JP2003075456A - 生化学分析装置の点着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 点着装置における昇降移動する点着ノズルに
ノズルチップを嵌合装着する際に、点着ノズルの高い取
り付け精度を簡易な構成によって得る共に、効率よくノ
ズルチップに嵌合力を与える。 【解決手段】 先端に嵌合したノズルチップ14に検体を
吸引および吐出する点着ノズル45を点着動作に伴う昇降
移動のためおよび先端にノズルチップ14を嵌合するため
に昇降移動させる昇降機構７を、点着ノズル45の移動方
向に設置したガイドレール43と、ガイドレール43に沿っ
て摺動可能で点着ノズル45が固定されたノズル固定台44
と、駆動部材50によって駆動される駆動伝達部材47と、
駆動伝達部材47とノズル固定台44を接離移動可能に連結
する連結部材46と、駆動伝達部材47とノズル固定台44と
の間に介装され変形時にノズルチップ14に嵌合力を与え
る弾性部材48とを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、血液、尿等の検体
を比色タイプの乾式分析素子、電解質タイプの乾式分析
素子などに点着し、検体中の所定の生化学物質の物質濃
度、イオン活量等を求める生化学分析装置の点着装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、検体の小滴を点着供給するだ
けでこの検体中に含まれている特定の化学成分または有
形成分を定量分析することのできる比色タイプの乾式分
析素子や検体に含まれる特定イオンのイオン活量を測定
することのできる電解質タイプの乾式分析素子が開発さ
れ、実用化されている。これらの乾式分析素子を用いた
生化学分析装置は、簡単かつ迅速に検体の分析を行うこ
とができるので、医療機関、研究所等において好適に用
いられている。

【０００３】比色タイプの乾式分析素子を使用する比色
測定法は、検体を乾式分析素子に点着させた後、これを
インキュベータ内で所定時間恒温保持して呈色反応（色
素生成反応）させ、次いで検体中の所定の生化学物質と
乾式分析素子に含まれる試薬との組み合わせにより予め
選定された波長を含む測定用照射光をこの乾式分析素子
に照射してその光学濃度を測定し、この光学濃度から、
予め求めておいた光学濃度と所定の生化学物質の物質濃
度との対応を表す検量線を用いて該生化学物質の濃度を
求めるものである。

【０００４】一方、電解質タイプの乾式分析素子を使用
する電位差測定法は、上記の光学濃度を測定する代わり
に、同種の乾式イオン選択電極の２個１組からなる電極
対に点着された検体中に含まれる特定イオンの活量を、
参照液を用いてポテンシオメトリで定量分析することに
より求めるものである。

【０００５】上記いずれの方法においても、液状の検体
は検体容器（採血管等）に収容して装置にセットすると
共に、その測定に必要な乾式分析素子を装置に搭載し、
乾式分析素子を搭載位置から点着部およびインキュベー
タへ搬送する一方、点着装置の点着ノズルによって検体
を搭載位置から点着部へ供給して乾式分析素子へ点着す
るものである。また、前記点着ノズルの先端には使い捨
てのノズルチップを嵌合し、このノズルチップ内に検体
を吸引し、乾式分析素子に対して吐出点着した後に廃却
するものが知られている。

【０００６】そして、前記点着装置の点着ノズルは、点
着動作に伴う昇降移動のため、および、点着ノズルの先
端にノズルチップを嵌合するために昇降移動させるよう
に設けられる。また、ノズルチップを嵌合する際には、
点着ノズルを昇降駆動に対してほぼ停止するように摺動
支持し、バネなどの弾性部材を変形させて嵌合力を発生
させている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような生化学分
析装置の点着装置では、点着ノズル自体を昇降ブロック
に摺動可能に取り付け、この昇降ブロックと点着ノズル
の間に弾性部材を介装している。従って、点着ノズルが
長くなると、ノズルチップ先端の位置精度を高めるた
め、およびガタを押えるために、点着ノズルを摺動支持
する部分の高い寸法精度が必要になり、さらに摺動支持
部の長さも大きく必要となり、製造加工上およびコスト
面で不利となる。

【０００８】また、点着ノズルの昇降駆動は直線運動で
あるため、様々な駆動方式が採用可能であるが、この中
でも簡易な駆動方式は、駆動モータにベルト等を掛け、
この走行駆動されるベルト等に上記昇降ブロックを固定
して駆動するものがある。しかし、この方式では、駆動
モータの電源がオフとなって駆動力が作用せず、ベルト
等に保持力がなくなったときに、昇降ブロックおよび点
着ノズルが自重によって下降する問題がある。

【０００９】本発明はかかる点に鑑み、点着ノズルの高
い取り付け精度を簡易な構成によって得て、効率よくノ
ズルチップに嵌合力を与えるようにした生化学分析装置
の点着装置を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の生化学分析装置
の点着装置は、先端に嵌合したノズルチップに検体を吸
引し乾式分析素子に点着する点着ノズルと、該点着ノズ
ルの点着動作に伴う昇降移動のためおよび点着ノズルの
先端にノズルチップを嵌合するために前記点着ノズルを
昇降移動させる昇降機構とを備えた生化学分析装置の点
着装置において、前記昇降機構は、昇降方向に設置され
たガイドレールと、該ガイドレールに摺動可能に保持さ
れ、前記点着ノズルが固定されたノズル固定台と、駆動
部材によって昇降方向に駆動される駆動伝達部材と、該
駆動伝達部材と前記ノズル固定台を接離移動可能に連結
する連結部材と、前記駆動伝達部材と前記ノズル固定台
との間に介装され変形時にノズルチップに嵌合力を与え
る弾性部材とを備えたことを特徴とするものである。

【００１１】上記のような点着装置では、点着ノズルの
点着動作に伴う昇降移動時には、前記駆動伝達部材と前
記ノズル固定台とは一体に昇降移動し、一方、前記点着
ノズルの下降移動により先端にノズルチップを嵌合する
ときには、前記ノズル固定台がほぼ停止し前記駆動伝達
部材がノズル固定台に対して接離移動し、前記弾性部材
の変形に伴いノズルチップに嵌合力が与えられるもので
ある。

【００１２】前記駆動部材に前記駆動伝達部材を固着し
て駆動力を伝達し、前記駆動伝達部材の固着部位と反対
側部位の前記駆動部材にバランスウェイトを固着するの
が好ましい。

【００１３】

【発明の効果】上記のような本発明によれば、昇降方向
に設置したガイドレールに摺動可能に保持したノズル固
定台に点着ノズルを固定し、駆動部材によって昇降方向
に駆動される駆動伝達部材とノズル固定台を接離移動可
能に連結部材で連結して、両者間に変形時にノズルチッ
プに嵌合力を与える弾性部材を介装したことにより、点
着ノズルは摺動支持されることなくノズル固定台に取り
付けたために簡易な構成によって容易に高い寸法精度が
確保でき、効率よくノズルチップの嵌合力を得ることが
できる。

【００１４】また、駆動部材に駆動伝達部材を固着して
駆動力を伝達する際に、駆動部材の駆動伝達部材の固着
部位と反対側の部位にバランスウェイトを固着すると、
電源がオフとなって駆動部材に保持力がなくなったとき
でも点着ノズルが自重によって下降することがなくな
り、簡易な駆動方式の採用が支障なく行える。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に沿って説明する。図１は一実施形態の点着装置を備え
た生化学分析装置の概略機構を示す部分断面正面図、図
２は生化学分析装置の点着装置を除く要部機構の平面
図、図３は点着装置のノズルチップ嵌合時の要部正面図
である。

【００１６】生化学分析装置１は、サンプラトレイ２、
点着部３、第１のインキュベータ４、第２のインキュベ
ータ５、点着装置６、不図示の素子搬送機構、移送機構
８、チップ廃却部９、素子廃却機構１０などを備えてな
る。

【００１７】サンプラトレイ２は円形で、検体を収容し
た検体容器１１、未使用の乾式分析素子１２（比色タイ
プの乾式分析素子および電解質タイプの乾式分析素子）
を収容した素子カートリッジ１３、消耗品（ノズルチッ
プ１４、希釈液容器１５、混合カップ１６および参照液
容器１７）を搭載する。なお、検体容器１１は検体アダ
プタ１８を介して搭載され、ノズルチップ１４はチップ
ラック１９に多数収納されて搭載される。

【００１８】点着部３は、サンプラトレイ２の中心線の
延長上に配置され、搬送された乾式分析素子１２に血
漿、全血、血清、尿などの検体の点着が行われるもの
で、点着装置６によって比色測定タイプの乾式分析素子
１２には検体を、電解質タイプの乾式分析素子１２には
検体と参照液を点着する。この点着部３に続いてノズル
チップ１４が廃却されるチップ廃却部９が配置されてい
る。

【００１９】第１のインキュベータ４は円形で、チップ
廃却部９の延長位置に配置され、比色タイプの乾式分析
素子１２を収容して所定時間恒温保持し、比色測定を行
う。第２のインキュベータ５（図２参照）は、点着部３
の側方における隣接位置に配設され、電解質タイプの乾
式分析素子１２を収容して所定時間恒温保持し、電位差
測定を行う。

【００２０】不図示の素子搬送機構は、前記サンプラト
レイ２の内部に配設され、このサンプラトレイ２の中心
と第１のインキュベータ４の中心とを結び、点着部３お
よびチップ廃却部９を通る直線状の素子搬送経路Ｒ（図
２）に沿って、乾式分析素子１２をサンプラトレイ２か
ら点着部３へ、さらに第１のインキュベータ４へ搬送す
る素子搬送部材（搬送バー）を備える。移送機構８は点
着部３を兼ねて設置され、点着部３から第２のインキュ
ベータ５へ、素子搬送経路Ｒと直交する方向に、電解質
タイプの乾式分析素子１２を移送する。

【００２１】点着装置６は上部に配設され、昇降移動す
る点着ノズル４５が前述の素子搬送経路Ｒと同一直線上
を移動し、検体および参照液の点着、希釈液による検体
の希釈混合を行う。点着ノズル４５は、先端にノズルチ
ップ１４を装着し、該ノズルチップ１４内に検体、参照
液等を吸引し吐出するもので、その吸引吐出を行う不図
示のシリンジ手段が付設され、使用後のノズルチップ１
４はチップ廃却部９で外されて落下廃却される。

【００２２】素子廃却機構１０（図２参照）は第１のイ
ンキュベータ４に付設され、測定後の比色タイプの乾式
分析素子１２を第１のインキュベータ４の中心部に押し
出して落下廃棄する。なお、上記素子搬送機構によって
廃却することもできる。また、第２のインキュベータ５
で測定した後の電解質タイプの乾式分析素子１２は、前
記移送機構８によって廃却穴６９に廃棄される。

【００２３】また、サンプラトレイ２の近傍には、血液
から血漿を分離する不図示の血液濾過ユニットが設置さ
れている。

【００２４】次に、各部の構造を具体的に説明する。ま
ず、点着装置６は、固定フレーム４０に後述の素子搬送
経路Ｒと平行に設置された水平ガイドレール４１に、横
方向に水平移動可能に保持された移動フレーム４２を備
え、この移動フレーム４２に昇降機構７によって昇降移
動可能に２本の点着ノズル４５，４５が設置されてい
る。

【００２５】図３にも示すように、上記昇降機構７は、
移動フレーム４２の中央に固着された上下方向に延びる
縦ガイドレール４３を備え、この縦ガイドレール４３の
両側に２つのノズル固定台４４が、昇降方向に摺動自在
に保持されている。この縦ガイドレール４３およびノズ
ル固定台４４は、高精度に形成された既製品が使用可能
である。

【００２６】上記２つのノズル固定台４４の下部には、
それぞれ棒状の点着ノズル４５の上端部が固着されて上
下方向に取り付けられている。また、ノズル固定台４４
の上部には、上方に延びる連結部材４６が固着され、こ
の連結部材４６の上部は駆動伝達部材４７に挿通され、
貫通した上端部には係止部４６ａを有する。そして、ノ
ズル固定台４４と駆動伝達部材４７との間の連結部材４
６の外周には圧縮バネによる弾性部材４８が介装されて
いる。これにより、弾性部材４８の付勢力によって連結
部材４６の係止部４６ａが駆動伝達部材４７に係止し
た、ノズル固定台４４と駆動伝達部材４７とが最も離間
した位置で、ノズル固定台４４は駆動伝達部材４７と一
体に上下移動可能であると共に、点着ノズル４５の先端
部にノズルチップ１４を嵌合する際に、弾性部材４８が
圧縮されてノズル固定台４４に対して駆動伝達部材４７
が下降移動可能であり、ノズルチップ１４の嵌合力を得
るようになっている。

【００２７】上記２つの駆動伝達部材４７は、上下のプ
ーリ４９に張設された歯付きタイミングベルトによる駆
動部材５０にそれぞれ固定され、上側のプーリ４９を個
別に回転駆動する駆動モーター５２により駆動部材５０
が走行され、独立して駆動伝達部材４７が昇降移動され
る。

【００２８】上記駆動部材５０における駆動伝達部材４
７の固着部位と反対側の外側部位には、バランスウェイ
ト５１が取り付けられている。このバランスウェイト５
１は、点着ノズル４５と一体に昇降移動するノズル固定
台４４などの重量に匹敵する重量を有し、駆動モータ５
２への電源供給が停止したフリー状態で、点着ノズル４
５の下降移動を防止するものである。

【００２９】また、移動フレーム４２は不図示のベルト
駆動機構によって横方向に駆動され、２つのノズル固定
台４４は独自に上下移動するように、その横移動および
上下移動が制御され、２つの点着ノズル４５，４５は、
一体に素子搬送経路Ｒと同一直線上を直線的に横移動す
ると共に、独自に上下移動するようになっている。例え
ば、一方の点着ノズル４５は検体用であり、他方の点着
ノズル４５は希釈液用および参照液用である。

【００３０】両点着ノズル４５は棒状に形成され、内部
に軸方向に延びるエア通路が設けられ、下端にはピペッ
ト状のノズルチップ１４がシール状態で嵌合される。こ
の点着ノズル４５にはそれぞれ不図示のシリンジポンプ
等に接続されたエアチューブが連結され、吸引・吐出圧
が供給される。

【００３１】また、縦ガイドレール４３の取付部分であ
る移動フレーム４２は、前記水平ガイドレール４１と平
行な軸を中心として前後に傾動可能に保持され、下部に
配設された調整部材５３によって垂直調整が行われる。
つまり、水平ガイドレール４１に保持された不図示のベ
ース部材に、図示の移動フレーム４２が上部側の軸によ
って傾動可能に保持され、押しボルトと引きボルトによ
る調整部材５３によって移動フレーム４２の傾斜角度が
調整され、縦ガイドレール４３を搬送面に対して垂直方
向とし、点着ノズル４５が垂直方向に昇降移動するよう
に調整される。

【００３２】上記のような点着装置６では、点着ノズル
４５の点着動作に伴う昇降移動時には、駆動伝達部材４
７とノズル固定台４４とは一体に昇降移動し弾性部材４
８に変形は発生しない。一方、図３の左側の点着ノズル
４５のように下降移動して、先端にチップラック１９に
保持されたノズルチップ１４を嵌合するときには、点着
ノズル４５の先端がノズルチップ１４に挿入された状態
でノズル固定台４４がほぼ停止し、駆動部材５０がさら
に駆動されることで駆動伝達部材４７はさらに下降移動
する。これに伴い、駆動伝達部材４７は、弾性部材４８
を圧縮変形させつつ連結部材４６を摺動してノズル固定
台４４に接近移動する。その際の弾性部材４８の変形に
伴う付勢力が、ノズルチップ１４に嵌合力として点着ノ
ズル４５に与えられる。

【００３３】なお、ノズル固定台４４と駆動伝達部材４
７とは、図示の場合と上下位置を逆にしてノズルチップ
嵌合時に両者が離れる方向に移動するようにしてもよ
く、また、連結部材４６は駆動伝達部材４７に固定され
てノズル固定台４４と摺動するようにしてもよく、さら
に、弾性部材４８は引っ張り方向に変形するように構成
してもよい。

【００３４】次に、前記サンプラトレイ２は、正転方向
および逆転方向に回転駆動される円盤状の回転ディスク
２１と、その中央部の円盤状の非回転部２２とを有す
る。

【００３５】回転ディスク２１には、図２に示すよう
に、各検体を収容した採血管等の検体容器１１を検体ア
ダプタ１８を介して保持するＡ〜Ｅの５つの検体搭載部
２３と、これに隣接して各検体の測定項目に対応して通
常複数の種類が必要とされる未使用の乾式分析素子１２
を積み重ねた状態で収容した素子カートリッジ１３を保
持する５つの素子搭載部２４と、多数のノズルチップ１
４を保持孔に並んで収容したチップラック１９を保持す
る２つのチップ搭載部２５と、希釈液を収容した３つの
希釈液容器１５を保持する希釈液搭載部２６と、希釈液
と検体とを混合するための混合カップ１６（多数のカッ
プ状凹部が配置された成形品）を保持するカップ搭載部
２７とが円弧状に配置されている。

【００３６】また、非回転部２２には、素子搬送経路Ｒ
の延長線上で点着ノズル４５の移動範囲に、参照液を収
容した参照液容器１７を保持する筒状の参照液搭載部２
８を備え、この参照液搭載部２８には、参照液容器１７
の開口部を開閉する蒸発防止蓋３５が設置されている。

【００３７】蒸発防止蓋３５は、下端が非回転部２２に
揺動可能に枢支された揺動部材３７に保持され、閉方向
に付勢されている。揺動部材３７の上端係止部３７ａが
点着装置６の移動フレーム４２の下端角部４２ａと当接
可能であり、参照液の吸引時に近接移動した移動フレー
ム４２により揺動部材３７が開方向に揺動され、蒸発防
止蓋３５が参照液容器１７を開口して点着ノズル４５に
よる参照液吸引が可能となる。その他の状態では蒸発防
止蓋３５が参照液容器１７の開口部を閉塞して参照液の
蒸発を防止し、その濃度変化による測定精度の低下を阻
止する。

【００３８】前記回転ディスク２１は、外周部が支持ロ
ーラ３１で支持され、中心部が不図示の支持軸に回転自
在に保持されている。また、回転ディスク２１の外周に
は、不図示のタイミングベルトが巻き掛けられ、駆動モ
ータによって正転方向または逆転方向に回転駆動され
る。非回転部２２は上記支持軸に回転不能に取り付けら
れている。

【００３９】前記素子カートリッジ１３は、上方から未
使用の乾式分析素子１２が混在状態で通常複数枚重ねら
れて挿入され、前記素子搭載部２４に装填されると、素
子搬送面と同一高さに最下端部の乾式分析素子１２が位
置し、最下端部の前面側には１枚の乾式分析素子１２の
みが通過し得る開口が、後面側には素子搬送部材が挿通
可能な開口が形成されている。

【００４０】また、前記検体アダプタ１８は筒状に形成
され、上部から検体容器１１が挿入される。この検体ア
ダプタ１８は、不図示の識別部を有し、検体の種類（処
理情報）、検体容器１１の種類（サイズ）等の情報が設
定され、分析の初期時点でサンプラトレイ２の外周部に
配設された識別センサ３０（図２）によってその識別が
読み取られ、検体の希釈の有無、血漿濾過の有無などが
判別されると共に、検体容器１１のサイズに伴う液面変
動量が算出され、それに応じた処理制御が行われる。血
漿濾過が必要な検体容器１１に対しては、アダプタ１８
に検体容器１１を挿入した上に、濾過フィルターを備え
たホルダーがスペーサ（いずれも不図示）を介して装着
される。

【００４１】点着部３および移送機構８は、サンプラト
レイ２と第１のインキュベータ４との間に素子搬送経路
Ｒと直交する方向に長い支持台６１を備え、その上に移
動可能に摺動枠６２が設置されている。この摺動枠６２
には、点着用開口が形成された主素子押え６３および補
助素子押え６４が隣接して一体に移動可能に装着されて
いる。主素子押え６３（補助素子押え６４も同様）は、
支持台６１に面する底面に、前記素子移動経路Ｒに沿っ
て乾式分析素子１２が通過する凹部を有する。また、摺
動枠６２は、一端部がガイドバー６５に案内され、他端
部側の長溝６２ａにピン６６が係合され、さらに、ラッ
クギヤ６２ｂに駆動モータ６８の駆動ギヤ６７が噛合し
て移動される。支持台６１には、第２のインキュベータ
５および廃却穴６９が設置されている。

【００４２】そして、図２のように、主素子押え６３が
点着部３に位置している際には、点着後の比色タイプの
乾式分析素子１２は素子搬送機構によって押し出されて
第１のインキュベータ４に移送される。一方、電解質タ
イプの乾式分析素子１２への点着が行われると、摺動枠
６２が移動されて点着後の乾式分析素子１２は主素子押
え６３に保持されたまま支持台６１上を滑るように第２
のインキュベータ５に移送され、電位差測定が行われ
る。その際には、補助素子押え６４が点着部３（点着位
置）に移動し、その後に搬送される比色タイプの乾式分
析素子１２に対する検体の点着および第１のインキュベ
ータ４への搬送が可能である。第２のインキュベータ５
での測定が完了すると、摺動枠６２がさらに移動されて
測定後の乾式分析素子１２を廃却穴６９に移送して落下
廃却する。

【００４３】また、チップ廃却部９は、乾式分析素子１
２の搬送面を上下方向に交差して設けられ、上部材８１
および下部材８２を備える。このチップ廃却部９におけ
る前記支持台６１には、楕円形に開口された落下口８３
が形成されている。上部材８１は支持台６１の上面に固
着され、落下口８３の直上部位には係合切欠き８４が設
けられ、下部材８２は支持台６１の下面に落下口８３の
下方を囲むように筒状に形成され、落下するノズルチッ
プ１４をガイドするようになっている。

【００４４】そして、ノズルチップ１４が装着されてい
る点着ノズル４５を、上部材８１内に下降させてから横
方向に移動させ、その係合切欠き８４にノズルチップ１
４の上端を係合してから、点着ノズル４５を上昇移動さ
せてノズルチップ１４を抜き取り、外れたノズルチップ
１４は落下口８３を通して落下廃却される。その際、ノ
ズル固定台４４と駆動伝達部材４７とは一体に上昇移動
する。

【００４５】次に、比色測定を行う第１のインキュベー
タ４は、外周部に円環状の回転部材８７を備え、この回
転部材８７は内周下部に固着された傾斜回転筒８８が下
部のベアリング８９に支持されて回転自在である。回転
部材８７の上部に上位部材９０が一体に回転可能に配設
されている。上位部材９０の底面は平坦であり、回転部
材８７の上面には円周上に所定間隔で複数（図１の場合
１３個）の凹部が形成されて両部材８７，９０間にスリ
ット状空間による素子室９１が形成され、この素子室９
１の底面の高さは搬送面の高さと同一に設けられてい
る。また、傾斜回転筒８８の内孔は測定後の乾式分析素
子１２の廃却孔９２に形成され、素子室９１の乾式分析
素子１２がそのまま中心側に移動されて落下廃却され
る。

【００４６】上位部材９０には図示しない加熱手段が配
設され、その温度調整によって素子室９１内の乾式分析
素子１２を所定温度に恒温保持する。また上位部材９０
には素子室９１に対応して乾式分析素子１２のマウント
を上から押えて検体の蒸発防止を行う不図示の押え部材
が配設されている。上位部材９０の上面には保温カバー
９４が配設される一方、この第１のインキュベータ４は
全体が遮光カバー９５によって覆われる。

【００４７】さらに、回転部材８７の各素子室９１の底
面中央には測光用の開口９１ａが形成され、この開口９
１ａを通して図１に示す位置に配設された測光ヘッド９
６による乾式分析素子１２の反射光学濃度の測定が行わ
れる。

【００４８】第１のインキュベータ４の回転駆動は、不
図示のベルト機構により行われ、往復回転駆動される。

【００４９】廃却機構１０は、外周側から中心方向に素
子室９１内に進退移動する廃却バー１０１を備えてい
る。この廃却バー１０１は後端部が水平方向に走行する
ベルト１０２に固定され、駆動モータ１０３の駆動によ
るベルト１０２の走行に応じ、素子室９１から測定後の
乾式分析素子１２を押し出して廃却する。なお、廃却孔
９２の下方には測定後の乾式分析素子１２を回収する回
収箱が配設される。

【００５０】また、イオン活量を測定する第２のインキ
ュベータ５は、前述の摺動枠６２の主素子押え６３が上
位部材となり、その底部の凹部によって測定本体９７の
上面との間に１つの素子室が形成される。この第２のイ
ンキュベータ５には、図示しない加熱手段が配設され、
その温度調整によって乾式分析素子１２のイオン活量を
測定する部分を所定温度に恒温加熱する。さらに、測定
本体９７の側辺部にはイオン活量測定のための３対の電
位測定用プローブ９８が出没して乾式分析素子１２のイ
オン選択電極に接触可能に設けられている。

【００５１】なお、不図示の血漿濾過ユニットは、サン
プラトレイ２に保持された検体容器１１（採血管）の内
部に挿入され上端開口部に取り付けられたガラス繊維か
らなるフィルターを有する不図示のホルダーを介して血
液から血漿を分離吸引し、ホルダー上端のカップ部に濾
過された血漿を保持するようになっている。

【００５２】次いで、上記のような生化学分析装置１の
動作について説明する。まず、分析を行う前に、サンプ
ラトレイ２の各搭載部２３〜２８に、各検体を収容した
検体容器１１、乾式分析素子１２を装填した素子カート
リッジ１３、ノズルチップ１４を収容したチップラック
１９、混合カップ１６、希釈液容器１５および参照液容
器１７を搭載して、測定準備を行う。

【００５３】その後、分析処理をスタートする。まず、
血漿濾過が必要な検体の場合には、血液濾過ユニットに
より、検体容器１１内の全血を濾過して血漿成分を得
る。次に、回転ディスク２１を回転させて測定する検体
の素子カートリッジ１３を点着部３に対応する位置に停
止させ、乾式分析素子１２を点着部３に搬送する。

【００５４】比色測定の場合は、サンプラトレイ２を回
転させて点着ノズル４５の下方にチップラック１９のノ
ズルチップ１４を移動させ、前述のように点着ノズル４
５を下降移動させて先端にノズルチップ１４を嵌合装着
して上昇させる。続いて検体容器１１を移動させ、点着
ノズル４５を下降してノズルチップ１４に検体を吸引
し、続いて点着ノズル４５を点着部３に移動して、乾式
分析素子１２に検体を点着する。

【００５５】そして、検体が点着された比色タイプの乾
式分析素子１２が第１のインキュベータ４に挿入され
る。次に、素子室９１を回転して、挿入された乾式分析
素子１２を順次測光ヘッド９６の位置に移動させ、乾式
分析素子１２の反射光学濃度の測定が行われる。測定終
了後、測定済みの乾式分析素子１２は中心側に押し出し
て廃却する。測定結果を出力し、使用済みのノズルチッ
プ１４をチップ廃却部９で点着ノズル４５から外して下
方に落下廃却し、処理を終了する。

【００５６】次いで、希釈依頼の場合、例えば血液の濃
度が濃すぎて正確な検査を行うことができないような場
合には、ノズルチップ１４を点着ノズル４５に装着し、
点着ノズル４５を下降してノズルチップ１４に検体を吸
引する。吸引した検体をノズルチップ１４から混合カッ
プ１６に分注した後、使用済みのノズルチップ１４を外
す。次いで、新しいノズルチップ１４を点着ノズル４５
に装着し、希釈液容器１５からノズルチップ１４に希釈
液を吸引する。吸引した希釈液をノズルチップ１４から
混合カップ１６に吐出する。そして、ノズルチップ１４
を混合カップ１６内に挿入して吸引と吐出とを繰り返し
て撹拌を行う。撹拌を行った後、希釈した検体をノズル
チップ１４に吸引し、その点着ノズル４５を点着部３に
移動して、乾式分析素子１２に検体を点着する。以下同
様に、測光、素子廃却、結果出力およびチップ廃却を行
って処理を終了する。

【００５７】次いで、イオン活量の測定の場合は、電解
質タイプの乾式分析素子１２が搬送される。まず、一方
の点着ノズル４５にノズルチップ１４を装着し、検体を
吸引する。次に、他方の点着ノズル４５にノズルチップ
１４を装着し、参照液容器１７から参照液を吸引する。
次いで、一方の点着ノズル４５により検体を乾式分析素
子１２の一方の液供給孔に点着し、さらに、他方の点着
ノズル４５により参照液を乾式分析素子１２の他方の液
供給孔に点着する。

【００５８】そして、検体および参照液が点着された乾
式分析素子１２が、点着部３から摺動枠６２の移動によ
って第２のインキュベータ５に移送され、電位差測定用
プローブ９８によってイオン活量の測定が行われる。測
定終了後、測定後の乾式分析素子１２を摺動枠６２の移
動によって廃却穴６９に移送して廃却する。そして測定
結果を出力し、両方の使用済みのノズルチップ１４を両
点着ノズル４５から外して廃却し、処理を終了する。

【００５９】上記のような実施の形態では、点着装置６
における点着ノズル４５の昇降機構７を、縦ガイドレー
ル４３とノズル固定台４４と駆動部材５０と駆動伝達部
材４７と連結部材４６と弾性部材４８とで構成し、点着
ノズル４５はノズル固定台４４に固着して摺動支持しな
いようにしたことにより、高い寸法精度が容易に確保で
き、製造加工上およびコスト面で有利となると共に、ノ
ズル固定台４４と駆動伝達部材４７との間の連結部材４
６の変形によって、効率よく点着ノズル４５にノズルチ
ップ１４の嵌合力を与えることができる。さらに、ベル
トによる駆動部材５０にバランスウェイト５１を固着し
たために、電源がオフとなって保持力がなくなったとき
でも点着ノズル４５が自重によって下降する不具合を解
消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の点着装置を備えた生化学
分析装置の概略構成を示す部分断面正面図

【図２】生化学分析装置の点着装置を除く要部機構の平
面図

【図３】点着装置のノズルチップ嵌合時の要部正面図

【符号の説明】

１ 生化学分析装置 ２ サンプラトレイ ３ 点着部 ６ 点着装置 ７ 昇降機構 ９ チップ廃却部 11 検体容器 12 乾式分析素子 13 素子カートリッジ 14 ノズルチップ 17 参照液容器 19 チップラック 21 回転ディスク 22 非回転部 23〜28 搭載部 40 固定フレーム 41 水平ガイドレール 42 移動フレーム 43 縦ガイドレール 44 ノズル固定台 45 点着ノズル 46 連結部材 47 駆動伝達部材 48 弾性部材 49 プーリ 50 駆動部材 51 バランスウェイト 52 駆動モータ 53 調整部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端に嵌合したノズルチップに検体を吸
   引し乾式分析素子に点着する点着ノズルと、該点着ノズ
   ルの点着動作に伴う昇降移動のためおよび点着ノズルの
   先端にノズルチップを嵌合するために前記点着ノズルを
   昇降移動させる昇降機構とを備えた生化学分析装置の点
   着装置において、 前記昇降機構は、昇降方向に設置されたガイドレール
   と、該ガイドレールに摺動可能に保持され、前記点着ノ
   ズルが固定されたノズル固定台と、駆動部材によって昇
   降方向に駆動される駆動伝達部材と、該駆動伝達部材と
   前記ノズル固定台を接離移動可能に連結する連結部材
   と、前記駆動伝達部材と前記ノズル固定台との間に介装
   され変形時にノズルチップに嵌合力を与える弾性部材と
   を備えたことを特徴とする生化学分析装置の点着装置。
2. 【請求項２】 前記駆動部材に前記駆動伝達部材が固着
   されて駆動力が伝達され、前記駆動伝達部材の固着部位
   と反対側部位の前記駆動部材にバランスウェイトが固着
   されたことを特徴とする請求項１に記載の生化学分析装
   置の点着装置。