JPS5931455A - 生化学自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、生化学自動分析装置に係り、特に生化学分
析における処理時間を大幅に短縮化でき、かつ測定精度
も大幅に向上することができる生化学自動分析装置に関
する。

従来のこの種の生化学自動分析装置としては、第１図に
示すようなもの（特開昭５６−１６８５５３号公報所載
のもの）が知られている。

この従来の生化学自動分析装置は、分析されるべき試料
と収容する反応容器１が移送される移送路と、複数の試
薬液槽２．２′が直列に配列された試薬貯留部３と、上
記反１も容器１内で反応される分析項目に応じた試薬液
槽２、２’を選択し、その試薬液槽２，２’から試薬液
を吸入して上記反応容器１へ供給する試薬分配装置４、
５と、上記試薬分配装置４、５に設けられており、上記
移送路上の所定位置と上記試薬貯留部３の間を往復され
、上記試薬液槽２，２′の配列に沿って移動される試薬
吸排部とを備え、ターレット状の一すンプルディスク６
に保持された検体をピペット７を回転操作してターレッ
ト状の反応ディスク８に形成された反応容器１に分注し
、この後、上記反応容器１を所定位置まで移送しつつ、
恒温槽９より温水と送液して反応ディスク８内に循環さ
せ、検体の測定適温に保持させる。この後、測定項目に
対応する試薬を試薬分配装置４，５を介して試薬液槽２
．２’より反応容器１内に分注して撹拌装置１０により
撹拌し、この伐、固定式光源１１の光源光により反応容
器１内の検体を光度計１２で比色測定し、該光度計１２
で測定されたデータを対数変換器１３へと送り、Ａ／Ｄ
変換器１４によりテジタル信号に変換されて、インター
フェース１５を介してマイクロコンピュータ１６へ導き
、必要な演算が行なわれ、結果をメモリする。そして特
定分析項目についての複数回にわたる測光動作のすべて
が終了したとき、複数回の測光データが比較され、必要
な演算がなされて当該分析項目の濃度値がプリンタ１７
にて印字される。ＣＲＴ１８は分析結果や統計データを
表示する。このように比色測定が終了した反応容器１は
洗浄位置１９まで移送されて洗浄されて、新たな検体分
注に備えられる。

尚、同図中の符号２０は操作パネル、２１は血清ビペッ
タ、２２は洗浄用シリンダ、２３は試薬用ピペッタを示
す。

しかしながら、かかる従来の生化学自動分析装置にあっ
ては、第１に試薬貯留部３に配設された穣数の試薬液槽
２，２’が直列状に配列され、測定項目に対応する試薬
を試薬液僧２，２’から試薬分配装置４，５を介して往
後動させて反応容器１に分注するよう構成されているた
め、試薬分注に大幅な時間を必要とし検体測定処理が大
幅に遅延化し、第２には一本の分注装置で多種類の試薬
の分注を行わなければならず、各試薬容器内の試薬汚染
が必然的に発生し、測定精度に対する信頼性が著しく低
下するという致金的欠陥と有していた。

この発明は、かかる現状に鑑み考案されたものであって
、その目的とするところは、生化学分析における測定処
理能力を大幅に向上でき、しかも試薬間の汚染が生ぜず
測定精度に対する信頼性も大幅に向上できる生化学自動
分析装置を提供しようとするものである。

かかる目的を達成するため、この発明にあっては生化学
自動分析装置を検体を収容してなる複数の容器を保持す
るサンプルカセットと、上記容器内の検体を所定位置に
移送された反応管に分注するピペット装置と、上記反応
管を所定間隔毎に保持してなる送り装置と、この送り装
置を間歇回動させる軸動手段と、上記検体分注位置で分
注された検体を収容してなる反応管に測定項目に対応す
る試薬を分注する手段と、上記検体と試薬が分注された
反応管を測定用ターレットまで移送する手段と、この測
定用ターレットに保持された反応管内の検体を光源光に
より比色測定する光学装置とからなり、上記送り装置と
測定用ターレット間にはチェンジ装置が配設され、該チ
ェンジ装置は送り装置に保持され、所定量の検体及び測
定項目に対応する試薬を分注されてなる反応管が所定位
置まで移送されたときにこの反応管と測定用ターレット
に保持され光学測定が終了した反応管を持ち上げて回転
して測定用ターレットと送り装置に保持された上記各反
応管を差し換えるよう構成するとともに、測定用ターレ
ット側には、該測定用ターレットの一間蠍運動間に測定
用ターレットを一回転以上回転させて測定用ターレット
に保持された各反応管を連続的に比色測定するよう構成
したものである。

また、この発明にあっては、生化学自動分析装置をさら
に検体を収容してなる複数の容器を保持するサンプルカ
セットと、上記容器内の検体を所定位置に移送されに反
応管に分注するピペット装置と、上記反応管を所定間隔
毎に保持してなる送り装置と、この送り装置を間歇回動
させる駆動手段と、上記検体分注位置で分注された検体
を収容してなる反応管に測定項目に対応する試薬を分注
する手段と、上記検体と試薬が分注された反応管を測定
用ターレツトまで移送する手段と、この測定用ターレッ
トに保持された反応管内の検体を光源光により比色測定
する光学装置とからなり、上記送り装置を測定用ターレ
ット間にはチェンジ装置が配設され、該チェンジ装置は
送り装置に保持され、所定量の検体及び測定項目に対応
する試薬を分注されてなる反応管が所定位置まで移送さ
れたときにこの反応管と測定用ターレットに保持され光
学測定が終了した反応管を持ち上げて回転して測定用タ
ーレットと送り装置に保持された上記各反応管を差し換
えるように構成するとともに、上組ピペット装置は、タ
ーレット状のピペットホルダーに複数本保持されてなる
ピペットを検体吸引位置から検体分注位置更には洗浄位
置へと回動するよう構成し、また上記試薬分注手段は送
り装置と測定用ターレットとに夫々配設して送り装置側
では第１試薬を分注し、測定用ターレット側では第２試
桑を分注するよう構成し、さらには測定用ターレット側
には、該測定用ターレットの一間蠍運動間に測定用ター
レットを一回転以上回転させて測定用ターレットに保持
さｔまた各反応管を連続的に比色測定するよう構成した
ものである。

次に、第２図以下に示す実施例にもとづき、この発明を
詳細に説明する。

この実施例に係る生化学自動分析装置ＸＸは、第２図に
示すように測定用の検体を所定量毎に収容してなる容器
３０を複数個（実施例では一般用検体を収容してなる１
０個の容器と比較用林体を収容してなる１個の容器との
１１個の容器を配列している。）保持してなる複数本の
サンプルカセットＡと、このサンプルカセットＡに保持
された容器３０内の検体を所定位置で所定量吸引し、こ
れを反応管４０に分注するピペット装置Ｐと、上記反応
管４０を蝮数本保持してなるターレット状の送り装置Ｂ
と、この送り装置Ｂの内周側に送り装置Ｂと同心状に配
設され、測定項目に対応する試薬と収容してなる複数の
試薬器Ｃをターレット板８０上に着脱可能に装着してな
る試薬装置Ｄと、上記所定量の検体と所定種・所定量の
試薬が注入された反応管４０をターレット状の送り装置
Ｂから測定用ターレットＥへと移送するチェンジ装置Ｊ
と、上記測定用ターレットＥに保持された反応管４０内
の検体等を比色測定定する光学装置Ｇと、この光学装置
Ｇで測定されたデータを表示し記憶する信号処理装置Ｈ
と、上記測定作業が終了した反応管４０を洗浄する洗浄
装置Ｗとから構成されている。

上記サンプルカセットＡは、第３図に示すように、カセ
ットトレー３１に複数本並列保持されている。

このカセットトレー３１は、短形の箱状に形成されてお
り、右側壁３２の前後両端部には、第４図に示すように
スタンド３３上に載置されたサンプルカセットＡが出入
りするための矩形状の切欠部３４、３５か形成されてい
る。また左右側壁３２、３７の上縁部には、サンプルカ
セットＡの前後幅に対応して略半円状の切欠部３６が複
数個設けられており、更に左右側壁３２、３７の夫々の
内向には、前記半円状の切込部３６の下方位置に沿って
サンプルカセットＡスライド用のガイドとなるガイド部
３９が設けられている。カセットトレー３１の前壁３１
１と底壁３１２との衝合近傍には、サンプルカセットＡ
の縦送り機構ＩＶの送り出し腕が出没する略短形状の穴
部３１３、３１３が穿設されている。また前壁３１１及
び後壁３１４の夫々上端部にはカセットトレー３１を持
ち連ぶ際の把手部３１５　、３１５が設けられている。

尚、このカセットトレー３１は、サンプラーＳに着脱自
在に取り付けられている。また第４図においてサンプル
カセットＡは、略直方体に形成されており、カセットト
レー３１の左右と同一長さに形成されている。

更にまた、上面には検体まで同時にセットできるように
容器３０が嵌合する矩形の孔３１６が１１個穿設されて
いる。尚、３３は、サンプルカセットＡの下端部と着脱
自在に嵌合りサンプルカセットＡを支持するスタンドで
あり、サンプルカセットＡと同一長さに形成されている
。また上部は２段構造となっており、その段部にサンプ
ルカセットＡが嵌合できるようになっている。

そしてこのスタンド３３のに面端部には符号読み取り用
の透光孔が設けられており、更にこのスタンド３３の底
部には短形の２つの穴を斜めに接合した形状の鉤孔３１
７がサンプルカセットＡの孔３１６の芽設位置に対応し
て設けられている。

尚、この絢孔３１７はサンプルカセットＡを横送りする
際に係止部として使用するものである。

従って、カセットトレー３１にサンプルカセットＡを配
列する場合は、先ず、各容器３０に検体（血清）を採取
し、これをせンプルカセットＡにセットする。

次にこのサンプルカセットＡをスタンド３３に嵌め込ん
で２重構造とし、これをカセットトレーー３１に順次配
列し、カセットトレー３１内部にサンプルカセットＡを
満たす。

このようにサンプルカセットＡをセットしたカセットト
レー３１をサンプラーＳに前方から押し込んで所定位置
にワンタッチで嵌着する。

尚、第３図に示すカセットトレー３１はサンプラーＳの
左側にセットする場合の状態図であるがサンプラーＳの
右側にセットする場合は、第３図に示すカセットトレー
３１の左右、前後方向を逆にしてサンプラーＳにセット
する。

このような状態で、分析装置のスイッチをＯＮにすると
、先ずサンプルカセット横送り機構Ｉ■によって、進行
方向最前列のサンプルカセットＡはスタンド３３と共に
切欠部３５から矢印方向に間欠的に移動し、容器３０が
順次試料吸上位置に達する。このとき、前記サンプルカ
セットＡの移動に連動して右側のカセットトレー３１か
らもサンプルカセットＡが同一速度で移動する。このよ
うにして、サンプルカセットＡが左右の力セットトレー
３１の中間に達した時に、今度はサンプル力セット縦送
り機構ＩＶが作動し、カセットトレー３１に設けられた
穴部３１３から送り出し腕がカセットトレー３１内に出
没し、最後列のスタンド３３と押圧する。

このときカセットトレー３１内の全てのサンプルカセッ
トＡはスタンド３３と共に全体的に１力セツト分スライ
ドして進む。次に、又横送り機構ＩＨが作動し、前記と
同様の動作と繰り返し、そして前記の左右のカセットト
レー３１、３１の中間位置にあるサンプルカセットＡは
、相手側のカセットトレー３１内に切欠部３４を介して
嵌入していく。

尚、緊急時において他の検体を調べる必要がある場合に
は、適宜のサンプルカセットＡとスタンド３３から離脱
し、この場所のスタンド３３に緊急検体をセットしたサ
ンブルカセットＡを嵌め込むことによって割り込み測定
を行なうことができる。

サンプルカセット送り装置Ｉを構成する横送り装置ＩＨ
は、第４図に示すように、モータからの動力が先ず歯車
３１９に伝達され、更に次の歯車３２０にも伝達される
。この歯車３２０には支柱を介して反対側に駆動リング
３２２が連動するように取付けられ、歯車３２０と駆動
リング３２２にはリンク３２３、３２４の一端が支柱と
挾んで対角線状に取付けられている。歯車３２０に取付
けられたリンク３２３は、他端部近傍が、２本の平行な
水平軸３２５に摺動可能なように取付けられた第１のス
ライダー３２６の下端部のビン３２８に枢着され、また
駆動リング３２２に取付けられたリンク３２４は、その
他端部が、前記の水平軸３２５に摺動可能なように取付
けられた第２のスライダー３２７の下端部のビン３２９
に枢着されている。

尚、第１のスライダー３２６及び第２のスライダー３２
７とも、本体の中心部に穿設された貫通孔に前記の水平
軸３２５が挿通されて取付けられたものである。

第１のスライダー３２６の上面先端には、圧動コイルバ
ネ３３０に伺勢された爪３３１が設けられている。この
爪３３１は、その上面が傾斜した形状となっている。な
お３３２は爪ホルダーである。

また第１のスライダー３２６には、前記爪３３１より１
ステップ後方位置に上下方向に貫通する貫通孔３３３が
設けられ、この貫通孔３３３の中には圧縮コイルバネ３
３５で付勢されているチップ３３４を上端部に設けらた
軸３３６が貫通しており、その下端部は、リンク３２３
の先端に連結している。

第２のスライダー３２７のＬ面彼端には、引張りコイル
バイ、３３７によって付勢された爪３３８が設けられて
おり、この爪３３８もその上面が前側の爪３３１と同一
方向に傾斜した形状に形成されている。

このように構成された横送り装置ＩＨの爪３３１と３３
８は前記スタンド３３の底面に穿設されに略鈎形状の鉤
孔３１７と係合してサンプルカセットＡと横送りするも
のである。

それ故横送りの信号が入力されるとモータが駆動して歯
車３１９、３２０を矢印方向に１回転させる。このとき
、先ず歯車３１９、３２０が半回転する間はリンク３２
３、３２４が庁いに離反する方向へ移動し、これに伴っ
て、２個のスライダー３２６、３２７も互いに離反する
方向へスライドする。この場合、前側の爪３３１がスタ
ンド底部の孔３１７に係合してスタンド３３を１ステツ
プスライドさせる。そしてスライダー３２６が戻るとき
には、スタンド３３及びサンプルカセットＡの１垣のた
めに、爪３３１は下方に押し下げられた状態で戻る。そ
して歯車３２０が１回転した時にスタンド３３の次の孔
に嵌合する。尚、ナツプ３３４は、スライダー３２６が
前進する場合には、適合する孔３１７の中に突出した状
態を保持しながら前進するが、スライダー３２６が戻る
時には、リンク３２３の位置がビン３２８を中心に上下
反対方向となるので一般面より下方に引込んだ状態で戻
る。このチップ３２４は戻ると再び孔３１７の中に突出
してスタンド３３の位置ずれを防止するとともに、前後
の爪３３１、３３８の間隔と、スタンド３３の長さとの
関係で後方の爪３３８によって送られたスタンド３３が
前後両方の爪３３１、３３８に係合しない場合が１回だ
け生じるが、この場合に、前方の爪３３１に係合ずべく
１ステップ送る役割をしている。

第２のスライダー３２７に取付けられた爪３３８は、該
スライダー３２７が後方ヘスライドする間は引張りコイ
ルバネ３３７の作用で矢印方向に倒れている。そしてス
ライダー３２７が最大限彼方へ遠したときに、次のスタ
ンド３３の最前の孔３１７に係合し、スライダー３２７
が戻るのと一緒に該スタンド３３を１ステップスライド
移動させる。

このスライダー３２７の戻り連動は、第１のスライダー
３２６のそれと連動している。このように、第１のスラ
イダー３２の爪３３１と第２のスライダー３２７の爪３
３８は、夫々独自にスタンド３３を移動し、スタンド３
３と一体となったサンプルカセットＡを１ステツプずつ
横方向に送る。この横方向の移動が終了すると同時に絞
送り装置ＩＶに信号が入力される。この縦送り装置ＩＶ
は第５図に示すようにモータからの動力は回転運動する
クランク３４０に伝達される。このクランク３４０の円
周上の一端には、玉軸受３４１が支持ピン３４２を介し
て取付けられ、この玉軸受３４１は、基端３４３が軸３
４４に固定され該部分が支軸となる押腕３４５の先端に
設けられた長孔３４６に沿って摺動する。軸３４４の両
端は、ベアリング３４７によって回転可能となっており
、押腕３４５の上下動に連動して回転する。この軸３４
４には大径の平歯車３４８が固定され、該軸３４４と平
行に設けられた軸３４４′に固定される小径の平歯車３
４９と噛み合って回転力を伝える。尚、この軸３４４’
もその両端がベアリングによって回転可能となっている
。またこの軸３４４’の左右には２個の送り出し腕３５
０が適宜の角度に調節されて固定されている。尚、この
送り出し腕３５０の先端のローラ３５１は回転可能とな
っていて、カセットトレー３１の最後列にあるスタンド
３３送り出しの際、その接触抵抗を和らげている。それ
故縦送りの信号が入力されるとモータが駆動し、クラン
ク３４０が矢印方向に１回転する。この回転に伴なって
玉軸受３４１が揺腕３４５に設けられた長孔３４６と摺
動しながらクランク３４０上を回転する。これによって
揺腕３４５は支軸を中心に上下方向に１往復揺動するが
、玉軸受３４１が上方に移動するのに従って平歯車３４
８は矢印方向に回転し、小径の平歯車３４９を介して送
り出し腕３５０を上方に回動させる。そしてこの回動の
過程で送り出し腕３５０先端のローラ３５１がカセット
トレー３１の最後列のスタンド３３の後側面に当接し、
そのままスタンド３３を前方にスライドさせなから回動
する。揺腕３４５の先端が最上位置に達するまで送り出
し腕３５０はスタンド３３を押し続ける。

揺腕３４５の下方への移動に連動して平歯車３４８、３
４９は横方向に回転し、これによって送り出し腕３５０
も逆方向に回転して元の位置に戻る。尚、送り出し腕３
５０の１回の回動によってスタンド３３がスライド移動
する距離は１ステツプになるように予め設定しておく。

縦送りが終了すると同時に横送り機構に信号が送られ、
前記と同様の作動が繰り返される。

このようにして、スタンド３３に取付けられたリンプル
カセットＡは、横方向及び縦方向の移動を、所定間隔毎
に入力される信号に基づいて駆動する上記送り装置Ｉに
よって送られ、検体吸上位で検体はピペット装置Ｐによ
り反応計４０に分注される。

尚上記サンプルカセットＡは、１１検体まで同時にセッ
トが可能であり、これら検体は、夫々同一形状の容器３
０に収容されてサンプルカセットＡに取付けられる。こ
の実施例においては、右端の１番目から１０番目までの
容器３０に収容されれる検体は一般試料としての血清で
あり、左端最後の１１番目の容器３０に収容される検体
は精度管理物質である。

この精度管理物質は、予め標準値として明確な値を有し
ている物質であり、動物の血清又は人口血清等が使用さ
れる。

このように各サンプルカセットＡにおいて１１番目は精
度管理用として指定しておき、１番目から１０番目まで
の１０個の一般試料と１１番目の１個の精度管理物質と
が組合わされて測定される。

測定する場合は、ザンプラーＳに配列される複数個のサ
ンプルカセットＡ総てについて１１番目の容器３０に粘
度管理物質と収容し、残りの総ての容器３０には一般試
判を収容しておく。尚、精度管理物質は必ずしも総ての
サンプルカセットＡに配列する必要はなく、例えば、１
列置き、又は５列置き等適宣に配列することができるが
、より正確な測定値を得るためには総てのサンプルカセ
ットＡに配列されることが望ましい。

サンプルカセットＡにおける検体は一般試料精度管理物
質とも同一条件かで測定され、前述したようにサンプラ
ーＳを間欠的に移動し、検体吸上位置において試料分注
装置（図示せず）に設けられたピペット装置ｐにより吸
い上げられれ、次に反応管４０に注入され、光学装置Ｇ
において光字的に測定される。この測定値は信号処理装
置Ｈに送られ自動的にデータ処理される。

尚、一般試料の測定結果は、精度管理物質のそれとは区
別されて連続番号が付されて処理されていく。従って、
夫々のサンプルカセットＡ容器３０の番号は１番から１
０番までのいずれかの番号の倍数値となるので、データ
とサンプルとの対応関係が付け易い。精度管理物質の測
定結果は、信号処理装置Ｈにおいて、この精度管理物質
の標準値と比較され、分析装置の該測定時における精度
を自動的に検出し、次のサンプルカセットＡにおける１
０検体の一般試料における測定値を補正する。このよう
に、周期的に精度管理物質の測定を行ない、この値によ
って、次の精度管理物質の測定までの間における一般試
料の測定値の補正を行なうことができる。

また測定全体を通して、該測定値の信頼度を見るときに
は、サンプラーＳに同時に配列したサンプルカセットＡ
の検体の測定が終了した後に、精度管理物質の測定値の
統計を取り、標準値との比較により、測定時間に対する
測定値のばらつきを調べる。そしてこの値のばらつきを
知ることによって測定時間における装置の精度かわかり
、これによって、測定時間に対する一般試料の測定値の
信頼度を知ることができる。

また、精度管理物質は必ずしもすべてのサンプルカセッ
トＡに配列する必要はないが、そのようにした場合には
、空の容器３０をセットしたサンプルカセットＡの位置
を予じめ信号処理装置Ｈに記憶させておき、この空の容
器３０が試料吸上位置に来たときには、スキップ機構（
図示せず）によってこの容器３０を早送りし、次の一般
試料が収容された容器３０を試料吸上位置に配置し、こ
れによって時間ロスをなくすることができる。尚、スキ
ップ機構は、サンプルカセット横送り機構ＩＨの横送り
画連続的に２回作動し、サンプルカセットＡを横方向に
連続的２ステップ移動したものである。

次にピペット装置Ｐは、第２図に示すようにターレット
状のピペットホルダに所定間隔毎に４本保持されており
、図示外のモータ及び公知のカム機構等により９０°づ
つ間歇連動するよう回転制御される。すなわち、上記各
ピペットはＰ１位置で検体を所定量吸引して回動し、Ｐ
２位置で反応管４０に検体を分注し、このあと再びピペ
ットホルダーは間歇回動してＰ３位置で洗浄が行なわれ
、再びＰ１位置まで間歇回動する。

このように検体を分注されてなる反応管４０は、ジェネ
バ機構等の駆動装置４１を介して間歇的に回動するター
レット状の送り装置Ｂに保持されつつ、試薬分注位置ま
で移送され、該試薬分注位置で測定項目に対応する第１
試薬が第１試薬装置Ｄ１を介して反応管４０へと注入さ
れる。

第１試薬装置Ｄ１は、第６図と第７図に示すように、透
光性材質で形成されたターレット板８０上に配設されて
なる少なくとも底部が透光性材質で形成された試薬器Ｃ
と、この試薬器Ｃを試薬分注位置まで高速で移送する駆
動装置８１と、試薬を試薬器Ｃから反応管４０へと杵取
し注入する試薬ピペットＱとから構成されている。すな
わち、上記ターレット板８０は、前記送り装置Ｂの内側
に同心状に配設されており、このターレット板８０上に
は、複数の試蘂器Ｃが放射状に、かつ着脱可能に装着さ
れており、これらの試薬器Ｃ内には分析項目に対応する
各種の試薬を収容されている。

それ故、上記ターレット板８０は、分析項目に必要な試
薬を、試薬分注位置まで回転して移送し得る様に駆動装
置８１は制御されている。

また、上記複数の試薬器Ｃは、室温保存に好適な試薬、
例えばＴ・ＰやＺ・Ｔ・Ｔ等の試薬を収容する室温用試
薬器Ｃ１と、冷却保存が必要な試薬、例えば、ＧＯＴ、
ＧＰＴ等の試薬を収容する冷却用試薬器Ｃ２とから構成
され、この冷却用試薬器Ｃ２は、ターレット板８０の一
画８０ａに配設し固着されている。また、このターレッ
ト板８０の冷却用試薬器Ｃ２が載置される一画８０ａに
は、複数の貫通孔８３が開設されているとともに、この
一画８０ａ以外には該貫通孔８３は開設されていない。

そして、上記ターレツト板８０の下部には、該ターレッ
ト板８０と同軸状で、かつ全体が透光性材質で形成され
たダクト８４が配置されており、このダクト８４の上面
には、上記貫通孔８３と連通する冷気供給孔８５が所定
間隔毎に開設されている。尚、このダクト８４は固定式
であってターレット板８０と共に回も、しないよう構成
されている。

それ故、上記ダクト８４内を流れる冷媒は、冷気供給孔
８５から貫通孔８３を流れて冷却用試薬器Ｃ２の底部を
冷却し、該冷却用試薬器Ｃ２内の試薬を冷却保存するが
、室温用試薬器Ｃ１を載置するターレット板８０の他の
区画８０ｂには貫通孔８３が開役されていないので冷却
されず、その結果上記室温用試ルト器Ｃ５内の試薬が結
晶化することもない。

このようにして、所定の試薬分注位置まで測定項目に対
応する第１試薬を収納してなる試薬器Ｃを高速で移送す
ると、各試薬器Ｃの個々に装着された伸縮可能な試薬ピ
ペットＱは、把持装置Ｘを介して引き出され試薬ピペッ
トＱは反応管４０位置まで案内され、第１試薬は所定量
反応管４０に分注される。

すなわち、上記各試薬器Ｃの後方には、第７図に示すよ
うに、ポンプ７０と、このポンプ７０に接続され、伸縮
可能に保持されてなるピペットチューブ７１と、このピ
ペットチューブ７１の先端に接続された試薬ピペットＱ
とからなる試薬器取・分注装置７２が取り付けられてい
る。上記ポンプ７０は、特に第７図に示すように、正逆
回転するカム７３の突起と係合し下降することによりポ
ンプ７０は吸引作動して試薬ピペットＱには所宇量の第
１試薬が吸引される。この後直ちにカム７３はポンプ７
０との係合を解除して中立位置へと往動する。そして、
把持装置Ｘのアーム（図示せず）が伸張して試薬ピペッ
トＱを把持して試薬器Ｃに浸漬する試薬ピペットＱを試
薬器Ｃの外側へと引き出し反応管４０内へと案内され、
第１試薬は第２カム７４の上昇により試薬ピペットＱよ
り反応管４０内へと所定量分注される。この時ピペット
チューブ７１は伸縮可能であるので所定位置までピペッ
トチューブ７１は伸縮案内される。この後、把持装置Ｘ
は試薬ピペットＱの把持をやめると、バネ等の手段によ
り試薬ピペットＱは原位置へと復帰する。この後、再び
ポンプ７０は、カム７３と係合し、前記作動を繰り返え
すことにより試薬ピペットＱに所定量の第１試薬が吸引
される。

このようにして検体及び第１試薬が分注されてなる反応
管４０は所定位置まで間歇移送される。

このようにして所定位置まで移送された反応管４０はチ
ェンジ装置Ｊへとうつし変えられる。

すなわち、上記チェンジ装置Ｊは、上記反応管４０ａと
、この反応管４０ａと対峙する位置に測定用ターレット
Ｅに保持された反応管４０ｂとを同時に持ち上げて１８
０°回転して反応管４０ｂを送り装置Ｂに、反応管４０
ａを測定用ターレットＥに移し返える。

このようにして測定用ターレットＥに移しかえられた反
応管４０ａは、送り装置Ｂ１３と同期して間歇回動する
測定用ターレットＥにより第２試薬分注位置まで送られ
る。

この第２試蘂装置Ｄ２の構成作用と全く同一であるので
、同一の符号を用いてその詳細な説明をここでは省略す
る。尚、第２試薬の分注を要しない測定項目である場合
には、上記第２試薬の分注作業処理のための信号は自動
的にキャンセルされる。

このようにして第２試薬が分注された反応管４０ａは攪
拌位置へと移送される。

この覚拝位置で反応管４０ａは測定用ターレットＥの間
歇回動の支障とならないよう前記チェンジ装置Ｊの交換
作業と同期して持ち上げられ公知の超音波震動機構Ｌに
より攪拌される。

一方、この測定用ターレットＥに配設された光学装置Ｇ
は、第６図に示すように、光源ランプ１００からの光束
が、レンズ群１０１，１０２，１０３，１０４によって
収束されて筒状部材１０５内を進み、測定用ターレット
Ｅに開設された孔１０７より反応管４０を透過して該測
定光が感応素子１１１へと入射するよう構成されている
。

すなわち、上記孔１０７は測定用ターレツトＥの垂直壁
部であって反応管４０保持方向軸と直交する方向で、か
つ測定光が各反応管４０内の被測定物を透過する位置に
夫々開設されている。

また測定用ターレットＥは、チェンジ装置Ｊの作動と同
期してその１間歇運動間に反応管４０を保持したままの
状態で少なくとも３６０°回転するので、反応管４０が
測定用ターレットＥに保持されている間は同一反応管４
０を光学装置により数回又は数十回測定できるので、測
定精度が向上し、被測定検体の時間的反応変化も容易に
測定できる。

このようにして比色測定されたデータは信号処理装置Ｈ
へと送られる。この信号処理装置Ｈは対数変換器１２６
と、この対数変換器１２６へと入力されたデータをデジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１２７と、インターフ
ェース１２８と、これらのデータ信号をメモリするマイ
クロコンピュータ１２９とから構成されている。そして
特定の分析項目について複数回にわたる測光動作の全て
が終了したとき、該複数同の測光データが比較され、必
要な演算がなされて当該分析項目の濃度値がプリンタ１
３０にて記＆≠表示される。またＣＲＴ１３１は分析結
果や統計データを表示する。

このようにして測定が終了した反応管４０は、前記した
ようにチェンジ装置Ｊにより送り装置Ｂへと移し返えら
れ、送り装置Ｂに配設された洗浄装置Ｗへと送られる。

この洗浄装置Ｗは、第８図に示すように、洗浄処理水を
吸い上げて排出する二台の真空ポンプ１１３、１１３と
、これらの真空ポンプ１１３、１１３に接続された真空
タンク１１４と、この真空タンク１１４に連結され洗浄
時に反応測定管５３内へと降下する洗浄ノズル１２０と
、この洗浄ノズル１２０に洗浄水を圧送する送水ポンプ
１１５と、上記洗浄ノズル１２０の排水側と真空タンク
１１４とを連結する送液管１１６中に介装された電磁弁
１１７と、上記真空ポンプ１１３、１１３と真空ポンプ
１１４とを結ぶ各送液管１１８中に介装された逆止弁１
１９、１１９とで構成されている。

そして上記洗浄ノズル１２０は、太径で短尺の洗浄水注
入パイプ１２１と、この洗浄水注入パイプ１２１内に装
着された細径で長尺の洗浄水排水パイプ１２２とで構成
され、この洗浄水排水パイプ１２２は、洗浄水注入パイ
プ１２１の両端部に配設されたシール材により洗浄水注
入パイプ１２１と同心となるように保持されている。そ
して上記洗浄水注入バイブ１２１の下端には、反応管４
０の内壁へ向い洗浄水を逆水するための孔１２５が複数
個放射状に穿設されており、他方洗浄水注入パイプ１２
１の上端に装着されたシール材には送水ポンプ１１５か
らの洗浄水を、洗浄水注入パイプ１２１の内周壁と洗浄
水排水パイプ１２２の外周壁とで形成きれた通路内へ送
るための連結ノズルが装着されている。

このように構成された洗浄装置Ｗは次のように作動する
。

先ず所定の光学的測定を終了して移送されて来た反応管
４０の直下に位置すると、洗浄ノズル１２０は図示外の
昇降装置により下降して洗浄開始状態にセットされる。

次いで送水ポンプ１１５により洗浄水が洗浄水注入パイ
プ１２１内へ圧送され、この洗浄水は通路を通って孔１
２５より反応管４０の内周壁へ向け放射状に吹き付けら
れ、内周壁に付着した反応液の残留成分や空気中の浮遊
物質を洗い落としながら、これらを反応管４０の内底部
へと流下きせる。この時、上記洗浄水の送水作動と同期
して排水用の真空ポンプ１１３、１１３が作動を開始す
るので、上記洗浄処理水は洗い落とされた反応液の残留
成分等と共に瞬時に洗浄水排水パイプ１２２内に吸引さ
れて内空タンク１１４内へと圧送されて俳出される。

尚、上記洗浄作動は数回繰り返して洗浄作業を終了して
もよい。このようにして洗浄処理が終了した反応管４０
は再使用位置まで移送される。

尚、上記洗浄ノズル１２０による多段階洗浄処理行程中
に超音波による洗浄処理工程を組み入れることにより洗
浄処理をより完全化することもできる。

上記実施例に係る生化学自動分析装置ＸＸは、以下のよ
うに構成されているので、第１にピペット装置Ｐの構成
・作用及び制御方法が簡単化でき、第２に試薬装置Ｄを
ターレット伏に配置して測定項目に対応する試薬を迅速
に秤取・注入できるので試薬の秤取・注入時間が大幅に
短縮でき、第３には測定用ターレットＥの一間歇移動毎
に１回転以上回転するとともに、測定用ターレットＥの
間歇連動中数回にわたり連続的に測定できるので、検体
の経時的変化も容易に測定でき、測定精度の信頼性が大
幅に向上し、第４に試薬毎にピペットが専用化されてい
るのす総じて従来のものに比しその測定処理能力が５乃
至１０倍程度向上することができる。

この発明は以上の構成を存在するので、生化学白動分析
における測定処理能力を大幅に向上でき、しかも測定精
度に対する信頼性も大幅に向上上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の生化学自動分析装置の構成を概略的に示
す説明図、第２図はこの発明の一実施例に係る生化学自
動分析装置の構成を概略的に示す説明図、第３図はサン
プルカセット及びカセットトレーの構成を示す分解斜視
図、第４図はサンプルカセット横送り機構の構成を示す
断面図、第５図はサンプルカセット縦送り機構の構成を
示す説明図、第６図は送り装置と試薬装置並びに光学装
置と信号処理装置の構成を示す説明図、第７図は同各装
置の断面説明図、第８図は洗浄装置の構成を示す断面図
である。 ＸＸ…生化学自動分析装置 Ａ…サンプルカセット　Ｂ…送り装置 Ｃ…試薬器　Ｄ１，Ｄ２…試薬装置 Ｅ…測定用ターレット　Ｇ…光学装置 Ｊ…チェンジ装置　Ｐ…ピペット装置 ３０…容器　４０…反応管 ４１、４１′…駆動装置　８０・・・ターレット板８１
…駆動装置　　１０８，１０９，１１０…反射鏡１１１
…感応素子 特許出願人　日本テクトロン株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）検体を収容してなる複数の容器と保持するサンプ
   ルカセットと、上記容器内の検体を所定位置に移送され
   た反応管に分注するピペット装置と、上記反応管と所定
   間隔毎に保持してなる送り装置と、この送り装置を間歇
   回動させる駆動手段と、上記検体分注位置で分注された
   検体を収容してなる反応管に測定項目に対応する試薬と
   分注する手段と、上記検体と試薬が分注された反応管を
   測定用ターレットまで移送する手段と、この測定用ター
   レットに保持された反応管内の検体を光源光により比色
   測定する光学装置とからなり、上記送り装置と測定用タ
   ーレット間にはチェンジ装置が配設され、該チェンジ装
   置は送り装置に保持され、所定量の検体及び測定項目に
   対応する試薬を分注されてなる反応管が所定位置まで移
   送されたときにこの反応管と測定用ターレットに保持さ
   れ光学測定が終了した反応管を持ち上げて回転して測定
   用ターレットと送り装置に保持された上記各反応管を差
   し換えるよう構成するとともに、測定用ターレット側に
   は、該測定用ターレットの一間蠍運動間に測定用ターレ
   ットを位置回転以上回転させて測定用ターレットに保持
   された各反応管を連続的に比色測定するよう構成したこ
   とと特徴とする生化学自動分析装置。
2. （２）検体と収容してなる複数の容器を保持するサンプ
   ルカセットと、上記容器内の検体を所定位置に移送され
   た反応管に分注するピペット装置と、上記反応管を所定
   間隔毎に保持してなる送り装置と、この送り装置を間歇
   回動させる駆動手段と、上記検体分注位置で分注された
   検体と収容してなる反応管に測定項目に対応する試薬が
   分注する手段と、上記検体と試薬が分注された反応管を
   測定用ターレットまで移送する手段と、この測定用ター
   レットに保持された反応管内の検体を光源光により比色
   測定する光学装置とからなり、上記送り装置と測定用タ
   ーレット間にはチェンジ装置が配設され、該チェンジ装
   置は送り装置に保持され、所定量の検体及び測定項目に
   対応擦る試薬を分注されてなる反応管が所定位置まで移
   送されたときにこの反応管と測定用ターレットに保持さ
   れ光学測定が終了した反応管を持ち上げて回転して測定
   用ターレットと送り装置に保持された上記各反応管を差
   し換えるように構成するとともに、上記ピペット装置は
   、ターレット状のピペットホルタ−に複数本保持されて
   なるピペットを検体吸引位置から検体分注位置史には洗
   浄位置へと回動するよう構成し、また上気試薬分注手段
   は送り装置と測定用ターレットとに夫々配設して送り装
   置側では第１試薬を分注し、測定用ターレット側では第
   ２試薬を分注するよう構成し、さらには測定用ターレッ
   ト側には、該測定用ターレットの一間填運動間に測定用
   ターレットと一回転以上回転させて測定用ターレットに
   保持された各反応管を連続的に比色測定するよう構成し
   たことを特徴とする生化学自動分析装置。