JPS6321139B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、血液や尿等の試料を自動的に化学分
析する自動分析装置に関するものである。 自動分析装置は、分析方式から連続流動方式
（continuous flow system）と分離独立方式（デ
イスクリート方式、discrete system）とに大別
されるが、最近の装置はその殆んどのものが後者
の方式を採用している。デイスクリート方式を採
用する自動分析装置には、分析過程の上でバツヂ
プロセス、バツグまたはバツク方式、遠沈方式の
３種があるが、殆んどバツチプロセスを採用して
いる。このバツヂプロセスは、採取した試料を反
応管に分注し、これを所定の通路に従つて搬送さ
せながら、試薬注入、撹拌を行なつて被検液を
得、この被検液の反応過程または反応終了後を比
色測定するもので、１つの反応ラインで１項目の
分析を行なういわゆるシーケンシヤルシングル方
式と、多項目の分析を行なういわゆるシーケンシ
ヤルマルチ方式とがある。前者の場合には、１つ
の反応ラインで１項目の分析しかできないため、
一般には反応ラインを複数個設け、１つの試料を
各反応ラインに並列に分注して多項目の分析がで
きるように構成している。このため、かかる装置
は構成が複雑になると共に、装置全体が大形とな
り高価となる欠点がある。これに対し後者の場合
には、１つの反応ラインで多項目の分析ができる
から、構成が簡単になると共に装置全体を小形に
できる利点がある。 一方、従来の自動分析装置は、連続流動方式お
よびデイスクリート方式に拘らず、被検液が反応
を開始してから所定時間経過後、すなわち被検液
が反応ライン上を所定量移動した位置において比
色測定するよう構成されている。この比色測定位
置、すなわち比色測定までの反応時間は、種々の
分析項目に対して被検液が測定可能な反応状態に
なる時間で固定的に設定されている。しかし、こ
の設定された反応時間は全ての分析項目に対して
必ずしも満足した時間ではなく、分析項目、ある
いは被検液の量によつては正常な試料に対して測
定結果が異常値となることもある。このため、異
常値が出た場合には、これを医師や臨床検査技師
等が判断して再測定するようにして、測定結果の
信頼性を高めるようにしていた。 本発明の目的は、上述した不具合を解消し、常
に高信頼性の分析結果が得られるように適切に構
成した自動分析装置を提供せんとするにある。 本発明は、所定の反応ラインに沿つて移送され
るキユベツトに試料および測定項目に応じた試薬
を分注して被検液を得、この被検液に対する測定
項目の定量分析を行なう自動分析装置において、 前記反応ライン中に設けた被検液の反応状態を
監視する反応状態監視用測光部と、前記反応ライ
ンから外れた位置に設けた被検液に対する測定項
目を定量分析するための精密測光部と、前記反応
状態監視用測光部において被検液が所定の反応状
態に達したことを検知してから、該被検液を前記
精密測光部に移送する手段とを具えることを特徴
とするものである。 以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。 第１図は本発明自動分析装置の原理的構成を示
す線図である。この装置はバツヂプロセスを採用
するデイスクリート方式で、しかも多項目の分析
を順次連続して行なうシーケンシヤルマルチ方式
の自動分析装置を示す。試料容器１は試料移送機
構２に保持し、矢印Ａ方向に間欠的に移送する。
試料容器１内に収容された試料は、分析項目数に
応じ所定の位置において順次試料分注機構３によ
り所定量吸引し、キユベツト４内に希釈液５と共
に分注する。キユベツト４はキユベツト移送機構
６に保持し、矢印Ｂで示す反応ラインに沿つて１
ステツプ６秒で間欠的に移送するよう構成する。
また、このキユベツト４はキユベツト供給機構７
により、順次移送機構６上に供給する。試料の分
注を受けたキユベツト４は更に数ステツプを移送
し、反応ラインＢ上の所定の位置において該キユ
ベツト４に試薬分注機構８により希釈液９と共に
分析項目に応じた試薬を分注する。分析に必要な
試薬は、それぞれ試薬容器１０_l〜１０_o内に収容
し、両矢印Ｃで示す方向に移動可能な試薬移送機
構１１に保持して、所定の位置において試薬分注
機構８により分析項目に応じた試薬が吸引される
よう構成する。試料と試薬との撹拌は、試薬分注
機構８により試薬と希釈液とを適当な流速で分注
することにより十分に行なえるようにする。試薬
の分注を受けたキユベツト４を、反応ラインＢ上
の所定の複数箇所、図示の例では試薬分注位置か
ら12秒、24秒、36秒および60秒後の位置、すなわ
ち試薬の分注を受けたキユベツト４が２、４、６
および10ステツプ移動する位置の４箇所にそれぞ
れ設けた光源と受光素子とより成る光電比色計１
２〜１５により測光し、当該キユベツト４内の被
検液の反応状態を監視する。 反応状態の監視は、特に酵素反応の測定に重要
なことである。すなわち酵素反応測定において
は、NADH／NADレベル対時間の直線部分で測
定しなければ正確な反応速度を求めることはでき
ない。第２図は代表的な反応曲線を示す線図で、
縦軸は吸光度（O.D）を横軸は試薬を添加してか
らの反応時間（ｔ）を表わしている。第２図にお
いて、領域○イは被検液の加熱時間や撹拌等による
反応の遅れ部分（ラグフエーズ）を表わし、領域
ロ○は反応速度を確実に測定できる直線部分（リニ
アフエーズ）を表わす。また領域ハ○は試薬（基
質）あるいは試料中の成分が消耗した部分（エン
ドポイント）を表わし、この範囲での測定は誤つ
た低値を示すことになる。リニアフエーズロ○の時
間は、基質濃度や反応総液量を調整することによ
つて適当に変えることができるが、その調整は破
線で示す反応速度の速い検液および遅い被検液で
あつても、殆んどの被検液に対して光電比色計１
２〜１５（第１図参照）の位置でラグフエーズイ○
の終点、すなわち光電比色計１２〜１５において
吸光度変化が検出されるようにする。好適には、
リニアフエーズロ○の時間を正常な被検液で１〜２
分、ラグフエーズイ○の終点を決定する吸光速度変
化を最も反応が遅い被検液に対して試薬添加から
12秒間（光電比色計１２の位置）で最低0.05とな
るように、基質濃度および反応総液量を設定す
る。このように設定することにより、順次に搬送
される被検液のラグフエーズを光電比色計１２〜
１５においてほぼ完全にモニターすることができ
る。なお、光電比色計１２〜１５はラグフエーズ
イ○のみをモニターするものであるから、必ずしも
高精度のものは必要としない。 第１図において、ラグフエーズをモニターする
光電比色計１２〜１５の近傍で反応ラインＢから
外れた位置には精密測光部１６を設け、この精密
測光部にラグフエーズモニター用の光電比色計１
２〜１５の位置とそれぞれ対応する位置に精密測
光用の光源と受光素子とより成る光電比色計１７
〜２０を設ける。ラグフエーズモニター用の光電
比色計１２〜１５の１つでラグフエーズの終点が
検出された被検液は、キユベツト４ごと精密測光
部１６の空いている光電比色計１７〜２０の１つ
の位置に移送して反応ラインＢから外し、ここで
12秒間測光された後、キユベツト４ごと廃棄す
る。このようにすれば、精密測光部１６での測光
は、リニアフエーズで行なわれ、しかも十分な時
間をもつて行なわれるから、信頼できる高精度の
データを得ることができる。また、精密測光部１
６における測光ステツプは、反応ラインＢ上での
キユベツト４の移送ステツプ（６秒）の倍の12秒
であるが、精密測光用の光電比色計がラグフエー
ズモニター用の光電比色計１２〜１５と対応して
４箇所に設けられているから、反応ラインＢ上で
の送移ステツプを変えることなく測光することが
でき、したがつて処理効率を向上させることがで
きる。なお、ラグフエーズモニター用の光電比色
計１２〜１５の１つでリニアフエーズになつたこ
とを検出した時点で、当該光電比色計と対応する
精密測光用の光電比色計部にキユベツトが装着さ
れているときは、反応ラインＢは１ステツプ間に
数ステツプ分前進または後退し、空いている精密
測光用の光電比色計部に当該キユベツトを移送し
た後、元の位置から１ステツプの位置に戻り、以
後順次に１ステツプずつ移送する。したがつて反
応ラインＢの全体的な移送ステツプは何ら変わる
ことはない。 上述した試料移送機構２、試料分注機構３、キ
ユベツト移送機構６、試薬分注機構８、試薬移送
機構１１の動作およびラグフエーズのモニター、
リニアフエーズでの精密測定は、コンピユータを
具える制御装置２１により、入力される検体情報
に基いて制御する。 上述したように、本発明は反応ラインでラグフ
エーズをモニターし、リニアフエーズになつたら
反応ラインから外して測光する点に特徴がある。
このように構成すれば反応ライン上での移送ステ
ツプを乱すことなく、反応ラインから外れた位置
での測光時間を十分とることができるから、高精
度でしかも高信頼性の分析データを得ることがで
きると共に、処理能力の優れた自動分析装置を実
現することができる。 以下本発明の実施例について説明する。 第３図および第４図は本発明自動分析装置の一
例の構成を示す外観斜視図である。本体２５には
後方に回動可能に蓋２６を設け、この蓋のほぼ中
央部に後述するラグフエーズモニター用およびリ
ニアフエーズモニター用の光電比色計を構成する
光源の放熱用の開口２７を形成する。前板２８は
本体２５に対して手前に開閉可能に設ける。この
前板２８には測定後のキユベツトを収容するキユ
ベツト収容容器２９と、廃液を収容する廃液容器
３０とをそれぞれ着脱自在に装着する。右側板３
１は本体２５の底部を中心に開閉可能に設け、こ
れに分析に必要な各種試薬容器を保持する試薬カ
セツトを着脱自在に装着するカセツト収納部３２
を設ける。右側板３１で画成されるカセツト収納
部３２の取り付け部分は冷蔵室３３とする。 本体２５の上面には、手前側に試料移送機構３
４、その奥にキユベツト移送機構３５、左側にキ
ユベツト供給機構３６を設け、右側には第５図に
示すように試料分注機構３７および試薬分注機構
３８を設ける。なお、本実施例では試薬分注機構
３８はそれぞれ異なる希釈液および／または緩衝
液に接続された４つの試薬分注ポンプを具える。 試料移送機構３４およびキユベツト移送機構３
５は、それぞれ水平面上で間欠的に回動可能な円
盤状の回動部材の周縁に試料容器３９およびキユ
ベツト４０を着脱自在に保持するよう構成する。 更に、本実施例では、第６図に示すように、本
体２５の前面に試料アダプター４１を着脱自在に
装着し、円盤状の試料移送機構３４にセツトでき
る試料数（容器数）よりも更に多い試料容器３９
を装着できるように構成する。このため、試料ア
ダプター４１には、試料移送機構３４を構成する
円盤状の回転部材を捲回し、かつ該回転部材の試
料容器収容部と噛合するサンプルチエーンを設
け、このサンプルチエーンに多数の試料容器３９
を着脱自在に装着する。このようにして、前記回
転部材をスプロケツトとしてサンプルチエーンを
回動させ、１つの駆動源によつて選択的に多数の
試料容器を装着し得るよう構成する。 更に、本実施例では第５図に示すように、キユ
ベツト移送機構３５によるキユベツトの移送ライ
ンすなわち反応ライン上を、試薬分注部後方から
キユベツト供給部に亘つてカバー４２で覆い、こ
の部分に後述するようにラグフエーズモニター部
を設け、反応ラインに沿つた複数箇所にラグフエ
ーズモニター用の光電比色計を配置すると共に、
その下方で反応ラインから外れた位置に精密測光
部を設け、該測光部にラグフエーズモニター用の
光電比色計と対応してそれぞれ精密測光用の光電
比色計を配置する。本実施例では、第１図で説明
したと同様、反応ライン上でのキユベツト４０の
移送ステツプを６秒とし、精密測定部での精密測
光ステツプを12秒とする。 次に、ラグフエーズモニター部および精密測光
部の構成を第７図に示す線図的平面図および第８
図に示す線図的断面図を参照して説明する。ラグ
フエーズモニター部４３はカバー４２で覆われた
キユベツト移送機構３５による反応ラインに沿つ
て設け、キユベツト４０の移送方向（矢印Ｄ）に
みて、最後の試薬分注ポンプの分注位置にあるキ
ユベツト４０が12秒、24秒、36秒および60秒後に
移送される位置４４〜４７にラグフエーズモニタ
ー用の光電比色計をそれぞれ配置して、キユベツ
ト４０を通してラグフエーズをモニターする。ま
た、精密測光部４８はラグフエーズモニター部４
３の下方で反応ラインから外れた位置に設け、ラ
グフエーズモニター位置４４〜４７とそれぞれ対
応する位置に反応ラインから落下するキユベツト
４０を受ける保持部分を配置すると共に、これら
の位置にそれぞれ精密測光用の光電比色計を配置
し、キユベツト４０を通して12秒間精密測光す
る。精密測光を終えたキユベツト４０は、前記保
持部分から下方に落とし、後述する分離手段によ
りキユベツト４０と廃液とを分けて、それぞれキ
ユベツト収容容器２９および廃液容器３０（第４
図参照）に排出する。 本実施例では、ラグフエーズモニター用の光電
比色計および精密測光用の光電比色計を１つの多
色光源を兼用して構成する。すなわち、キユベツ
ト移送機構３５の回動中心部に、第３図に示す蓋
２６に設けた開口２７と連通する筒５０を垂直方
向に延在して設け、この筒内に１つの多色光源５
１と多面鏡５２とを配置する。また、ラグフエー
ズモニター位置および精密測光位置のそれぞれの
位置に対応して、筒５０の外壁にレンズ５３をそ
れぞれ設ける。更に、それぞれのラグフエーズモ
ニター位置には、キユベツト移送機構３５による
キユベツト４０の移送通路を挾むように光学フイ
ルター５４およびラグフエーズモニター用の受光
素子５５を配置する。同様に、それぞれの精密測
光位置には、装着されるキユベツト４０を挾むよ
うに光学フイルター５６および精密測光用の受光
素子５７を配置する。ただし、精密測光における
光学フイルター５６は、筒５０の周囲を回動する
フイルター保持部材５８に、それぞれ異なる波長
の光を透過するものを複数個装着して構成する。
すなわち、分析項目に応じた波長のフイルターを
選択可能にすると共に、複波長測光を可能にし
て、高精度の分析データが得られるようにする。
このように構成することにより、１つの多色光源
５１から射出された光を、ラグフエーズモニター
部４３においては多面鏡５２、レンズ５３および
光学フイルター５４を経て反応ライン上のキユベ
ツト４０に投射し、その透過光を受光素子５５で
受光することによつて各ラグフエーズモニター位
置４４〜４７においてラグフエーズをモニターす
ることができると共に、精密測光部４８において
はレンズ５３および分析項目によつて選択した所
定の波長の光を透過する光学フイルター５６を経
てキユベツト４０に投射し、その透過光を受光素
子５７で受光することにより各精密測光位置にお
いてリニアフエーズでの測光を行なうことができ
る。 なお、キユベツト移送機構３５によるキユベツ
ト４０の移送ライン（反応ライン）および精密測
光部４８には30℃の温風を流通させて、これらの
部分を恒温槽とする。また、光源５１の下方で筒
５０内にはフアン５９を設け、光源５１の発熱を
筒５０および第３図に示す蓋２６に設けた開口２
７を通して放熱する。 以下上述した実施例の分析動作を簡単に説明す
る。 先ず採取した試料を試料容器３９に収容し、こ
れを間欠的に回動可能な試料移送機構３４にセツ
トする。矢印Ｄ方向に１ステツプ６秒で間欠的に
回動するキユベツト移送機構３５には、キユベツ
ト供給機構３６から順次にキユベツト４０がセツ
トされる。キユベツト移送機構３５にセツトされ
たキユベツト４０には、所定の位置で試料分注機
構３７により試料と希釈液とが注入され、その後
数ステツプ移送された位置で試薬分注機構３８に
より、所定の希釈液および／または緩衝液に接続
された試薬分注ポンプから分析項目に応じた試薬
と希釈液（または緩衝液）とが注入され、同時に
撹拌されて被検液が作られる。この被検液はキユ
ベツト移送機構３５によるキユベツト４０の移送
ライン（反応ライン）上に設けたラグフエーズモ
ニター部４３の複数の測光位置４４〜４７におい
てキユベツト４０を通してラグフエーズの終点検
出が行なわれ、該終点が検出された時点で、次の
ステツプに反応ラインの下方に設けた精密測光部
４８の空いている精密測光位置に落下され、ここ
で12秒間測光される。精密測光後は上述したよう
にキユベツト４０と廃液とが分離されて、それぞ
れキユベツト収容容器２９および廃液容器３０に
廃棄される。 なお、本実施例はシーケンシヤルマルチ方式を
採用するものであるから、各試料に対して検体情
報（キーボード、カード等により入力）に指定さ
れた複数の分析項目を連続的に処理できるのは勿
論であるが、その他セツトされた多数の試料につ
いて全て同一の１項目を連続的に分析することも
できるし、また機能別セツト検査を指定すること
により、予じめセツトされた複数項目について各
試料を連続的に処理することもできる。したがつ
てオペレータの指示によりその時の分析状況に応
じて最も効率のよい使い方ができると共に、特に
機能別検査においては手間をかけずに必要な項目
のみ分析結果を得ることができる。 また、本実施例では自動的にキヤリブレーシヨ
ンを行なう機能を具える。これはスタンバイ状態
のときに試料移送機構３４に標準試料をセツトす
ることによつて行なう。このようによれば、一定
時間毎に自動的に分析装置が作動し、試料分注機
構３７によりキユベツト移送機構３５上のキユベ
ツト４０に標準試料が分注され、通常の自動キラ
リブレーシヨン動作が行なわれて多色光源５１の
輝度変動等の装置の経時ドリフトが補正される。
したがつて、本実施例に示す分析装置は、何らの
調整を必要とせず、常時適正にキヤブレーシヨン
された状態でスタンバイさせておくことができる
から、特に夜間時におけるように熟練したオペレ
ータが操作する可能性が少なく、かつ緊急分析の
場合においても、誰もが簡単に操作することがで
きると共に、常に正確な分析データを得ることが
できる。 なお、上述した各部の動作の制御、検体情報の
入力、分析結果の演算出力等は、本体２５とは別
個に設けられるコンピユータを具える図示しない
制御装置によつて行なわれる。 以下、上述した実施例に示す自動分析装置の各
部の構成および動作について更に詳細に説明す
る。 第９図はキユベツト４０の一例の構成を示す斜
視図である。本例に示すキユベツト４０は、長方
形の開口部４０ａと、この開口部の外周に設けた
保持用のフランジ４０ｂとを具え、底部４０ｃに
向けて狭くなるようにテーパー状に形成する。底
部４０ｃはかまぼこ状に形成すると共に、少なく
共その長手方向両端面は光透過性として測光窓４
０ｄを形成し、この両測光窓を通して収容される
被検液を測光し得るよう構成する。 かかるキユベツト４０によれば、開口部４０ａ
（受け口）が広いから、試料および試薬を外方に
飛散させることなく容易に注入できると共に、被
検液は少なく共かまぼこ状の底部４０ｃを満たす
量でよいから、微量の試料および試薬で分析する
ことができる。また測光光軸を長手方向に取るこ
とにより、光路長を十分とることができるから、
高精度の分析を行なうことができる。更に、開口
部４０ａから底部４０ｃに向けて狭くなるように
テーパー状に形成すると共に、開口部４０ａの外
周にフランジ４０ｂを設けたから、これをキユベ
ツト移送機構３５および精密測光部４８に装着す
る場合には、第１０図Ａに示すように、保持部部
材６０上にフランジ４０ｂを載せることにより、
あるいは同図Ｂに示すように、保持部材６１に溝
を形成し、この溝にフランジ４０ｂを挿脱自在に
係合させることにより、測光窓４０ｄを保持部材
６０または６１に接触させることなく、したがつ
て傷等を付けることなく簡単に装着することがで
きる。なお、第１０図Ａに示す矢印Ｅは測光光軸
を表わす。更にまた、キユベツト４０を光透過性
の材料で一体成形することにより、機械的強度の
優れたものを得ることができる。 第１１図はキユベツト移送機構３５によるキユ
ベツト４０の保持および着脱機構の一例の構成を
示す線図であり、第１１図Ａは平面図、同図Ｂは
側面図を示す。本例では、キユベツト移送機構３
５を構成する回転部材３５ａにピン６２を植設
し、このピンにキユベツト４０をそのフランジ４
０ｂにおいて先端部で保持する２本のレバー６３
ａ，６３ｂを開閉自在に枢着する。またレバー６
３ａ，６３ｂにはそれぞれガイド溝６４ａ，６４
ｂを形成すると共に、これらガイド溝を通して作
動レバー６５を設ける。この作動レバー６５は一
端において回転部材３５ａとの間に引張ばね６６
を架設してレバー６３ａ，６３ｂをキユベツト４
０を有効に保持できる所定の位置に閉じるよう附
勢する。一方、反応ライン上のラグフエーズモニ
ター位置４４〜４７にはそれぞれモータ６７を設
け、このモータの回転軸に前記作動レバー６５の
他端と係合可能に偏心カム６８を取り付ける。 かかる保持および着脱機構によれば、キユベツ
ト４０はそのフランジ４０ｂにおいてレバー６３
ａ，６３ｂ上に有効に保持されて移送される。ま
た、ラグフエーズモニター位置においてキユベツ
ト４０を精密測光部４８に移送させる場合には、
モータ６７を駆動して偏心カム６８を介して作動
レバー６５をばね６６の力に抗して移動させるこ
とができることにより、レバー６３ａ，６３ｂを
開くことができるから、キユベツト４０を所望の
精密測光位置に確実に移送させることができる。 なお、精密測光部４８の各測光位置におけるキ
ユベツト４０の保持および着脱機構も、上述した
キユベツト移送機構３５における保持および着脱
機構と同様に構成することができる。 次に各種の試薬容器を保持する試薬カセツトお
よびその収納部について説明する。第１２図はカ
セツト収納部３２の一例の構成を示す斜視図であ
り、第１３図はこのカセツト収納部３２に着脱自
在に装着される試薬カセツトの一例の構成を示す
斜視図である。本例では、各種の試薬容器を収納
保持する試薬カセツト収納部３２内において直線
状に往復動させ、所望の試薬を収容する試薬容器
を所望の試薬分注ポンプの吸引位置に移動させる
よう構成したものである。カセツト収納部３２は
長方形の箱状部材７０と、この箱状部材の開口部
で長手方向の両側板にそれぞれ設けた複数個のロ
ーラ７１と、ガイド部材７２に沿つて長手方向に
移動可能なラツクギヤを具えるアーム７３と、こ
のアームを往復動させるためのピニオンギヤを具
えるステツピングモータ７４とを具え、前記アー
ム７３に試薬カセツトを係合させて装着すること
により、試薬カセツトを長手方向に沿つて往復動
させるよう構成する。一方、試薬カセツト７５は
前記アーム７３に係合する長さの長方形のカセツ
ト本体７６に前記ローラ７１上を摺動するフラン
ジ７７ａ，７７ｂを設けて構成する。またカセツ
ト本体７６内には数個の仕切板７８を設け、この
仕切板によつて各種の試薬を収納する試薬容器７
９をその移動方向に沿つて並べて装着する。更に
カセツト本体７６には把手８０ａ，８０ｂを設け
る。 このように数種の試薬容器７９を試薬カセツト
７５に着脱自在に装着可能にすると共に、この試
薬カセツト７５をカセツト収納部３２に着脱自在
に装着可能とすることにより、複数項目分の試薬
容器を一度に取り扱うことができるから、試薬を
セツトする操作が極めて簡単になる。また、分析
装置外で試薬を保存（冷蔵）する場合も複数個の
試薬容器を一体に取り扱うことができるから、極
めて有利である。更に、試薬カセツト７５内で試
薬容器７９が着脱可能であるから、試薬の調整お
よび追加等を容易に行なうことができる。更にま
た、カセツト収納部３２内で試薬カセツト７５を
直線的往復動させるものであるから、駆動機構も
簡単に構成できると共に、駆動機構と試薬カセツ
ト７５との着脱機構も簡単に構成することができ
る。 上述の構成の試薬カセツトにおいて、各試薬容
器にその中に収めた試薬を識別するマークをつけ
ておき、このマークを読取る装置をカセツトに関
連させて設けておけば、試薬容器はカセツト内の
ランダムな位置に配列することができる。 しかし、第１４図に示す例においては、測定頻
度および機能別検査項目を考慮して、試薬容器７
９の配列を所要の移送行程が最小となるように予
め定めておく。そしてカセツト７５の所定の位置
に所定の試薬を収めた容器を確実に位置させるた
め、それぞれの試薬容器７９の下部に下方に向つ
て開いた切込み７９ａを形成し、これら試薬容器
７９を置くべきカセツト本体７６の側壁にそれぞ
れ長孔８１を形成し、これらの長孔８１を通して
マイクロスイツチ８２のアクチユエータ８２ａを
カセツト内に向けて突出させ、これらアクチユエ
ータ８２ａをそれぞれの試薬容器７９の上記切込
み７９ａにそれぞれ対応させて配置する。マイク
ロスイツチ８２のアクチユエータ８２ａは、所定
の試薬を収めた容器以外の容器がその位置に置か
れたときに作動させ、警報を発生させる。試薬容
器の側壁の幅がせまく、しかも試薬の種類が多数
であるときには各試薬容器に２個以上の切込みを
形成してもよい。またマイクロスイツチ以外の検
出手段、例えば光電的または磁気的検出手段を用
いて試薬容器がカセツト内の正規の位置に置かれ
ているか否かを検出する構成としても良い。 分析装置の作動効率を高めるため、１つの試薬
分注ポンプで複数の試薬のうちから所要のいくつ
かの試薬を選択して分注するシステムにおいて
は、指定された測定項目の順序とは無関係に、試
薬容器の移送行程の総和が最小となるような順序
で分注を行なわせるのが望ましい。 そのためには、第１５図に示すように、測定項
目順序決定機能に、試薬容器がどのような順序で
配列されているかを予め記憶させておき、ある検
体について測定を開始するにあたり、他のメモリ
からその検体について要求されている測定項目の
データを供給し、また試薬容器搬送装置からは現
在どの試薬容器が試薬吸引位置にあるかについて
の情報を供給する。これら３種類の情報にもとづ
いて試薬容器の移送行程が最小となるような測定
項目順序を決定し、測定項目順序リストを作成す
る。このリストに従つて順次に試薬容器の移送指
令を出すと同時に、測光部に対してはこのリスト
を送り、順次に送られてくるキユベツトについて
どの項目の測定を行なうかを知らせておく。 上述した実施例では各種試薬容器を冷蔵室３３
に収納して変質を防止するようにしたが、試薬の
種類によつては冷蔵すると固形物が析出してしま
い、分注が不可能となる試薬もある。この場合に
は、第１６図に示すように試薬カセツトの収納部
３２を２部分３２Ａ，３２Ｂに分け、その一方３
２Ａの内部は室温に保ち、そこに冷蔵に不適当な
試薬のカセツトを収め、他方３２Ｂには冷凍機９
６および送風機９７を閉ループを構成するように
接続し、冷凍機９６の作動は収納部３２Ｂ内に配
置された温度検出素子９８と、この検出素子から
の出力信号を受けて作動する制御回路９９とによ
つて制御する。収納部３２の上記各部分３２Ａ，
３２Ｂ内に第１３，１４図に示すようなカセツト
をそれぞれ収めることは言うまでもない。なお冷
蔵部分３２Ｂ内の冷気が外部に逃げないようにす
るため、第１７図に示すように上記部分３２Ｂに
蓋１００を設け、蓋１００には分注位置に対応す
る箇所にのみ小さな開口１０１を形成し、この開
口を通して分注用プローブを部分３２Ｂ内に出入
れする。前述したように定期的に分析装置のキヤ
リブレーシヨンを行なうために使用する標準試料
は、上記冷蔵部分３２Ｂ内に収納しておくのが望
ましい。 次に試料および試薬の分注機構について説明す
るが、これらはほぼ同様に構成することができる
ので以下では試薬分注機構についてのみ言及す
る。 試薬分注機構３８は、上述したようにそれぞれ
異なる希釈液および／または緩衝液に接続した４
本の試薬分注ポンプを具え、各分注ポンプにより
それぞれ異なる複数種類の試薬を選択的に分注す
るものである。この場合の分注操作は、第１８図
に示すように、各希釈液または緩衝液に接続した
４本の分注ポンプ１０５Ａ〜１０５Ｄのそれぞれ
の分注位置においてあるキユベツト４０がポンプ
１０５Ａに対応する分注位置まで搬送されたと
き、このキユベツト内に分注すべき試薬がポンプ
１０５Ａの希釈液で希釈すべきものであれば、当
該試薬容器７９をポンプ１０５Ａに対応する位置
まで搬送し、試薬をポンプ１０５Ａによつて吸
引・分注する。もし、このキユベツトに分注すべ
き試薬がポンプ１０５Ｃの希釈液で希釈すべきも
のであれば、キユベツト４０をポンプ１０５Ｃに
対応させるべく更に２ステツプ搬送し、この位置
で所望の試薬を分注する。 この構成によれば各試薬に対して最適の希釈液
または緩衝液が利用可能となるので、試薬が更に
長時間安定な状態に保たれ、測定可能項目を増加
させることができる。また、試薬によつては数回
に分けて分注することが試薬の安定時間を増加さ
せる上で有効な場合もあるが、この操作も複数の
ポンプ１０５Ａ〜１０５Ｄによりキユベツトの各
搬送ステツプごとに同一の試薬を順次に供給する
ことによつて行なうことができる。 上述した試薬分注機構は、各分注ポンプ１０５
Ａ〜１０５Ｄにより異なる複数種類の試薬を分注
するものであり、したがつて各分注ポンプはその
プローブに吸引した試薬をキユベツト４０に対し
てデイスクリート分注する構成とする。 本実施例では、試薬として高濃度のものを使用
し、この試薬を希釈液と共にプローブからキユベ
ツトに向けて噴出させる。このように構成するこ
とにより装置全体の小型化がはかれるのみなら
ず、プローブ内部が希釈液によつて洗浄されるた
めに異なる試薬間でのコンタミネーシヨンを防止
することができる。なお希釈液を反応温度に近い
温度に予熱しておけば、冷蔵した試薬を分注し、
エアバス等の熱伝達効率の低い恒温槽内で反応さ
せる場合であつても反応液温の立上りを早め、反
応時間を短縮することが可能となる。さらに希釈
液を緩衝液と同一の液体とすれば、これら両液の
分注装置を別々に設ける必要がなくなる。 第１９図は上述した分注ポンプの一例の構成を
示す線図であり、分注ポンプ（シリンジ）１０５
には、該シリンジ１０５と対応する反応ライン上
の分注位置と、試薬カセツト７５上の吸引位置と
の間を移動可能なプローブ１０６を連結して設け
る。分注操作の工程は、先ず試薬カセツト７５内
の所望の試薬タンク７９をプローブ１０６の吸引
位置の直下まで搬送し、以後は後述する表に示す
順序に従つて分注する。予熱部１０７は、前述し
たように希釈液を反応液温近くまで予熱するため
のものであり、ヒータ、温度センサおよび温度制
御回路（いずれも図示せず）を具える。シリンジ
１０５をプローブ１０６と希釈液容器１０８との
一方に選択的に接続するための弁１０９，１１０
は、図示例においては２個の２方弁により構成す
るが、３方弁１個で代用しても良い。この弁１０
９，１１０は希釈液のみと接触させるため、耐薬
品性はあまり要求されない。ただし微量の液体を
分注することに鑑み、流路内の容積は変化させな
いことが望ましい。したがつて弁１０９，１１０
としてはテーパコツク式のロータリーソレノイド
弁を用いるのが有効である。 シリンジおよびピストンよりなる分注ポンプ１
０５も弁１０９，１１０と同様の理由により耐薬
品性のものとする必要がない。各分注ポンプ１０
５により異なる量の試薬を分注するため、ポンプ
のピストンは何ステツプにも分けて動作させ、か
つパルスモータにより外部からの信号にもとづい
て異なるストロークで変位可能とする。希釈液と
しては、前述のように緩衝液を用いることも、ま
た場合によつてはイオン交換水を用いることもで
きる。 次表にポンプの分注操作工程を示す。

【表】

【表】 なお、デイスクリート分注においては、プロー
ブ内に規定量の液体が吸引されたか否かを確認す
ることは非常に重要である。すなわち血清や試薬
の吸引量が過剰であり、または不足する場合には
異常データが得られるので、これを何らかの手段
で検知しなければならない。 そのための具体的構成として第２０図Ａに示す
ものにおいては、プローブ１０６を透光性の材料
で構成し、液体の吸引を完了した時点におけるプ
ローブ１０６をはさむように発光素子１１１Ａお
よび受光素子１１１Ｂを配置する。プローブ１０
６内には試薬または血清等の液体１１２、空気層
１１３、希釈液１１４が存在し、これらの吸光度
は各々相違する。したがつて液体１１２の量Ｑに
応じて受光素子１１１Ｂの出力Ｔの大きさは第２
０図Ｂに示すように変化するので、プローブ内に
適正量が吸引されたか否かを検知することができ
る。 第２１図Ａに示す構成は、プローブ１０６内に
一対の電極１１５，１１６を配置し、適正量の液
体１１２が吸引されたときに電極１１５，１１６
間を導通させることにより液体の吸引量の適否を
判別するものである。出力信号は第２１図Ｂに示
すように抵抗変化となつて表われる。 第２２図Ａに示すものにおいては、プローブ１
０６をはさむように一対の電極１１７，１１８を
配置し、これらの電極、プローブおよび液体によ
りCR発振器１１９のコンデンサを構成し、その
発振周波数を液体１１２の量Ｑの関数とする
（第２２図Ｂ参照）と共にカウンタ１２０により
計数し、カウンタ１２０の出力信号を判別回路１
２１に供給して吸引量Ｑの適否を判別する。 上述したように、試薬分注ポンプのプローブを
試薬容器内に浸入させて試薬を吸引する場合に
は、試薬容器中の試薬の液面レベルを検出して、
プローブの侵入量を制御するようにした方が望ま
しい。第２３図は、かゝる試薬の液面検知装置の
一例の構成を示す線図である。本例では試薬容器
７９を光透過性の材料で形成し、該容器を挾んで
発光素子１３０と受光素子１３１とを対向配置す
る。発光素子１３０および受光素子１３１はそれ
ぞれ垂直方向に複数個のエレメントを並べて設
け、各々のエレメントの出力から試薬容器７９内
の試薬の液面レベルを検出し、この信号に基い
て、試薬分注ポンプ１０５のプローブ１０６の試
薬容器７９に対する侵入程度を制御する。 このようにすれば、プローブ１０６を試薬中に
最小限侵入させて所望量の試薬を確実に吸引する
ことができるから、プローブ外壁への試薬の附着
を最小限におさえることができ、したがつてプロ
ーブ先端の洗浄を容易かつ確実に行なうことがで
きるから、試薬間のコンタミネーシヨンを有効に
防止することができる。 なお、試薬の液面検知装置は、上述した他、第
２４図に示すように構成することもできる。すな
わちプローブ１０６に光透過性部材より成る試薬
容器７９を挾む形状の保持部材１３２を取り付
け、この保持部材に発光素子１３３と受光素子１
３４とを対設し、これらを一体に下降させて試薬
の液面レベルを検出する。 次に、試薬分注ポンプのプローブの洗浄装置に
ついて説明する。第２５図はかゝる洗浄装置の一
例の構成を示す線図である。本例では、内径に複
数の開口を有するリング１３２を廃棄ピン１３６
を経て真空ポンプ１３７に接続し、プローブを前
記リング１３５の内径に挿入して真空ポンプ１３
７を作動させることにより、その外壁に附着した
試薬を廃液ビン１３６に収容するよう構成したも
のである。 第２６図は洗浄装置の他の例の構成を示す斜視
図である。本例ではプローブを吸取紙に突きさす
ことによつて外壁に附着した試薬を洗浄するよう
構成したものである。キユベツト移送機構３５の
反応ライン上で、試薬分注位置に反応ラインと平
行に支持板１４０を設ける。この支持板１４０に
はプローブ１０６を通すための開口１４１を形成
し、この開口を覆うように吸取紙１４２を移行さ
せる。吸取紙１４２はロール状のものを支持板１
４０の一端部において保持し、他端部においてモ
ータ１４３を回転させて巻き取ることにより送行
させる。なお、吸取紙１４２の繰出側は適当な負
荷をかけ、たるまないようにする。このようにし
てプローブ１０６を吸取紙１４２および開口１４
１を通して反応ライン上のキユベツト４０上に臨
ませて、所定の試薬を希釈液と共に分注する。 なお、本例では支持板１４０に回動可能に２本
のアーム１４４ａ，１４４ｂを枢着し、これらア
ームの回動先端部においてピン１４５ａ，１４５
ｂによりプローブ１０６を保持すると共に、一方
のアーム１４５ａにモータ１４６の回転軸を連結
して、プローブ１０６を２本のアーム１４４ａ，
１４４ｂの間を通して第２７図ＡおよびＢに示す
ように試薬吸引位置にある試薬容器７９内に侵入
させると共に、試薬分注位置において吸取紙１４
２および開口１４１を通してキユベツト４０上に
臨ませるよう構成した。この場合、試薬の液面検
知装置は第２３図に示す構成のものを実施するの
が好適である。 上述したプローブ洗浄装置によれば、洗浄水等
を使うことがないから構造が簡単であると共に、
試薬の液面検知と相俟つてプローブ１０６を完全
に洗浄することができる。 なお、上述したプローブの洗浄装置および移動
機構は、試薬分注機構３７のプローブについても
同様に実施することができる。 次に比色測定後のキユベツトおよび検液廃棄機
構について説明する。本例においては、分析終了
後、廃液を直線分析装置外に出さず、装置内に廃
液処理機構を設け、廃液中の有害物質を除去する
か無害物質に変化させた後キユベツトおよび廃液
を別々に装置外に取出せるようにしたものであ
る。第２８図は廃棄機構を線図的に示すものであ
り、精密測光部４８の各測光位置において、キユ
ベツト保持機構により保持されたキユベツト４０
を示す。この位置において測光が終了した後、保
持機構が駆動し、キユベツト４０は矢印で示すよ
うに重力により落下する。この下方にはダクト１
５０を配置し、このダクトにはメツシユ１５１を
傾斜して配置する。落下してきたキユベツト４０
はこの傾斜メツシユ１５１上で転倒しながら被検
液をこぼしキユベツト収容容器２９内に落下す
る。傾斜メツシユ１５１の下方にはこぼれた被検
液を取り込む中和タンク１５２を配置し、こゝで
被検液のPHを調整すると共に有害有機物を吸着除
去した後、廃液を廃液容器３０に流す。中和タン
ク１５２は交換可能で廃液処理能力の低下に伴な
い、取り出して再生または交換することができ
る。 かゝる廃棄機構によれば、廃液を容器３０内に
溜ておいても悪臭等の有害物質の影響がないと共
にキユベツトと廃液とを別々に装置外に取り出せ
るから、その処理が容易となる。 第２９図および第３０図は廃棄機構の他の２つ
の例をそれぞれ示す線図である。第２９図ではキ
ユベツト保持機構から落下したキユベツト４０を
底部をメツシユ２９a′としたキユベツト収容容器
２９′で受け、こぼれた被検液を容器２９′の下方
に配置した廃液容器３０に収容するように構成し
たものである。キユベツト４０は第９図に示すよ
うな形状であるから極めて転倒し易い。したがつ
て落下したキユベツト４０内の被検液はほゞ完全
に廃出される。第３０図は第２９図とほゞ同様の
構成であるが、本例では落下したキユベツト４０
をキユベツト収容容器２９″の内側壁で積極的に
転倒させるようにしたものである。このため、落
下位置の下方において容器２９″の側壁２９″ａを
傾斜させると共に、この内面に不連続な突起２
９″ｂを設ける。 このような構成によれば、第２８図と同様廃液
とキユベツトとを別々の処理工程で廃棄すること
ができるので後処理が容易となる。 次に分析装置の各部の動作の制御、検体情報の
入力、分析結果の演算出力等を行なう制御装置に
ついて説明する。上述したように、本実施例にお
いては制御装置は分析装置本体とは別個に設置す
る。このように分析装置本体と制御装置とを別々
にすることにより、分析装置を設置する病院等
の施設に分析装置を制御できる容量をもつたコン
ピユータがある場合、このコンピユータにソフト
ウエアを供給することにより分析装置を制御でき
る。分析装置を通信回線と選択的に接続するこ
とにより、専用の制御装置がダウンした場合、通
信回線を介してバツクアツプ用コンピユータと接
続して分析装置を稼動することができる。分析
項目あるいは検体数の増大等のために処理能力を
増す必要がある場合、稼動中の分析装置とは別に
分析ユニツトを追加することにより、１台の制御
装置で複数台の分析装置を稼動することができる
等の利点がある。 以下、上記〜の構成を順番に説明する。第
３１図は施設側コンピユータと切換可能にした本
発明に係る自動分析装置の構成を示すブロツク線
図である。専用の制御装置１５５はコンピユータ
１５６とインターフエイス１５７とを具え、切換
装置１５８を経て分析装置本体２５に接続する。
また施設側コンピユータ１５９はインターフエー
ス１６０および前記切換装置１５８を経て分析装
置本体２５に接続する。このようにして、切換装
置１５８を自動的または手動的に操作して、分析
装置本体２５を制御装置１５５および施設側コン
ピユータ１５９のいずれか一方に接続して稼動す
る。 かゝる構成によれば、専用の制御装置１５５が
ダウンした場合、切換装置１５８の操作によつて
施設側コンピユータ１５９によりバツクアツプす
ることができるから、分析作業に支障を与えるこ
とはない。また、専用の制御装置１５５を用いず
施設側のコンピユータ１５９のみで稼動すること
もできるから、スペースおよび費用の点でも有利
である。 第３２図は通信回線を介してバツクアツプ用コ
ンピユータと接続可能にした本発明に係る自動分
析装置の構成を示すブロツク線図であり、第３１
図に示す符号と同一符号は同一部材を示す。バツ
クアツプ用コンピユータ１６１はインターフエー
ス１６２およびMODEM１６３を経て通信回線
１６４に接続する。これらバツクアツプ用コンピ
ユータ１６１、インターフエース１６２および
MODEM１６３は、サービス会社あるいはメー
カー等に設置される。分析装置本体２５を具える
施設側には前記通信回線１６４に接続した
MODEM１６５を設け、これをインターフエー
ス１６６を経て切換装置１５８に接続する。この
ようにして、切換装置１５８を自動的または手動
的に操作して、分析装置本体２５をバツクアツプ
用コンピユータ１６１および専用の制御装置１５
５のいずれか一方と接続する。 か々る構成によれば、上述したと同様、専用の
制御装置１５５がダウンしても修理が終るまで通
信回線１６４を介してバツクアツプ用コンピユー
タ１６１で分析装置本体２５を稼動することがで
きるから、分析作業に支障を与えることはない。 第３３図は１台の制御装置で複数台の分析装置
を稼動するようにした本発明に係る自動分析装置
の構成を示すブロツク線図であり、本例でも第３
１図に示す符号と同一符号は同一部材を示す。こ
のように、１台の制御装置１５５によつて複数
台、本例では２台の分析装置本体２５，２５′を
稼動する場合には、追加した分析装置２５′に別
にインターフエース１６７を接続し、このインタ
ーフエースを経て制御装置１５５のコンピユータ
１５６に接続すればよい。 かゝる構成によれば、１台の制御装置１５５で
複数台の分析装置本体２５を簡単に制御できるか
ら、安い費用で処理能力を増すことができると共
に、施設の規模に応じて分析装置本体２５を追加
すればよいので極めて経済的である。 次に本発明自動分析装置を用いる場合の患者デ
ータシステムについて説明する。 従来の自動分析装置における一般的な患者デー
タシステムは、手書きで患者情報を入れた依頼書
をローデイングリストとして用い、サンプルＩ・
Ｄを表示して分析装置にセツトされたサンプル位
置を指示していた。したがつて、このシステムに
よれば、分析結果（報告書）はローデイングの順
番に従つて出力される。この分析結果は、ローデ
イングリストの依頼書に書き移すか、あるいは報
告書に依頼書の患者情報を書き込んで、最終的な
分析報告書としている。 しかし、かゝる患者データシステムでは、分析
結果あるいは患者情報を転記する必要があると共
に、サンプルを抜き取つたり、追加したり、ある
いはスタツト（緊急）サンプルを割り込んでセツ
トした場合には分析結果とローデイングリストと
の関係が不確実となり、以下に示すような誤りを
起こす欠点がある。 (a) 患者名とＩ・ＤNo.との不一致。 (b) 患者情報あるいは分析結果の転記ミス。 (c) Ｉ・ＤNo.に対してサンプルを間違う。 (d) サンプルとＩ・ＤNo.とは一致しているが、患
者が一致しない。 また、他のデータシステムとして患者情報をコ
ンピユータメモリにロードし、分析結果と共にプ
リントアウトするものも従来提案されている。し
かし、このシステムでは患者情報をキーボードに
よつて手で人力しているため、ロードミスを起こ
す欠点がある。更に、別のシステムとして、分析
項目選択情報を依頼書からコンピユータメモリー
に直接ロードするようにしたものもあるが、サン
プルＩ・Ｄと患者との照合はマニユアルに行なつ
ているため、上述したと同様な誤りを起こす欠点
がある。 一方、従来の自動分析装置は分析項目に対応し
て正常値範囲を予じめセツトし、その範囲を外れ
るものは、異常値としてデータシート上にマーク
を打ち出すようにしたものが多い。しかし、正常
直範囲は一義的には決定され離く、患者によつて
すなわち性別、年令、投薬等によつて異なるか
ら、患者情報に適応した正常値範囲を定め、この
範囲と分析結果とを比較した方が、診断上極めて
好都合である。 本発明自動分析装置による患者データシステム
は、上述した従来のデータシステムにおける種々
の不具合を解消したもので、少なく共患者情報を
記入した依頼書から分析装置に直接患者情報を入
力できると共に、この依頼書上に分析結果および
必要に応じて患者に適応した正常値範囲を直接プ
リントアウトするようにしたものである。このよ
うにすれば、患者名とＩ・ＤNo.とは常に一体であ
るから、上述したような誤りを起こすことがない
と共に、各患者に対して適正な診断および治療法
を施すことができる。また、別の報告書等を用い
る必要がないから手間もかゝらず、したがつて検
査に対する費用も軽減できる。 第３４図および第３５図はそれぞれ本発明自動
分析装置による患者データシステムのフローチヤ
ートを示す線図であり、第３６図はかゝるシステ
ムに用いる依頼書のフオーマツトを示す平面図で
ある。 第３４図に示すフローチヤートは患者別（性
別、年令、投薬等により異なる）の正常値範囲を
予じめ分析装置に記憶しておき、患者情報に基い
て適応する値を読み出して依頼書上に直接プリン
トアウトすると共に、分析結果および分析結果と
正常値範囲との比較結果をも依頼書上に直接プリ
ントアウトするようにしたものである。第３５図
に示すフローチヤートは依頼書上に患者情報と該
患者に適応する正常値範囲とを予じめ記入し、こ
れらを読み取つて分析結果と比較結果とを依頼書
上にプリントアウトするようにしたものである。
この場合、依頼書はリーダー／プリンターに２回
フイードされ、１回目のフイードでＩ・ＤNo.の分
析項目選択情報と正常値範囲とが読み取られ、２
回目のフイードで分析結果と比較結果とがプリン
トされる。Ｉ・Ｄは第３６図に示すようにバーコ
ードを用いる。また、比較結果は、AFコラムに
異常値の場合のみ、例えば高低を表わす符号と異
常度（正常値平均値からのＳ・Ｄ値）とをプリン
トする。 なお、本発明は上述した例にのみ限定されるも
のではなく幾多の変形または変更が可能である。
例えば、上述した説明ではラグフエーズをモニタ
ーし、リニアフエーズで測光するようにしたが、
ラグフエーズモニター部でエンドポイントをモニ
ターし、エンドポイントになつたら精密測定部で
測光することもできる。また、上述した例ではラ
グフエーズモニター後、被検液をキユベツトごと
反応ラインから外して精密測光するようにした
が、第３７図に示すように被検液のみを反応ライ
ンから外して測光することもできる。すなわち、
吸引ノズル１７０を反応ライン上のキユベツト４
０′および反応ラインから外れた位置に配置した
洗浄水容器１７１内に選択的に浸入可能に保持
し、このノズル１７０を断熱チユーブ１７２およ
びフロー型の側光用キユベツト１７３を経てシリ
ンダ１７４に接続すると共に、弁１７５および廃
液タンク１７６を経て吸引ポンプ１７７に接続す
る。また、測光用キユベツト１７３の部分には、
これを挾むように配置した光源および光電変換素
子より成る精密測光用の光電比色計１７８を設け
る。このようにして、先ず弁１７５を閉じ、吸引
ノズル１７０をリニアフエーズとなつた反応ライ
ン上のキユベツト４０′内に侵入させ、シリンダ
１７４を作動して被検液１７９を吸引する。次に
吸引ノズル１７０を移動して洗浄水容器１７１内
に侵入させ、再びシリンジ１７４を作動させて洗
浄水１８０を吸引し、先に吸引した被検液を測光
用キユベツト１７３内に移送する。被検液が測光
用キユベツト１７３内に移送された状態で、洗浄
水１８０の吸引を止め、被検液を静止させて光電
比色計１７８によつて精密測光を行なう。測光終
了後、弁１７５を開き、吸引ポンプ１７７を作動
させて吸引した被検液および洗浄水を廃液タンク
１７６内に排出すると共に、シリンジ１７４を元
の位置に復帰させる。かゝる構成によれば、吸引
ノズル１７０および測光用キユベツト１７３は、
被検液吸引後および測光後それぞれ洗浄水によつ
て洗浄されるから、コンタミネーシヨンは起こら
ない。なお、吸引および測光は次に説明する手順
で行なうこともできる。先ず、弁１７５を閉じ、
シリンジ１７４を作動させて被検液１７９を測光
用キユベツト１７３まで吸引し、この状態で静止
させて精密測光を行なう。測光終了後、弁１７５
を開き、吸引ポンプ１７７を作動させて洗浄水１
８０を吸引すると共に、シリンジ１７４を元の位
置に復帰させる。この場合も、前述したと同様コ
ンタミネーシヨンを起こすことなく比色測光する
ことができる。 更に、反応ライン中で、試薬分注後の任意の位
置にイオン濃度測定装置を設け、被検液中のNa、
Ｋ、Cl等を測定するよう構成することもできる。
第３８図はその一例の構成を示す線図で、複数本
のイオン選択電極１８１をキユベツト移送機構３
５（反応ライン）にセツトされたキユベツト４０
内に侵入させて各種のイオン濃度を測定するよう
にしたものである。イオン選択電極１８１はアー
ム１８２の一端に保持する。アーム１８２の他端
部には２本のガイド棒１８３ａ，１８３ｂを設
け、これらガイド棒を支持板１８４に設けたスリ
ーブ１８５ａ，１８５ｂにそれぞれ遊嵌させる。
ガイド棒１８３ａの端部にはローラ１８６を設
け、このローラをモータ１８７の回転軸に取り付
けた偏心カム１８８のカム面に当接させる。な
お、このイオン濃度測定部分はごみ等の侵入附着
を防止するためカバー１８９で覆つておく。かゝ
る構成によれば、モータ１８７を駆動して偏心カ
ム１８８を回転させると、アーム１８２はスリー
ブ１８５ａ，１８５ｂの作用により水平を保つた
まゝ昇降し、イオン選択電極１８１はキユベツト
４０内の被検液中に侵入するから、各種のイオン
濃度を同時に測定することができる。 第３９図はイオン濃度測定装置の他の例の構成
を示す線図であり、本例ではキユベツト４０内の
被検液を吸引ノズル１９０で吸引し、フローセル
１９１内で各種のイオン濃度を測定するようにし
たものである。吸引ノズル１９０はアーム１９２
の一端部に保持し、このアームの他端部にはガイ
ド棒１９３を取り付ける。このガイド棒１９３は
支持板１９４に設けたスリーブ１９５に遊嵌し、
その端部にはローラ１９６を枢着する。このロー
ラはモータ１９７の回転軸に取り付けた偏心カム
１９８のカム面に当接させる。このようにすれ
ば、モータ１９７を駆動して偏心カム１９８を回
転させると、吸引ノズル１９０はキユベツト４０
内の被検液中に侵入させることができる。また、
吸引ノズル１９０は可撓性チユーブ１９９および
フローセル１９１を経てシリンジ２００に接続す
ると共に、弁２０１および廃液タンク２０２を経
て吸引ポンプ２０３に接続する。またイオン選択
電極１８１はその電極部分をフローセル１９１内
に侵入させて配置する。なお、イオン濃度測定部
分はごみ等の侵入、附着を防止するためカバー１
８９で覆つておく。かゝる構成において、被検液
中のイオン濃度を測定するには、先ず弁２０１を
閉じ、モータ１９７を駆動して吸引ノズル１９０
を反応ライン上のキユベツト４０内の被検液中に
侵入させる。次に、シリンジ２００を作動してキ
ユベツト４０内の被検液を吸引し、フローセル１
９１に収容する。この状態で、イオン選択電極１
８１により被検液中の各種のイオン濃度を測定す
る。測定後は、弁２０１を開き、吸引ポンプ２０
３を作動して吸引した被検液を廃液タンク２０２
に収容すると共に、シリンジ２００を元の位置に
復帰させる。 第４０図は上述したイオン濃度測定装置の信号
処理回路の一例の構成を示すブロツク線図であ
り、イオン選択電極１８１からの信号をプリアン
プ２０５で増幅した後、アナログ−デジタル変換
器２０６でデジタル信号に変換し、この信号を制
御装置１５５に供給して演算処理するようにした
ものである。 なお、第３８図および第３９図に示すイオン濃
度測定装置において、反応ライン上に第２６図に
示すように吸取紙を配置し、これをイオン選択電
極１８１および吸引ノズル１９０でそれぞれ突き
差すようにするか、あるいは第３７図に示すよう
に、反応ラインから外れた位置に洗浄水容器を配
置し、この容器中にイオン選択電極１８１および
吸引ノズル１９０をそれぞれ侵入させるようにす
れば、イオン選択電極１８１の洗浄を行なうこと
ができるから、被検液間のコンタミネーシヨンを
起こすことなく正確な測定を行なうことができ
る。 このように、自動分析装置にイオン濃度測定装
置を装着すれば、分析可能項目数が増えると共
に、緊急検査にも有効に適用できるから、装置の
利用価値が大きくなる。 更にまた、上述した例では精密測光部４８を、
比色法によつて被検液の測定項目を定量分析する
よう構成したが、比色法と合わせて比濁法および
螢光法による種々の物質の定量分析をも行ない得
るよう構成することもできる。この場合には、第
４１図に示すように、各精密測光位置において、
装着されるキユベツト４０の下方に、散乱光およ
び螢光を受光する受光素子２１０を退去可能に配
置すればよい。受光素子２１０は半円盤状の支持
板２１１（第４２図参照）に保持し、これをモー
タ２１２によつて回動可能に構成する。測光後は
モータ２１２を駆動して受光素子２１０および支
持板２１１を回動させ、キユベツト４０の下方の
位置から退去させてから、精密測光位置にあるキ
ユベツト４０を落下させる。 なお、このように被検液の散乱光および螢光を
受光して比濁分析および螢光分析を行なう場合に
は、第４３図に示すように、キユベツト４０の底
部４０ｃは、かまぼこ状ではなく底面４０ｅも光
透過性で平面とした方が好適である。 このように、比濁分析および螢光分析をも可能
とすることにより、分析項目数が極めて多く、し
かも測定の応用範囲が非常に広い自動分析装置を
得ることができる。 なお、上述した比濁分析および螢光分析におい
ては、比色分析とは別の受光素子を用いたが、１
個の受光素子で透過光、乱乱光および螢光を受光
してそれぞれ定量分析を行ない得るよう構成する
こともできる。第４４図〜第４７図にその実施例
を示す。第４４図はキユベツト４０′を回動可能
に保持したもので、先ず同図Ａに示すように、キ
ユベツト４０′の光透過面を人射光に対して直交
するように配置して、受光素子２１５で透過光を
受光し、比色分析する。次に、キユベツト４０′
を同図Ｂに示すように若干回動させる。このと
き、透過光は受光素子２１５の光軸から外れ、該
受光素子２１５には散乱光および螢光が入射する
ことになる。したがつて、この状態で比濁分析お
よび螢光分析を行なうことができる。第４５図お
よび第４６図は、それぞれ散乱光および螢光の出
射方向に受光素子２１５を配置し、透過光は可動
ミラー２１６を経て前記受光素子２１５に入射さ
せるようにしたもので、第４５図ではキユベツト
４０′の側面から散乱子２１７を経て、第４６図
はキユベツト４０′の底面からそれぞれ散乱光お
よび螢光を出射させるようにしたものである。比
色分析の場合には、可動ミラー２１６をそれぞれ
図示の位置にして透過光を受光素子２１５に入射
させ、比濁分析および螢光分析の場合には、可動
ミラー２１６をそれぞれ仮想線で示す位置に回動
させて、透過光が受光素子２１５に入射しないよ
うにして、散乱光および螢光のみをそれぞれ受光
する。第４７図はキユベツト自体の形状を変えて
共通の受光素子２１５で比色分析、比濁分析およ
び螢光分析を行ない得るようにしたもので、比色
分析の場合には、同図Ａに示すように、入射光軸
と直交する光透過面を有するキユベツト４０′を
用い、比濁分析および螢光分析の場合には、同図
Ｂに示すように、入射光軸と交差する光透過面を
有するキユベツト４０″を用いるようにしたもの
である。 上述したように、共通の受光素子で比色分析、
比濁分析および螢光分析を可能とすることによ
り、測光装置の構成を簡単にすることができる。 更にまた、上述した例では４本の分注ポンプを
用いて試薬分注機構３８を構成したが、１本の分
注ポンプだけでも、各種の試薬を選択的に分注で
きることは上述した説明から明らかである。ま
た、試薬容器７９をカセツト７５に直線状にセツ
トして該カセツト７５を直線状に移動させたが、
各種の試薬容器７９を無端ベルトを具えるカセツ
トにセツトし、これを回動させて所望の試薬容器
を所定の吸引位置に移送するよう構成することも
できる。更にまた、反応ラインは円に限らず、直
線状でもよく、また複数の反応ラインを設定する
こともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明自動分析装置の原理的構成を示
す線図、第２図は被検液の反応状態を示す線図、
第３図および第４図はそれぞれ本発明自動分析装
置の一例の構成を示す外観斜視図、第５図は第３
図および第４図に示す自動分析装置の試料および
試薬分注部分の構成を示す外観斜視図、第６図は
第３図および第４図に示す自動分析装置に試料ア
ダプターを装着した状態を示す外観斜視図、第７
図は第３図および第４図に示す自動分析装置の線
図的平面図、第８図は同じくラグフエーズモニタ
ー部および精密測光部の詳細を示す線図的断面
図、第９図は本発明自動分析装置に用いるキユベ
ツトの一例の構成を示す斜視図、第１０図Ａおよ
びＢは第９図に示すキユベツトの保持態様をそれ
ぞれ示す側面図、第１１図ＡおよびＢは同じくキ
ユベツトの保持および着脱機構の一例の構成を示
す平面図および側面図、第１２図は第４図に示す
カセツト収納部の一例の構成を示す斜視図、第１
３図は第１２図に示すカセツト収納部に着脱自在
に装着する試薬カセツトの一例の構成を示す斜視
図、第１４図は試薬カセツトに対する試薬容器の
該挿入防止機構の一例の構成を示す斜視図、第１
５図は試薬カセツトの移送行程の総和を最小にす
るための制御例を示すブロツク線図、第１６図は
カセツト収納部を冷蔵室と非冷蔵室とに分けた実
施例を示す線図、第１７図はカセツト収納部の冷
蔵室の一例の構成を示す線図、第１８図は第５図
に示す試薬分注機構の分注操作を説明するための
線図、第１９図は同じく分注機構の一例の構成を
示す線図、第２０図ＡおよびＢは分注機構を構成
するプローブによる液体吸引量を検知する検出装
置の一例の構成と、吸引量と検出出力との関係と
をそれぞれ示す線図、第２１図ＡおよびＢは同じ
く他の例の構成と、吸引量と検出出力との関係と
をそれぞれ示す線図、第２２図ＡおよびＢは同じ
く更に他の例の構成と、吸引量と検出出力との関
係とをそれぞれ示す線図、第２３図は試薬容器内
の試薬の液面レベル検出装置の一例の構成を線図
的に示す斜視図、第２４図は同じく他の例の構成
を線図的に示す斜視図、第２５図はプローブの洗
浄装置の一例の構成を示す線図、第２６図は同じ
く他の例の構成を示す斜視図、第２７図Ａおよび
Ｂはそれぞれ第２６図に示す洗浄装置の動作を説
明するための線図、第２８図はキユベツトおよび
被検液の廃棄機構の一例の構成を示す線図、第２
９図は同じく他の例の構成を示す線図、第３０図
は同じく更に他の例の構成を示す線図、第３１図
は施設側コンピユータに接続可能にした本発明に
係る自動分析装置の構成を示すブロツク線図、第
３２図は通信回線を介してバツクアツプ用コンピ
ユータに接続可能にした本発明に係る自動分析装
置の構成を示すブロツク線図、第３３図は１台の
制御装置で覆数台の分析装置を稼動するようにし
た本発明に係る自動分析装置の構成を示すブロツ
ク線図、第３４図は本発明に係る自動分析装置に
よる患者データシステムの一例を示すフローチヤ
ート、第３５図は同じく他の例を示すフローチヤ
ート、第３６図は第３４図および第３５図に示す
患者データシステムに用いる依頼書のフオーマツ
トを示す平面図、第３７図は被検液のみを反応ラ
インから外して精密測光するようにした他の実施
例の構成を示す線図、第３８図は本発明自動分析
装置に装着可能なイオン濃度測定装置の一例の構
成を示す線図、第３９図は同じく他の構成を示す
線図、第４０図は第３８図および第３９図に示す
イオン濃度測定装置の信号処理回路の一例の構成
を示すブロツク線図、第４１図は比色分析、比濁
分析および螢光分析を行ない得るようにした本発
明に係る自動分析装置の測光部の一例の構成を線
図的に示す断面図、第４２図は第４１図に示す散
乱光および螢光を受光する受光素子を保持する支
持板の詳細を示す平面図、第４３図は透過光、散
乱光および螢光を得るに好適なキユベツトの一例
の構成を示す線図、第４４図ＡおよびＢは１個の
受光素子で透過光、散乱光および螢光を受光する
ようにした測光部の一例の構成を示す線図、第４
５図は同じく他の例の構成を示す線図、第４６図
は同じく更に他の例の構成を示す線図、第４７図
ＡおよびＢは異なる形状のキユベツトを用いるこ
とによつて１個の受光素子で透過光、散乱光およ
び螢光を受光するようにした測光部の構成を示す
線図である。 １……試料容器、２……試料移送機構、３……
試料分注機構、４……キユベツト、６……キユベ
ツト移送機構、７……キユベツト供給機構、８…
…試薬分注機構、１０_l〜１０_o……試薬容器、１
１……試薬移送機構、１２，１３，１４，１５…
…光電比色計、１６……精密測光部、１７，１
８，１９，２０……光電比色計、２１……制御装
置、２５……分析装置本体、２６……蓋、２７…
…開口、２８……前板、２９……キユベツト収容
容器、３０……廃液容器、３１……側板、３２…
…カセツト収納部、３３……冷蔵室、３４……試
料移送機構、３５……キユベツト移送機構、３６
……キユベツト供給機構、３７……試料分注機
構、３８……試薬分注機構、３９……試料容器、
４０……キユベツト、４１……試料アダプター、
４２……カバー、４３……ラグフエースモニター
部、４４，４５，４６，４７……ラグフエースモ
ニター位置、４８……精密測光部、５０……筒、
５１……多色光源、５２……多面鏡、５３……レ
ンズ、５４……光学フイルタ、５５……受光素
子、５６……光学フイルタ、５７……受光素子、
５８……フイルター保持部材、５９……フアン、
６０，６１……キユベツト保持部材、７５……試
薬カセツト、７６……試薬カセツト本体、７７
ａ，７７ｂ……フランジ、７８……仕切板、７９
……試薬容器、８０ａ，８０ｂ……把手、９６…
…冷凍機、９７……送風機、９８……温度検出素
子、９９……制御回路、１０５……分注ポンプ
（シリンジ）、１０６……プローブ、１０７……予
熱部、１０８……希釈液容器、１０９，１１０…
…弁、１５２……中和タンク、１５５……制御装
置、１５６……コンピユータ、１５７……インタ
ーフエース、１５８……切換装置、１６３，１６
５……MODEM、１６４……通信回線、１６７
……インターフエース、１８１……イオン選択電
極、２０５……プリアンプ、２０６……アナログ
−デジタル変換器、２１０……受光素子、２１５
……受光素子、２１６……可動ミラー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の反応ラインに沿つて移送されるキユベ
   ツトに試料および測定項目に応じた試薬を分注し
   て被検液を得、この被検液に対する測定項目の定
   量分析を行なう自動分析装置において、 前記反応ライン中に設けた被検液の反応状態を
   監視する反応状態監視用測光部と、前記反応ライ
   ンから外れた位置に設けた被検液に対する測定項
   目を定量分析するための精密測光部と、前記反応
   状態監視用測光部において被検液が所定の反応状
   態に達したことを検知してから、該被検液を前記
   精密測光部に移送する手段とを具えることを特徴
   とする自動分析装置。 ２ 前記被検液をキユベツトごと前記精密測光部
   に移送するよう構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲１記載の自動分析装置。