JPH0217449A - 自動化学分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、分析に必要な液体が収納された容器からこの
液体をサンプリングして他の容器に分注する自動化学分
析装置に関する。

（従来の技術） 例えば人体から採取した血清をサンプル（試料）として
用いこれに所望の試薬を反応させ、この反応液内の特定
成分の濃度を例えば比色法により吸光度を求めることに
よって測定し、この結果により所望項目の分析を行うよ
うにした自動化学分析装置が知られている。第４図はこ
のような分析装置の構成の一例を示すもので、例えば円
形の恒温槽１の恒温水２内には多数の反応容器３が配置
され、これら反応容器３は図示しない駆動源によって一
定のサイクルで矢印方向に間欠移動されるようになって
いる。恒温槽１の周囲の爪位置にはサンプリングアーム
４が設けられ、このサンプリングアーム４は矢印のよう
に揺動運動を行って対向位置の１反応容器３に対してサ
ンプラ部５のサンプル容器６から分析すべき所望のサン
プルを吸引して分注するように、いわゆるサンプリング
を行うように動作する。サンプラ部５には複数のサンプ
ル容器６が配置され駆動軸７によって回転運動を行うこ
とにより、反応容器３に所望のサンプルが供給可能に１
ｍ成されている。同様にしてＢ位置には試薬分注アーム
８が設けられ、この試薬分注アーム８は、矢印のように
揺動運動を行って対向位置の反応容器３に対して試薬部
９の試薬容器１０から所望の試薬を吸引して分注するよ
うに動作する。またＣ位置には撹拌子１１が設けられ、
矢印のように前後動じて対向位置の反応容器３内のサン
プルと試薬との反応液を撹拌するように動作する。反応
容器３の移動経路の途中位置には光源１２．光検出器１
３を含む測光系１／ｌが設けられ、反応容器３に対して
光照射を行い透過先組を検出して吸光度の測定を行うこ
とにより反応液内の特定成分の濃度が求められるように
構成されている。測定が終了した反応容器３はＤ位置に
設けられた洗浄具１５が前後動することにより洗浄。

乾燥が行われ、再びＡ位置に移動することににり以上の
ような動作が繰返されるように構成されている。

このような分析装置において、分析すべきサンプルはｊ
ナンブル容器６に収納された状態で、リーンプラ部５の
所望位置にセン１へされるようになっている。ここでサ
ンプル容器６はサンプラ部５に設けられているセット位
置の全てに対してセットされるとは限らず、分析要求に
よってはセット位首は空いた状態になっていることもあ
る。またサンプル容器６の形状は好きなものを用いるニ
ーズが高まっており、例えば第５図（ａ）に示すような
試験管６ａ又は第５図（ｂ）に示すようなサンプルカッ
プ６ｂが用いられる。これら試験管５ａ。

サンプルカップ６ｂは構造の差異に基づき深さ＼Ｊ法が
異なるので、サンプリングアーム４によってサンプリン
グを行うときに下降するストローク量Ｄｉ　、Ｄ２も異
なってくることになる。これらストローク量の違いは予
め液面セン”Ｊ１６を用いてこれを下降することにより
、この液面を検出してサンプリングアーム４にフィード
バックさせるような方法がとられている。このような検
出動作はサンプラ部５のサンプル容器セット位置のすべ
てに対して行われ、もしサンプル容器が存在していない
ときはこれを確認して次のセット位置に移るような動作
が行われている。

（発明が解決しようとする課題） ところで従来の分析装置では、サンプラ部５のサンプル
容器セット位置のすべてに対して検出動作が行われ、ま
た−リンプル容器が存在しているときは液面センサ１６
をサンプルに直接接触することにより液面検出を行って
いるので、検出効率が低下すると共に］ンタミネーショ
ンが生ずるという問題がある。すなわちサンプル容器が
セットされていない位置に対しても液面センサを下降さ
せているので時間が無駄となり、また一つのサンプルに
接触した液面センサを次のナンプルに接触させることに
なるのでサンプル間のコンタミネーションが生ずる。も
しこれを防止するには一つの検出動作ごとに洗浄処理が
必要となり、時間を費やすと共に洗浄装置を設けなけれ
ばならない。

本発明は以上のような問題に対処してなされたもので、
検出効率を向上すると共にコンタミネーションを生じな
いようにサンプル検出を行うようにした自動化学分析装
置を提供することを目的とするものでおる。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、分析すべき液体の
有無及び容器の形状に基づいた吸光度を予め測定し、こ
の測定結果に応じてサンプリングの内容を決定するよう
にしたものである。

（作　用） 測定された吸光度がＯのＩＩ’ｊはサンプルが存在して
いないとみなし、サンプリングをスキップする。次に吸
光度がＯ以外のときはリンプル容器がセットされている
とみなして１ノ′ンプリングを開始し、このとき予め測
定されたこの容器の形状に阜づいた吸光度に応じてサン
プリングアームのストローク量を決定する。これによれ
ばサンプリングに先立って、サンプル検出は光を照射す
るだけで行えまたサンプルに対して非接触で行うことが
できる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明実施例を説明する。

第１図は本発明の自動化学分析装置の実施例を示す構成
図で、サンプラ部５には複数のサンプル容器６が配置さ
れ駆動り１１７によって回転可能になっている。サンプ
ラ部５の周囲の所望位置にはサンプリングアーム４が設
けられ、このリンプリングアーム４はシャツ１〜４ａに
よって回転されるアーム４ｂの先端にプローブ４Ｇが取
付けられた構成となっている。このサンプリングアーム
４は第２図のようにシャフト４ａを支点としてアームが
揺動運動を行うことにより、ナンプラ部５にセットされ
ているサンプル容器６上に移動し、下降して所望のサン
プルを吸引した後恒温槽１の反応容器３に分注可能にな
っている。

サンプラ部５の所望位置にはサンプル容器６を含むよう
に吸光度測定部１７が設けられる。この吸光度測定部１
７は光源］８、この光源１８からの光を導きサンプル容
器６に入射させる光ファイバ１９、サンプル容器６を透
過した光量を検出する光検出器２０を含んでいる。この
吸光度測定部１７はサンプラ部５上で回転移動されるサ
ンプル容器６に対して次々に光照射が可能なように構成
され、光ファイバ１９と光検出器２０はペアとなって各
サンプル容器６方向に移動可能に構成される。又は各サ
ンプル容器６の配列数に対応したペア数だけ設けるよう
にしてもよい。光検出器２０によって検出された透過光
量は制御部２１に送られる。尚、サンプル容器６に対す
る光の入出射は暗室で行うことが望ましい。

制御部２１はマイクロプロセッサ等から構成され、入力
された透過光量に基づき各サンプル容器６ごとの吸光度
を演算する。サンプル容器６に対しては予めＩＤを示す
バーコードラベルを設けておき、これによって対応した
シンプル容器６の吸光度のデータが制御部２１に記憶さ
れる。必るいはサンプラ部５の各セット位置にＮｏを設
けておぎ、このＮｏを読取ることにより対応したサンプ
ル容器を知るようにしてもよい。吸光度測定部１７及び
制御部２１による吸光度の測定は次のように行われる。

先ずサンプラ部５のサンプル容器セット位置にサンプル
容器がセットされていないときは、第３図（ａ）のよう
に光ファイバ１９からの光量はそのまま光検出器２０に
入射され、吸光度１１　＝０が演算される。これによっ
て吸光度Ｏの場合はサンプル容器６ずなわらサンプルは
存在していないとみなされ、このセット位置が移動して
サンプリング位置に到達したときは制御部２１によって
スキップされるように制御される。次にサンプル容器セ
ット位置にサンプル容器６として例えば第５図（ａ）の
ような試験管６ａがセットされたとすると、この試験管
６ａにサンプルが収納された状態でこの吸光度Ｉ２が第
３図（ｂ）のように演算される。このサンプルの垣は試
験管６ａの深さに見合って収納されるので略一定の範囲
の吸光度が求められる。続いてサンプル容器セラ！・位
置にサンプル容器６として例えば第５図（ｂ）のような
サンプルカップ６ｂがセットされたとすると、このサン
プルカップ６ｂにサンプルが収納された状態でこの吸光
度■３が第３図（Ｃ）のように演算される。このサンプ
ルの母はザンプルカツプ６ｂの深さに見合って収納され
るので略一定の範囲の吸光度が求められ、また前記試験
管６ｂとはその深さ寸法が異なるのでその吸光度Ｉ２と
は明瞭に区別することができる。このように制御部２１
には予めサンプル有無に関した吸光度情報及びサンプル
容器容器の形状に関した吸光度情報が演算されて記憶さ
れる。

吸光度測定部１７を通過してサンプリング位置に回転移
動された各サンプル容器６はサンプリングアーム４によ
ってサンプリングが行われる。このとき先に測定された
吸光度データが制御部２１に記憶されているので、制御
部２１はこれに応じてアーム駆動部２２を介してサンプ
リングアーム４を制御する。

次に本実施例の作用を説明する。

吸光度１１＝Ｏが測定されたサンプル容器セット位置が
サンプリング位置に到達すると、制御部２１はアーム駆
動部２２を介して１ノーンプリングアーム４によるザン
プリング動作をスキップさせるように制御する。これに
よりサンプル容器６がセットされていないときは無駄な
サンプリング動作は省略される。次に吸光度Ｉ２が測定
されたサンプル容器６がサンプリング位置に到達すると
、制御部２１はこの容器は試験管６ａであるとみなして
これに応じてサンプリングアーム４に対してストローク
ｆｆ１Ｄ１だけ下降するような制御を行う。

続いて吸光度Ｉ３が測定されたサンプル容器６がサンプ
リング位置に到達すると、制御部２１はこの容器はサン
プルカップ６ｂでおるとみなしてこれに応じてサンプリ
ングアームに対してストロークωＤ２だけ下降するよう
な制御を行う。

このような本実施例によればサンプリングアーム４によ
るサンプリングに先立って、サンプルの有無の検出及び
サンプル容器の形状の検出が光を照射し各吸光度を測定
することによって行われるので、従来のようにセンサを
その都度下降するような無駄な動作は不要となり検出効
率を向上することができる。また検出動作はサンプルに
非接触により行われるのでサンプルのコンタミネーショ
ンの問題も生じない。

本実施例では２種類のサンプル容器を例にあげて説明し
たが、何らこれらの形状に限ることはない。また予めサ
ンプル容器の吸光度を測定するにあたり奮ナンプルを収
納した状態で測定する例で説明したが、サンプル容器自
身の吸光度を予め測定しておくことにより、ざらに詳細
なデータを得て測定制度を向上することができる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、吸光度を測定するこ
とにより１ノ′ンプル有無及びサンプル容器の形状を検
出するようにしたので、検出効率を向上でき、またサン
プルのコンタミネーションを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動化学分析装置の実施例を示す（ｌ
’？成図、第２図は本実施例装置の主要部を承り平面図
、第３図（ａ）乃至（Ｃ）は本実施例の作用の説明図、
第４図は自動化学分析装置の構成例を示す平面図、第５
図（ａ＞、（ｂ）は自動化学分析装置に用いるサンプル
容器を示す断面図である。 ４・・・サンプリングアーム、５・・・サンプラ部、６
・・・サンプル容器、　　　１７・・・吸光度測定部、
１８・・・光源、　　　　　　１９・・・光ファイバ、
２０・・・光検出器、　　　　２１・・・制御部。 代理人　弁理士　則　　近　　憲　　缶周　　　　　近
　　　　藤　　　　　猛第　　１　　図 第２図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）分析に必要な液体が収納された容器にサンプリン
   グアームを下降することにより前記液体を吸引して他の
   容器に分注する自動化学分析装置において、予め前記液
   体の有無及び容器の形状に基づいた吸光度を測定する測
   定手段と、測定結果に応じてサンプリングの内容を決定
   する制御手段とを備えたことを特徴とする自動化学分析
   装置。
2. （２）サンプリングを行うとき液体が収納されている容
   器の形状に応じてサンプリングアームを下降するストロ
   ーク量を決定する請求項１記載の自動化学分析装置。