３４
６を駆動しながらクランク３４０上を回転する。
これによつて揺腕３４５は支軸を中心に上下方向
に１往復揺動するが、玉軸受３４１が上方に移動
するのに従つて平歯車３４８は矢印方向に回転
し、小径の平歯車３４９を介して送り出し腕３５
０を上方に回動させる。そしてこの回動の過程で
送り出し腕３５０の先端のローラ３５１がカセツ
トトレー３１の最後列のスタンド３３の後側面に
当接し、そのままスタンド３３を前方にスライド
させながら回動する。揺腕３４５の先端が最上位
置に達するまで送り出し腕３５０はスタンド３３
を押し続ける。揺腕３４５の下方への移動に連動
して平歯車３４８，３４９は逆方向に回転し、こ
れによつて送り出し腕３５０も逆方向に回動して
元の位置に戻る。尚、送り出し腕３５０の１回の
回動によつてスタンド３３がスライド移動する距
離は１ステツプになるように予め設定しておく。
縦送りが終了すると同時に横送り機構に信号が送
られ、前記と同様の作動が繰り返される。

このようにして、スタンド３３に取付けられた
一般検体用サンプルカセツトＡは、横方向及び縦
方向の移動を、所定間隔毎に入力される信号に基
づいて駆動する上記送り装置Ｉによつて送られ、
一般用検体吸上位置P₁で一般用検体はピペツト
装置Ｐにより反応管４０に分注される。

尚、上記一般検体用サンプルカセツトＡは、11
検体まで同時にセツトが可能であり、これら一般
用検体は、夫々同一形状の容器３０に収容されて
一般検体用サンプルカセツトＡに取付けられる。
この実施例においては、右端の１番目から10番目
までの容器３０に収容される検体は一般試料とし
ての血清であり、左端最後の11番目の容器３０に
収容される検体は精度管理物質である。

この精度管理物質は、予め標準値として明確な
値を有している物質であり、動物の血清又は人工
血清等が使用される。

このように各一般検体用サンプルカセツトＡに
おいて11番目は精度管理用として指定しておき、
１番目から10番目までの10個の一般試料と11番目
の１個の精度管理物質とが組合わされて測定され
る。測定する場合は、サンプラーに配列される複
数個の一般検体用サンプルカセツトＡ総てについ
て11番目の容器３０に精度管理物質を収容し、残
りの総ての容器３０には一般試料を収容してお
く。尚、精度管理物質は必ずしも総ての一般検体
用サンプルカセツトＡに配列する必要はなく、例
えば、１列置き、又は５列置き等適宜に配列する
ことができるが、より正確な測定値を得るために
は総ての一般検体用サンプルカセツトＡに配列さ
れることが望ましい。

一般検体用サンプルカセツトＡにおける検体は
一般試料、精度管理物質とも同一条件下で測定さ
れ、前述したようにサンプラーを間欠的に移動
し、検体吸上位置においてピペツト装置Ｐにより
吸い上げられ、次に反応管４０に注入され、光学
装置Ｇにおいて光学的に測定される。この測定値
は信号処理装置Ｈに送られ自動的にデータ処理さ
れる。尚、一般試料の測定結果は、精度管理物質
のそれとは区別されて連続番号が付されて処理さ
れていく。従つて、夫々の一般検体用サンプルカ
セツトＡ容器３０の番号は１番から10番までのい
ずれかの番号の倍数値となるので、データとサン
プルとの対応関係が付け易い。精度管理物質の測
定結果は、信号処理装置Ｈにおいて、この精度管
理物質の標準値と比較され、分析装置の該測定時
における精度を自動的に検出し、次の一般検体用
サンプルカセツトＡにおける10検体の一般試料に
おける測定値を補正する。このように、周期的に
精度管理物質の測定を行ない、この値によつて、
次の精度管理物質の測定までの間における一般試
料の測定値の補正を行なうことができる。

また測定全体を通して、該測定値の信頼度を見
るときには、サンプラーに同時に配列した一般検
体用サンプルカセツトＡの検体の測定が終了した
後に、精度管理物質の測定値の統計をとり、標準
値との比較により、測定時間に対する測定値のば
らつきを調べる。そしてこの値のばらつきを知る
ことによつて測定時間における装置の精度がわか
り、これによつて、測定時間に対する一般試料の
測定値の信頼度を知ることができる。

また、精度管理物質は必ずしも総ての一般検体
用サンプルカセツトＡに配列する必要はないが、
そのようにした場合には、空の容器３０をセツト
した一般検体用サンプルカセツトＡの位置を予じ
め信号処理装置Ｈに記憶させておき、この空の容
器３０が試料吸上位置に来たときには、スキツプ
機構（図示せず）によつてこの容器３０を早送り
し、次の一般試料が収容された容器３０を試料吸
上位置に配置し、これによつて時間ロスをなくす
ることができる。尚、スキツプ機構は、サンプル
カセツト横送り機構I_Hの横送りが連続的に２回作
動し、一般検体用サンプルカセツトＡを横方向に
連続的２ステツプ移動したものである。

次に緊急検体用サンプラーＫは、第１図に示す
ように、ピペツト装置Ｐに着脱可能に隣接されて
おり、手術用データ等緊急に分析結果が必要な緊
急用検体は、緊急用ターレツト板５０に保持され
た複数の容器５１に所定量づつ収容される。この
緊急用ターレツト板５０は、駆動装置５２を介し
て軸５３を中心に間歇回動される。そして、容器
５１が順次上記ピペツト装置Ｐの緊急用検体吸上
位置P₂まで移送されると、ピペツト装置Ｐは作
動して緊急用検体を所定量吸引する。この場合、
一般検体用サンプルカセツトＡの駆動はただちに
中止されるとともに、この一般検体用サンプルカ
セツトＡの上記駆動は緊急検体用サンプラーＫの
緊急用検体が全て自動分析されると自動的に作動
を開始するよう信号処理装置Ｈにより制御されて
いる。この緊急用検体の分析を行う場合には、第
１図に示すように、操作パネルＶのスイツチを一
般検体用スイツチSW₁から緊急検体用スイツチ
SW₃に切換えればよい。尚SW₂はストツプスイツ
チである。

次にピペツト装置Ｐは、第１図に示すようにタ
ーレツト状のピペツトホルダに所定間隔毎に４本
保持されており、図示外のモータ及び公知のカム
機構等により90゜づつ間歇運動するよう回転制御
される。すなわち、上記各ピペツトはP₁位置で
一般用検体を所定量吸引して回動し、P₂位置で
緊急用検体を所定量吸引し、P₃位置で反応管４
０に一般用又は緊急用検体を分注し、この後再び
ピペツトホルダーは間歇回動してP₄位置で洗浄
が行なわれ、再びP₁位置まで間歇回動する。ま
た、各ピペツトは、第１図に示すように吸引ポン
プPaと排出ポンプPbとを備えており、記号処理
装置Ｈにより回動制御される吸上用カムａと排出
用カムｂと所定位置で係合して各ポンプPa，Pb
は所定作動するものである。

すなわち、一般用検体を吸引分注する場合は、
第１図実線で示すように、P₁位置で各ピペツト
の吸上ポンプPaと吸上用カムａとが係合し、P₃
位置で各ピペツトの排出ポンプPbと排出用カム
ｂとが係合して作動するようセツトされている。

また、緊急用検体を吸引分注する場合は、第１
図仮想線で示すように、P₂位置で各ピペツトの
吸上ポンプPaと吹上用カムａとが係合するよう
吸上用カムａが移動し、P₃位置で各ピペツトの
排出ポンプPbと排出用カムｂとが係合して作動
するようセツトされている。尚、上記吸上用カム
ａは、緊急用検体の吸引分注作業が終了した場
合、信号処理装置Ｈの指令信号により自動的に
P₂位置から一般用検体吸上位置P₁まで復動する。

このように一般用又は緊急用検体を分注されて
なる反応管４０は、ジエネバ機構等の駆動装置４
１を介して間歇的に回動するターレツト状の送り
装置Ｂに保持されつつ、試薬分注位置まで移送さ
れ、該試薬分注位置で測定項目に対応する第１試
薬が第１試薬装置D₁を介して反応管４０へと注
入される。

第１試薬装置D₁は、第５図と第６図に示すよ
うに、透孔性材質で形成されたターレツト板８０
上に配設されてなる少なくとも底部が透光性材質
で形成された試薬器Ｃと、この試薬器Ｃを試薬分
注位置まで高速に移送する駆動装置８１と、試薬
を試薬器Ｃから反応管４０へと秤取し注入する試
薬ピペツトＱとから構成されている。すなわち、
上記ターレツト板８０は、前記送り装置Ｂの内側
に同心状に配設されており、このターレツト板８
０上には、複数の試薬器Ｃが放射状に、かつ着脱
可能に装着されており、これらの試薬器Ｃ内には
分析項目に対応する各種の試薬を収容されてい
る。

それ故、上記ターレツト板８０は、分析項目に
必要な試薬を、試薬分注位置まで回転して移送し
得る様に駆動装置８１は制御されている。

また、上記複数の試薬器Ｃは、室温保存に好適
な試薬、例えばＴ・ＰやＺ・Ｔ・Ｔ等の試薬を収
容する室温用試薬器と、冷却保存が必要な試薬、
例えば、GOT、GPT等の試薬を収容する冷却用
試薬器とから構成され、この冷却用試薬器は、タ
ーレツト板８０の一画に配設し固着されている。
また、このターレツト板８０の冷却用試薬器が載
置される一画には、複数の貫通孔８３が開設され
ているとともに、この一画以外には該貫通孔８３
は開設されていない。

そして、上記ターレツト板８０の下部には、該
ターレツト板８０と同軸状で、かつ全体が透光性
材質で形成されたダクト８４が配置されており、
このダクト８４の上面には、上記貫通孔８３と連
通する冷気供給孔８５が所定間隔毎に開設されて
いる。尚、このダクト８４は固定式であつてター
レツト板８０と共に回転しないよう構成されてい
る。

それ故、上記ダクト８４内を流れる冷媒は、冷
気供給孔８５から貫通孔８３を流れて冷却用試薬
器の底部を冷却し、該冷却用試薬器内の試薬を冷
却保存するが、室温用試薬器を載置するターレツ
ト板８０の他の区画には貫通孔８３が開設されて
いないので冷却されず、その結果上記室温用試薬
器内の試薬が結晶化することもない。

このようにして、所定の試薬分注位置まで測定
項目に対応する第１試薬を収納してなる試薬器Ｃ
を高速で移送すると、各試薬器Ｃの個々に装着さ
れた伸縮可能な試薬ピペツトＱは、把持装置Ｘを
介して引き出され試薬ピペツトＱは反応管４０位
置まで案内され、第１試薬は所定量反応管４０に
分注される。

すなわち、上記各試薬器Ｃの後方には、第６図
に示すように、ポンプ７０と、このポンプ７０に
接続され、伸縮可能に保持されてなるピペツトチ
ユーブ７１と、このピペツトチユーブ７１の先端
に接続された試薬ピペツトＱとからなる試薬秤
取・分注装置７２が取り付けられている。上記ポ
ンプ７０は、特に第６図に示すように、正逆回転
するカム７３の突起と係合し下降することにより
ポンプ７０は吸引作動して試薬ピペツトＱには所
定量の第１試薬が吸引される。この後直ちにカム
７３はポンプ７０との係合を解除して中立位置へ
と復動する。そして、把持装置Ｘのアームが伸張
して試薬ピペツトＱを把持して試薬器Ｃに浸漬す
る試薬ピペツトＱを試薬器Ｃの外側へと引き出し
反応管４０内へと案内され、第１試薬は第２カム
７４の上昇により試薬ピペツトＱより反応管４０
内へと所定量分注される。この時ピペツトチユー
ブ７１は伸縮可能であるので所定位置までピペツ
トチユーブ７１は伸縮案内される。この後、把持
装置Ｘは試薬ピペツトＱの把持をやめると、バネ
等の手段により試薬ピペツトＱは原位置へと復帰
する。この後、再びポンプ７０は、カム７３と係
合し、前記作動を繰り返えすことにより試薬ピペ
ツトＱに所定量の第１試薬が吸引される。

このようにして検体及び第１試薬が分注されて
なる反応管４０は所定位置まで間歇移送される。
このようにして所定位置まで移送された反応管４
０はチエンジ装置Ｊへとうつし変えられる。

すなわち、上記チエンジ装置Ｊは、上記反応管
４０ａと、この反応管４０ａと対峙する位置に測
定用ターレツトＥに保持された反応管４０ｂとを
同時に持ち上げて180゜回転して反応管４０ｂを送
り装置Ｂに、反応管４０ａを測定用ターレツトＥ
に移し返える。

このようにして測定用ターレツトＥに移しかえ
られた反応管４０ａは、送り装置Ｂと同期して間
歇回動する測定用ターレツトＥにより第２試薬分
注位置まで送られる。

この第２試薬装置D₂の構成作用と全く同一で
あるので、同一の符号を用いてその詳細な説明を
ここでは省略する。尚、第２試薬の分注を要しな
い測定項目である場合には、上記第２試薬の分注
作業処理のための信号は自動的にキヤンセルされ
る。

このようにして第２試薬が分注された反応管４
０ａは撹拌位置へと移送される。

この撹拌位置で反応管４０ａは測定用ターレツ
トＥの間歇回動の支障とならないよう前記チエン
ジ装置Ｊの交換作業と同期して持ち上げられ公知
の超音波振動機構Ｌにより撹拌される。

一方、この測定用ターレツトＥに配設された光
学装置Ｇは、第５図に示すように、光源ランプ１
００からの光束が、レンズ群１０１，１０２，１
０３，１０４によつて集束されて筒状部１０５内
を進み、測定用ターレツトＥに開設された孔１０
７より反応管４０を透過して該測定光が感応素子
１１１へと入射するよう構成されている。

すなわち、上記孔１０７は測定用ターレツトＥ
の垂直壁部であつて反応管４０保持方向軸と直交
する方向で、かつ測定光が各反応管４０内の被測
定物を透過する位置に夫々開設されている。また
測定用ターレツトＥは、チエンジ装置Ｊの作動と
同期してその１間歇運動間に反応管４０を保持し
たままの状態で少なくとも360゜回転するので、反
応管４０が測定用ターレツトＥに保持されている
間は同一反応管４０を光学装置により数回又は数
十回測定できるので、測定精度が向上し、被測定
検体の時間的反応変化も容易に測定できる。

このようにして比色測定されたデータは信号処
理装置Ｈへと送られる。この信号処理装置Ｈは第
５図に示すように、対数変換器１２６と、この対
数変換器１２６へと入力されたデータをデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器１２７と、インター
フエース１２８と、これらのデータ信号をメモリ
するマイクロコンピユータ１２９とから構成され
ている。そして特定の分析項目について複数回に
わたる測光動作の全てが終了したとき、該複数回
の測光データが比較され、必要な演算がなされて
当該分析項目の濃度値がプリンタ１３０にて記録
表示される。またCRT１３１は分析結果や統計
データを表示する。

このようにして測定が終了した反応管４０は、
前記したようにチエンジ装置Ｊにより送り装置Ｂ
へと移し返えられ、送り装置Ｂに配設された洗浄
装置Ｗへと送られる。

この洗浄装置Ｗは、第７図に示すように、洗浄
処理水を吸い上げて排出する二台の真空ポンプ１
１３，１１３と、これらの真空ポンプ１１３，１
１３に接続された真空タンク１１４と、この真空
タンク１１４に連結され洗浄時に反応測定管５３
内へと降下する洗浄ノズル１２０と、この洗浄ノ
ズル１２０に洗浄水を圧送する送水ポンプ１１５
と、上記洗浄ノズル１２０の排水側と真空タンク
１１４とを連結する送液管１１６中に介装された
電磁弁１１７と、上記真空ポンプ１１３，１１３
と真空ポンプ１１４とを結ぶ各送液管１１８中に
介装された逆止弁１１９，１１９とで構成されて
いる。

そして上記洗浄ノズル１２０は、太径で短尺の
洗浄水柱入パイプ１２１と、この洗浄水柱入パイ
プ１２１内に挿着された細径で長尺の洗浄水排水
パイプ１２２と構成され、この洗浄水排水パイプ
１２２は、洗浄水柱入パイプ１２１の両端部に配
設されたシール材により洗浄水柱入パイプ１２１
と同心となるように保持されている。そして上記
洗浄水柱入パイプ１２１の下端には、反応管４０
の内壁へ向い洗浄水を送水するための孔１２５が
複数個放射状に穿設されており、他方洗浄水柱入
パイプ１２１の上端に装着されたシール材には送
水ポンプ１１５からの洗浄水を、洗浄水柱入パイ
プ１２１の内周壁と洗浄水排水パイプ１２２の外
周壁とで形成された通路内へ送るための連結ノズ
ルが装着されている。

このように構成された洗浄装置Ｗは次のように
作動する。

先ず所定の光学的測定を終了して移送されて来
た反応管４０の直下に位置すると、洗浄ノズル１
２０は図示外の昇降装置により下降して洗浄開始
状態にセツトされる。

次いで送水ポンプ１１５により洗浄水が洗浄水
柱入パイプ１２１内に圧送され、この洗浄水は通
路を通つて孔１２５より反応管４０の内周壁へ向
け放射状に吹き付けられ、内周壁に付着した反応
液の残留成分や空気中の浮遊物質を洗い落としな
がら、これらを反応管４０の内底部へと流下させ
る。この時、上記洗浄水の送水作動と同期して排
水用の真空ポンプ１１３，１１３が作動を開始す
るので、上記洗浄処理水は洗い落とされた反応液
の残留成分等と共に瞬時に洗浄水排水パイプ１２
２内に吸引されて真空タンク１１４内へと圧送さ
れて排出される。

尚、上記洗浄作動は数回繰返えして洗浄作業を
終了してもよい。このようにして洗浄処理が終了
した反応管４０は再使用位置まで移送される。

尚、上記洗浄ノズル１２０による多段階洗浄処
理行程中に超音波による洗浄処理行程を組み入れ
ることにより洗浄処理をより完全化することもで
きる。

上記実施例に係る生化学自動分析装置XXは、
以上のように構成されているので、第１に一般用
検体を自動分析している途中でもプログラムをセ
ツトし直すことなく緊急用検体の自動分析を容
易、かつ迅速に行うことができ、第２にピペツト
装置Ｐの構成・作用及び制御方法が簡単化でき、
第３に試薬装置Ｄをターレツト状に配置して測定
項目に対応する試薬を迅速に秤取・注入できるの
で試薬の秤取・注入時間が大幅に短縮でき、第４
には測定用ターレツトＥの一間歇移動毎に１回転
以上回転するとともに、測定用ターレツトＥの間
歇運動中数回にわたり連続的に測定できるので、
検体の経時的変化も容易に測定でき、測定精度の
信頼性が大幅に向上し、第５に試薬毎にピペツト
が専用化されているので試薬の持ちこし並びに試
薬の汚染が全く生ぜず総じて従来のものに比しそ
の測定処理能力が５乃至10倍程度向上することが
できる。

この発明は以上の構成を有するので、生化学自
動分析における緊急用検体の緊急自動分析を容易
かつ迅速に行うことができ、しかも測定精度に対
する信頼性も大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る生化学自動
分析装置の構成を概略的に示す説明図、第２図は
一般検体用サンプルカセツト及びカセツトトレー
の構成を示す分解斜視図、第３図はサンプルカセ
ツト横送り機構の構成を示す断面図、第４図はサ
ンプルカセツト縦送り機構の構成を示す説明図、
第５図は送り装置と試薬装置並びに光学装置と信
号処理装置の構成を示す説明図、第６図は同各装
置の断面説明図、第７図は洗浄装置の構成を示す
断面図である。 XX……生化学自動分析装置、Ａ……一般検体
用サンプルカセツト、Ｂ……送り装置、Ｃ……試
薬器、Ｅ……測定用ターレツト、Ｋ……緊急検体
用サンプラー、Ｇ……光学装置、Ｐ……ピペツト
装置、P₁……一般用検体吸上位置、P₂……緊急
用検体吸上位置、P₃……検体分注位置、P₄……
ピペツト洗浄位置、３０……容器、４０……反応
管、１１１……感応素子。

Claims

【特許請求の範囲】１検体を収容してなる複数の容器を保持する一
般検体用サンプルカセツトと、上記容器内の検体
を所定位置に移送された反応管に分注するピペツ
ト装置と、上記反応管を所定間隔毎に保持してな
る送り装置と、この送り装置を間歇駆動させる駆
動手段と、上記検体分注位置で分注された検体を
収容してなる反応管に測定項目に対応する試薬を
分注する手段と、上記検体と試薬が分注された反
応管を比色測定部まで移送する手段と、この手段
に保持された反応管内の検体を光源光により比色
測定する光学装置とからなる生化学自動分析装置
において、上記ピペツト装置は、ターレツト状のピペツト
ホルダーに複数本保持されてなるピペツトを検体
吸引位置から緊急検体吸引位置更には検体分注位
置からピペツト洗浄位置へと間歇回動するよう構
成されているとともに、該ピペツト装置の緊急検
体吸引位置には、上記一般検体用サンプルカセツ
トとは別個の緊急検体用サンプルカセツトを着脱
可能に配設したことを特徴とする生化学自動分析
装置。