JPH0229988B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は臨床自動化学分析装置に係り、とく
に複数個の反応測定管を支持するカセツトを複数
個用意し、各カセツトを順次に所定の経路に沿つ
て間欠的に移動させ、その移動の間に各反応測定
管に試薬を注入し、また反応液の撹拌を行い、そ
の後、各カセツトに支持された全反応測定管中の
反応液を光学的に測定して多項目同時測定を可能
にした装置に関するものである。

従来、この種の装置における各カセツト内の各
反応測定管中の反応液の光学的測定は、１つの光
学的測定装置を用いているため、カセツトを反応
測定管の配置間隔づつ間欠的に移動させ、その移
動と移動との間の停止期間に順次に行われるよう
になつている。このため、各カセツトに支持され
ている反応液は同一波長で測定しなければなら
ず、測定項目を変更するためには測定光の波長を
変更するためにフイルタの交換等の操作が必要と
なるため同一測定項目を連続的に測定する方法を
取らなければならない。またこのような装置にお
いては、多数の試料を測定項目数だけ分割してそ
れぞれ反応測定管に注入し、同一の測定項目の試
料を有する反応測定管を集めていくつかのカセツ
トに支持して、同一の測定項目の試料について連
続して測定した後、測定光の波長の変更を行つて
他の測定項目について測定をする。このようにし
て所要の複数項目の測定を終えたのち、各試料毎
に測定データを集めて病状の判断に供される。

しかしながらこのような従来装置では、１つの
試料に関する全データが揃うのは全測定項目の終
了後、最も早い試料でもその最終測定項目の終了
後ということになるので、早急に測定結果を知る
必要がある場合には不便であるとともに複数個の
測定項目を必要とする各試料は各測定項目に関す
るデータが異なつた時間に得られるので、それら
データの処理が困難であるという問題があつた。

一方、同一試料については各測定項目つき連続
的に測定できるように簡易に測定光の波長変更を
することができるようにしたとしても、各測定項
目に対応する各反応測定管への試薬の注入タイミ
ングや撹拌のタイミングがきわめて煩雑となり、
適切な処理を取ることができない。

そこで、本発明は、多項目の検査結果を迅速に
得られるようにすると共に、その検査結果が信頼
性の高いものとなるようにすることを目的として
おり、該目的を達成するための手段として、１つ
のカセツトに支持された複数個の反応測定管中の
各反応液をそれぞれ異なつた波長の光線で測定す
ると共に、各測定項目に対応した試薬を最適タイ
ミング位置で各反応測定管中へ注入し、かつ一般
試料の他に精度管理用試料の測定及び本定量分析
の前段階で予備定量分析を行なう臨床自動化学分
析装置を提供するものである。

以下、図面に基づきこの発明を詳細に説明す
る。

この発明に係る自動化学分析装置Ｒは第１図と
第２図に示すように、カセツトレー２検体として
複数の一般試料あるいは１つの精度管理用試料を
夫々収納したサンプルカツプ１が複数個保持され
たサンプルカセツト１０を送り装置Ｉにより所定
吸上位置まで移送するサンプラーＳと、このサン
プラーＳで吸上げられた検体を、第１試薬ととも
にカセツト受入部６６に載置されたカセツト５２
に支持されてなる複数本の反応測定管５３に移送
する第１の注入手段としてのオートマルチピペツ
ト装置Ｐと、上記カセツト受入部６６の下面に配
設され、反応液を恒温状態（37℃）に加熱保持す
るヒータ装置Ｈと、上記各反応測定管５３内の反
応液の予備定量分析を行なう第１光学測定装置
M₁と、予備定量分析が終了した反応測定管５３
に第２の注入手段により第２試薬等を注入し撹拌
装置Ｋで撹拌する本定量分析移送通路部６７と、
この通路部６７で第２試薬等が注入され撹拌され
た反応液の本定量分析を行なう第２光学測定装置
M₂と、カセツト５２を上記カセツト受入部６６
と本定量分析移送通路部６７で送るカセツト送り
装置Ｏと、上記第１及び第２光学測定装置M₁，
M₂の所定位置でカセツト５２の位置決めを行な
う位置決め装置Ｃと、本定量分析が終了した反応
測定管５３を洗浄する洗浄装置Ｗと、試料の上記
予備定量分析値と本定量分析値とを符号でデータ
処理すると共に、精度管理用の予備定量分析値及
び本定量分析値を予め記憶しておいた精度管理用
試料の標準値と比較して、測定の精度や測定値の
経時誤差を検出して補正値を算出し、一般試料の
測定値を補正を行なう信号処理装置Ｄとから構成
され、１検体に対し同時に12項目の臨床自動化学
分析を行うことができるように構成されている。

第３図においてカセツトトレー２は、矩形の箱
状に形成されており、右側壁３の前後両端部に
は、第４図に示すようにスタンド４上に載置され
たサンプルカセツト１０が出入りするための矩形
状の切欠部５，６が形成されている。また左右側
壁３，７の上縁部には、サンプルカセツト１０の
前後幅に対応して略半円状の切込部８が複数個設
けられており、更に左右側壁３，７の夫々の内面
には、前記半円状の切込部８の下方位置に沿つて
サンプルカセツト１０スライド用のガイドとなる
ガイド部９が設けられている。カセツトトレー２
の前壁１１と底壁１２との衝合部近傍には、サン
プルカセツト１０の縦送り機構IVの送り出し腕
が出没する略矩形状の穴部１３，１３が穿設され
ている。また前壁１１及び後壁１４の夫々上端部
にはカセツトトレー２を持ち運ぶ際の把手部１
５，１５が設けられている。尚、このカセツトト
レー２は、サンプラーＳに着脱自在に取り付けら
れている。また第４図においてサンプルカセツト
１０は、略直方体に形成されており、カセツトト
レー２の左右帽と同一長さに形成されている。

更にまた、上面には11検体まで同時にセツトで
きるようにサンプルカツプ１が嵌合する矩形の孔
１６が11個穿設されている。尚、４は、サンプル
カセツト１０の下端部と着脱自在に嵌合しサンプ
ルカセツト１０を支持するスタンドであり、サン
プルカセツト１０と同一長さに形成されている。
また上部は２段構造となつており、その段部にサ
ンプルカセツト１０が嵌合できるようになつてい
る。

そしてこのスタンド４の上面端部には符号読み
取り用の透光孔が設けられており、更にこのスタ
ンド４の底部には矩形の２つの穴を斜めに接合し
た形状の鈎孔１７がサンプルカセツト１０の孔１
６の穿設位置に対応して設けられている。尚、こ
の鈎孔１７はサンプルカセツト１０を横送りする
際に係止部として使用するものである。

従つて、カセツトトレー２にサンプルカセツト
１０を配列する場合は、先ず、各サンプルカツプ
１に検体（血清）を採取し、これをサンプルカセ
ツト１０にセツトする。

次にこのサンプルカセツト１０をスタンド４に
嵌め込んで２重構造とし、これをカセツトトレー
２に順次配列し、カセツトトレー２内部にサンプ
ルカセツト１０を満たす。

このようにサンプルカセツト１０をセツトした
カセツトトレー２をサンプラーＳに前方から押し
込んで所定位置にワンタツチで嵌着する。

尚、第３図に示すカセツトトレー２はサンプラ
ーＳの左側にセツトする場合の状態図であるがサ
ンプラーＳの右側にセツトする場合は、第３図に
示すカセツトトレー２の左右、前後方向を逆にし
てサンプラーＳにセツトする。

このような状態で、分析装置のスイツチをON
にすると、先ずサンプルカセツト横送り機構IH
によつて、進行方向最前列のサンプルカセツト１
０はスタンド４と共に切欠部６から矢印方向に間
欠的に移動し、サンプルカツプ１が順次試料吸上
位置に達する。このとき、前記サンプルカセツト
１０の移動に連動して右側のカセツトトレー２か
らもサンプルカセツト１０が同一速度で移動す
る。このようにして、サンプルカセツト１０が左
右のカセツトトレー２の中間に達した時に、今度
はサンプルカセツト縦送り機構IVが作動し、カ
セツトトレー２に設けられた穴部１３から送り出
し腕がカセツトトレー２内に出没し、最後列のス
タンド４を押圧する。

このときカセツトトレー２内の全てのサンプル
カセツト１０はスタンド４と共に全体的に１カセ
ツト分スタンドして進む。次に、又横送り機構
IHが作動し、前記と同様の動作を繰り返し、そ
して前記の左右のカセツトトレーの中間位置にあ
るサンプルカセツト１０は、相手側のカセツトト
レー２内に切欠部５を介して嵌入していく。

尚、緊急時において他の検体を調べる必要があ
る場合には適宜のサンプルカセツト１０をスタン
ド４から離脱し、この場所のスタンド４に緊急検
体をカセツトしたサンプルカセツト１０を嵌め込
むことによつて割り入み測定を行なうことができ
る。

サンプルカセツト送り装置Ｉを構成する横送り
装置IHは第４図に示すように、モータからの動
力が先ず歯車１９に伝達され、更に次の歯車２０
にも伝達される。この歯車２０には支柱を介して
反対側に駆動リング２２が連動するように取付け
られ、歯車２０と駆動リング２２にはリンク２
３，２４の一端が支柱を挾んで対角線状に取付け
られている。歯車２０に取付けられたリンク２３
は、他端部近傍が、２本の平行な水平軸２５に摺
動可能なように取付けられた第１のスライダー２
６の下端部のピン２８に枢着され、また駆動リン
グ２２に取付けられたリンク２４は、その他端部
が、前記の水平軸２５に摺動可能なように取付け
られた第２のスライダー２７の下端部のピン２９
に枢着されている。尚、第１のスライダー２６及
び第２のスライダー２７とも、本体の中心部に穿
設された貫通孔に前記の水平軸２５が挿通されて
取付けられたものである。

第１のスライダー２６の上面先端には、圧縮コ
イルバネ３０に付勢された爪３１が設けられてい
る。この爪３１は、その上面が傾斜した形状とな
つている。なお３２は爪ホルダーである。また第
１のスライダー２６には、前記爪３１より１ステ
ツプ後方位置に上下方向に貫通する貫通孔３３が
設けられ、この貫通孔３３の中には圧縮コイルバ
ネ３５で付勢されているチツプ３４を上端部に設
けた軸３６が貫通しており、その下端部は、リン
ク２３の先端に連結している。

第２のスライダー２７の上面後端には、引張り
コイルバネ３７によつて付勢され爪３８が設けら
れており、この爪３８もその上面が前側の爪３１
と同一方向に傾斜した形状に形成されている。

このように構成された横送り装置IHの爪３１
と３８は前記スタンド４の底面に穿設された略鈎
形状の鈎孔１７と係合してサンプルカセツト１０
を横送りするものである。

それ故横送りの信号が入力されるとモータが駆
動して歯車１９，２０を矢印方向に１回転させ
る。このとき、先ず歯車１９，２０が半回転する
間はリンク２３，２４が互いに離反する方向へ移
動し、これに伴なつて、２個のスライダー２６，
２７も互いに離反する方向へスライドする。この
場合、前側の爪３１がスタンド底部の孔１７に係
合してスタンド４を１ステツプスライドさせる。
そしてスライダー２６が戻るときには、スタンド
４及びサンプルカセツト１０の重量のために、爪
３１は下方に押し下げられた状態で戻る。そして
歯車２０が１回転した時にスタンド４の次の孔に
嵌合する。尚、チツプ３４は、スライダー２６が
前進する場合には、適合する孔１７の中に突出し
た状態を保持しながら前進するが、スライダー２
６が戻る時には、リンク２３の位置がピン２８を
中心に上下反対方向となるので一般面より方に引
込んだ状態で戻る。このチツプ３４は戻ると再び
孔１７の中に突出してスタンド４の位置ずれを防
止するとともに、前後の爪３１，３８の間隔と、
スタンド４の長さとの関係で後方の爪３８によつ
て送られたスタンド４が前後両方の爪３１，３８
に係合しない場合が１回だけ生じるが、この場合
に、前方の爪３１に係合すべく１ステツプ送る役
割をしている。

第２のスライダー２７に取付けられた爪３８
は、該スライダー２７が後方へスライドする間は
引張りコイルバネ３７の作用で矢印方向に倒れて
いる。そしてスライダー２７が最大限後方へ達し
たときに、次のスタンド４の最前の孔１７に係合
し、スライダー２７が戻るのと一緒に該スタンド
４を１ステツプスライド移動させる。このスライ
ダー２７の戻り運動は、第１のスライダー２６の
それと連動している。このように、第１のスライ
ダー２６の爪３１と第２のスライダー２７の爪３
８は、夫々独自にスタンド４を移動し、スタンド
４と一体となつたサンプルカセツト１０を１ステ
ツプずつ横方向に送る。この横方向の移動が終了
すると同時に縦送り装置IVに信号が入力される。
この縦送り装置IVは第５図に示すようにモータ
からの動力は回転運動するクランク４０に伝達さ
れる。このクランク４０の円周上の一端には、玉
軸受４１が支持ピン４２を介して取付けられ、こ
の玉軸受４１は、基端４３が軸４４に固定され該
部分が支軸となる揺腕４５の先端に設けられた長
孔４６に沿つて摺動する。軸４４の両端は、ベア
リング４７によつて回転可能となつており、揺腕
４５の上下動に連動して回転する。この軸４４に
は大径の平歯車４８が固定され、該軸４４と平行
に設けられた軸４４′に固定される小径の平歯車
４９と噛み合つて回転力を伝える。尚、この軸４
４′もその両端がベアリングによつて回転可能と
なつている。またこの軸４４′の左右には２個の
送り出し腕５０が適宜の角度に調節されて固定さ
れている。尚、この送り出し腕５０の先端のロー
ラ５１は回転可能となつていて、カセツトトレー
２の最後列にあるスタンド４送り出しの際、その
接触抵抗を和らげている。それ故縦送りの信号が
入力されるとモータが駆動し、クランク４０が矢
印方向に１回転する。この回転に伴なつて玉軸受
４１が揺腕４５に設けられた長孔４６を摺動しな
がらクランク４０上を回転する。これによつて揺
腕４５は支軸を中心に上下方向に１往復揺動する
が、玉軸受４１が上方に移動するのに従つて平歯
車４８は矢印方向に回転し、小径の平歯車４９を
介して送り出し腕５０を上方に回動させる。そし
てこの回動の過程で送り出し腕５０の先端のロー
ラ５１がカセツトトレー２の最後列のスタンド４
の後側面に当接し、そのままスタンド４を前方に
スライドさせながら回動する。揺腕４５の先端が
最上位置に達するまで送り出し腕５０はスタンド
４を押し続ける。揺腕４５の下方への移動に連動
して平歯車４８，４９は逆方向に回転し、これに
よつて送り出し腕５０も逆方向に回動して元の位
置に戻る。尚、送り出し腕５０の１回の回動によ
つてスタンド４がスライド移動する距離は１ステ
ツプになるように予め設定しておく。縦送りが終
了すると同時に横送り機構に信号が送られ、前記
と同様の作動が繰り返される。

このようにして、スタンド４に取付けられたサ
ンプルカセツト１０は、横方向及び縦方向の移動
を、所定間隔毎に入力される信号に基づいて駆動
する上記送り装置Ｉによつて送られ、検体吸上位
置で検体はオートマルチピペツト装置Ｐにより第
１試薬とともにカセツト５２に立設された複数本
の反応測定管５３に定量づつ分配移送される。

尚上記サンプルカセツト１０は、11検体まで同
時にセツトが可能であり、これら検体は、夫々同
一形状のサンプルカツプ１に収容されてサンプル
カセツト１０に取付けられる。この実施例におい
ては、右端の１番目から10番目までのサンプルカ
ツプ１に収容される検体は一般試料βとしての血
清であり、左端最後の11番目のサンプルカツプ１
に収容される検体は精度管理用試料としての精度
管理物質αである。

この精度管理物質αは、予め標準値として明確
な値を有している物質であり、動物の血清又は人
口血清等が使用される。

このように各サンプルカセツト１０において11
番目は精度管理用として指定しておき、１番目か
ら10番目までの10個の一般試料βと11番目の１個
の精度管理物質αとが組合わされて測定される。
測定する場合は、サンプラーＳに配列される複数
個のサンプルカセツト１０総てについて11番目の
サンプルカツプ１に精度管理物質αを収容し、残
りの総てのサンプルカツプ１には一般試料βを収
容しておく。尚、精度管理物質αは必ずしも総て
のサンプルカセツト１０に配列する必要はなく、
例えば、１列置き、又は５列置等適宜に配列する
ことができるが、より正確な測定値を得るために
は総てのサンプルカセツト１０に配列されること
が望ましい。

サンプルカセツト１０における検体は一般試料
β、精度管理物質αとも同一条件下で測定され、
前述したようにサンプラーＳを間欠的に移動し、
検体吸上位置において試料分注装置（図示せず）
に設けられたマルチピペツトＰにより吸い上げら
れ、次に反応測定管５３に注入され、第１光学測
定装置M₁において光学的に測定される。この測
定値は信号処理装置Ｄに送られ自動的にデータ処
理される。尚、一般試料βの測定結果は、精度管
理物質αのそれとは区別されて連続番号が付され
て処理されていく。従つて、夫々のサンプルカセ
ツト１０サンプルカツプ１の番号は１番から10番
までのいずれかの番号の倍数値となるので、デー
タとサンプルとの対応関係が付け易い。精度管理
物質αの測定結果は、信号処理装置Ｄにおいて、
この精度管理物質αの標準値と比較され、分析装
置の該測定時における精度を自動的に検出し、次
のサンプルカセツト１０における10検体の一般試
料βにおける測定値を補正する。このように、周
期的に精度管理物質αの測定を行ない、この値に
よつて、次の精度管理物質αの測定までの間にお
ける一般試料βの測定値の補正を行なうことがで
きる。

また測定全体を通して、該測定値の信頼度を見
るときには、サンプラーＳに同時に配列したサン
プルカセツト１０の検体の測定が終了した後に、
精度管理物質αの測定値の統計をとり、標準値と
の比較により、測定時間に対する測定値のばらつ
きを調べる。そしてこの値にばらつきを知ること
によつて測定時間における装置の精度がわかり、
これによつて、測定時間に対する一般試料βの測
定値の信頼度を知ることができる。

また、精度管理物質αは必ずしも総てのサンプ
ルカセツト１０に配列する必要はないが、そのよ
うにした場合には、空のサンプルカツプ１をセツ
トしたサンプルカセツト１０の位置を予じめ信号
処理装置Ｄに記憶させておき、この空のサンプル
カツプ１が試料吸上位置に来たときには、スキツ
プ機構（図示せず）によつてこのサンプルカツプ
１を見送りし、次の一般試料が収容されたサンプ
ルカツプ１を試料吸上位置に配置し、これによつ
て時間ロスをなくすることができる。尚、スキツ
プ機構は、サンプルカセツト横送り機構IHの横
送りが連続的に２回作動し、サンプルカセツト１
０を横方向に連続的２ステツプ移動したものであ
る。

この時、第６図に示すように上記検体吸上位置
において、サンプルカツプ１中にマルチピペツト
Ｐと電極５４とが同時に差し込まれ12本のピペツ
トが１つの束になつてまとめられて一定距離だけ
下降しサンプルカツプ１中に差し込まれて試料を
吸い上げる。そして所定量の試料を吸い上げたマ
ルチピペツトＰは一定間隔に拡がりながら移動
し、12個の反応測定管５３に夫々試料を分注す
る。

電極５４は、白金又はステンレス鋼等の耐蝕性
物質からなり検体吸上位置においてマルチピペツ
トＰと平行に並んで２本設けられ、マルチピペツ
トＰとは別々に試料分注装置に支持されている。
この電極５４は検体吸上位置におけるマルチピペ
ツトＰの上下往復運動に伴なつて上下方向の移動
を行なう。

尚、電極５４の内、基準電極となる１本はピペ
ツトを利用することもできる。

そして上記12本のピペツトの先端は予め揃うよ
うに調整しておき、一対の電極５４の内、少なく
とも一方の電極５４の先端を前記マルチピペツト
Ｐの先端と同位置か又はそれよりも上方に位置す
るように調整しこれを基準電極とする。これによ
つてサンプルカツプ１中の検の液面が下がつてい
く過程でマルチピペツトＰの先端に達する前に基
準電極となる電極５４′の先端は液面から出して
しまい、これにより２本の電極５４間には電流が
流れなくなる。尚、他方の電極５４″はサンプル
カセツトＰの先端より下方位置に配置されるよう
に調整しておく。このように２本の電極５４′，
５４″の先端を揃えなかつたのは、一方は常に検
体液中に浸しておき、他方を基準とすることによ
つて電極５４の高さ調整を容易に行なうことがで
きるようにしたためである。

このようにして検体中に差し込んだ電極間のイ
ンピーダンスの変化は電気回路により確認され
る。

この電気回路の原理は、発振器５５の出力側に
一方の電極５４″を接続し、基準となる他方の電
極５４′を整流器５６を介してコンパレータ５７
に接続したものであり、コンパレータ５７に予め
設定された基準電圧と、コンパレータ５７に入力
された測定電圧との比較によつて、検体の有無の
検知信号を出力するものである。

この発振器５５と整流器５６との間には、抵抗
器r₁と、電解質である検体とが並列に接続され、
またこの並列回路の出力側と整流器５６の間は抵
抗器r₂を介して接地されている。抵抗器r₁及びr₂
は略同一の抵抗値とし、かつ、電解質のインピー
ダンス値よりかなり大きな値として設定してお
く。またコンパレータ５７に設定される電圧VF
は、発振器５５からの電流が分岐点５８から矢印
ｂ側に全て流れたと仮定した場合の分岐点５９の
電圧、即ち発振器５５の出力電圧の１／２の電圧
値より少し高めに設定しておく。

従つて、このような電気回路を使用してマルチ
ピペツトＰによる試料吸上の際における吸上量の
確認をする場合を第７図乃至第９図について説明
すると、先ず第７図は検体吸上位置に移動してき
たサンプルカツプ１中にマルチピペツトＰと２本
の電極４が差し込まれた状態を示す。この状態に
おいて、２本の電極５４間は電解質を通じて電気
が流れ、しかも抵抗器r₁の値より電解質のインピ
ーダンスの方が非常に小さいため、発振器５５か
ら出力される電流は第６図においてほとんどが矢
印ａ方向に流れ、例えば発振器５５からの出力電
圧Ｖとすると、分岐点５９の電圧は１／2Vより
もかなり高い値となる。従つて、コンパレータ５
７の基準電圧を１／2Vよりも少し高い値に設定
しておくことによつて、コンパレータ５７からの
出力は正信号として出力される。第８図及び第９
図はマルチピペツトＰにより試料吸上後の状態を
示すが、第８図は、吸上完了後においてもなお基
準電極となる電極５４′の先端が試料中に存在す
る状態を示し、この場合も上記と同様、コンパレ
ータ５７からの出力は正信号となる。それゆえ、
この正信号によつてマルチピペツトＰには所定量
の試料が吸上げられたことが確認できる。第９図
は当初のサンプル量が少ないために吸上完了前に
基準の電極となる電極５４′の先端が液面から離
れてしまつた状態を示す。この場合、電極５４間
は開放となるので通電されず、電流は矢印ｂ方向
に全て流れ、分岐点５９における電圧は１／2V
となる。従つて、この場合は、コンパレータ５７
の基準電圧VFよりも低い値となるので、コンパ
レータ５７からの出力は負信号として出力され
る。それゆえ、この負信号が出力された場合は、
適量の検体がマルチピペツトＰに吸上げられなか
つたとして確認され、この負信号を信号処理装置
Ｄにおいて処理し、この検体による測定結果は除
外される。

次に、反応測定管５３を12本支持するように構
成してなるカセツト５２は、熱伝導効率の高いア
ルミニウム等の材質で箱状に形成され、第１０図
に示すようにその上面５２ａの両端部には有底円
筒状の位置決め用の孔６０，６０が夫々穿設され
ているとともに、上記反応測定管５３を保持する
保持孔６１には反応測定管５３を傾斜しないよう
に垂直状に保持するリング状の弾性緩衝体６２が
固着されている。

また反応測定管５３は熔融石英や硬質ガラス又
プラスチツクなどの透明な物質で形成されてお
り、その上端部には、撹拌装置Ｋの爪と係合する
爪片６３を突設してなるキヤツプ６４が嵌着され
ている。

そして上記カセツト５２には、保持孔６１のや
や下方において、その中心軸を通り、その中心軸
とカセツト５２の長手方向に対して直交して貫通
する複数の窓６５が穿設されている。

このように構成されたカセツト５２は、第２図
に示すように、臨床自動化学分析装置Ｒのカセツ
ト受入部６６に所定の順序で載置される。そして
このカセツト受入部６６に載置されたカセツト５
２は、カセツト受入部６６の下面に配設されたヒ
ーター装置Ｈによつて生体温度（例えば37℃）に
加熱保持されながら縦送り装置OVにより第１光
学測定装置M₁方向へと一定時間毎に間欠的に送
られ、カセツト受入部６６のエンドまで送られた
ときに第１光学測定装置M₁の所定光学測定位置
まで横送り装置OHを介して横送りされる。この
縦送り装置OVは第１１図に示すようにカセツト
受入部６６及び定量分析通路６７の始端部に夫々
配置されている。

そしてこの縦送り装置OVは、モータ６８と、
このモータ６８の回転軸先端に取り付けられたカ
ム６９と、このカム６９に偏心して取り付けられ
たピン７０と、このピン７０をその一端に枢支し
てなるクランク７１と、このクランク７１の他端
に枢着されたピン７２と、このピン７２にその一
端が枢支されたシヤフト７３と、このシヤフト７
３の他端に取り付けられた押え板７４とから構成
されており、上記ピン７０はクランク７１内に配
設されたラジアルベアリング７５により回転可能
に軸支されているとともに、上記シヤフト７３は
スラストベアリング７６に進退動可能に支持され
ている。

そして上記シヤフト７３には図示しないがその
長手方向に一条の溝が穿設されていてカム６９の
回転によりシヤフト７３が揺動しながら進退しな
いよう揺動規制されている。

このように構成された縦送り装置OVは、次の
ように作動する。

すなわちモータ６８を駆動してカム６９を回転
させるとクランク７１は往復揺動運動を行ないシ
ヤフト７３は第１１図中央矢印ａ方向へ前進動し
てカセツト５２を押し出した後、原位置へと後退
し、以後上記作動を順次繰り返えしてカセツト５
２を間欠的に押し出す。

また前記横送り装置OHは、第１２図に示すよ
うにモータ７７と、モータ７７の回転軸先端に取
り付けられた平ギヤ７８と噛合して回転されるシ
ヤフト７９の先端に固着された主ベベルギヤ８０
と、この主ベベルギヤ８０と噛合する従ベベルギ
ヤ８１を一端に取り付けてなるシヤフト８２と、
このシヤフト８２の他端に取り付けられたメイン
ドラム８３と、このメインドラム８３と所定間隔
離間して並設されたサブドラム８４と、このメイ
ンドラム８３とサブドラム８４に懸架されてなる
タイミングベルト８５と、このタイミングベルト
８５に固定され、上記メインドラム８３とサブド
ラム８４間であつてタイミングベルト８５と平行
に配設されたレール８６に沿つて摺動可能に取り
付けられた送り部材８７とから構成され、この送
り部材８７はタイミングベルト８５が固定され、
かつレール８６に嵌装された支持ブラケツト８８
と、このブラケツト８８の先端に設けられ、カセ
ツト５２の側壁を押圧する当接体８９と、この当
接体８９を弾持するスプリング９０とから構成さ
れている。

このように構成された横送り装置OHは次のよ
うに作動する。

すなわち縦送り装置OVにより縦送りされたカ
セツト５２がカセツト受入部６６又は定量分析通
路６７の終端に到来したときにモータ７７は作動
してメインドラム８３を回転させてタイミングベ
ルト８５を周回運動させ送り部材８７をレール８
６に沿つて第１２図中左方向へと摺動させてカセ
ツト５２を第１、又は第２光学測定装置M₁，M₂
まで横送りし、この後モータ７７が逆回転して送
り部材８７を原位置まで復帰させる。

このようにして所定光学測定位置まで移送され
てカセツト５２が停止すると上記カセツト５２の
横送り作動に応動して第１光学測定装置M₁の上
方に配設された位置決め装置Ｃが作動し、位置決
めピン９１，９１が降下してカセツト５２の位置
決め用の孔６０，６０と係合する。

上記位置決め装置Ｃは、第１３図に示すよう
に、カセツト５２の位置決め用の孔６０，６０に
対応して位置決めピン９１，９１が垂設され、こ
のピン９１，９１の下端には上記孔６０，６０の
口径と略合致する口径に形成され、かつその先端
部に傾斜面９２ａ，９２ａを形成してなる略逆円
錘台形状のガイド体９２，９２が固定されている
とともに、上記ピン９１，９１の上端には台板９
３，９３が固定されていて、このピン９１，９１
はピン９１，９１に巻装されたスプリング９４，
９４により常態において上方向へ付勢されてい
る。

そして上記台板９３，９３上には駆動ローラ９
５，９５が載置され、この駆動ロー９５，９５は
アーム９６，９６の一端に枢支され、このアーム
９６，９６の他端にはシヤフト９７が固定されて
いる。このシヤフト９７には更に平ギヤ９８が固
定されており、この平ギヤ９８には正逆回転可能
なモータ９９の回転シヤフトに固定されたギヤが
噛合している。

そのため、モータ９９が正回転するとシヤフト
９７はギヤを介して正回転してアーム９６，９６
を旋回させてピン９１，９１をスプリング９４，
９４の付勢力に抗して下降させ、ピン９１，９１
の先端に固着されたガイド体９２，９２は、その
傾斜面９２ａ，９２ａを介してカセツト５２を位
置修正しながら位置決め用の孔６０，６０に嵌合
し、この後モータ９９を逆回転させてピン９１，
９１を上昇させることによりカセツト５２をカセ
ツト５２の窓６５中心と第１光学測定装置M₁の
各光軸と合致する位置にカセツトする。

このようにしてカセツト５２を所定光学測定位
置にカセツトした後に第１光学測定装置M₁によ
り予備定量分析が行なわれる。

この予備定量分析は、検体中に含有されている
溶血や乳ビ並びに黄だん等の含有量を予じめ測定
して本定量分析時において、これらの要素により
正確な定量分析値が影響を受けないようにするた
めに行なわれる。

このようにして予備定量分析を終了したカセツ
ト５２は、前記横送り装置OHを介して本定量分
析移送通路６７へと送られ、この通路６７で生体
温度（37℃）に保持されたまま第２光学測定装置
M₂へと送られる。この移送手段は、前述したカ
セツト５２の第１光学測定装置M₁への移送手段
と全く同様である。

この第２光学測定装置M₂では、前記第１光学
測定装置M₁と同様に、第１４図に示すように光
源１００からフイルタ１０１およびレンズ１０２
を通つた単色の測定光をカセツト５２の各反応測
定管５３に照射して光電素子１０３で受光するこ
とにより各測定が行なわれる。

それ故12個の光源１００から照射された測定光
は、選択的に設定されたフイルタ１０１により夫
夫異なつた波長の測定光として各反応測定管５３
の反応液に透過され、夫々異なつた測定12項目に
ついて同時に測定する。

尚、上記定量分析通路６７では各反応測定管５
３毎に選択された第２及び第３試薬が予め設定さ
れた注入タイミング位置で注入され、そして撹拌
装置Ｋによつて撹拌が行なわれる。撹拌装置Ｋ
は、上記定量分析移送通路部６７の上方に配設さ
れている。

この撹拌装置Ｋは、第１５図に示すようにモー
タ１０４と、このモータ１０４の回転軸１０５の
先端に回転軸方向に摺動可能に保持された連結部
材１０６と、上記モータ１０４に電流を給電する
モータ駆動電極１０７と、上記モータ１０４を所
定撹拌位置で昇降動させるカム又はギヤを利用し
た公知の機で構成された図示外の昇降装置と、上
記回転軸１０５に巻装された連結部材１０６を反
応測定管方向へ常態において付勢してなるスプリ
ング１０８とから構成され、これは反応測定管５
３の上方部に支持装置１０９を介して移動可能に
配設されている。尚、上記モータ１０４の側部に
は第２試薬等の注入ノズル１１０がモータ１０４
を保持するノズルホルダー１１１を介して装着さ
れ、このノズルホルダー１１１は駆動電極１０７
にその軸方向に摺動可能に取り付けられている。

また上記支持装置１０９はクリツク機構１１２
によりその移動停止位置が反応測定管５３の真上
部に位置するよう摺動規制されている。

尚、ノズルホルダー１１１に注入ノズル１１０
を並設したのは、一般に化学分析装置Ｒにおいて
は、撹拌は試薬の注入直後に行なわれるのが普通
であるからモータ１０４と一体に注入ノズル１１
０を並設し、反応測定管の進行方向に対し、撹拌
位置に先行する位置に注入ノズル１１０がくるよ
うにすれば試薬注入位置の設定と撹拌装置の設定
を一挙に行うことができるためである。

次に上記撹拌装置Ｋの作動につき説明する。

反応測定管５３が所定の撹拌装置で停止する
と、撹拌装置Ｋは昇降装置により下降して連結部
材１０６と反応測定管５３の上部に冠着されたキ
ヤツプ６４とが係合する。

すなわち上記連結部材１０６の先端は、キヤツ
プ６４の孔内に嵌合保持され、しかもこの嵌合は
スプリング１０８の付勢力により確実に行なわれ
て反応測定管５３は撹拌状態にセツトされる。

この後モータ１０４が作動して反応測定管５３
内の反応液は遠心力により撹拌され、この後撹拌
装置Ｋは前記昇降装置により上昇する。

そして第２光学測定装置M₂により本定量分析
が終了したカセツト５２は第１６図に示すように
洗浄装置Ｗへと送られ、この洗浄装置Ｗで各反応
測定管５３は排液、純水洗浄並びに超音波洗浄が
行なわれた後再使用位置まで移送される。

この洗浄装置Ｗは、第１６図に示すように、洗
浄処理水を吸い上げて排出する二台の真空ポンプ
１１３，１１３と、こられの真空ポンプ１１３，
１１３に接続された真空タンク１１４と、この真
空タンク１１４に連結され洗浄時に反応測定管５
３内へと降下する洗浄ノズル１２０と、この洗浄
ノズル１２０に洗浄水を圧送する送水ポンプ１１
５と、上記洗浄ノズル１２０の排水側と真空ポン
プ１１４とを連結する送液管１１６中に介装され
た電磁弁１１７と、上記真空ポンプ１１３，１１
３と真空タンク１１４とを結ぶ各送液管１１８中
に介装された逆止弁１１９，１１９とで構成され
ており、上記洗浄ノズル１２０は前記カセツト５
２に支持された反応測定管５３の数だけ直列状に
配設されている。

そして上記洗浄ノズル１２０は、第１６図に示
すように、太径で短尺の洗浄水注入パイプ１２１
と、この洗浄水注入パイプ１２１内に挿着された
細径で長尺の洗浄水排水パイプ１２２とで構成さ
れ、この洗浄水排水パイプ１２２は、洗浄水注入
パイプ１２１の両端部に配設されたシール材によ
り洗浄水注入パイプ１２１と同心となるように保
持されている。そして上記洗浄水注入パイプ１２
１の下端には、各反応測定管５３の内壁へ向い洗
浄水を送水するための孔１２５が複数個放射状に
穿設されており、他方洗浄水注入パイプ１２１の
上端に装着されたシール材には送水ポンプ１１５
からの洗浄水を、洗浄水注入パイプ１２１の内周
壁と洗浄水排水パイプ１２２の外周壁とで形成さ
れた通路内へ送るための連結ノズルが装着されて
いる。

このように構成された洗浄装置Ｗは次のように
作動する。

先ず所定の光学的測定を終了して移送されて来
たカセツト５２が第１列目の洗浄ノズル１２０
（図示の実施例では12本）の直下に位置すると、
第１列目の洗浄ノズル１２０は図示外の昇降装置
により下降して洗浄開始状態にセツトされる。

次いで送水ポンプ１１５により洗浄水が洗浄水
注入パイプ１２１内へ圧送され、この洗浄水は通
路を通つて孔１２５より各反応測定管５３の内周
壁へ向け放射状に吹き付けられ、内周壁に付着し
た反応液の残留成分や空気中の浮遊物質を洗い落
としながら、これらを反応測定管５３の内底部へ
と流下させる。この時、上記洗浄水の送水作動と
同期して排水用の真空ポンプ１１３，１１３が作
動を開始するので、上記洗浄処理水は洗い落とさ
れた反応液の残留成分等と共に瞬時に洗浄水排水
パイプ１２２内に吸引されて真空タンク１１４内
へと圧送されて排出される。

この後洗浄ノズル１２０は前記昇降装置により
上昇され、カセツト５２は次の第２列目の洗浄ノ
ズル１２０の真下へと送られ、第２列目の洗浄ノ
ズル１２０は上記第１列目の洗浄ノズルと同様に
作動して洗浄を行ない、以下同洗浄作動が数回繰
返えされて洗浄作業は終了し、この洗浄処理が終
了した反応測定管５３は再使用位置まで移送され
る。

尚、上記洗浄ノズル１２０による多段階洗浄処
理行程中に超音波による洗浄処理行程を組み入れ
ることにより洗浄処理をより完全化することもで
きる。

またこの発明の分析部を上記図示の実施例では
サンプラーＳの左側に配設して12項目測定が可能
となるよう構成した場合を例示したが、上記分析
部の各装置をサンプラーの両側に配設することに
より24項目同時測定が可能なように構成すること
もできる。

以上説明したように、本発明に係る臨床自動化
学分析装置によれば、測定項目に対応した異なる
波長の光線のみを通すフイルタを設けることで、
同時に多項目の検査を行なえるようにしたので、
一の試料に対する総合的な測定結果を迅速に得ら
れるといつた効果がある。

また、各測定項目に対応した試薬を最適タイミ
ング位置で各反応測定管中へ注入するようにした
ので、試薬による反応測定管の反応速度の違いが
調整されて測定精度の均一化が図られ、信頼性の
高い検査結果を得ることができる。

さらに本発明によれば、本定量分析の前段階で
予備定量分析を行なつて溶血や黄だん等の含有量
を予め測定すると共に、一般試料のほかに精度管
理用試料についても上記分析を行なつて、一般試
料の測定値の補正を行なうようにしたので、この
点でも更に信類性の高い検査結果を期待すること
ができるようになつた。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る臨床自動化
学分析装置の全体を示す正面図、第２図は同装置
の機構を概略的に示す説明図、第３図はサンプル
カセツトとスタンドとカセツトトレーの構成を分
解して示す斜視図、第４図はサンプルカセツト横
送り装置の構成説明図、第５図はサンプルカセツ
ト縦送り装置の構成説明図、第６図は検体吸上確
認装置の電気回路図、第７図乃至第９図は検体吸
上作動説明図、第１０図はカセツトの断面説明
図、第１１図はカセツト縦送り装置の構成説明
図、第１２図はカセツト横送り装置の構成説明
図、第１３図は位置決め装置の構成説明図、第１
４図は光学測定装置の構成説明図、第１５図は撹
拌装置の構成説明図、第１６図は洗浄装置の構成
説明図である。 Ｒ……臨床自動化学分析装置、Ｓ……サンプラ
ー、Ｉ……サンプルカセツト送り装置、Ｃ……位
置決め装置、Ｏ……カセツト送り装置、M₁，M₂
……第１、第２光学測定装置、Ｗ……洗浄装置、
１……サンプルカツプ、１０……サンプルカセツ
ト、５２……カセツト、５３……反応測定管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ サンプルカセツトに支持された複数個のサン
   プルカツプに収容されている試料を、反応測定管
   カセツトに支持された複数個の反応測定管に注入
   し、その反応測定管カセツトを所定の経路に沿つ
   て移動させ、その移動の途中で試料を光学的に測
   定する臨床自動化学分析装置において、 上記サンプルカセツトに支持されたサンプルカ
   ツプの内の少なくとも一つに収容され、他のサン
   プルカツプに収容されている一般試料と同様に測
   定され測定精度の基準とする精度管理用試料と、 サンプルカツプから一般試料あるいは精度管理
   用試料を吸い上げ、その試料と予備定量分析用の
   試薬とを共に、上記反応測定管カセツトの各反応
   測定管に夫々所定量ずつ注入する第１の注入手段
   と、 反応測定管カセツトが所定経路に沿つて移動し
   て第１の光学測定位置に到達した時、光源と、反
   応測定管を介して光源とは反対側でかつ光源から
   発せられた光線の延長線上に受光部と、光源と各
   反応測定管カセツトとの間に光源からの光線のう
   ち予備定量分析の測定項目に対応した波長の光線
   のみを通すフイルタとを各反応測定管毎に備え、
   反応測定管の夫々にフイルタを通した光線を同時
   に照射し予備定量分析を行なう第１の光学測定装
   置と、 その後反応測定管カセツトが第１の光学測定位
   置から移動して第２の光学測定位置に到達するま
   での経路の途中で測定項目に対応した試薬をその
   試薬の種類により予め設定された注入タイミング
   位置で、本定量分析用の試薬を各反応測定管に
   夫々所定量ずつ注入する第２の注入手段と、 第２の注入手段を経た反応測定管カセツトが第
   ２の光学測定位置へ到達した時、第１の光学測定
   装置と同様に光源と、受光部と、光源からの光線
   のうち本定量分析の測定項目に対応した夫々異な
   る波長の光線のみを通すフイルタとを各反応測定
   管毎に備え、反応測定管の夫々に測定項目に対応
   した異なる波長の光線のみを同時に照射し本定量
   分析を行なう第２の光学測定装置と、 試料の予備定量分析値及び本定量分析値を測定
   してデータ処理を行なうと共に、精度管理用試料
   の予備定量分析値及び本定量分析値を予め記憶し
   た精度管理用試料の標準値と比較して測定の精度
   を検出することにより補正値を算出し、この補正
   値により一般試料による予備定量分析値と本定量
   分析値との測定値を補正する信号処理装置とを設
   けたことを特徴とする臨床自動化学分析装置。