JPS6064254A - 自動分析装置 - Google Patents
自動分析装置Info
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- JPS6064254A JPS6064254A JP17239583A JP17239583A JPS6064254A JP S6064254 A JPS6064254 A JP S6064254A JP 17239583 A JP17239583 A JP 17239583A JP 17239583 A JP17239583 A JP 17239583A JP S6064254 A JPS6064254 A JP S6064254A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
- G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動分析装置に係り、特に液面検知を光学的
手段で判別することができる自動分析装置に関する。
手段で判別することができる自動分析装置に関する。
従来、この種の自動分析装置としては特開昭５７−８２
７６９号公報に所載された自動分析装置が知られている
。
７６９号公報に所載された自動分析装置が知られている
。
この自動分析装置は、分析すべき試料を収容する反応容
器と、分析項目に対応する試薬が収容されてなる所要数
の試薬容器が直列に配列されて構成された試薬液貯留部
と、この試薬液貯する試薬分配装置と、前記試薬液貯留
部の試薬液の液面を検知する液面検知器と、この液面検
知器からの出力によって試薬液の残量全表示する試薬残
量表示装置とから構成されているものである。
器と、分析項目に対応する試薬が収容されてなる所要数
の試薬容器が直列に配列されて構成された試薬液貯留部
と、この試薬液貯する試薬分配装置と、前記試薬液貯留
部の試薬液の液面を検知する液面検知器と、この液面検
知器からの出力によって試薬液の残量全表示する試薬残
量表示装置とから構成されているものである。
しかしながら、上記従来の目動分析装置にあっては、特
ＶＣでの試薬液貯留部の構成が、直方体形状の試薬液容
器を所要数直列に２列並べこれらを各列毎すこケース内
に着脱可能に装着していることから、試薬容器の配列位
置を予じめ指定して制御 ければならず、当該入力操作が煩雑であり、またこれ全
測定項目変更ンこ対応して変更する作業も煩雑であるこ
とからオペレータの試薬管理が煩雑であり、さらには試
薬容器の差し換えミス等の人為的ミスが発生しても、こ
れをチェックすることができｆｌいことから分析精度に
対する信頼性が低下するという問題ｒ有していた。
ＶＣでの試薬液貯留部の構成が、直方体形状の試薬液容
器を所要数直列に２列並べこれらを各列毎すこケース内
に着脱可能に装着していることから、試薬容器の配列位
置を予じめ指定して制御 ければならず、当該入力操作が煩雑であり、またこれ全
測定項目変更ンこ対応して変更する作業も煩雑であるこ
とからオペレータの試薬管理が煩雑であり、さらには試
薬容器の差し換えミス等の人為的ミスが発生しても、こ
れをチェックすることができｆｌいことから分析精度に
対する信頼性が低下するという問題ｒ有していた。
また、さらしこ上記従来の自動分析装置にあっては、一
対の電極体を試薬液内に浸漬することで液面検知するよ
うに構成されていることから、同検知作業終了した後は
、その都度両電極体を洗浄する装置が必要となり、自動
分析装置が複雑・大型化するばかりでなく、両電極体は
試薬液容器の開口から同容器内に挿入しなければならな
いことから可及的に画体を近接して構成しなければなら
ないことから、同電極体間に洗浄水や試薬液が介入付着
し易く、このため常に通電状態となるといった誤作動が
発生し易い構造となるので、液面検知に対する装置の信
頼性に欠けるという問題をも有しておシ、これ全解決す
るためには、両電極間に洗浄水等が付着しないよう画体
を充分離間して配設しなけ７’Ｌばならず、こうした場
合には、これにともない試薬容器の開口を大きく形成す
る他はなく、液面検知装置が大型化するばか９か、試薬
液の蒸発が促進されて試薬液濃度が変動し易く、これも
分析測定精度に対する信頼性を低下させる要因となるこ
とから採用することができない。
対の電極体を試薬液内に浸漬することで液面検知するよ
うに構成されていることから、同検知作業終了した後は
、その都度両電極体を洗浄する装置が必要となり、自動
分析装置が複雑・大型化するばかりでなく、両電極体は
試薬液容器の開口から同容器内に挿入しなければならな
いことから可及的に画体を近接して構成しなければなら
ないことから、同電極体間に洗浄水や試薬液が介入付着
し易く、このため常に通電状態となるといった誤作動が
発生し易い構造となるので、液面検知に対する装置の信
頼性に欠けるという問題をも有しておシ、これ全解決す
るためには、両電極間に洗浄水等が付着しないよう画体
を充分離間して配設しなけ７’Ｌばならず、こうした場
合には、これにともない試薬容器の開口を大きく形成す
る他はなく、液面検知装置が大型化するばか９か、試薬
液の蒸発が促進されて試薬液濃度が変動し易く、これも
分析測定精度に対する信頼性を低下させる要因となるこ
とから採用することができない。
この発明は、か゛かる現状に鑑み創案されたものであっ
て、その目的とするところは、第１に、この種の自動分
析装置における試薬液の液面検知を試薬液容器の外部で
行うことによって、液面検知装置に対する洗浄装置を不
要となして装置を、簡易・小型化でき、”しかも誤動作
、誤検知が発生ずる虞れも生じない高精度の液面検知を
行うことで試薬液管理を容易化することができ、第２Ｖ
Ｃは、試薬液容器の内容試薬液に対する種別船の分析精
度管理及び試薬液管理に必要なデータ全試薬液分注の際
又は試薬液貯留部し換えの際に制御装置で自動的に判別
することで、試薬液管理における人為的ミスを一掃でき
、以って分析測定精度に対する信頼性を大幅に向上する
ことができる自動分析装置を提供しようとするものであ
る。
て、その目的とするところは、第１に、この種の自動分
析装置における試薬液の液面検知を試薬液容器の外部で
行うことによって、液面検知装置に対する洗浄装置を不
要となして装置を、簡易・小型化でき、”しかも誤動作
、誤検知が発生ずる虞れも生じない高精度の液面検知を
行うことで試薬液管理を容易化することができ、第２Ｖ
Ｃは、試薬液容器の内容試薬液に対する種別船の分析精
度管理及び試薬液管理に必要なデータ全試薬液分注の際
又は試薬液貯留部し換えの際に制御装置で自動的に判別
することで、試薬液管理における人為的ミスを一掃でき
、以って分析測定精度に対する信頼性を大幅に向上する
ことができる自動分析装置を提供しようとするものであ
る。
かかる第１の目的を達成するプこめ、この発明にあって
は、分析項目に対応する試薬を収容してなる所要数の試
薬容器が直列に配列されて構成された試薬貯留部を備え
てなる自動分析装置において、上記各試薬容器の側部に
は、同容器内と連通ずる突条部が縦長状に形成されてい
るとともに、同突条部が配列されている試薬容器の面部
側と対面する部位に、同突条部に沿って昇降動する過程
において試薬容器内の液面を光学的手段によシ検知する
光学検知装置が配設して構成したものである。
は、分析項目に対応する試薬を収容してなる所要数の試
薬容器が直列に配列されて構成された試薬貯留部を備え
てなる自動分析装置において、上記各試薬容器の側部に
は、同容器内と連通ずる突条部が縦長状に形成されてい
るとともに、同突条部が配列されている試薬容器の面部
側と対面する部位に、同突条部に沿って昇降動する過程
において試薬容器内の液面を光学的手段によシ検知する
光学検知装置が配設して構成したものである。
またこの発明にあっては第１と第２の目的を達成するた
め、分析項目に対応する試薬全収容してなる所要数の試
薬容器が直列に配列されて構成された試薬貯留部ｋ（Ａ
えてなる自動分析装置において、上記各試薬容器の側部
には、同容器内と連通する突条都全績シ状に形成し、こ
の突条部の所要位置には同容器内の試薬種別等の情報が
符号化されたデータ体が配設されているとともに、上記
突条部が配列されている試薬容器の面部側と対４面する
部位に、同突条部に沿って昇降動する過程において試薬
容器内の液面検知とデータ体の情報読取とを判別ラーる
検知装置が配設し，て構成したものである。
め、分析項目に対応する試薬全収容してなる所要数の試
薬容器が直列に配列されて構成された試薬貯留部ｋ（Ａ
えてなる自動分析装置において、上記各試薬容器の側部
には、同容器内と連通する突条都全績シ状に形成し、こ
の突条部の所要位置には同容器内の試薬種別等の情報が
符号化されたデータ体が配設されているとともに、上記
突条部が配列されている試薬容器の面部側と対４面する
部位に、同突条部に沿って昇降動する過程において試薬
容器内の液面検知とデータ体の情報読取とを判別ラーる
検知装置が配設し，て構成したものである。
以下、添付図面に示す実施例にもとづき、この発明の詳
細な説明する。
細な説明する。
第１図において、サングラ−１０は試料テーブル１１と
、イオン分析！１５と、これらを回転させる駆動部を備
えている。試料テーブル１１には、外周側の複数の孔に
分析すべき試料全装填した普通試料容器列１２と、内周
側の複数の孔に緊急検ｌ用試料や標準試料全装填配列し
た特殊試料容器列１３が形成されてお９、これらの試料
容器は必要に応じて試料吸入位置４４および４４′に回
転移送される。試料テーブル１■の内側には回転可能な
イオン分析槽１５があり、内部にナトリウムイオン用、
カリウムイオン用、塩素イオン用等の複数のイオン選択
電極１６と、比較電極１７とが延在されている。これら
の電極は図示しないサンプリング機構によって、試料容
器列からサンプリングされた試料が分析槽１５内に導入
され、希釈液によって希釈されたときに、その液に浸漬
される状態になるよう調節される。
、イオン分析！１５と、これらを回転させる駆動部を備
えている。試料テーブル１１には、外周側の複数の孔に
分析すべき試料全装填した普通試料容器列１２と、内周
側の複数の孔に緊急検ｌ用試料や標準試料全装填配列し
た特殊試料容器列１３が形成されてお９、これらの試料
容器は必要に応じて試料吸入位置４４および４４′に回
転移送される。試料テーブル１■の内側には回転可能な
イオン分析槽１５があり、内部にナトリウムイオン用、
カリウムイオン用、塩素イオン用等の複数のイオン選択
電極１６と、比較電極１７とが延在されている。これら
の電極は図示しないサンプリング機構によって、試料容
器列からサンプリングされた試料が分析槽１５内に導入
され、希釈液によって希釈されたときに、その液に浸漬
される状態になるよう調節される。
反応部２０は、ドーナツ状の恒温通路２３とその上に装
設された反応テーブル２１を備えておシ、反応テーブル
２１の高さ位置は、試料テーブル１１とほぼ同じである
。恒温通路詔は恒温浴槽からなシ、恒温水供給部２９か
ら恒温液を循環される。
設された反応テーブル２１を備えておシ、反応テーブル
２１の高さ位置は、試料テーブル１１とほぼ同じである
。恒温通路詔は恒温浴槽からなシ、恒温水供給部２９か
ら恒温液を循環される。
反応テーブル２１には多数の孔があり、それらの孔に角
形透明セルからなる反応容器２２が装填され、反応容器
列全形成する。反応容器の下部は恒温液に浸される。
形透明セルからなる反応容器２２が装填され、反応容器
列全形成する。反応容器の下部は恒温液に浸される。
図示しない駆動機構によって連続的および間欠的に回転
される反応テーブル２】の内側には光源２５があり、光
源２５からの光束２６は恒温通路ｎ内の反応容器２２ヲ
通過して光度計２７に導かれ、光度計２７内で回折格子
によって光分散された後、特定の波長光が光検知器を介
して取り出される。
される反応テーブル２】の内側には光源２５があり、光
源２５からの光束２６は恒温通路ｎ内の反応容器２２ヲ
通過して光度計２７に導かれ、光度計２７内で回折格子
によって光分散された後、特定の波長光が光検知器を介
して取り出される。
反応容器２２内の内容物は攪拌機２８によって攪拌され
る。
る。
反応容器列上には純水吐出管および液体吸出管をそれぞ
れ複数備えた洗浄機２４があり、反応テーブル２１の停
止時にこれらの管が反応容器内に挿入さｎで洗浄操作が
行なわれる。
れ複数備えた洗浄機２４があり、反応テーブル２１の停
止時にこれらの管が反応容器内に挿入さｎで洗浄操作が
行なわれる。
テンプリング機構４０は、試料吸排管４１を保持した回
転腕と、この回転腕の上下機構と、サンプル用ピペッタ
４２ヲ備えておシ、試料吸排管４１を試料吸入位置・１
４および４４′と、試料吐出位置４５０間に移動し得、
各位Ｆｉ、＆ておいて試料吸排管を上下動し得る。
転腕と、この回転腕の上下機構と、サンプル用ピペッタ
４２ヲ備えておシ、試料吸排管４１を試料吸入位置・１
４および４４′と、試料吐出位置４５０間に移動し得、
各位Ｆｉ、＆ておいて試料吸排管を上下動し得る。
試薬液貯留部３０は、反応部２０と近接して配置され、
試Ｊ１５液答器３１ 、３１’の高さ位置は反応テーブ
ル２１とほぼ同じにされる。貯留部３０は冷蔵庫から成
り、内部に直方体形状の試薬液容器３１゜３１′が直列
に２列並べられてお９、各列は特に第２図に示すように
、レール体６０．６０上全進退勤し得るように構成され
ている。この辿退勤はマイクロコンピュータ５１によっ
て制御される駆動装置Ｍ２によって行なわれる。各試薬
液容器３１は分析項目に応じて準備される。各容器３１
、３１ ’には開口３２ 、３２ ’があるが、これ
らの開口は、反応容器２２の列との関係で、特定位置に
向かって直列に並べられているとともに、各容器３１．
３１’の一側向部３１ａ 、３１’ ａには外方に向は
縦長状に欠設され、かつ同名容器３１．３１’の内部と
連通ずる突条部３１ｂ、３１’ｂが膨出形成されていて
、同突条部３１ｂ、３１’ｂは少なくとも光透過性材質
で形成されている。また、同突条部３１ｂ、３１’ｂの
突出面上部には、試薬容器３１ 、３１ ’の内容試薬
種別、製造年月日等が、バーコード、２進コード電気的
処理等で符号化さ几たデータ体３１ ｃ 、 ３１’ｃ
が貼着されている。試薬用ピペッタ３５ンよ、図示しな
いレール上を移送される試薬ピペッティング部３６゜３
７ヲ備えており、こｉＬらのビペンディング部３６゜３
７には試薬吸排管３８．３９が取り付けら′ｉしている
。
試Ｊ１５液答器３１ 、３１’の高さ位置は反応テーブ
ル２１とほぼ同じにされる。貯留部３０は冷蔵庫から成
り、内部に直方体形状の試薬液容器３１゜３１′が直列
に２列並べられてお９、各列は特に第２図に示すように
、レール体６０．６０上全進退勤し得るように構成され
ている。この辿退勤はマイクロコンピュータ５１によっ
て制御される駆動装置Ｍ２によって行なわれる。各試薬
液容器３１は分析項目に応じて準備される。各容器３１
、３１ ’には開口３２ 、３２ ’があるが、これ
らの開口は、反応容器２２の列との関係で、特定位置に
向かって直列に並べられているとともに、各容器３１．
３１’の一側向部３１ａ 、３１’ ａには外方に向は
縦長状に欠設され、かつ同名容器３１．３１’の内部と
連通ずる突条部３１ｂ、３１’ｂが膨出形成されていて
、同突条部３１ｂ、３１’ｂは少なくとも光透過性材質
で形成されている。また、同突条部３１ｂ、３１’ｂの
突出面上部には、試薬容器３１ 、３１ ’の内容試薬
種別、製造年月日等が、バーコード、２進コード電気的
処理等で符号化さ几たデータ体３１ ｃ 、 ３１’ｃ
が貼着されている。試薬用ピペッタ３５ンよ、図示しな
いレール上を移送される試薬ピペッティング部３６゜３
７ヲ備えており、こｉＬらのビペンディング部３６゜３
７には試薬吸排管３８．３９が取り付けら′ｉしている
。
これらの試薬吸排管３８と３９は、それぞれ独立に往復
移動さｆ’Ｌる。試楽蚊排″１３８は開口３２の列に沿
って移動され、試薬吐出位置４６まで移動される。試薬
吸排管３９は開口３２′の列に沿って移動され、試薬吐
出位置４７まで移動される。試薬液容器３１の列と３１
′の列は平行に配列され、開口３２と３２／の列も平行
に配列されている。試薬液槽３１゜３１′は直方体であ
なので、極めて密に隣接して多数並べることができる。
移動さｆ’Ｌる。試楽蚊排″１３８は開口３２の列に沿
って移動され、試薬吐出位置４６まで移動される。試薬
吸排管３９は開口３２′の列に沿って移動され、試薬吐
出位置４７まで移動される。試薬液容器３１の列と３１
′の列は平行に配列され、開口３２と３２／の列も平行
に配列されている。試薬液槽３１゜３１′は直方体であ
なので、極めて密に隣接して多数並べることができる。
試薬吸排管３８ 、３９は分析項目に応じて適切な試薬
液槽３１ 、３１ ’の開口上に停止され、下降して試
薬液を吸入保持し、上昇後、保持した試薬液を反応管２
２内に吐出し得る。この動作制御はマイクロコンピュー
タ５１ニよシ行なう。ピペッタ３５は周知のンリ／ジ機
構を備えている。
液槽３１ 、３１ ’の開口上に停止され、下降して試
薬液を吸入保持し、上昇後、保持した試薬液を反応管２
２内に吐出し得る。この動作制御はマイクロコンピュー
タ５１ニよシ行なう。ピペッタ３５は周知のンリ／ジ機
構を備えている。
検知装置７０ 、７０’は、特に第４図で示さｎている
ように、平面略凹形状のブラケット７１と、同ブラケッ
ト７１をその凹部７２が試薬液容器３１ 、３１ ’の
突条部３１ｂ 、３１’ ｂと遊嵌した状態で上下方向
に摺１させる駆動装置Ｍ１と、同駆動装置Ｍｌの回転角
度を検知するポテンションメータ７３と、上記ブラケッ
ト７１の凹部７２対面部位に配設された光照射体７４、
受光体７５及び凹部７２の底部に相当する部位に配設さ
れてなるデータ、読取体７６とから構成されている。こ
の駆動装置Ｍ１はパルスモータとラック機構との組合せ
等公知の機構で前記ブラケット７１を所要作動するよう
構成されている。また上記光照射体７２より照射された
光は前記容器３１ 、３１ ’の突条部３１ｂ 、３１
’ ｂを透過して受光体７５に受光されるよう配設され
ているとともに、ブラケット７１が前記容器３１ 、３
１ ’のデータ体３１ｂ。
ように、平面略凹形状のブラケット７１と、同ブラケッ
ト７１をその凹部７２が試薬液容器３１ 、３１ ’の
突条部３１ｂ 、３１’ ｂと遊嵌した状態で上下方向
に摺１させる駆動装置Ｍ１と、同駆動装置Ｍｌの回転角
度を検知するポテンションメータ７３と、上記ブラケッ
ト７１の凹部７２対面部位に配設された光照射体７４、
受光体７５及び凹部７２の底部に相当する部位に配設さ
れてなるデータ、読取体７６とから構成されている。こ
の駆動装置Ｍ１はパルスモータとラック機構との組合せ
等公知の機構で前記ブラケット７１を所要作動するよう
構成されている。また上記光照射体７２より照射された
光は前記容器３１ 、３１ ’の突条部３１ｂ 、３１
’ ｂを透過して受光体７５に受光されるよう配設され
ているとともに、ブラケット７１が前記容器３１ 、３
１ ’のデータ体３１ｂ。
３１／ｂの配設部位まで到来すると、同データ体３１ｂ
。
。
３１ ’ｂの情報がデータ読取体７６で読み取られるよ
う構成されている。
う構成されている。
このように構成された検知装置７０ 、７０’は、試薬
液容器３１ 、３１ ’の各突条部３１ｂ、３１’ｂが
設けられた面部と対面する所要部位に配設されており１
、各試薬液容器３１ 、３１ ’は、自動分析装置が所
要の分析作業を開始する前に駆動装置Ｍ１によって検知
装置７０．７０’の配設位置まで移送される。このよう
に試薬液容器３１ 、３１ ’か検知装置７０．７０’
の配設部位まで到来すると、駆動装置Ｍｘｋ介して７゛
ラケツト７１が上昇？開始し、液面検知とデータ読取カ
行なわれ、これらのデータは試薬液容器３１ 、３１
’のポジションと対応してマイクロコンピュータ５１へ
と入゛力さ庇る。
液容器３１ 、３１ ’の各突条部３１ｂ、３１’ｂが
設けられた面部と対面する所要部位に配設されており１
、各試薬液容器３１ 、３１ ’は、自動分析装置が所
要の分析作業を開始する前に駆動装置Ｍ１によって検知
装置７０．７０’の配設位置まで移送される。このよう
に試薬液容器３１ 、３１ ’か検知装置７０．７０’
の配設部位まで到来すると、駆動装置Ｍｘｋ介して７゛
ラケツト７１が上昇？開始し、液面検知とデータ読取カ
行なわれ、これらのデータは試薬液容器３１ 、３１
’のポジションと対応してマイクロコンピュータ５１へ
と入゛力さ庇る。
液面検知は次のようにして行なわれる。例えば試薬液を
水とした場合、赤外線領域の約２．７μ付近で急激に吸
収されることから、受光体７５に受光される赤外線は、
第４図に示すように、空気中全透過する場合には、一定
の電圧レベル（イ）を保持しているが、試薬液容器３１
、３１ ’内の試薬液中に透過されると電圧■が急落
（ロ）する。マイクロコンピュータ５１は、この電圧Ｖ
の急落した時点（ロ）を検出し、この時点（ロ）におけ
る駆動装置Ｍｌの回転角度をポテンションメータＰによ
シ検知し、これにより液量の水位を・検出し、マイクロ
コンピュータ５１のモニター（図示せず）にこれを表示
しかつ記憶する。
水とした場合、赤外線領域の約２．７μ付近で急激に吸
収されることから、受光体７５に受光される赤外線は、
第４図に示すように、空気中全透過する場合には、一定
の電圧レベル（イ）を保持しているが、試薬液容器３１
、３１ ’内の試薬液中に透過されると電圧■が急落
（ロ）する。マイクロコンピュータ５１は、この電圧Ｖ
の急落した時点（ロ）を検出し、この時点（ロ）におけ
る駆動装置Ｍｌの回転角度をポテンションメータＰによ
シ検知し、これにより液量の水位を・検出し、マイクロ
コンピュータ５１のモニター（図示せず）にこれを表示
しかつ記憶する。
すなわち、前記試薬液容器３１．３１’は、試薬液の収
納量が予じめ定められており、その水位によシ試薬液残
存量が演算され表示される。
納量が予じめ定められており、その水位によシ試薬液残
存量が演算され表示される。
尚、上記実施例では、液面検知を、測定光が突条部３１
ｂ 、 ３１’ｂ ’ｃ透過することで検知するよう
に構成した場合を例にと９説明したが、この発明にあっ
ては測定光を突条部３１ｂ、３１’ｂで反射させて受光
体で受光し、空気層と試薬液層とで吸光される現象を利
用して同各層境界における光量変動タイミングを検知し
、所要の演算を行うことで液面、つまり試薬液残存量が
確認できる。
ｂ 、 ３１’ｂ ’ｃ透過することで検知するよう
に構成した場合を例にと９説明したが、この発明にあっ
ては測定光を突条部３１ｂ、３１’ｂで反射させて受光
体で受光し、空気層と試薬液層とで吸光される現象を利
用して同各層境界における光量変動タイミングを検知し
、所要の演算を行うことで液面、つまり試薬液残存量が
確認できる。
データ読取は、前記したようにデータ読取体７６が突条
部３１ｂ、３１’ｂの配設部位に到来すると所要公知の
光学的読取又は電気的読取が行なわれ、該読取データは
試薬容器３１ 、３１ ’の配ｆＩ′ｇ、ボジショ／と
ともにマイクロコンピュータ５１に入力されてメモリー
される。
部３１ｂ、３１’ｂの配設部位に到来すると所要公知の
光学的読取又は電気的読取が行なわれ、該読取データは
試薬容器３１ 、３１ ’の配ｆＩ′ｇ、ボジショ／と
ともにマイクロコンピュータ５１に入力されてメモリー
される。
このように検知装置７０．７０’で全ての試薬液層３１
．３１’の液面確認と内容試薬液の確認が終了した後分
析すべき試料奮載置した試料テーブル１１をザンプラ−
１０に設置して、操作パネル５２のスタートボタンを押
すと、分析装置の動作が開始される。サンプリング機構
４０の試料吸排管４】が、試料吸入位置４４または４４
′から試料を吸入保持し、試料吐出位置４５に保持試料
全吐出すると、反応容器２２０列は光束２６ヲ横切るよ
うに移送され、反応テーブル２１が１回転と１ステツグ
して試料を受入れた反応容器の次の反応容器が試料吐出
位置４５に位置づけられる。このサンプリング動作は連
続的にくシ返される。反応テーブル２１が停止している
間に、攪拌機２８の撹拌棒や洗浄機２４の各管等が、そ
れぞれ所定位置の反応容器内に挿入され、必要な動作が
なされる。
．３１’の液面確認と内容試薬液の確認が終了した後分
析すべき試料奮載置した試料テーブル１１をザンプラ−
１０に設置して、操作パネル５２のスタートボタンを押
すと、分析装置の動作が開始される。サンプリング機構
４０の試料吸排管４】が、試料吸入位置４４または４４
′から試料を吸入保持し、試料吐出位置４５に保持試料
全吐出すると、反応容器２２０列は光束２６ヲ横切るよ
うに移送され、反応テーブル２１が１回転と１ステツグ
して試料を受入れた反応容器の次の反応容器が試料吐出
位置４５に位置づけられる。このサンプリング動作は連
続的にくシ返される。反応テーブル２１が停止している
間に、攪拌機２８の撹拌棒や洗浄機２４の各管等が、そ
れぞれ所定位置の反応容器内に挿入され、必要な動作が
なされる。
反応テーブル２１が停止している間に、試薬吐出位置４
６および４７の位置で反応容器に試薬が添加され、呈色
反応が開始される。反応のだめの試薬が１種類で済む分
析項目に対しては、試薬ピペッティング部３７だけによ
って吐出位置４７の反応容器に試薬ケ添加する。反応テ
ーブル２１上には種々の分析項目用の試料全並べること
ができる。１つのやり方は、１つの試料を分析項目の数
だけ反応容器に分配したあと、次の試料も同様にして複
数の反応容器例えば２０個の反応容器に分配し、各分析
項目に対応した試薬全試薬ピペッティング部３Ｇ 、
３７によって必要な反応容器に添加するものである。
６および４７の位置で反応容器に試薬が添加され、呈色
反応が開始される。反応のだめの試薬が１種類で済む分
析項目に対しては、試薬ピペッティング部３７だけによ
って吐出位置４７の反応容器に試薬ケ添加する。反応テ
ーブル２１上には種々の分析項目用の試料全並べること
ができる。１つのやり方は、１つの試料を分析項目の数
だけ反応容器に分配したあと、次の試料も同様にして複
数の反応容器例えば２０個の反応容器に分配し、各分析
項目に対応した試薬全試薬ピペッティング部３Ｇ 、
３７によって必要な反応容器に添加するものである。
試薬ピペッティング部３６ 、３７はそれぞれレールに
垂下されており、レールに沿って移動するが、これらは
、レールとともに上下動することができる。試薬吸排管
３Ｂ 、 ３９は各試薬液槽の開口３２ 、３２ ′の
位置に必要に応じて停止し得る。ピペッティング部３６
、３７の駆動部の動作は前記検知データにもとづくマ
イクロコンピュータ５１によって制御される。吐出位ｆ
Ｊｉ４６．４７に来た試料の分析項目に対応する試薬が
試薬ピペッティング部３６ 、３７によって選択され、
反応する試薬液槽３１ 、３１ ’の上で吸排管３８
、３９が一旦停止する。
垂下されており、レールに沿って移動するが、これらは
、レールとともに上下動することができる。試薬吸排管
３Ｂ 、 ３９は各試薬液槽の開口３２ 、３２ ′の
位置に必要に応じて停止し得る。ピペッティング部３６
、３７の駆動部の動作は前記検知データにもとづくマ
イクロコンピュータ５１によって制御される。吐出位ｆ
Ｊｉ４６．４７に来た試料の分析項目に対応する試薬が
試薬ピペッティング部３６ 、３７によって選択され、
反応する試薬液槽３１ 、３１ ’の上で吸排管３８
、３９が一旦停止する。
続いてピペッティング部、、３６ 、３７が下降して試
薬用ビペンタ３５の動作によシ、吸排管３８ 、３９内
に所定量の試薬液を吸入保持した後ピペッティング部３
６ 、３７を上昇し、吸排管３Ｂ 、 ３９を試薬吐出
位置４６ 、４７まで水平移動して、対応する反応容器
内へ吸排管内に保持していた試薬液を吐出する。
薬用ビペンタ３５の動作によシ、吸排管３８ 、３９内
に所定量の試薬液を吸入保持した後ピペッティング部３
６ 、３７を上昇し、吸排管３Ｂ 、 ３９を試薬吐出
位置４６ 、４７まで水平移動して、対応する反応容器
内へ吸排管内に保持していた試薬液を吐出する。
反応容器内の試料は、反応テーブル２１がサンプリンタ
動作の都度回転されるから、サンプリンタ動作にともな
って光束２６全横切シ、呈色状態を観測できる。りまシ
、反応容器が洗浄機２４の位置に達するまでの間抜数回
にわたって同じ試料について光学的特性が観測される。
動作の都度回転されるから、サンプリンタ動作にともな
って光束２６全横切シ、呈色状態を観測できる。りまシ
、反応容器が洗浄機２４の位置に達するまでの間抜数回
にわたって同じ試料について光学的特性が観測される。
光度計２７０光電′検出器によって受光された光は、図
示しない波長選択回路により分析項目に応じた必要な波
長が選択され、透過光強度に応じた大きさの信号が対数
変換器５３に導かれる。
示しない波長選択回路により分析項目に応じた必要な波
長が選択され、透過光強度に応じた大きさの信号が対数
変換器５３に導かれる。
アナログ信号はその後Ａ／Ｄ変換器５４によってディジ
タル信号に変換され、インターフェース５ Ｄｆｒ：介
してマイクロコンピュータ５１に導かれ、必要な演算が
行なわれ、結果がメモリに記憶される。特定分析項目に
ついての複数回にわたる測光動作のすべてが終了したと
き、複数回の測光データが比較され、必要な演算がなさ
れて、当該分析項目の濃度値がプリンタ５５に印字され
る。ＣＲＴ５６は、分析結果や統計データｔｌ−表示で
きる。
タル信号に変換され、インターフェース５ Ｄｆｒ：介
してマイクロコンピュータ５１に導かれ、必要な演算が
行なわれ、結果がメモリに記憶される。特定分析項目に
ついての複数回にわたる測光動作のすべてが終了したと
き、複数回の測光データが比較され、必要な演算がなさ
れて、当該分析項目の濃度値がプリンタ５５に印字され
る。ＣＲＴ５６は、分析結果や統計データｔｌ−表示で
きる。
本実施例でｔよ、比色法による分析および反応速度法に
よる分析を行なえる。図示していないが、試料テーブル
１１および試薬液貯留部３０の付近には吸排管洗浄部が
配置されている。反応容器の移送路となる恒温槽ｎは、
２５〜：３７ｃの一定温度に維持される。ＣＲＴと項目
キー、プロファイルキーおよびテンキーにょシ、分析項
目および項目別分析条件の入力を行なうことができる。
よる分析を行なえる。図示していないが、試料テーブル
１１および試薬液貯留部３０の付近には吸排管洗浄部が
配置されている。反応容器の移送路となる恒温槽ｎは、
２５〜：３７ｃの一定温度に維持される。ＣＲＴと項目
キー、プロファイルキーおよびテンキーにょシ、分析項
目および項目別分析条件の入力を行なうことができる。
尚、上記実施例では検知装置７０ 、７０’で所要の検
知が行なわれた後、ピペッティング部３６ 、３７を所
要位置まで移動させることで所要試薬液吸引作業を行う
よう構成した場合金側にとシ説明したが、この発明にあ
つ０．ては、ピペッティング部３６ 、３７は固定とし
、試薬容器３１ 、３１ ’を前記レール６０．６０に
沿って移送制御することで所要の試薬液吸引作業を行う
ように構成することもできる。
知が行なわれた後、ピペッティング部３６ 、３７を所
要位置まで移動させることで所要試薬液吸引作業を行う
よう構成した場合金側にとシ説明したが、この発明にあ
つ０．ては、ピペッティング部３６ 、３７は固定とし
、試薬容器３１ 、３１ ’を前記レール６０．６０に
沿って移送制御することで所要の試薬液吸引作業を行う
ように構成することもできる。
この発明は以上説明したように、試薬容器が直列に配列
された試薬液貯留部を有する自動分析装置において、同
容器内の液面検知と内容試薬種別等の判別を試薬液と接
触しない状態で同一の検知装置により行うことができる
ので、装置を簡易・小型化でき、しかも測定精度も高く
、さらには容器差し換えによる人為的ミス全防止して分
析測定精度に対する信頼性が向上することもできる。
された試薬液貯留部を有する自動分析装置において、同
容器内の液面検知と内容試薬種別等の判別を試薬液と接
触しない状態で同一の検知装置により行うことができる
ので、装置を簡易・小型化でき、しかも測定精度も高く
、さらには容器差し換えによる人為的ミス全防止して分
析測定精度に対する信頼性が向上することもできる。
第１図は本発明の一実施例の概略構成を示す図、第２図
は同装置の要部を概略的に示す説明図、第３図は同装置
のブラケットの構成を示す概略説明図、第４図は液面検
知データのグラフ図である。 ３０・・・試薬貯留部 ３１ 、３１ ’・・・試薬液
容器３１ｂ 、３１’ｂ・・・突条部 ３１ｃ 、３１
’ｃ・・・データ体５１・・・マイクロコンピュータ ７０ 、７０’・・・検知装置 特許出願人 三菱化成工業株式会社 同 上 日本テクトロン株式会社
は同装置の要部を概略的に示す説明図、第３図は同装置
のブラケットの構成を示す概略説明図、第４図は液面検
知データのグラフ図である。 ３０・・・試薬貯留部 ３１ 、３１ ’・・・試薬液
容器３１ｂ 、３１’ｂ・・・突条部 ３１ｃ 、３１
’ｃ・・・データ体５１・・・マイクロコンピュータ ７０ 、７０’・・・検知装置 特許出願人 三菱化成工業株式会社 同 上 日本テクトロン株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ）分析項目に対応する試薬を収容してなる所要数の試
薬容器が直列に配列さに構成された試薬貯留部を備えて
なる自動分析装置において、上記各試薬容器の側部には
、同容器内と連通ずる突条部が縦長状に形成されている
と ３゜ともに、同突条部が配列されている試薬容器の
面部側と対面する部位に、同突条部に沿って昇降動する
過程において試薬容器内の液面全光学的手段によシ検知
する光学検知装置が配設されていることを特徴とする自
動分析装置。 ２）分析項目に対応する試薬を収容してなる所要数の試
薬容器が直列に配列されて構成された試薬貯留部を備え
てなる自動分析装置において、上記各試薬容器の側部に
は、同容器内条部の所要位置には同容器内の試薬種別等
の情報が符号化されたデータ体が配設されているととも
に、上記突出部が配列されている試薬容器の面部側と対
面する部位に、同突条部に沿って昇降動する過程におい
て試薬容器内の液面検知とデータ体の情報読取とを判別
する検知装置が配設されていることを特徴とする自動分
析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17239583A JPS6064254A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 自動分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17239583A JPS6064254A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 自動分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064254A true JPS6064254A (ja) | 1985-04-12 |
| JPH0564305B2 JPH0564305B2 (ja) | 1993-09-14 |
Family
ID=15941137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17239583A Granted JPS6064254A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064254A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04326063A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-11-16 | Hitachi Ltd | 自動分析装置およびそれに用いる試薬取扱方法 |
| WO2019176342A1 (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP17239583A patent/JPS6064254A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04326063A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-11-16 | Hitachi Ltd | 自動分析装置およびそれに用いる試薬取扱方法 |
| WO2019176342A1 (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| CN112074744A (zh) * | 2018-03-16 | 2020-12-11 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
| JPWO2019176342A1 (ja) * | 2018-03-16 | 2020-12-17 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0564305B2 (ja) | 1993-09-14 |
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